自動(dòng)化藥房盒裝藥品自動(dòng)發(fā)藥機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

山東輕工業(yè)學(xué)院2011屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）PAGEPAGE24自動(dòng)化藥房盒裝藥品自動(dòng)發(fā)藥機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)姓名學(xué)號(hào)200901013076學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師2011年6月5日目錄摘要····················································································3第一章前言·····························································51.1課題研究背景····································································51.2本課題所在研究領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)·····················51.2.1國(guó)外研究和應(yīng)用現(xiàn)狀······················································61.2.2國(guó)內(nèi)研究和應(yīng)用現(xiàn)狀······················································8第二章設(shè)計(jì)任務(wù)····························································92.1課題研究?jī)?nèi)容······································································92.2任務(wù)要求·············································································92.3自動(dòng)化藥房布局圖································································9第三章主要零部件的選用············································103.1支架的選擇········································································103.2平帶的選擇······································································103.3電容啟動(dòng)單相齒輪減速電機(jī)的選擇······································103.4輥?zhàn)蛹拜斔蛶У倪x擇·························································123.5擋門步進(jìn)電機(jī)的選擇··························································133.6接藥架拉伸彈簧的選擇······················································133.7接藥架壓縮彈簧的選用······················································143.8螺栓螺母的選擇································································14第四章主要零部件的設(shè)計(jì)及校核·································154.1.1滾動(dòng)軸承受力分析·························································154.1.2滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算·························································154.2水平運(yùn)動(dòng)主動(dòng)軸的設(shè)計(jì)·······················································184.3皮帶輪的設(shè)計(jì)···································································194.4擋門上軸承座及端蓋的設(shè)計(jì)···············································194.5接藥架壓板的設(shè)計(jì)·····························································204.6接藥架擋板的設(shè)計(jì)·····························································20第五章結(jié)束語(yǔ)······························································21參考文獻(xiàn)················································································22致謝··················································································23摘要藥房作為醫(yī)院的第一窗口，代表著醫(yī)院的形象，是患者對(duì)醫(yī)院感受比較深刻的地方。而傳統(tǒng)的醫(yī)院藥房主要以人工作業(yè)為主，一方面作業(yè)效率低、服務(wù)質(zhì)量差、患者等候時(shí)間長(zhǎng)，容易引起矛盾，另一方面對(duì)醫(yī)院來(lái)說(shuō)占用人員多、人工成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、容易出錯(cuò)，成為醫(yī)院現(xiàn)代化建設(shè)的瓶頸。在當(dāng)前國(guó)內(nèi)各級(jí)醫(yī)院正迅速朝向現(xiàn)代化管理邁進(jìn)的進(jìn)程中，現(xiàn)代物流技術(shù)在醫(yī)院藥品流通管理中的應(yīng)用已成為擺在我們面前亟待解決的課題。本課題在建設(shè)現(xiàn)代化的醫(yī)療機(jī)構(gòu)藥品物流管理體系的大目標(biāo)下，重點(diǎn)研究自動(dòng)化藥房發(fā)藥機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，它是自動(dòng)化藥房配送系統(tǒng)的一大主要工作部分，發(fā)藥裝置主要包括輸送機(jī)構(gòu)、出藥機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)用電機(jī)及接藥裝置，出藥機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)推出式結(jié)構(gòu)，其主要作用是當(dāng)藥品通過(guò)指定出藥口時(shí)，使一個(gè)藥方中的藥品滑入接藥盒中以便藥師工作。本研究成果的實(shí)施，提高了藥品發(fā)放率，降低出錯(cuò)率，減輕藥房工作人員勞動(dòng)量，減少患者取藥排隊(duì)等待時(shí)間提供了保障，將會(huì)從根本上改變當(dāng)前醫(yī)院藥房的面貌，建立一種全新的數(shù)字化藥房，提高為患者服務(wù)的質(zhì)量和藥品管理的信息化水平，給醫(yī)院帶來(lái)明顯的經(jīng)濟(jì)效益。利用autoCAD等工具,對(duì)發(fā)藥機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：自動(dòng)化藥房發(fā)藥機(jī)構(gòu)接藥裝置Asthefirsthospitalpharmacywindow,representingtheimageofthehospitaltohospitalpatients,isfeelingquiteprofoundplace.Whilethetraditionalhospitalpharmacymainlytoartificially,ontheonehand,homeworkassignmentsgiveprioritytoefficiencyislow,thepoorqualityofservice,patientswaitingforlongtime,easytocauseconflict,ontheotherhandittothehospitalpersonnel,artificialcostmorethantakeuphigh,laborintensity,easytomakeamistake,becomethebottleneckofhospitalmodernizationconstruction.Inthecurrentdomesticthehospitalsatalllevelsarequicklytowardthemodernmanagementontheprocess,modernlogisticstechnologyinhospitalmedicinecirculationmanagementapplicationhasbecometobesolvedurgentlysubject.Thistopicintheconstructionofmodernmedicalinstitutionsdrugthelogisticsmanagementsystemofbiggoals,keyresearchautomationpharmacyhairmedicinedesignoforganization,itistheautomationofthedistributionsystemisoneofthemainworkingpart,hairmedicinedeviceismainlyincludingtransportagencies,thedrugagency,conveyorwithmotorandthemedicinedevice,thedrugagencylaunchedbyrotationtypeconstruction,anditsmaineffectisspecifiedwhendrugsthroughthemouth,makethemedicineaprescriptiondrugslipintothekittopickupthepharmacistswork.TheresearchresultsoftheimplementationofthedrugFaFangLv,improvingthe,reducetherateofmistakes,reducestaff,reducetheamountofpatientstakemedicineinlinewaitingtimetoprovidethesafeguard,willfundamentallychangethefaceofthecurrenthospitalpharmacy,establishanewdigitalpharmacy,improvethequalityoftheserviceforpatientsofmedicinemanagementandinformationizationlevel,tobringobviouseconomicbenefitofhospital.UseautoCADtoolssuchasmedicinedistributionmechanismofdesign.Keywords:AutomatedpharmacyHairdrugagencyTakemedicinedevice第一章前言1.1課題研究背景藥房作為醫(yī)院的第一窗口，代表著醫(yī)院的形象?；颊邔?duì)醫(yī)院的感受印象主要來(lái)自于藥房。而在醫(yī)院門診藥房發(fā)藥窗口前，每天的上午和下午的領(lǐng)藥高峰期，病人都需要排成長(zhǎng)隊(duì)，等待醫(yī)藥師按醫(yī)生給病人開寫的處方，在藥品貨架上取下藥品，發(fā)給病人。病人等待時(shí)間甚至長(zhǎng)達(dá)半個(gè)小時(shí)，國(guó)內(nèi)三甲醫(yī)院由于求醫(yī)患者眾多，更是如此。另一方面，醫(yī)藥師手工發(fā)藥，憑個(gè)人記憶或者藥品標(biāo)簽判斷，極容易出現(xiàn)誤差，甚至出現(xiàn)用藥事故。藥劑師成為倉(cāng)庫(kù)保管員，造成一定程度的人力資源浪費(fèi)。當(dāng)前醫(yī)院藥房藥品擺放分散，占據(jù)了藥房很大面積，增加了藥師的勞動(dòng)強(qiáng)度，造成藥房可使用空間的巨大浪費(fèi)。因此，針對(duì)醫(yī)院門診藥房的盒裝藥品發(fā)放，完全有必要設(shè)計(jì)制造一種能夠降低藥劑師勞動(dòng)強(qiáng)度、提高藥品發(fā)放效率和準(zhǔn)確率、提高醫(yī)院藥房服務(wù)質(zhì)量的自動(dòng)化程度高的藥房1.2本課題所在研究領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀、水平與發(fā)展趨勢(shì)隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)和人民群眾對(duì)醫(yī)療衛(wèi)生需求的迅速提高，醫(yī)院的醫(yī)療設(shè)備條件和醫(yī)生素質(zhì)也得到了大幅提高，同時(shí)，藥品的品種和數(shù)量也隨之迅速增長(zhǎng)。如何有效管理這些藥品，降低管理成本，壓縮藥品流動(dòng)周期，是當(dāng)前大中型醫(yī)院面臨的一個(gè)嚴(yán)重問(wèn)題。我國(guó)藥房建設(shè)很少受到醫(yī)院的重視，自動(dòng)化藥房的應(yīng)用尚屬于起步階段。醫(yī)院傳統(tǒng)的服務(wù)模式只是簡(jiǎn)單的“取藥治病”，很少考慮患者的感官和心理上的感受，因此不能提供高質(zhì)量的服務(wù)。隨著改革開放、社會(huì)發(fā)展以及我國(guó)和世界各國(guó)的不斷交流，先進(jìn)的藥房自動(dòng)化設(shè)備和先進(jìn)的藥房理念正在逐漸被人們所了解。藥房或者藥店為了降低經(jīng)營(yíng)成本，給客戶提供更加迅捷和廉價(jià)的藥品服務(wù)，已經(jīng)逐步把物流自動(dòng)化技術(shù)引入到藥品發(fā)放和管理中。醫(yī)院藥房的自動(dòng)化革新將是醫(yī)院藥房新的發(fā)展方向。醫(yī)院藥房實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、數(shù)字化管理也是醫(yī)院藥房發(fā)展的必然趨勢(shì)。1.2.1國(guó)外研究和應(yīng)用現(xiàn)狀20世紀(jì)90年代，在現(xiàn)代藥品管理思想的引導(dǎo)下，德國(guó)、美國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家就已經(jīng)開始了藥房自動(dòng)化方面的研究，并研制出了諸多與本國(guó)醫(yī)院藥房配套的各種自動(dòng)化設(shè)備。隨著信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展以及醫(yī)療保障體系的不斷完善，國(guó)外的醫(yī)院藥品信息化管理、自動(dòng)化調(diào)劑和發(fā)放技術(shù)得到了迅速發(fā)展，各種新型的自動(dòng)化藥品儲(chǔ)存、發(fā)放和管理系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)，許多成熟的自動(dòng)化藥房產(chǎn)品已推向市場(chǎng)。這些藥房產(chǎn)品可被歸納為四種典型的自動(dòng)化藥房形式。（1）機(jī)械手式自動(dòng)化藥房德國(guó)ROWA公司的自動(dòng)化藥房是該種形式自動(dòng)化藥房的典型代表，有14個(gè)國(guó)家在使用。這種自動(dòng)化藥房是由一個(gè)機(jī)械手進(jìn)行藥盒搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)藥品的出庫(kù)和入庫(kù)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)藥盒的密集儲(chǔ)存和數(shù)量管理。這種類型自動(dòng)化藥房的核心是真空吸附和機(jī)械夾持協(xié)調(diào)動(dòng)作的機(jī)械手。其缺點(diǎn)式一次只能處理一盒藥，藥盒入庫(kù)和出庫(kù)不能同時(shí)進(jìn)行，工作效率較低，僅適用與處方量較少的國(guó)外醫(yī)院和國(guó)內(nèi)的商業(yè)藥店，不適合與藥品密集發(fā)放的中國(guó)醫(yī)院藥房。（2）儲(chǔ)藥槽式自動(dòng)化藥房針對(duì)機(jī)械手式自動(dòng)化藥房的不足，法國(guó)apoteka公司、荷蘭robopharma公司和德國(guó)rowa公司相繼推出了儲(chǔ)藥槽式自動(dòng)化藥房。儲(chǔ)藥槽式自動(dòng)化藥房式是目前國(guó)內(nèi)外盒裝藥品自動(dòng)發(fā)藥系統(tǒng)產(chǎn)品的主流。該類的自動(dòng)化藥房采用重力落料原理，將藥盒側(cè)立擺放在和水平方向有一定傾角的儲(chǔ)藥槽中。這些儲(chǔ)藥槽按藥盒寬度（藥盒長(zhǎng)、寬、高三個(gè)尺寸中居中的那個(gè)尺寸）分層，根據(jù)藥盒高度（藥盒長(zhǎng)、寬、高三個(gè)尺寸中最小的那個(gè)尺寸）分別布局，每個(gè)儲(chǔ)藥槽的前端裝有出藥動(dòng)作機(jī)構(gòu)，控制藥盒出庫(kù)。這種自動(dòng)化藥房依靠增加出藥動(dòng)作機(jī)構(gòu)來(lái)保證出藥效率，通過(guò)提高儲(chǔ)藥槽數(shù)量來(lái)加大藥盒儲(chǔ)存量，因此機(jī)械加工成本和電氣控制成本很高，在處理藥品品種和數(shù)量很大的中國(guó)醫(yī)院藥房難以推廣。另外，此類藥房沒(méi)有藥品自動(dòng)入庫(kù)設(shè)備，儲(chǔ)藥量越大，人工上藥量也越大，會(huì)出現(xiàn)藥品入庫(kù)速度跟不上藥品出庫(kù)速度的現(xiàn)象，對(duì)于處方量較大的中國(guó)醫(yī)院來(lái)說(shuō)，仍然才在類似機(jī)械手式自動(dòng)化藥房效率較低的缺點(diǎn)。（3）適用于散裝藥品的自動(dòng)化藥房這類產(chǎn)品的功能特點(diǎn)是采用機(jī)械手抓取標(biāo)準(zhǔn)塑料瓶，實(shí)現(xiàn)藥品自動(dòng)灌裝、封口和自動(dòng)貼標(biāo)簽。日前，由于國(guó)外采用醫(yī)與藥分離的體制，因此，這種類型的自動(dòng)化藥房逐漸成為國(guó)外自動(dòng)化藥房的發(fā)展趨勢(shì)。而我國(guó)大中型醫(yī)院仍以盒裝藥品發(fā)放為主，因此這類自動(dòng)化藥房暫時(shí)不適合中國(guó)國(guó)情。隨著我國(guó)醫(yī)藥制度改革的不斷深入，這種類型的自動(dòng)化藥房有可能是將來(lái)的發(fā)展方向。（4）數(shù)控回轉(zhuǎn)柜式自動(dòng)化藥房數(shù)控回轉(zhuǎn)柜式自動(dòng)化藥房借鑒與大型工廠用來(lái)管理和存放零部件和工具的數(shù)控回轉(zhuǎn)式立體倉(cāng)庫(kù)，在這種立體倉(cāng)庫(kù)的基礎(chǔ)上添加安全保護(hù)和人性化裝置，并與醫(yī)院his系統(tǒng)接口，納入醫(yī)院的管理系統(tǒng)，從而適用于醫(yī)院藥房的使用。這是一種半自動(dòng)化藥房，大部分藥品發(fā)還需要人工完成。（如圖7所示）。德國(guó)hanel公司的產(chǎn)品是數(shù)控回轉(zhuǎn)式自動(dòng)化藥房的典型代表。其工作原理是：將儲(chǔ)藥斗鉸接在回轉(zhuǎn)式傳動(dòng)鏈的鏈節(jié)上，每個(gè)儲(chǔ)藥斗中分區(qū)放置各種藥品。藥品出庫(kù)的儲(chǔ)藥斗按照計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)發(fā)出的指令轉(zhuǎn)到藥房正面人工便于操作的高度，要是從相應(yīng)位置取出藥品。上藥時(shí)，藥品入庫(kù)的儲(chǔ)藥斗按照計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)發(fā)出的指令轉(zhuǎn)到藥房背面，藥師在藥柜背面向規(guī)定位置放置藥品。該種自動(dòng)化藥房對(duì)藥品包裝適應(yīng)性強(qiáng)，但缺點(diǎn)是無(wú)論發(fā)藥量多少，藥房都需要整體運(yùn)動(dòng)，且受傳動(dòng)鏈速度的限制，藥品出庫(kù)和入庫(kù)效率較低，儲(chǔ)藥量偏少，自動(dòng)化程度較低。1.2.2國(guó)內(nèi)研究和應(yīng)用現(xiàn)狀2004年，由北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所和深圳三九集團(tuán)承擔(dān)的國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目“智能化藥房”通過(guò)率驗(yàn)收。該智能化藥房及配藥和發(fā)藥于一體，從取藥、包裝、打印標(biāo)簽到高效安全的數(shù)據(jù)管理，提供全面自動(dòng)化的解決方案。該藥房針對(duì)三九醫(yī)藥集團(tuán)生產(chǎn)的中藥飲片和膠囊設(shè)計(jì)制造，主要面向藥品發(fā)放量較小的藥店和醫(yī)院藥房，應(yīng)用面較窄。2006年，大慶三維有限科技責(zé)任公司開發(fā)了全自動(dòng)藥品單劑量分包機(jī)系統(tǒng)，是我國(guó)成為繼日本、韓國(guó)之后亞洲第三個(gè)生產(chǎn)藥品分包機(jī)的國(guó)家。目前，該公司正在進(jìn)行市場(chǎng)開發(fā)工作。2006年6月，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所于蘇州艾隆科技有限公司合作完成了機(jī)械手式自動(dòng)化藥房樣機(jī)的研制工作。在研制工作中，兩家單位積累了許多開發(fā)自動(dòng)化藥房的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，為新一代自動(dòng)化藥房的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。第二章設(shè)計(jì)任務(wù)2.1課題研究?jī)?nèi)容作為自動(dòng)化藥房來(lái)講，藥品發(fā)藥機(jī)構(gòu)就是將分揀出的藥品送到指定的窗口的周轉(zhuǎn)盒中，以便藥師拿藥，減少勞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)藥房的自動(dòng)化。2.2.任務(wù)要求（1）載荷：5kg，盒裝藥品發(fā)藥效率35件/min，分揀誤差率<0.2%。（2）工作環(huán)境良好，每天工作時(shí)間20小時(shí)，每半年檢修一次，設(shè)計(jì)壽命5年。（3）電機(jī)為電容啟動(dòng)單相齒輪減速電機(jī)，雙向傳動(dòng)，帶剎車，帶電子調(diào)速。（4）完成實(shí)現(xiàn)上述要求的自動(dòng)化藥房盒裝藥品自動(dòng)發(fā)藥機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制裝配圖一張（0號(hào)），主要零件圖折合零號(hào)圖紙2張。（5）完成各主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算、校核，編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份2.3自動(dòng)化藥房布局圖圖2.3第三章主要零部件的選用3.1支架的選擇根據(jù)實(shí)際需要：載荷為5kg為了滿足要求，支架既要輕便，又要降低成本所以選擇鋁合金支架，支架的截面如下圖圖3.13.2平帶的選擇平帶的材料選用橡膠錦綸帶，帶總厚為1.5mm，帶寬B=16mm3.3電容啟動(dòng)單相齒輪減速電機(jī)的選用根據(jù)任務(wù)要求：盒裝藥品發(fā)藥效率35件/min，傳送帶有效長(zhǎng)度約為5300mm，傳動(dòng)軸的直徑為30mm，電機(jī)經(jīng)過(guò)齒輪減速后的轉(zhuǎn)速約為：表3.3.1根據(jù)轉(zhuǎn)速和實(shí)際應(yīng)用查上表選擇電機(jī)為：型號(hào)YY90-40功率為40W電壓220V頻率50HZ額定轉(zhuǎn)速3000r/min減速器選擇減速比為1：2輸出軸徑為電機(jī)外形尺寸如圖圖3.3.2電容啟動(dòng)單相齒輪減速電機(jī)的外形下如圖圖輥?zhàn)蛹拜斔蛶У倪x擇輥?zhàn)又睆紻25304050607689108133輥?zhàn)虞S徑d66810121520253088101215202530351012152025303540輥?zhàn)娱L(zhǎng)度L100125160250315400500630800表3.4.1根據(jù)實(shí)際的要求選擇輥?zhàn)又睆紻=30mm輥?zhàn)虞S徑d=8mm輥?zhàn)娱L(zhǎng)度L=315mm根據(jù)輥?zhàn)娱L(zhǎng)度選擇輸送帶材料為橡膠錦綸，厚度為1.5mm，輸送帶寬B=310mm輥?zhàn)拥膶?shí)際尺寸如下圖圖擋門步進(jìn)電機(jī)的選擇表3.5.1根據(jù)實(shí)際需要選擇步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)為42BYG004該電機(jī)主要尺寸如下圖圖接藥架拉伸彈簧的選擇拉伸彈簧結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，制造方便，剛度為常量。應(yīng)用廣泛圖3.63.7接藥架壓縮彈簧的選用變徑螺旋彈簧混合壓縮彈簧圖3.73.8螺栓螺母的選擇（1）固定螺栓螺母的選擇根據(jù)支架的實(shí)際尺寸選擇適合鋁合金支架的特殊螺栓為:M6X9.8圖3.8（2）張緊螺栓螺母的選擇螺栓為M5X16第四章主要零部件的設(shè)計(jì)與校核4.1.1滾動(dòng)軸承受力分析滾動(dòng)體——當(dāng)滾動(dòng)體進(jìn)入承載區(qū)后，所受負(fù)荷就由零逐漸增大到最大，然后，再逐漸減小到直至零。因此，對(duì)滾動(dòng)體某一點(diǎn)而言，它的應(yīng)力是周期性不穩(wěn)定變化的轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)圈——其上各點(diǎn)的受載情況類似于滾動(dòng)體。因此，旋轉(zhuǎn)圈上任一點(diǎn)的應(yīng)力是周期性不穩(wěn)定變化的。固定的外圈——各點(diǎn)所受應(yīng)力隨位置不同而大小不同，對(duì)位于承載區(qū)內(nèi)的任一點(diǎn)，當(dāng)每個(gè)滾動(dòng)體滾過(guò)一次便受載一次，而所受負(fù)荷和應(yīng)力的最大值是不變的，承受穩(wěn)定的脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力。該軸承系本次設(shè)計(jì)中主要承受了軸給予它的徑向力.根據(jù)實(shí)際情況可知該軸承承受的載荷約為7Kg。軸承所受徑向力當(dāng)量動(dòng)載荷式中：當(dāng)量動(dòng)載荷的徑向動(dòng)載荷系數(shù)。（參見表9）當(dāng)量動(dòng)載荷的軸向向動(dòng)載荷系數(shù)。（參見表9）4.1.2滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算圖4.1.2注：高溫下的軸承，硬度將要降低，承載能力將下降，式中C前要乘以溫度系數(shù)ft進(jìn)行修正上圖為在大量實(shí)驗(yàn)研究基礎(chǔ)上得出的代號(hào)為6207的軸承的載荷－壽命曲線。該曲線表示此類軸承的載荷P與基本額定壽命L10之間的關(guān)系。曲線上相應(yīng)與壽命L10為一百萬(wàn)轉(zhuǎn)的載荷（25.5kN），即為6207軸承的基本額定動(dòng)載荷C。其它型號(hào)的軸承，也有與上述曲線的函數(shù)規(guī)律完全一樣的載荷－壽命曲線。載荷－壽命曲線表示了載荷P（N）與基本額定壽命L10（106r）之間的關(guān)系，曲線公式為：式中ε為壽命指數(shù)，球軸承取3，滾子軸承取10/3。實(shí)際計(jì)算時(shí)用小時(shí)數(shù)（h）表示壽命較方便：由要求可以知道軸承的預(yù)算壽命為：Lh=5X365X20=36500h由滾動(dòng)軸承壽命的計(jì)算公式可得故61800系列深溝球軸承符合設(shè)計(jì)強(qiáng)度要求（查機(jī)械設(shè)計(jì)電子手冊(cè)所得）。根據(jù)實(shí)際需要查機(jī)械電子手冊(cè)選擇深溝球軸承，軸承的型號(hào)為61800基本尺寸為表9軸承類型Fa/Fr≤eFa/Fr＞e判斷系數(shù)e名稱代號(hào)XYXY調(diào)心球軸承10000─1(Y1)0.65(Y2)調(diào)心滾子軸承20000─1(Y1)0.67(Y2)圓錐滾子軸承30000100.40(Y)(e)深溝球軸承60000100.562.01.21.070.310.370.44角接觸球軸承70000Cα=15°100.441.471.401.3021.021.001.000.380.400.430.460.470.500.550.560.5670000ACα=25°100.410.870.6870000bα=40°100.350.571.14注：1）f0與軸承零件的幾何尺寸、制造精度及材料性質(zhì)相關(guān)的系數(shù)2）C0是軸承基本額定靜載荷；α是接觸角。3）表中括號(hào)內(nèi)的系數(shù)Y、Y1、Y2和e的詳值應(yīng)查軸承手冊(cè)，對(duì)不同型號(hào)的軸承，有不同的值。4）深溝球軸承的X、Y值僅適用于0組游隙的軸承，對(duì)應(yīng)其它軸承組的X、Y值可查軸承手冊(cè)。5）對(duì)于深溝球軸承，先根據(jù)算得的相對(duì)軸向載荷的值查出對(duì)應(yīng)的e值，然后再得出相應(yīng)的X、Y值。對(duì)于表中為列出的A/C0值，可按線性插值法求出相應(yīng)的e、X、Y值。6）兩套相同的角接觸球軸承可在同一支點(diǎn)上“背對(duì)背”、“面對(duì)面”或“串聯(lián)”安裝作為一個(gè)整體使用，這種軸承可由生產(chǎn)廠選配組合成套提供，其基本額定動(dòng)載荷及X、Y系數(shù)可查軸承手冊(cè)[24]。4.2水平運(yùn)動(dòng)主動(dòng)軸的設(shè)計(jì)（1）選擇軸的材料由于該軸在機(jī)構(gòu)中承受的力較小，在滿足其強(qiáng)度、剛度等條件下，還要力求經(jīng)濟(jì)合理，其材料選擇普通的45鋼即可。（2）初步確定軸的直徑按轉(zhuǎn)矩估算軸的最小直徑查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)得A=118P為軸的傳遞功率，假設(shè)軸所傳遞的功率為電機(jī)的額定功率0.04Kw，軸的轉(zhuǎn)速為2000r/min。mm計(jì)算所得應(yīng)是最小直徑處直徑，根據(jù)安裝等條件選擇軸的最小直徑為d=10mm（3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)估算所得直徑及安裝情況等條件，軸的結(jié)構(gòu)及尺寸可進(jìn)行草圖設(shè)計(jì)，如圖所示軸的輸入端與皮帶輪聯(lián)接，皮帶輪孔徑為10mm，孔長(zhǎng)為25mm，取軸肩高1.6mm，做定位。軸的兩端安放一對(duì)61800軸承，其寬度為5mm，軸與皮帶輪選擇過(guò)盈配合，軸的結(jié)構(gòu)尺寸確定如上圖所示，這樣兩軸承之間的跨距為367mm.4.3皮帶輪的設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際需要，皮帶輪材料選用硬質(zhì)塑料，大皮帶輪的有效直徑為46mm，孔徑d=12mm小皮帶輪的有效直徑為25mm，孔徑d=10mm圖4.34.4擋門上軸承座及端蓋的設(shè)計(jì)此軸承座的設(shè)計(jì)既要滿足要求，還要方便安裝圖4.44.5接藥架壓板的設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際需要及要實(shí)現(xiàn)功能，接藥架壓板設(shè)計(jì)圖，如下此壓板必須滿足周轉(zhuǎn)盒向上提時(shí)，下面的周轉(zhuǎn)盒隨著上面周轉(zhuǎn)盒上升擋住下面的周轉(zhuǎn)盒，當(dāng)提出一個(gè)盒子時(shí)壓板恢復(fù)原來(lái)位置圖4.54.6接藥架擋板的設(shè)計(jì)此擋板需滿足的要求是不阻止周轉(zhuǎn)和上升，而是當(dāng)盒子里的重量達(dá)到一定程度時(shí)，盒子會(huì)下落，而此壓板正好擋住盒子圖4第五章結(jié)束語(yǔ)經(jīng)過(guò)了近三個(gè)月的學(xué)習(xí)和工作，我終于完成了自動(dòng)化藥房發(fā)藥機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。從開始接到論文題目到設(shè)計(jì)方案的確定，再到論文文章的完成，每走一步對(duì)于我來(lái)說(shuō)都是新的嘗試和挑戰(zhàn)。這也是我在大學(xué)期間獨(dú)立完成的最大的項(xiàng)目。在這段時(shí)間里，我學(xué)到了很多知識(shí)，也有很多感受。通過(guò)這次設(shè)計(jì)我開始獨(dú)立的學(xué)習(xí)和探索，查看相關(guān)的資料和書籍，讓自己模糊的頭腦大概到逐漸清晰，使自己的設(shè)計(jì)逐步完善起來(lái)，每一次改進(jìn)都使我收益頗豐。從中我也了解到自動(dòng)發(fā)藥的重要性。雖然我的設(shè)計(jì)不是很成熟，還有很多不足之處，但是我付出了自己的勞動(dòng)，這是我引以自豪的地方，我相信只有經(jīng)歷過(guò)的人才會(huì)明白其中的酸甜苦辣。這次做設(shè)計(jì)的經(jīng)歷也使我終身受益，我感受到做設(shè)計(jì)是要真正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)的過(guò)程和研究的過(guò)程。沒(méi)有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，對(duì)自己的研究就不會(huì)有所突破，那也就不叫設(shè)計(jì)，希望這次經(jīng)歷能讓我在以后的工作學(xué)習(xí)中激勵(lì)我繼續(xù)進(jìn)步。參考文獻(xiàn)[1]濮良貴，紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社2008[2]吳宗澤，羅圣國(guó)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:高等教育出版社，2008[3]鞏云鵬、田萬(wàn)祿等主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).沈陽(yáng)：東北大學(xué)出版社2000[4]陳立德主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).北京：該等教育出版社2006[5]劉鴻文主編.材料力學(xué).北京：高等教育出版社2007[6]張玉，劉平主編.幾何量公差與測(cè)量技術(shù).沈陽(yáng)：東北大學(xué)出版社1999[7]孫桓，陳作模，葛文杰主編.機(jī)械原理.北京:高等教育出版社2008[8]邱家俊主編.工程力學(xué).北京.機(jī)械工業(yè)出版社2006[9]潘安定等.物流技術(shù)與設(shè)備.2005年華南理工大學(xué)出版社[10]FESTO公司.自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng).2000年[11]SIEMENS公司.高速分揀設(shè)備產(chǎn)品介紹.2001年[12]魯曉春吳志強(qiáng).物流設(shè)施與設(shè)備.2005年清華大學(xué)出版社[13][14][16][17]劉義，李俊武主編.工程制圖（機(jī)械類）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.8[18]孫寶鈞主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).2版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.5[19]王運(yùn)炎，朱莉主編.3版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.12[20]張英斌，閻以詩(shī)主編.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1985.4致謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，無(wú)論是確定工作方案、收集資料還是撰寫論文，我都得到了陳照強(qiáng)老師的全力幫助和耐心指導(dǎo)。陳老師學(xué)識(shí)淵博、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、平易近人，是我們學(xué)習(xí)和生活的榜樣，在此我特向陳老師表示最崇高的敬意和由衷的感謝。大學(xué)幾年的生活轉(zhuǎn)眼就要結(jié)束了，這幾年是我人生中最重要的學(xué)習(xí)時(shí)間。在大學(xué)的校園里，我不僅學(xué)到了豐富的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了終身受用的學(xué)習(xí)知識(shí)和積極的生活態(tài)度，通過(guò)對(duì)課程的學(xué)習(xí)和與相關(guān)專業(yè)老師的溝通，使我深感機(jī)會(huì)難得，獲益非淺。母校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和老師的廣博豐富的知識(shí)令我敬佩。各位老師的悉心授課使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)專業(yè)有了更多、更豐富的認(rèn)識(shí)，為今后的學(xué)習(xí)和工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。此時(shí)此刻，我要感謝機(jī)械學(xué)院的全體老師幾年來(lái)對(duì)我的指導(dǎo)和幫助，他們廣博精湛的學(xué)識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度使我得到的不僅是知識(shí)，還有他們對(duì)知識(shí)孜孜不倦的追求精神及做人的品質(zhì)，這將使我終身受益，尤其是對(duì)陳老師表示由衷的感謝。陳老師在百忙之中對(duì)我的設(shè)計(jì)給予了細(xì)心的指導(dǎo)和耐心的指導(dǎo)，他在學(xué)術(shù)上精益求精、一絲不茍的精神和工作上嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的作風(fēng)，以及忘我的學(xué)習(xí)態(tài)度給我留下了深刻的印象。另外在設(shè)計(jì)過(guò)程中還得到了設(shè)計(jì)小組成員的大力幫助，在此表示感謝，我將在以后的工作中不斷努力學(xué)習(xí)，在不久的將來(lái)成為一名優(yōu)秀的技術(shù)人才。最后再次感謝母校和各位老師對(duì)我的培養(yǎng)和幫助。基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式