手動叉車的設(shè)計(機械CAD圖紙)

本科機械畢業(yè)設(shè)計論文CAD圖紙QQ401339828VI段：與軸承配合。選取角接觸球軸承7005AC，取該段軸徑d=25mm，軸長l=12mm。2）低速軸：Ⅰ段：與軸承配合。選取角接觸球軸承7007AC，尺寸參數(shù)，故取該段軸徑d=35mm，長度l=14mm。Ⅱ段：軸向定位軸承，取該段軸徑d=41mm，軸長l0mm。Ⅲ段：為避免發(fā)生干涉，縮小軸徑，故取該段軸徑d35mm，軸長l=42mm。Ⅳ段：齒輪定位軸肩，軸徑d=45mm，軸長l=6mm。Ⅴ段：與齒輪配合，齒輪左端通過套筒定位。已知齒輪輪轂尺寸63mm，為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略小于輪轂寬度，取軸長l=62mm。齒輪右端通過軸肩定位，故該段軸徑d=40mm,軸長62mm。采用普通平鍵，鍵的尺寸：寬度b=12mm,高度h=8mm,鍵長L=58mm。Ⅴ段：與軸承配合，選取角接觸球軸承7007AC，B=14mm,故取該段軸徑d=35mm，其上套筒軸向定位齒輪，套筒長度15mm,故長度l=29+1=30mm。3.2.6齒輪結(jié)構(gòu)及尺寸設(shè)計齒輪結(jié)構(gòu)按其毛坯制造方法的不同有鍛造、鑄造和焊接三大類。鍛造毛坯適用于齒輪頂圓直徑時，材料為鍛鋼。鑄造毛坯適用于齒輪直徑較大（一般，圓柱齒輪，錐齒輪）時，常用材料為鑄鐵或鑄鋼。對單件或小批生產(chǎn)的大齒輪，為縮短生產(chǎn)周期和減輕齒輪重量，有時也采用焊接齒輪結(jié)構(gòu)。高速級小齒輪：低速級小齒輪齒輪頂圓直徑較小，采用實心式鍛造齒輪。高速級大齒輪：低速級大齒輪齒輪頂圓直徑，采用鍛造齒輪。低速級小齒輪：高速級小齒輪，采用齒輪軸。低速級大齒輪：高速級大齒輪齒輪頂圓直徑，采用鍛造齒輪。低速級大齒輪作為卷筒進(jìn)行鋼絲繩的卷揚。具體見圖3-3本次設(shè)計低速級大齒輪又作為卷筒使用，為了減少鋼絲繩在卷筒輪繩槽內(nèi)的磨損，必須選擇合適的繩槽槽形。卷筒槽形分為標(biāo)準(zhǔn)槽形和加深槽形兩種，由于本設(shè)計的手動叉車載重較小，速度較低，因此選擇標(biāo)準(zhǔn)槽形。根據(jù)機械設(shè)計手冊表8-1-59，通過鋼絲繩直徑，得到鋼絲繩纏繞量：，而，故，其中。卷筒纏繞鋼絲繩的長度，其中H為最大起升高度；為安全圈數(shù)，去。為了保證卷筒能夠纏繞足夠的鋼絲繩，需要。即：因為為整數(shù)，得到。側(cè)板的作用是防止多層纏繞時鋼絲繩的脫出，其高度應(yīng)比交錯纏繞最外層鋼絲繩高出，故。圖3-3低速級大齒輪3.2.7螺紋快速離合自鎖裝置的設(shè)計支承件具體結(jié)構(gòu)及尺寸見圖3-4。離合器螺母具體結(jié)構(gòu)及尺寸見圖3-5。法蘭采用法蘭DN20-PN2.5RFGB/T9115.1-2000。圖3-4支承件圖3-5離合器螺母螺紋快速離合自鎖裝置的制動主要靠棘輪機構(gòu)。棘輪機構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分為齒式棘輪機構(gòu)和摩擦式棘輪機構(gòu)。齒式棘輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造方便；動與停的時間比可通過選擇合適的驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)。該機構(gòu)的缺點是動程只能作有級調(diào)節(jié)；噪音、沖擊和磨損較大，故不宜用于高速。摩擦式棘輪機構(gòu)是用偏心扇形楔塊代替齒式棘輪機構(gòu)中的棘爪，以無齒摩擦代替棘輪。特點是傳動平穩(wěn)、無噪音；動程可無級調(diào)節(jié)。但因靠摩擦力傳動，會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，雖然可起到安全保護(hù)作用，但是傳動精度不高。適用于低速輕載的場合。

棘輪機構(gòu)按嚙合方式分外嚙合棘輪機構(gòu)和內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)。外嚙合式棘輪機構(gòu)的棘爪或楔塊均安裝在棘輪的外部，而內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)的棘爪或楔塊均在棘輪內(nèi)部。外嚙合式棘輪機構(gòu)由于加工、安裝和維修方便，應(yīng)用較廣。內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)的特點是結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。按從動件運動形式分單動式棘輪機構(gòu)、雙動式棘輪機構(gòu)和雙向式棘輪機構(gòu)。單動式式棘輪機構(gòu)當(dāng)主動件按某一個方向擺動時，才能推動棘輪轉(zhuǎn)動。雙動式棘輪機構(gòu)，在主動搖桿向兩個方向往復(fù)擺動的過程中，分別帶動兩個棘爪，兩次推動棘輪轉(zhuǎn)動。雙動式棘輪機構(gòu)常用于載荷較大，棘輪尺寸受限，齒數(shù)較少，而主動擺桿的擺角小于棘輪齒距的場合。雙向式棘輪機構(gòu)可通過改變棘爪的擺動方向，實現(xiàn)棘輪兩個方向的轉(zhuǎn)動。棘輪齒形有不對稱梯形、不對稱三角形、不對稱圓弧形、矩形和對稱梯形。不對稱梯形用于承受載荷較大的場合；當(dāng)棘輪機構(gòu)承受的載荷較小時，可采用三角形或圓弧形齒形；矩形和對稱梯形用于雙向式棘輪機構(gòu)。本次設(shè)計要求棘輪機構(gòu)載荷不大、安全可靠、安裝方便和單向止動，所以選擇單動式外嚙合齒式棘輪機構(gòu)，選用不對稱三角形齒形。與齒輪相同，棘輪輪齒的有關(guān)尺寸也用模數(shù)m作為計算的基本參數(shù)，但棘輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)要按棘輪的頂圓直徑da來計算，本次設(shè)計采用頂圓直徑da=90mm。棘輪齒數(shù)z一般由棘輪機構(gòu)的使用條件和運動要求選定。因為是手搖動力箱，棘輪齒數(shù)大約為，本次設(shè)計取。模數(shù)；齒頂圓直徑；齒高；齒厚；棘輪長度；齒根圓角半徑r=0.5mm；齒槽夾角選用；圖3-6棘輪機構(gòu)棘爪軸心與輪齒頂點A的連線與過A點的齒面法線的夾角β稱為棘爪軸心位置角。

為使棘爪在推動棘輪的過程中始終緊壓齒面滑向齒根部，應(yīng)滿足棘齒對棘爪的法向反作用力N對O1軸的力矩大于摩擦力沿齒面對軸的力矩，即

>

則<

因為f==所以>

即>式中f和分別為棘爪與棘輪齒面間的摩擦系數(shù)和摩擦角，一般f取0.13～0.2。,本次設(shè)計取。棘輪具體結(jié)構(gòu)及尺寸見圖3-7，棘爪具體結(jié)構(gòu)及尺寸見圖3-8。圖3-7棘輪圖3-8棘爪3.2.8潤滑方式的選擇齒輪以及軸承在工作時都需要良好的潤滑。由于本次設(shè)計的齒輪轉(zhuǎn)動屬于低速（v<0.5m/s)而且可控，因此齒輪采用脂潤滑。潤滑脂在裝配時涂在齒輪上，以后每年添加1～2次。因為齒輪使用脂潤滑，所以軸承難以使軸承浸油潤滑，采用潤滑脂潤滑。潤滑脂通常在裝配時填入軸承室，其裝填量一般不超過軸承室空間的，以后每年添加1～2次。脂潤滑在低速、工作溫度70℃以下選用鈣基脂。根據(jù)機械設(shè)計課程設(shè)計表8-168，選用鈣基潤滑脂1號。第四章手動叉車結(jié)構(gòu)校核4.1輸出軸的校核對輸出軸作受力分析：圓周力徑向力軸向力圖4-1輸出軸的載荷分析圖1）水平面故求得水平彎矩最大值垂直面故求得，3）總彎矩按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度故安全精確校核軸的疲勞強度由上分析可知危險截面取彎矩最大處的左右截面。左截面：抗彎截面系數(shù)抗扭截面系數(shù)截面上的彎距：截面上的彎曲應(yīng)力截面上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力由機械設(shè)計表15-1查得，，截面上由于軸肩行程的應(yīng)力集中系數(shù)由機械設(shè)計表3-2查得。由于,故查得：，軸的材料的敏性系數(shù)，故有效應(yīng)力集中系數(shù)：由機械設(shè)計附圖3-2查得尺寸系數(shù)由機械設(shè)計附圖3-3查得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)軸按磨削加工，由機械設(shè)計附圖3-3查得表面質(zhì)量系數(shù)為軸未經(jīng)強化處理，故，求得綜合系數(shù)為由碳鋼的特性系數(shù)范圍，取，故安全。右截面：抗彎截面系數(shù)：抗扭截面系數(shù)：彎矩：截面上的彎曲應(yīng)力截面上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力由表15-1查得，，過盈配合處的，由機械設(shè)計附表3-8用插值法求出，并取，于是得：，軸按磨削加工，由機械設(shè)計附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為軸未經(jīng)強化處理，故，求得綜合系數(shù)為由碳鋼的特性系數(shù)范圍，取，，故安全。4.2軸承的校核（1）高速軸軸承的校核求徑向載荷圓周力徑向力軸向力圖4-2輸入軸的載荷分析圖因為軸承是AC型軸承，所以<599.6N故計算當(dāng)量動載荷P，故，，由于工作條件有輕微沖擊，故軸承7002AC基本額定靜載荷軸承7004AC基本額定靜載荷＞6300h，故安全。＞6300h，故安全。(2)低速級軸承的校核1）求徑向載荷因為軸承是AC型軸承，所以故計算當(dāng)量動載荷P，故，，由于工作條件有輕微沖擊，故>,按計算軸承7007AC基本額定靜載荷＞6300h，故安全。(3)中間軸軸承的校核1）求徑向載荷低速軸大齒輪對中間軸的作用力，因此：圓周力徑向力軸向力高速軸齒輪對中間軸的作用力，因此：圓周力徑向力軸向力圖4-3中間軸的載荷分析圖因為軸承是AC型軸承，所以<1318.4N故計算當(dāng)量動載荷P，故，，由于工作條件有輕微沖擊，故＞,按計算軸承7005AC基本額定靜載荷＞6300h,故安全。4.3鍵的校核假定載荷在鍵的工作面上均勻分布，普通平鍵連接的強度條件為式中：T—傳遞的轉(zhuǎn)矩，；k—鍵與輪轂鍵槽的接觸高度，，此處h為鍵的高度，mm；l—鍵的工作長度，mm，圓頭平鍵，平頭平鍵,這里L(fēng)為鍵的公稱長度，mm；b為鍵的寬度，mm；d—軸的直徑，mm；—鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力，Ma。(1)高速級齒輪處鍵的校核此處采用普通平鍵，鍵的尺寸：寬度b=5mm,高度h=5mm,鍵長L=30mm，材料使用鑄鐵。普通平鍵連接的強度條件為故該鍵安全。(2)中間軸齒輪處鍵的校核此處采用普通平鍵，鍵的尺寸：寬度b=10mm,高度h=8mm,鍵長L=36mm，材料使用鑄鐵。普通平鍵連接的強度條件為故該鍵安全。低速軸齒輪處鍵的校核此處采用普通平鍵，鍵的尺寸：寬度b=12mm,高度h=8mm,鍵長L=44mm，材料使用鋼。普通平鍵連接的強度條件為故該鍵安全。4.4貨叉的強度校核貨叉不管是自己設(shè)計，還是選用標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨叉，必須保證它的強度，必須對它進(jìn)行合理的設(shè)計和驗算。6.5槽鋼抗彎截面系數(shù)為16.1，截面面積為8.54。彎曲正應(yīng)力和軸向應(yīng)力分別為故安全。4.5上橫梁強度校核圖4-2上橫梁載荷圖已知上橫梁采用角鋼，其截面模量<，故安全。4.6下橫梁強度校核已知上橫梁采用160/100、厚度為10的不等邊角鋼，其截面模量<，故安全。圖4-3下橫梁載荷圖4.7立柱穩(wěn)定性校核立柱為等截面立柱，受壓靜力，前立柱受力狀態(tài)簡化如圖4-2所示。兩中心壓桿的穩(wěn)定條件為：其中：—臨界載荷,P—工作載荷,n—安全系數(shù),—許用安全系數(shù)圖4-4立柱受力簡圖(1)立柱采用，其截面力學(xué)特性如下：慣性矩：,慣性半徑：(2)確定壓桿柔度其中：壓桿全長為l=1900cm,壓桿長度系數(shù)u=2(3)求壓桿柔度范圍值：,其中：彈性模量比例極限求壓桿柔度范圍值其中：屈服極限常數(shù)查機械手冊l-1-07，，則立柱屬于細(xì)長桿，應(yīng)按歐拉公式計算臨界載荷。(5)強度校核滿載時單個立柱承受最大載荷由歐拉公式得臨界載荷由機械手冊表1-1-100查得，金屬結(jié)構(gòu)中的壓桿安全系數(shù)。代入得立柱的穩(wěn)定安全系數(shù)故安全。第五章總結(jié)叉車作為一種工業(yè)搬運車輛在人們的生活中起著不可或缺的作用。而作為其中的一員，手動叉車可以其最大限度地提高空間和時間使用的方式有序、可控地安置和存儲產(chǎn)品，適用于工廠、車間、倉庫、儲運等部門的搬運裝卸作業(yè)，更適用于有防火、防爆要求的場合。國內(nèi)常用的手動叉車以手動液壓叉車為主。由于密封件易老化，加上維護(hù)保養(yǎng)不好，常造成液壓漏油，污染了搬運的貨物及環(huán)境，因此本次設(shè)計不選擇液壓方式，而是選擇鋼絲繩和齒輪傳動的方式提升貨物，加大了設(shè)計的難度。在進(jìn)行課題設(shè)計時，由于是第一次接觸叉車，對叉車設(shè)計時的各種要求都比較陌生。因此設(shè)計進(jìn)度很慢，但是在導(dǎo)師以及同學(xué)的幫助下我都能過順利的克服這些困難。參考文獻(xiàn)[1]胡星曄.基于SolidWorks的叉車裝配設(shè)計與負(fù)載模擬仿真.科教文匯(上旬刊).2011年06期[2]陶元芳，衛(wèi)良保.叉車構(gòu)造與設(shè)計.機械工業(yè)出版社[3]臧傳民，李淼.叉車用玻璃搬運器.工程機械.2010年02期[4]JimL.Ladd.manualforkliftapparatusandmethods.Sep,9,2010[5]沈?qū)汖?姚映林.李真健,余躍軍.手動叉車.1999.8.17[6]RobertDavidHutchinson.aportablehydraulicforkliftattachmentforapallettruck.Sep,1,1994[7]劉鐵兒.一種手動叉車.1989.10.17[8]機械工業(yè)部起重運輸機械研究所.集裝單元化搬運機具圖冊.機械工業(yè)出版社[9]姚振綱.國內(nèi)叉車市場現(xiàn)狀及產(chǎn)品發(fā)展趨勢分析.商業(yè)經(jīng)濟(jì).2010年第6期[10]劉建國.淺談叉車技術(shù)的發(fā)展趨勢.科技信息.2011年第19期[11]肖永清.叉車技術(shù)的發(fā)展趨勢.港口裝卸.2007年第2期[12]周峻，田紅周，陳先成.某型叉車懸置支架的剛度分析.機械工程師.2011年第08期[13]羅東海，吳振光.中國叉車行業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢（下）.交通世界.2004年1期[14]劉衛(wèi).叉車在冷鏈企業(yè)的運用.物流技術(shù)與應(yīng)用.2011年09期[15]西北工業(yè)大學(xué)機械原理及機械零件教研室.機械設(shè)計.高等教育出版社致謝經(jīng)過這幾個月來的忙碌和學(xué)習(xí)，本次畢業(yè)論文設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，在這里我衷心感謝指導(dǎo)老師王老師的悉心督促指導(dǎo)，以及一起血跡的同學(xué)們的幫助和支持，讓我按時完成了這次畢業(yè)設(shè)計。在畢業(yè)設(shè)計過程中，我遇到了許許多多的困難。在此我要再次感謝我的指導(dǎo)老師王老師給我悉心的幫助和對我耐性細(xì)致的指導(dǎo)，我的畢業(yè)論文較為煩瑣，但是王老師仍然細(xì)心的糾正我的錯誤。出了敬佩王老師的專業(yè)水平以外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作，我才得以解決畢業(yè)設(shè)計中遇到的種種問題。同時感謝我院、系領(lǐng)導(dǎo)對我們的教導(dǎo)和關(guān)注；感謝大學(xué)四年傳授我們專業(yè)知識的所有老師。還有感謝我周圍的同窗朋友和同學(xué)，他們給了我無數(shù)的關(guān)心和鼓勵，也讓我的大學(xué)生活充滿了溫暖和歡樂。如果沒有他們的幫助，此次畢業(yè)論文的完成將變得異常的困難。他們在我設(shè)計中給了我許多寶貴的建議。同時也要感謝自己遇到困難的時候沒有輕易放棄，取而代之的是找到了最好的方法來解決問題。最后，感謝生我養(yǎng)我的父母。謝謝他們給了我無私的愛，為我求學(xué)付出的巨大犧牲和努力。所有的這些都是我即將踏入社會所擁有的寶貴財富。我會再接再厲在未來的路上勇往直前?；贑8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進(jìn)電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應(yīng)用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計基于MSP430單片機具有數(shù)據(jù)存儲與回放功能的嵌入式電子血壓計的設(shè)計基于單片機的氨分解率檢測系統(tǒng)的研究與開發(fā)鍋爐的單片機控制系統(tǒng)HYPERLINK