手把手開發(fā)講解教程21定時器和計數(shù)器

定時器和計數(shù)器本講主要內(nèi)容1.定時器/計數(shù)器簡介2.定時器/計數(shù)器寄存器3.定時器/計數(shù)器工作方式4.定時器/計數(shù)器使用方法1.定時器/計數(shù)器簡介

定時器/計數(shù)器（Timer/Counter，簡稱T/C）是單片機中最基本的接口之一。即可以定時又可以計數(shù)。常用于計數(shù)、延時、測量周期/脈寬/頻率、提供定時脈沖信號等。 8051系列單片機至少含有2個16位的T/C，STC89C51/52含有3個T/C。其中2個為基本定時器/計數(shù)器T/C0和T/C1，另一個是T/C2?？赏ㄟ^軟件配置為定時器功能或者計數(shù)器功能。定時/計數(shù)器的工作原理： 定時/計數(shù)器實質(zhì)上是一個加1計數(shù)器。當工作在定時器模式時，對振蕩源12分頻的脈沖計數(shù)，即每個機器周期計數(shù)值加1，當加到計數(shù)器為全1時，再輸入一個脈沖就使計數(shù)器回零。當工作在計數(shù)器模式時，計數(shù)脈沖來至外部脈沖輸入引腳P3.4（T0）和P3.5（T1），當T0或T1腳上負跳變時計數(shù)值加1，識別管腳負跳變需要2個機器周期，即24個振蕩周期。所以T0或T1腳輸入的可計數(shù)的外部脈沖的最高頻率為1/24fosc，當晶振12MHZ時，最高計數(shù)頻率為500KHz，高于此頻率將計數(shù)出錯。定時器/計數(shù)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)：2.定時器/計數(shù)器寄存器（1）控制寄存器TCONTF1：T1溢出中斷請求標志位。TR1：T1運行控制位。TR1置1時，T1開始工作；TR1置0時，T1停止工作。TF0：T0溢出中斷請求標志位。TR0：T0運行控制位。（2）工作方式寄存器TMOD（3）定時/計數(shù)器2控制寄存器T2CON3.定時器/計數(shù)器工作方式

通過工作方式寄存器TMOD的M0和M1組合，形成了定時器/計數(shù)器的4種不同工作方式。T/C0和T/C1都可以工作在方式0、方式1、方式2工作，而方式3只有T/C0才能工作。（1）方式0 方式0為13位計數(shù)，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位組成。TL0的低5位溢出時向TH0進位，TH0溢出時，置位TCON中的TF0標志，向CPU發(fā)出中斷請求。（2）方式1 方式1的計數(shù)位數(shù)是16位，由TL0作為低8位，TH0作為高8位，組成了16位加1計數(shù)器。（3）方式2 方式2為自動重裝初值的8位計數(shù)方式。（4）方式3 方式3只適用于定時/計數(shù)器T0，工作方式3將T0分成為兩個獨立的8位計數(shù)器TL0和TH0。定時器T1處于方式3時相當于TR1=0，停止計數(shù)。4.定時器/計數(shù)器使用方法①對TMOD賦值，以確定T0和T1的工作方式。②計算初值,并將其寫入TH0、TL0或TH1、TL1。③中斷方式時，打開定時器中斷（ET0/ET1）及總中斷EA。④使TR0或TR1置位，啟動定時/計數(shù)器定時或計數(shù)定時器/計數(shù)器初值計算：假如要定時1ms，定時器初值是