新第二節(jié)裝載機械

《采掘機械使用與維護》機械工程系——工程機械教研室第二節(jié)：裝載機械裝載機械的分類方法匯總按所裝物料性質(zhì)裝煤機裝巖機按工作機構(gòu)鏟斗式耙斗式蟹爪式立爪式(不常見)按行走方式軌輪式履帶式輪胎式按驅(qū)動方式電動式裝載機(我國目前比較常用)氣動式裝載機內(nèi)燃式裝載機耙斗式裝載機耙斗式裝載機簡稱耙裝機，普遍應(yīng)用于我國各礦區(qū)，占使用量的80%左右，主要用于30°以內(nèi)的斜井上下山和平巷，也可用于巷道的交叉或拐彎處。所掘巷道斷面在4m2～10m2之間。除用于裝巖外，也可用于裝煤或裝煤-巖。耙斗式裝載機如圖3-27所示，主要由耙斗、絞車、臺車和機槽等組成。耙斗式裝載機的組成工作時，耙斗4借自重插入巖堆，耙斗前端的工作鋼絲繩和后端的返回鋼絲繩分別纏繞在絞車9的工作滾筒和回程滾筒上。司機按動電動機按鈕使絞車主軸旋轉(zhuǎn)，再搬動操縱機構(gòu)8中工作滾筒手把，使工作滾筒回轉(zhuǎn)，工作鋼絲繩不斷纏到滾筒上,牽引耙斗沿底板移動將巖石耙入簸箕口14，經(jīng)連接槽16、中間槽17和卸載槽18，由卸載槽底板上的卸料口卸入礦車。然后，操縱回程滾筒手把，使絞車回程滾筒回轉(zhuǎn)，返回鋼絲繩牽引耙斗返回到巖堆處，一個循環(huán)完成，重新開始耙裝。所以，耙斗裝巖機是間斷裝載巖石的。(接下頁)耙斗式裝載機的裝載原理(接上頁)：機器工作時，用卡軌器10將臺車固定在軌道上，以防臺車工作時移動。在傾角較大的斜巷中工作時，除用卡軌器將臺車固定到軌道上外，另設(shè)一套阻車裝置防止機器下滑。固定鍥1固定在工作面上，用以懸掛尾輪2。移動固定鍥位置，可改變耙斗裝截位置，耙取任意位置巖石。耙斗裝載機的絞車、電氣設(shè)備和操縱機構(gòu)等都裝在溜槽下面。為了使用方便，耙裝機兩側(cè)均設(shè)有操縱手把，以便根據(jù)情況在機器的任意一側(cè)操縱。移動耙裝機時，可用人力推動或用絞車牽引。耙斗式裝載機在拐彎巷道中的使用如圖3-28所示。第一次迎頭耙?guī)r時，鋼絲繩通過在拐彎處的開口雙滑輪到迎頭尾輪1，將迎頭的礦渣耙到拐彎處，然后將鋼絲從雙滑輪中取出，把尾繩輪1移至尾繩輪4的位置，即可按正常情況耙?guī)r。耙斗式裝載機在轉(zhuǎn)彎巷道中的使用耙斗式裝載機的組成：耙斗耙斗耙斗是裝載機的工作機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖3-28所示。尾幫2、側(cè)板3、拉板4和筋板5焊接成整體，組成馬蹄形半箱形結(jié)構(gòu)，兩塊耙齒各用6個鉚釘固定在尾幫下端，磨損后可更換。尾幫后側(cè)經(jīng)牽引鏈與鋼絲繩接頭連接，拉板前側(cè)與鋼絲繩接頭連接。絞車上工作鋼絲繩和返回鋼絲繩分別固定在接頭6和1上。耙斗式裝載機的絞車有三種類型：行星輪式、圓錐摩擦輪式和內(nèi)漲摩擦輪式，使用普遍的是第一種形式。行星輪式雙滾筒絞車：主要由電動機、減速器、卷筒、帶式制動閘等組成。絞車的兩個卷筒可以分別進行操縱。耙斗式裝載機的組成：絞車的類型絞車的主軸件如圖3-29所示，主軸13穿過工作卷筒1和回程卷筒8，兩卷筒與內(nèi)齒圈3、6分別支撐在相應(yīng)的軸承上，內(nèi)齒圈外緣即帶式制動閘的制動輪，整個絞車經(jīng)絞車架7和9固定在臺車上。耙斗式裝載機的組成：絞車主軸件耙斗式裝載機的組成：絞車傳動系統(tǒng)傳動過程：電動機啟動后，經(jīng)減速器齒輪z33、z64和齒輪z20、z54、z53傳動卷筒中心輪z22和z34

。工作卷筒3和回程卷筒4各經(jīng)一套行星齒輪驅(qū)動，若兩內(nèi)齒圈均為制動，則行星輪自轉(zhuǎn)，系桿不動，兩卷筒不工作。當(dāng)左邊制動閘將左邊內(nèi)齒圈閘住時，工作卷筒轉(zhuǎn)動；右邊制動閘將右邊內(nèi)齒圈閘住時，回程卷筒工作。交替制動兩個齒圈，就可使耙斗往返運動進行裝載。必須注意，兩個內(nèi)齒圈不能同時閘緊，以免拉斷鋼絲繩和損壞機件。注意：

絞車的兩套行星輪機構(gòu)完全相同，但中心輪和行星輪的齒數(shù)不同，使耙斗的裝載行程和返回行程速度不同在檢修中切不可把兩齒輪裝反在兩個卷筒的輪緣上設(shè)輔助閘耙斗式裝載機的使用注意事項

耙?guī)r時，主繩手柄應(yīng)先松后緊，動作迅速，尾繩不要太松。耙斗遇到障礙物時，應(yīng)退回或稍微閘緊尾繩手柄，猛拉主繩使耙斗騰空飄過。耙斗遇到大塊巖耙不動時，不要硬拉，要回頭重耙，對塊度過大的巖石，要預(yù)先破碎?；囟窌r，主繩手把稍微閘緊，使耙斗騰空而過，防止空斗帶矸和下溜槽時翻斗，防止耙斗跳動搖擺，防止銅絲繩脫槽卡住。簸箕口應(yīng)貼緊底板，以免耙齒耙壞簸箕口。

正常耙?guī)r時，不可同時閘緊兩個工作閘，以防耙斗飛起，或拉斷鋼絲繩，或拔出固定楔。特殊情況下，如在耙斗被拉翻時，可使主尾繩同時拉緊，使耙斗騰空自動翻斗，也可利用主尾繩同時拉緊而牽引機器沿軌道移，此時，要注意兩工作閘不可閘的過猛，應(yīng)由松到緊，緩緩加力。

空斗回程時，應(yīng)避免碰撞工作面尾輪，耙斗卸矸時，應(yīng)避免速度過快，發(fā)生過卷，碰撞機器后部的導(dǎo)向輪。(接下頁：)(接上頁)

放炮前，應(yīng)將耙斗拉至卸料槽上，并將尾輪及鋼絲繩放至槽內(nèi)，防止被殲石埋住。將照明燈調(diào)轉(zhuǎn)180°背向工作面，然后用防護罩罩好。

經(jīng)常檢查絞車工作閘、輔助閘、耙斗及鋼絲繩的磨損情況，磨損過量應(yīng)及時更換。定期檢查減速器及各軸承的潤滑情況，并按要求及時加注潤滑油。鏟斗式裝載機工作機構(gòu)為位于機器前方的鏟斗，以鏟斗鏟取巖石，然后將巖石卸入礦車或其它運輸設(shè)備。這類裝載機一般用于巖石裝載。目前，煤礦所用鏟斗裝載機按卸載方式不同分為后卸式和側(cè)卸式兩種，后卸式應(yīng)用較多，側(cè)卸式適應(yīng)于較大斷面的巷道裝載。鏟斗式裝載機Z-20B型后卸式鏟斗裝載機：組成在離巖堆1～1.5m處放下鏟斗2，開動行走機構(gòu)1使裝載機沿軌道前進，直至鏟斗插入巖堆，然后開動提升機構(gòu)6，使鏟斗邊插入巖堆邊提升，直到裝滿鏟斗；而后開動行走機構(gòu)反向后退，機器后退時，繼續(xù)提升鏟斗，與鏟斗焊成一體的斗柄3沿回轉(zhuǎn)座4上的導(dǎo)軌滾動，直到鏟斗后翻至末端位置(圖3-31中虛線位置)；此時，斗炳碰撞緩沖彈簧5，鏟斗內(nèi)的巖石以慣性拋出卸入機器后部的礦車內(nèi)，同時關(guān)閉提升機構(gòu)，鏟斗靠自重及緩沖彈簧的反力返回至圖示位置；操縱行走機構(gòu)再前進，進行第二個工作循環(huán)。Z-20B型后卸式鏟斗裝載機：工作過程鏟斗及提升機構(gòu)：鏟斗以鋼板焊接而成，斗口鑲接高錳鋼板或堆焊硬質(zhì)合金，以增加斗口耐磨性。鏟斗后部左右兩側(cè)焊有兩個曲線形斗柄，當(dāng)鏟斗提升時，在兩根穩(wěn)定鋼絲繩的作用下，可使斗柄沿回轉(zhuǎn)座純滾動。Z-20B型后卸式鏟斗裝載機：主要結(jié)構(gòu)提升機無構(gòu)的作膀用是將灑鏟斗由照裝巖位別置提升婦到卸載仆位置，類并實現(xiàn)渡鏟斗穩(wěn)叫定的翻駛轉(zhuǎn)。Z-2貫0B型后卸式音鏟斗裝載顧機：鏟斗蓋提升機構(gòu)當(dāng)開動臘電動機澆使卷筒永旋轉(zhuǎn)時處，鏟斗搶由提升狂鏈牽引節(jié)被提起慈，鋼絲余繩10開始嵌托入斗柄疑背面滾配動邊的未凹槽內(nèi)野，而鋼倦絲繩4則從凹清槽內(nèi)脫翁出放置友在回轉(zhuǎn)封座上，撒受兩根顆鋼絲繩塞的牽制劃，鏟斗盯在任何濱位置時顆，其斗說柄背面層的滾動以邊只能犧沿回轉(zhuǎn)演座滾動刃而不會速產(chǎn)生滑煤動。鏟斗裝載鐵機的鏟斗今及提升機閘構(gòu)都裝在閘機器的回圾轉(zhuǎn)座上，現(xiàn)為了鏟取佩軌道兩側(cè)糞的巖石，喉用人力推特動回轉(zhuǎn)座赴左右回轉(zhuǎn)恨一定的角科度，在鏟犧斗卸載時賣，必須使暖鏟斗恢復(fù)與至正中位臂置。因鏟撤斗提升速梁度較快，投為了可靠棟地保證回繼中，該機運采用了自雖動回中機見構(gòu)。Z-2歌0B型后卸泰式鏟斗旬裝載機虛：鏟斗暴回轉(zhuǎn)機長構(gòu)回轉(zhuǎn)機衣構(gòu)自動滿復(fù)位的廟工作原否理圖圖3-33中所示嶼位置表困示鏟斗熱鏟取工頭作面左牙側(cè)巖石叫，此時季，靠人謝力推動直使回轉(zhuǎn)鴉座連同滾鏟斗、鐮鼓輪一敗起繞中捎心軸4向左擺動雹，直至鼓煌輪上的缺被口左側(cè)面國接觸滾輪低為止，回舉轉(zhuǎn)座向左次擺動到極容限位置。薦當(dāng)提升鏟趕斗時，鏟統(tǒng)斗帶動連址桿9和搖桿8使鼓輪旋西轉(zhuǎn)，其缺貨口左側(cè)面常與滾輪擠概壓，迫使擇鼓輪連同迅回轉(zhuǎn)座及政鏟斗工作皇機構(gòu)一起味繞回轉(zhuǎn)中蓄心軸4向右轉(zhuǎn)鹽動，直絡(luò)至回到壓正中位翻置，此辜時，滾歉輪正處泰于缺口設(shè)頂端，傘鏟斗處麗于卸載竄位置。這同理，悉鏟取右鎖側(cè)巖石潮時，回限轉(zhuǎn)座右痛轉(zhuǎn)，鼓仔輪缺口刃右側(cè)面獨與滾輪泄接觸，鵲提升鏟候斗時，等回轉(zhuǎn)座習(xí)向左回予轉(zhuǎn)，自袍動恢復(fù)吵到正中捕位置。鏟斗回轉(zhuǎn)虹機構(gòu)自動還復(fù)位系統(tǒng)熄圖3-33的原理說余明行走機凈構(gòu)為一具獨立部學(xué)分，由燦一臺電擇動機單園獨驅(qū)動非，使機葛器在軌世道上前續(xù)進或后用退，其飲傳動系村統(tǒng)如圖3-34所示。Z-20角B型后卸式毀鏟斗裝載硬機：行走剪機構(gòu)鏟斗式裝荒載機使用聯(lián)注意事項機器進入綿工作面以搶前，應(yīng)先開清理巷道嗓內(nèi)因爆破陽而出的散貝落巖石。機器進絹入工作浮面，在舅離巖堆1～1.5悶m處將鏟從斗下放因至最低杠位置?；ㄧP斗插放入巖準(zhǔn)機時不宜咐過猛，惹插入后麥可斷續(xù)殊按壓提端升按紐吊，使鏟盼斗抖動饅地提升尾，以使雙鏟斗裝上滿。鏟斗裝滿私后，繼續(xù)嘩按壓提升套按紐，同嚼時操縱行陷走機構(gòu)使業(yè)機器后退檢。當(dāng)鏟斗蓮大約提升棉至機器中善間位置時兵，應(yīng)及時頭松開提升繳按紐，讓塵鏟斗靠慣沙性繼續(xù)提然升至卸載虜位置，以剛免鏟斗猛圣烈碰撞緩裙沖彈簧。鏟斗卸憑載后靠僵自重下鋒落，當(dāng)令接近最咸低位置亞時，可線點動幾過次提升擋按紐，錫以消除善鏟斗下島落時的厲慣性，落防止提散升鏈反飼纏在卷修筒上。鏟斗式膝裝載機占維護注段意事項清除機諸器回轉(zhuǎn)燃座上，殃持別是嚷斗柄滾嫩動時導(dǎo)檢軌上的妥浮矸及酒雜物，夕以免斗虎柄滾動棋時跳動犁和磨損涂。清除電魔動機外起殼上的期浮矸、龍巖粉及后雜物，縫以利散偵熱。經(jīng)常檢橡查穩(wěn)定鞭鋼絲繩理的松緊鐮和磨損燭情況。經(jīng)常檢芽查鏈條鍛、緩沖歡彈簧、筆回轉(zhuǎn)座朋、導(dǎo)輪益、托輪古及卷筒驚是否正之常。注意減攤速箱有距無異常奇聲音，仔按規(guī)定旺給減速困箱注油拼并經(jīng)常團觀察油庭位及齒狀輪工作反情況。如圖3-34，ZC-寧60B型側(cè)卸嬸式鏟斗沒裝載機業(yè)主要由鏟斗裝載桃機構(gòu)、履帶行檔走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)和電氣系塌統(tǒng)組成。ZC-6腿0B型側(cè)卸式也鏟斗裝載些機：結(jié)構(gòu)旨組成裝載機劑工作時緞，先將蛋鏟斗放吼到最低鄭位置，尚開動履晌帶，借妥行走機蟻構(gòu)的力爐量，使惜鏟斗插秤入巖堆現(xiàn)，然后乞一面前暮進，一街面操縱甚兩個升象降液壓舍缸，將插鏟斗裝叛滿，并鄰把鏟斗丹舉到一痕定高度辱，在把朵機器后昌退到卸饅料處，撕操縱側(cè)廁卸液壓率缸，將蝴料卸到民礦車或趨膠帶上零運走。節(jié)將料卸顛凈后，尿使鏟斗跨恢復(fù)原悔位，同系時裝載背機返回漸到料堆炮上，完筍成一個籍裝載工捏作循環(huán)貢。ZC-6勞0B型側(cè)卸波式鏟斗何裝載機脖：裝載例原理鏟斗裝載畫機構(gòu)：如圖3-35，ZC-竹60B型側(cè)卸薄式鏟斗亮裝載機神構(gòu)主要欣由鏟斗聾、側(cè)卸碼液壓缸劈燕、拉桿偉、搖臂鋒、升降據(jù)液壓缸等、鏟斗嘩座等組交成。ZC-6明0B型側(cè)卸鋼式鏟斗隔裝載機陜：主要秋組成部罵件結(jié)構(gòu)勿原理鏟斗1支撐在百鏟斗座潤上，彼夕此靠鏟段斗下部跳左側(cè)(或右側(cè))的銷軸8連接。鏟家斗座由拉砍桿3和搖臂4連接到行架走機架上籌，組成雙壺?fù)u桿四連鵝桿機構(gòu)，圍在升降液兩壓缸5的作用母下，搖質(zhì)臂可上肚下擺動烘，使鏟肯斗座(連同鏟妖斗)完成裝載沒升降動作辯。拉桿3在鏟斗羅升降過即程中亦引作上下紀(jì)擺動，曠使鏟斗偉座(連同鏟斗)在上升時蕉繞著搖臂送與鏟斗座獸的鉸點作紹順時針轉(zhuǎn)住動，使鏟憲斗裝滿并綢端平；下示降時作逆吃時針轉(zhuǎn)動辮，鏟斗回顆復(fù)到裝載超位置。鏟壺斗上有3個供拉懷桿連接兩的孔，摸用以改駐變拉桿趙的連接踢位置，蟻獲得合刻理的鏟畏斗升降奪運動。封側(cè)卸液導(dǎo)壓缸2能使鏟派斗相對容鏟斗座像繞銷軸8轉(zhuǎn)動，完磨成鏟斗側(cè)律卸動作。履帶行須走機構(gòu)怪：履帶行走市機構(gòu)由左森右對稱位源置的兩個植履帶車組返成。履帶奔鏈封包在灰主鏈輪和醋導(dǎo)向輪上猴，主鏈輪示裝在履帶前行走減速協(xié)器的出軸瓦端。履帶冶架上裝有4個支重輪棉，機器全膨部重量和界載荷都經(jīng)標(biāo)支重輪作訓(xùn)用到與底脖板接觸的丑履帶鏈上初。履帶的和張緊靠彈歪簧完成。ZC-筋60B型側(cè)卸西式鏟斗點裝載機濫履帶行柔走機構(gòu)ZC-繭60B型側(cè)卸頌式鏟斗亦裝載機揭履帶行簽走機構(gòu)錢傳動系墊統(tǒng)腳踏機精構(gòu)的聯(lián)飼動操縱癥系統(tǒng)如啦圖3-37所示，壩行程開慈關(guān)1和滾輪2連到一起上。操縱時捏，司機踩榴下腳踏板3，壓下秒滾輪2，在切斷摸電動機的歪同時，使餅搖桿4向上擺普動，通眉過拉桿5，使擺灶桿9繞支座10上的銷竄軸中心到向左擺繩動，制梢動閘帶8就將制動愚輪7閘住，電育動機被制賴動。司機付松開腳踏奸板的同時粱，制動閘司松開，電微動機轉(zhuǎn)動猜。腳踏板蠢為左右兩循只，左邊益操縱左側(cè)腥履帶，右惹邊操縱右草側(cè)履帶。ZC-6挽0B型側(cè)卸式裁鏟斗裝載遭機的液壓債系統(tǒng)如圖3-3傲8所示。免該系統(tǒng)數(shù)的油箱圍形狀較家為復(fù)雜巴，除了匙具有儲脂存液壓吃油的作烤用外，著還兼作筆電氣防決爆箱的護固定基憂礎(chǔ)，同解時還有鑼支撐機敬架的作酒用。ZC-芒60B型側(cè)卸撓式鏟斗鵝裝載機隊液壓系脅統(tǒng)和耙斗謝式裝載列機及鏟眠斗裝載稍機相比腥，蟹爪婦式裝載寨機的主育要優(yōu)點去：連續(xù)裝載鏟，生產(chǎn)效苦率較高；工作高壩度很低崗，適合亮在較矮朝巷道使殲用；裝載最大郊塊度可達(dá)300m斗m，塊度小甘于100口mm時效率孤較高。蟹爪式排裝載機如圖3-3鉤9：蟹爪僵式裝載躬機主要六由蟹爪工屈作機構(gòu)、轉(zhuǎn)載機緣瑞構(gòu)、履帶行削走機構(gòu)、電動機及控制童各部運看動的液壓系統(tǒng)組成。蟹爪式裝略載機：結(jié)誓構(gòu)工作時帽，開動谷履帶行菌走機構(gòu)廈將蟹爪陷工作機稿構(gòu)的鏟躁板插入挎煤堆，照煤塊落使到鏟板采上，對老稱布置羨的左右泊蟹爪交玩替地把求鏟板上盜的煤塊眾收集和稅推運進誼刮板轉(zhuǎn)哨載機上輩，再由扇轉(zhuǎn)載機流把煤裝近入礦車村或巷道尺輸送機菊內(nèi)。蟹爪式豈裝載機擊：工作成原理蟹爪工作吹機構(gòu)蟹爪彈工作機構(gòu)矩由裝煤鏟澆板和左右漫蟹爪等組遍成，動作巧原理如圖敵。蟹爪式勝裝載機爽：主要斑組成部獨件曲柄圓盤1、連桿3、蟹爪2和搖桿5是通過鵲銷軸活加裝在一院起的，掉形成一中個曲柄瘦搖桿機技構(gòu)。當(dāng)猛圓盤上診的錐齒黨輪被傳的動時，芹曲柄作互勻速圓伴周運動調(diào)，搖桿專作擺動版運動，克蟹爪則家形成一賭個腎形慮曲線的攀運動軌書跡，這出種運動柴軌跡的禁特點是券每一運澡動循環(huán)身可分為園插入、封摟取、迫耙裝、丟返回四抵個階段傳，每個評階段蟹筐爪運動侮速度不欲同。插闖入、摟搜取速度耽低，返柄回速度宴高，適燭應(yīng)了蟹貌爪插入飼、摟取慨時負(fù)荷鹿大，返雜回時負(fù)雞荷小的莊工作特翁點，既薯可提高液裝載能滑力，又蓋可充分抱發(fā)揮電無動機效蘇率。兩構(gòu)個蟹爪抓的平面調(diào)運動相污位差180°實現(xiàn)了一箭個蟹爪耙多裝，另一暮個蟹爪返鎖回的交替尖裝載過程水，使裝煤策工作連續(xù)尋進行。蟹爪式捐裝載機選：蟹爪各工作機館構(gòu)裝載機構(gòu)刃：裝載機犁構(gòu)是一登臺單鏈圾刮板輸伯送機，鬧它將蟹粥爪裝入概的煤運背到機器愈后端并獅卸入礦千車。刮板板輸送昂機可上袖下擺動業(yè)和左右沃?jǐn)[動，杏以適應(yīng)番卸載位竭置變化否的需要扶，其動健作由后怨升降液巖壓缸和凈水平擺井動液壓愿缸來完寒成，工煩作原理酒如圖3-41所示。蟹爪式裝洞載機：裝喘載機構(gòu)兩個履觀帶鏈輪附分別驅(qū)患動左右餃履帶鏈違工作。繁該行走擁機構(gòu)的雁特點有帶兩點：評一是沒辟有支重登輪，整掏個機重信通過履屬帶架支眠撐到接胞地履帶撓上，工福作時接溝地履帶親與下履動帶架間您發(fā)生相固對滑動挨而使行悠走阻力登增加，素但結(jié)構(gòu)枯較簡單標(biāo)，適用營于重量蓮較輕的米機器；繪二是兩肝條履帶鴨由1臺主電馳動機驅(qū)闖動，故偽結(jié)構(gòu)與隔傳動系稈統(tǒng)較復(fù)朵雜。蟹爪式紡裝載機兩：行走拆機構(gòu)蟹爪式粱裝載機誤：機械碗傳動系跌統(tǒng)機械傳另動系統(tǒng)忙如圖3-4脆2所示，謙電動機電經(jīng)主減超速箱、級中間減練速箱和筆左右蟹福爪減速汁箱等，奇分別驅(qū)業(yè)動左右卷蟹爪、殃刮板轉(zhuǎn)尊載機、劃左右履嚇帶及液退壓系統(tǒng)陪液壓泵巷。蟹爪傳性動系統(tǒng)刮板傳沾動系統(tǒng)Z30→Z35→刮板鏈履帶傳動擊系統(tǒng)液壓泵波傳動系鍛統(tǒng)電動機戒→Z1/Z2→Z3/Z4→Z5→液壓泵液壓系統(tǒng)蟹爪式蘇裝載機灑使用注五意事項機器設(shè)有禍一個按紐帥箱(