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CAN協(xié)議總線波形分析貴州交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院CAN協(xié)議總線波形分析

這里的數(shù)據(jù)使用的是標(biāo)準(zhǔn)的can設(shè)備產(chǎn)生的can信號（擴(kuò)展幀發(fā)送數(shù)據(jù)ID=0x11121181Data=0x060x08）信號的波形如圖所示，這里示波器的探頭接的是CAN_H，探頭的夾子接的是CAN_L：從上面的波形中讀取到的數(shù)據(jù)是：

10111011101100011110111001111101011111001111101001111100111101111011011101CAN協(xié)議總線波形分析將數(shù)據(jù)根據(jù)格式劃分成各個(gè)有意義的字段，如圖3所示，將高電平編碼為1，低電平編碼為0。但是在can協(xié)議中，它將高電平定義為顯性位，邏輯上定義為0，將低電平定義為隱形位，邏輯上定義為1;需要插入一個(gè)低電平，在解析的過程中需要將這些插入的數(shù)據(jù)刪除，如圖3中用紅線刪除的數(shù)據(jù)。圖2分析圖3分析根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)can2.0b協(xié)議可以講該字符串解析出來，標(biāo)準(zhǔn)的擴(kuò)展協(xié)議如圖2所示：1101(0010)

轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制為2表示這一幀中有兩個(gè)數(shù)據(jù)，接下來的16個(gè)字節(jié)便表示2個(gè)數(shù)據(jù)。DLC11111001(00000110)=0x06D111110111(00001000)=0x08這樣便解析出了我們需要的數(shù)據(jù)，D201110111011011110111001111110從右到左每4位一個(gè)字段，這里需要將其在轉(zhuǎn)換回can協(xié)議定義的邏輯電平的形式—即將0變?yōu)?，將1變?yōu)?，解析出來的ID=0x11121181,與我們發(fā)送的數(shù)據(jù)是相符合的。29位IDCAN協(xié)議總線波形分析解析信息在can的協(xié)議中當(dāng)連續(xù)出現(xiàn)5個(gè)高電平時(shí)就需要插入一個(gè)低電平；壹在can協(xié)議中將CAN_H和CAN_L的差值為高電平時(shí)定義為顯性，邏輯上

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