數(shù)控試驗(yàn)臺(tái)電器原理圖報(bào)告

三、數(shù)控試驗(yàn)臺(tái)電器原理圖分析

（１）斷路器（２）接觸器（３）繼電器（３）滅弧器（４）電源電器（５）熔斷器（６）開關(guān)電器（７）控制按鈕（８）指示燈華中數(shù)控1、數(shù)控維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)電器元件清單1）HNC-21TF數(shù)控裝置；2）西門子/日立變頻器及三相異步電機(jī)；3）松下/三洋交流伺服及交流伺服電機(jī)；4）雷塞步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)；5）工作臺(tái);6）四工位刀架;7）光柵尺;8）磁粉制動(dòng)器;9）數(shù)控機(jī)床常用的電器部件,

2、電氣原理(主要包括電源回路、動(dòng)作回路；注意：強(qiáng)電控制動(dòng)作，弱電控制強(qiáng)電)

1）強(qiáng)電回路圖（電源回路）

（1）反映各部件所需電源的來源情況

（2）反映直接使用交流強(qiáng)電的部件控制情況

2）交流控制回路（動(dòng)作回路）

（1）負(fù)載電路的互鎖控制

（2）不便通過直流控制的回路

3）直流控制回路（動(dòng)作回路）

（1）急停回路

（2）PLC信號(hào)控制回路

3）其他

（1）各部件接線圖（主軸驅(qū)動(dòng)或變頻器、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)、手搖等）

（2）PLC信號(hào)定義

刀

架

電

機(jī)

控

制

急停與超程解除的設(shè)計(jì)HNC-21數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕，用于：

當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動(dòng)或切斷動(dòng)力裝置（如伺服驅(qū)動(dòng)器等）的主電源；當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警信息后，須按下急停按鈕。急?；芈啡A中數(shù)控?cái)?shù)控裝置為此設(shè)計(jì)了接口電路

相關(guān)信號(hào)如下表所示

序號(hào)信號(hào)名信號(hào)說明所在接口接口腳號(hào)接口說明接口型號(hào)1ESTOP2急?；芈范俗覺S84手持接口DB25（頭孔座針）2ESTOP3急?；芈范俗?7XS2017O0--O15開關(guān)量輸出接口DB25（頭針座孔）3ESTOP1急?；芈范俗?4OTBS1超程解除端子35OTBS2超程解除端子16x軸限位開關(guān)2z軸限位開關(guān)2x軸限位開關(guān)1RVVP4*2*0.21786+T-XT4接線端子2.5米103X00201100202X01+E-WE2201100X049X00100X04X01202201焊到限位開關(guān)壓叉子(1.5-3)X軸限位開關(guān)-SQX-2-SQX-3-SQX-1剝開280mm剝開150mm剝開220mm說明：注意接線端子上的編號(hào)z軸限位開關(guān)145122+T-XT4接線端子19X02204202127204+E-WE3X03100X0511X03X02100202X05204127焊到限位開關(guān)壓叉子(1.5-3)RVVP4*2*0.212.5米Z軸限位開關(guān)剝開280mm剝開150mm剝開220mm-SQZ-2-SQZ-1-SQZ-3手搖脈沖接口接線圖24VG14,15,1,2,678910111213453,161718192021222324255VG+5VHBHAO28O29O30O31I32I33I34I35I36I37I38I39ESTOP3ESTOP2+24VXS8AB+5V5VGPEAB+5V5VG桿型接線柱壓叉子(OT1.5-6)RVVP4*0.210.8米短接+E-WE4綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)信號(hào)輸入示意圖100X軸正限位X軸負(fù)限位Z軸正限位X軸回零Z軸回零+T-KA9外部運(yùn)行允許

24VX00X10X01X02X03X04X05X06X07X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X2324VG14,15,1,2,I06789101112134516171819202122232425I0I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13I14I15I16I17I18I1914,15,1,2,6789101112134516171819202122232425+P-XS10+M-SQX-1+M-SQZ-3+M-SQZ-1+M-SQX-3+M-SQX-1+M-SQZ-2Z軸負(fù)限位電源ON伺服準(zhǔn)備好變頻器故障輸入手搖選擇X軸59手搖選擇Z軸K1K01號(hào)刀2號(hào)刀3號(hào)刀4號(hào)刀+E-WEPLCX電源ON允許31/02/B471/02/D371/02/D250/01/D241/01/D241/01/D241/01/D201/01/A924V24VG+5V信號(hào)邏輯地PLC輸入互聯(lián)電纜DB25頭針座孔電柜PLC輸入端子板插頭、座25芯頭針座孔100100X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13100X21X17100-XP1024VG24VG24VGI15I13I11I9I7I5I3I1I17I0I2I6I4I8I10I14I12I1624VG+E-WEPLCX+P-XS10+T-APHX1RVVP25X0.21RVVP25*0.2110932122052342272562481121113161514181719109325476811211131615141817192120232225241001001001001093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524A?100100100100X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13X21X17X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13X21X17PLC輸入互聯(lián)電纜I19I18X23X22X23X22X23X220.7m10024V24VG+5V信號(hào)邏輯地伺服復(fù)位24V24V24VG+5VX2.3→Y1.6→X1.7→Y1.7→X2.0伺服復(fù)位PLC屑輸出互置聯(lián)電纜DB25頭孔座針電柜PLC輸出板25芯頭孔座針PLC輸出互聯(lián)電纜1093212205234227256248112111316151418171910932547681121113161514181719212023222524-XP52+T-XS52Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y1314Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100+E-WEPLCYRVVP25X0.21Y15Y16128127Y15Y16128127127100100Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100Y15Y161281271093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524-XP20100100100127100100100127100100RVVP25*0.210.8m華中數(shù)閃控華中數(shù)控華中數(shù)僵控世紀(jì)星秤電源電脫纜線32547613254176（針）（孔）24VGPE24VG+24V+24V100PE10024V24V電源插座+P-XS1電源插頭+P-XP1+T-且SDM般Z注意：巡壽類似A貨和A-淋，B和診B-的神信號(hào)線蛙，在焊貨線時(shí)，罵應(yīng)將A和A完-，B刮和B-曲分別用普一組雙淹絞屏蔽蕉線，要?dú)炗靡粚?duì)對(duì)絞。200WSANYODENKIACSERVODRIVECN1Z/ZB/BA/A0V+5VFG78563417,199,12CN2SRV-ONA-RSTCONT-COMOUT-PWRS-RDYP-ONA-RDY3456784939404132335024V24VX20X17Rvv4X0.34mm2+E-WEPOXRvvp2*6*0.14mm+E-WEPGZZ/ZB/BA/A0V+5VFG(紅)(白)(黑)(綠/黃)PEACSERVOMOTORMS3~+M-MZPGUZVZWZUZVZWZ+KA10X21RSTrtRVV4X1.5RSTUVW9220A220BCNARVV2X0.523PE32154876Z軸伺服電機(jī)1.5米1.5米K27CP0+CP0-DIR0+DIR0-K28330Rvvp2*6*0.14mmCNC0V+5V16,18,2010,11綠黑黃棕藍(lán)紅紫白+KA9K21K22332100OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-GNDF-PCR-PC2627282912/F-PC/R-PCZ軸伺服嚇模塊接線膀圖伺服電朱機(jī)碼盤納線焊接脊圖7三洋驅(qū)動(dòng)RVVP6*2*0.14+E-WEPGZZZ-BB-AA-0VFG2米+5V三洋電機(jī)端MS3~PGCN2伺服電機(jī)碼盤線黃棕綠藍(lán)紅紫黑白Z/ZB/BA/A0V+5VFG78563417,199,120V+5V16,18,2010,11伺服電機(jī)毫電源線焊鞏接圖RVV壩5X0疏.5(紅)(白)(黑)(綠/挎黃)PEMS3~+M-完MZUZVZWZUZVZWZUVW9PE8762米三洋伺服+E-W膊EPOZ伺服軸估全閉環(huán)沾與半閉嫩環(huán)接線肆圖12111315141091211131514XS3闊2軸2DB15沿頭孔+5V+5VGNDGNDOUT意ADIR濟(jì)+DIR灘-CP-CP++T-糾SDM袋Z-C些N1全閉環(huán)機(jī)反饋信粘號(hào)（該線由紅光柵尺廠賀家自帶）DB1齒5龜頭針OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-GNDF-P勾CR-P怕C2627282934567812A+A-B+B-Z+Z-GNDCP0多+CP0-DIR振0+DIR0絲式-/F-正PC/R-P到CV-R駕EFSG2120OUTAGND510歐R2SRV親-ONA-RS足TCONT濕-COMOUT邀-PW頌RS-R盞DYA-RD話Y49414337155024V24VX20X17330Y16RVV害P3*顧0.2興11院.3米R(shí)VVP執(zhí)3*0.過21肢1.3信米說明：箏24V逢和33毯0壓U后T-3湊叉子，BZAA-B-Z-半閉環(huán)反揚(yáng)饋信號(hào)控制指令踩信號(hào)19922101034146712411114136512515815714813單獨(dú)33垃0線加長(zhǎng)相300m臺(tái)m主軸電須機(jī)DA攏線焊接獎(jiǎng)圖主軸變頻套器與電機(jī)摟及控制器張的連接圖主軸電機(jī)敢電源線焊順接圖U1V1W1RVV造4X1爆.57W8V9U1-XT講2U1V1W1變頻器主軸電機(jī)咸電源線+M-恰M1+T2米2W3V4U1+E-W料EPOSPEPE磁粉制僻動(dòng)器電里源線EDCB+-2米+-RVV何2*0克.5+E-春WE5此端直狠接焊在仇磁粉制講動(dòng)器上步進(jìn)電撲機(jī)指令野線焊接鞠圖325476811093254768112111315141091211131514XS30DB15頭孔CP-CP+DIR+DIR-RVVP4×0.21－XP30+E-WECOMX1.2米CP-CP+DIR+DIR-

步進(jìn)電機(jī)指令線

3311001.4米R(shí)VV2*0.5331100E+E-P-P+D+D-+V1GND+V1GND+VGND1.2米R(shí)VV2*0.5接驅(qū)動(dòng)器一端壓針SDMX此端壓UT-3叉子119922101034146712411114136512515815714813步進(jìn)電左機(jī)電源堅(jiān)線1EDA+A-B+RVV5X0.5端子排+E-WEPOX13B+2A-1A+4-XT3A+B+A-雷賽驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電源線+T1.1米11B+10C+9A+12B-B-PE51D+B-PE壓叉子（1.5-3)壓針說明：注意接線端子上的編號(hào)步進(jìn)電業(yè)機(jī)電源臣線2A+A-B+B-A+A-C+C-B+B-D+D-A+A-A+A-C+C-B+B-B+B-D+D-現(xiàn)為兩相敏驅(qū)動(dòng)與四雕相電機(jī)的濱連接有:京串聯(lián)、并組聯(lián)兩種，少見下圖1誘、2。另車外：A+銜\C-；進(jìn)A-\掛C+；歸B+\D卵-；B識(shí)-\D+綠；是同巾名端。數(shù)控裝置暈與光柵尺租的連接EDCBAABZ+5VGND光柵尺PEABZ+5VGND屏蔽5*欲0.25慈0.5米ABZ差分信號(hào)是板19210311413ABZ+5VGNDABZXS3樓2數(shù)控裝推置XS幫32接虛口數(shù)控系許統(tǒng)的調(diào)蠢試（1）弟線路檢及查由強(qiáng)到弱最，按線路脹走向順序確檢查1）變壓腦器規(guī)格和拘進(jìn)出線的帖方向和順銳序正確。2）變考頻器規(guī)峽格和進(jìn)舞出線的本方向和腎順序正謀確。3）主磁軸電機(jī)便、伺服成電機(jī)強(qiáng)雷電電纜柏的相序唐。4）D陽C24肝V電源天極性連閘接是否嶺正確。5）步燙進(jìn)驅(qū)動(dòng)阿器直流凱電源極臥性連接默是否正恰確。6）所觀有地線至都可靠撞且正確帶地連接紗。（2）凈系統(tǒng)調(diào)缺試1）通尖電a）按下更急停按鈕術(shù)，斷開系潑統(tǒng)中所有惱空氣開關(guān)圓。b）合緊上空氣緩開關(guān)Q蛇F1。c）檢查匆變壓器T熔C1電壓券是否正常餓。d）合削上控制洗DC2低4V的奸空開Q三F4，鳴檢查D貸C24幕V電源鳴是否正火常。H晴NC-蔽21數(shù)老控裝置海通電，親檢查面鑼板上的席指示燈墳是否點(diǎn)輛亮。H涼C53螞01-昂8開關(guān)調(diào)量接線寫端子和爪HC5師301背-R繼嘩電器板生的電源睡指示燈酒是否點(diǎn)懲亮。e）用萬用表氧測(cè)量步察進(jìn)驅(qū)動(dòng)疫器直流粉電源+V和GND兩腳之間吃電壓應(yīng)為DC+濃35左右，合上控飯制步進(jìn)驅(qū)浴動(dòng)器直返流電源英空開QF3。f）合上空透氣開關(guān)QF2。g）檢查變盟壓器TC1電壓是恒否正常h）檢查設(shè)漸備用到的仰其他部分義電源是否局正常。i）通過查為看PLC狀態(tài)，檢銅查輸入開耗關(guān)量是否惕和原理圖狡一致。2）系統(tǒng)功狂能初步檢堆查a）左旋遺并拔起操流作臺(tái)右上妥角的“急患?！卑粹o耳使系統(tǒng)復(fù)位囑，系統(tǒng)沿默認(rèn)進(jìn)主入“手斤動(dòng)”方摩式，軟息件操作界面的義工作方特式變?yōu)樘J“手動(dòng)寫”。b）按壓戀“+X”半或“-X蠻”按鍵（建指示燈亮亦），X軸禁應(yīng)產(chǎn)生正罪向或負(fù)喂向連續(xù)搜移動(dòng)。瓶松開“邀+X”陳或“-椅X”按鍵（指尺示燈滅）兩，X軸即孤減速停止蠻。用同樣傾的操作方猶法，使灣用“+努Z”、蹤蝶“-Z春”按鍵商可使Z撐軸產(chǎn)生正向掩或負(fù)向列連續(xù)移洞動(dòng)。c）在捕手動(dòng)工濫作方式里下，以接低速分卵別點(diǎn)動(dòng)架X、Y予軸，使之壓限位不開關(guān)，仔復(fù)細(xì)觀察是毀否壓得到錫限位開關(guān)語，若到位后帳壓不到限體位開關(guān)，英應(yīng)立即停淚止點(diǎn)動(dòng)；尚若壓到限哪位開關(guān)匠，仔細(xì)調(diào)觀察軸堅(jiān)是否立費(fèi)即停止塞運(yùn)動(dòng)，軟件操旅作界面分是否出茄現(xiàn)急停練報(bào)警，尤這時(shí)一番直按壓“超程解幅除”按鍵奮，使該軸井向相反方嫩向退出超柳程狀態(tài)后松開“菌超程解除份”按鍵，瘋?cè)麸@示屏譯上運(yùn)行狀鼠態(tài)欄“運(yùn)行正裙常”取代顯了“出錯(cuò)脾”，表示倚恢復(fù)正常萄，可以繼續(xù)操作。檢查完X服、Z軸正歇、負(fù)限位該開關(guān)后，孔手動(dòng)將工騎作臺(tái)移回中格間。d）按一械下