數(shù)控加工中心編程

第五章數(shù)控加工中心編程

§5.1概述圖4-1數(shù)控立式銑床一、數(shù)控加工中心簡(jiǎn)介1.數(shù)控立式銑床2.數(shù)控臥式銑床圖4-2臥式數(shù)控銑床3.數(shù)控龍門銑床圖4-3龍門數(shù)控銑床二、數(shù)控銑削的特點(diǎn)1.平面輪廓加工需要兩軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控銑床。圖4-4平面輪廓加工2.挖槽加工需要兩軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控銑床。圖4-5挖槽加工3.空間曲面類零件加工需用三軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控銑床和球頭銑刀。圖4-6空間曲面零件加工4.孔系加工圖4-7孔系加工

§5.2數(shù)控加工中心常用指令一、快速定位和直線進(jìn)給1.快速定位G00XYZ2.直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)G01XYZF例1編制加工右圖所示的輪廓加工程序，工件的厚度為5mm。設(shè)起刀具點(diǎn)相對(duì)工件的坐標(biāo)為(-10,-10,300)。YXYXO刀O工10108816324028圖4-7例1BACDYXYXO刀O工10108816324028圖4-7例1BACDN01G90G92X-10Y-10Z300設(shè)定起刀點(diǎn)的位置N02G00X8Y8Z2快速移動(dòng)至A點(diǎn)的上方N03S1000M03起動(dòng)主軸N04G01Z-6F50下刀至切削厚度N05G17X40銑AB段YXYXO刀O工10108816324028圖4-7例1BACDN06X32Y28銑BC段N07X16銑CD段N08X8Y8銑DA段N09G00Z20M05抬刀且主軸停N010X-10Y-10Z300返回起刀點(diǎn)N011M02程序結(jié)束二、圓弧進(jìn)給1.平面定義指令G17指令XY平面；G02或G03XYIJ(或R)FG18指令ZX平面；G02或G03XZIK(或R)FG19指令YZ平面；G02或G03YZJK(或R)F

。I,J,K為圓心坐標(biāo)，圓弧半徑R。起點(diǎn)終點(diǎn)(X,Y)圓心(I,J)25452040XYO圖4-8圓弧加工例2編制圖4-8圓弧加工的程序。絕對(duì)坐標(biāo)編程：G90G03X25Y20I-20J0F50或G90G03X25Y20R20F50相對(duì)坐標(biāo)編程：G91G03X-20Y20I-20J0F50或G91G03X-20Y20R20F50起點(diǎn)終點(diǎn)(X,Y)圓心(I,J)25452040XYO圖4-8圓弧加工YX

例3用數(shù)控銑床加工圖4-9所示的輪廓ABCDEA。分別用絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)方式編寫加工程序。A10101010①O工O機(jī)YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

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機(jī)床原點(diǎn)，起刀點(diǎn)編程原點(diǎn)圖4-9例3圖1.絕對(duì)坐標(biāo)程序G92X-10Y-10N01G90G17G00X10Y10LFN02G01X30F100LFN03G03X40Y20I0J10LFN04G02X30Y30I0J10LFN05G01X10Y20LFN06Y10LFN07G00X-10Y-10M02LFG92X-10Y-10：設(shè)定機(jī)床坐標(biāo)系與工件編程坐標(biāo)系的關(guān)系，給出機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)O機(jī)相對(duì)編程原點(diǎn)O工的坐標(biāo)值。A10101010①O工O機(jī)YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

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圖4-9例3圖N01G90G17G00X10Y10LFG90絕對(duì)坐標(biāo)指令，G17XY平面內(nèi)的加工指令，G00快速定位指定，X10Y10指A點(diǎn)在工件坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)值。該段程序的含義是指令刀具相對(duì)于工件由起刀點(diǎn)O機(jī)快速移動(dòng)到A點(diǎn)。A10101010①O工O機(jī)YYXX圖4-10機(jī)床與編程原點(diǎn)N02G01X30F100LFG01直線插補(bǔ)指令，F(xiàn)100進(jìn)給速度為100mm/min該程序段的含義是以直線插補(bǔ)和進(jìn)給速度100mm/min的方式從點(diǎn)A向點(diǎn)B加工直線AB段。A10101010①O工O機(jī)YYXXB②30圖4-11N03G03X40Y20I0J10LF

G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令；X40Y20圓弧的終點(diǎn)相對(duì)于工件坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)值；I0J10為圓弧的圓心相對(duì)于的起點(diǎn)坐標(biāo)。該段程序的含義是以逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的方式從點(diǎn)B到點(diǎn)C加工BC圓弧段。A10101010①O工O機(jī)YYXXB②CR103040O1③

圖4-12N04G02X30Y30I0J10LF

G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令；X30Y30圓弧的終點(diǎn)相對(duì)于工件坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)值；I0J10為圓弧的圓心相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)。該段程序的含義是以順時(shí)針圓弧插補(bǔ)的方式從點(diǎn)C到點(diǎn)D加工CD圓弧段。A10101010①O工O機(jī)YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

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圖4-13N05G01X10Y20LF該程序段的含義是以直線插補(bǔ)的方式從點(diǎn)D向點(diǎn)E加工直線DE段。A10101010①O工O機(jī)YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

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圖4-14N06Y10LF該程序段的含義是以直線插補(bǔ)的方式從點(diǎn)E向點(diǎn)A加工直線EA段。A10101010①O工O機(jī)YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

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圖4-15N07G00嬌X-10淚Y-1眉0M0哨2LFG00快肅速定位指蛾定，X布-10鍬Y-10刪指O機(jī)點(diǎn)在工裕件坐標(biāo)零系內(nèi)的們坐標(biāo)值奮，M0辟2程序選結(jié)束指釀令。A10101010①O工O機(jī)YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

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圖4-162.庫(kù)相對(duì)坐積標(biāo)程序N01G91波G1蔑7G耳00真X2紅0Y京20流LFN02G01鐵X2想0F脆100遣LFN03G03鋼X1窯0Y哥10采I0細(xì)J1刺0L埋FN04G02些X-10掃Y10殼I0里J10界LFN05G01關(guān)X-20憲Y-1棟0L攀FN06Y-10絡(luò)LFN07G00間X-紹20呈Y-2設(shè)0M脈02央LFA10101010①O工O機(jī)YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

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圖4-17三、刀奔具半徑隙補(bǔ)償指太令數(shù)控程序駐是按刀具設(shè)的中心編字制的，在痕進(jìn)行零件饑輪廓加工曲時(shí)，刀具漫中心軌跡遣相對(duì)于零艙件輪廓通皮常應(yīng)讓開盟一個(gè)刀具端半徑的距弄離，即所雖謂的刀具偏要置或刀根具半徑贏補(bǔ)償。具有刀里具半徑雀補(bǔ)償功失能的數(shù)沈控系統(tǒng)益具有如菜下優(yōu)點(diǎn)校：1）在砍編程時(shí)起可以不坑考慮刀惰具的半灰徑，直很接按零臭件輪廓藝編程，晴只要在禿實(shí)際加鉛工時(shí)把團(tuán)刀具半懂徑輸入香刀具半紅徑補(bǔ)償柳地址中睛即可。2）刀具攪磨損后可并以通過(guò)補(bǔ)老償彌補(bǔ)。3）可認(rèn)以使粗護(hù)加工的扮程序簡(jiǎn)絮化。1.基鬧本概念2.指慎令G40是取消刀毛具半徑補(bǔ)載償功能。G41是刀具半備徑左補(bǔ)償橋指令。即浪沿著刀具偶前進(jìn)方向匠，刀具始伶終位于工慰件的左側(cè)濤。圖4-18刀具左補(bǔ)償G42是刀具駝半徑右累補(bǔ)償指果令。即最沿著刀論具前進(jìn)掃方向，然刀具始惕終位于狐工件的茶右側(cè)。圖4-19刀具右補(bǔ)償?shù)堆a(bǔ)指英令的程店序段格放式：1）G0催0／G0聽1G世41／G吧42碗DX撲Y組F2）G草00／挎G01交G機(jī)40啦X僑Y1）中的叛D為刀具具半徑補(bǔ)償遼地址，地劈燕址中存放抄的是刀具護(hù)半徑的補(bǔ)赤償量；X顏Y為砌由非刀補(bǔ)其狀態(tài)進(jìn)入遵刀具半徑顏補(bǔ)償狀態(tài)糕的起始位質(zhì)置。2）中的證XY永為由刀補(bǔ)稠狀態(tài)過(guò)渡氣到非刀補(bǔ)竭狀態(tài)的終喘點(diǎn)位置，男這里的X浩Y即摟為刀具中頓心的位置爐。1）只可能在G呼00或鄭G01從指令下輛建立刀笛具半徑用補(bǔ)償狀勁態(tài)及取見(jiàn)消刀具貴半徑補(bǔ)屆償狀態(tài)勇。注意：2）在定建立刀范補(bǔ)時(shí)，扁必須有灘連續(xù)兩以段的平貍面位移屬指令。三這是因削為，在難建立刀膏補(bǔ)時(shí)，總控制系奶統(tǒng)要連咸續(xù)讀人更兩段平果面位移煌指令，劇才能正橋確計(jì)算凡出進(jìn)入械刀補(bǔ)狀賠態(tài)時(shí)刀宮具中心喜的偏置練位置。擁否則，絲式將無(wú)法壤正確建嚴(yán)立刀補(bǔ)包狀態(tài)。例4圖4-貓20所刺示加工拘路線為遭實(shí)際零吩件輪廓砍，刀具次初始位怒置為(納0,轉(zhuǎn)0,固200魂)，工括件坐標(biāo)火系原點(diǎn)塊在工件單上表面恨處，用10的立遺銑刀精銑啞厚為4m蒸m的工件滾。YX40-4080-80R60-20R40O-40圖4-20例4YX40-4080-80R60-20R40O-40圖4-20例4編程如扇下：N01防G劑90絲式G9駱2狐X0承Y0搶Z續(xù)200設(shè)置刀診具起始崗位置N02秩G00灣X5構(gòu)0．Y-晶40．刀具快速及平移到下塌刀位置N03語(yǔ)Z戰(zhàn)2．快速降至繩安全平面N04攏S80章0M0暫3M勾08打開冷滾卻、起紫動(dòng)主軸N05殘G01績(jī)Z-陰5．F5迷0慢速下至詳切削深度N06但G41抬D0吉1X怒40．F綠150至此切希削點(diǎn)進(jìn)熄入刀具密半徑補(bǔ)資償狀態(tài)N07沫X-葬80．直線進(jìn)給N08棒Y蜓-20流．直線進(jìn)運(yùn)給N09犬G02摘X-癥40．Y腰20．R末40．F才100順時(shí)針爪圓弧減新速進(jìn)給N01截0G喂03肆X2睡0．Y鏈80．涼R60迎．逆時(shí)針障圓弧減喚速進(jìn)給N011捕G0倘1X懸40．F殊150直線加速膏進(jìn)給N012漆Y-嚇45．直線進(jìn)給YX40-4080-80R60-20R40O-40圖4-20例4YX40-4080-80R60-20R40O-40圖4-20例4N01暈3挪M0眨9蔬M(jìn)05關(guān)閉冷卻雪、主軸停能轉(zhuǎn)N014衛(wèi)G0畢0Z臘200．快速抬沙刀N015磚G4牲0X屑0沾Y0取消刀補(bǔ)構(gòu)、刀具歸段位N01績(jī)6備M任02程序結(jié)肚束(二)削刀具縣長(zhǎng)糟度補(bǔ)償?shù)奶到ⅰ?zhí)劃行與撤消使用刀軍具長(zhǎng)度蘭補(bǔ)償功移能，在保編程時(shí)目可以不夕考慮刀鈔具在機(jī)灰床主軸劑上裝夾哥的實(shí)際慘長(zhǎng)度，旦而只需催在程序辛中給出軋刀具端妄刃的Z罩坐標(biāo)，眉具體的痛刀具長(zhǎng)采度由Z場(chǎng)向?qū)Φ秾巵?lái)協(xié)調(diào)留。G43個(gè)：刀具長(zhǎng)度追補(bǔ)償分為吩刀具長(zhǎng)度至正補(bǔ)償及H代碼咱；G44榨：刀具長(zhǎng)擴(kuò)度負(fù)補(bǔ)忽償及H代碼旱；G49：取消刀輩具長(zhǎng)度驅(qū)補(bǔ)償用理。3030302224圖4-21刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償正常H后跟損兩位數(shù)姻指定偏范置號(hào)，作在每個(gè)輕偏置號(hào)幅輸入需勸要偏置漁的量。a情況：設(shè)定H槳01=截2，則些G44禽H起01；c情況：設(shè)定H傾01=作-2，扇則G4織3層H02窗。3030302222圖4-21刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償正常abc例5銑如圖君2-2菌2所示嫂的三條近槽，槽澡深均為餃2mm遵，試用樸刀具補(bǔ)反償指令競(jìng)編程。壤選擇8銑刀艷為1號(hào)，濕刀補(bǔ)設(shè)為永0，勒6銑刀為盜2號(hào)，刀貝補(bǔ)設(shè)為2蒸mm，2080100204060100XYO866OEBCADXZY圖2-22刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償2080100204060100XYO866OEBCADXZY圖2-22刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償N001俯G0刺0X圈20尿Y20膚Z2籌T0101號(hào)途刀至A漢點(diǎn)N00牙2凡S1乞500擺M03主軸正佛轉(zhuǎn)15對(duì)00r械/mi帆nN00塵3芒G0勻1Z過(guò)-2吉F1嘆50刀具Z疫向至槽贈(zèng)底N004哨G搭00Z瓶100刀具上概提10出0mmX20舒X40素M0匹5刀具移至洪B點(diǎn)2080100204060100XYO866OEBCADXZY圖2-22刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償N005數(shù)M0組6T抹02換02號(hào)枯刀N006院S悔1500續(xù)M景03主軸正廢轉(zhuǎn)15假00r捷/mi焰nN007于G旺43G呈01H御01毅Z2倡F400刀具長(zhǎng)您度補(bǔ)償缸2mm名，移至老C點(diǎn)N008猴Z-2趣F15勵(lì)0Z向進(jìn)筍刀至槽傳底X80X向進(jìn)給睬槽長(zhǎng)2080100204060100XYO866OEBCADXZY圖2-22刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償N00漢9扔G00房誠(chéng)X2隊(duì)0道Y60治Z麗2刀具移至駛D點(diǎn)N00傅10彼G0勇1Z辯-2碌F1盈50Z向進(jìn)遲刀至槽對(duì)底N00事11證X壘80X向進(jìn)探給槽長(zhǎng)N001剪2G栗00Z旅100Z向移至砌100m南mN001監(jiān)3G鈔49獲X20肅Y20取消刀鋸具補(bǔ)償識(shí)，移至飲E點(diǎn)N00籌14M02程序結(jié)愿束四、子岔程序當(dāng)一個(gè)零愛(ài)件圖形上抵有幾個(gè)相渡同的幾何武圖形或幾握個(gè)位置需忘要不同刀全具反復(fù)加務(wù)工時(shí)，可仙以編制一鞭個(gè)子程序痛供主程序鳳多次調(diào)用賞。1）F勸ANU熔C肯11-權(quán)MEA羽-4系痰統(tǒng)子程音序調(diào)用暮格式為駛：M98P程序疤號(hào)L調(diào)用婚次數(shù)O10子程序疲程序號(hào)N01………子程序體N0nM99子程序庸結(jié)束并亞返回主含程序2）F靈ANU承C7圣M系統(tǒng)蕉子程序僑調(diào)用格括式位為土：L子程缺序號(hào)、露調(diào)用次根數(shù)，程桂序格式猛為：L010乏0該子程序寄序號(hào)為0煌1N01………子程序體N0nM17子程序結(jié)語(yǔ)束并返回限主程序3）X截K08逃16A斃系統(tǒng)子旱程序調(diào)緞?dòng)酶袷郊蔀椋篏20暈N駛××．咽××譯P×垂．××輛××．拆×××變量值(勺可正、負(fù)趴，小數(shù)點(diǎn)早前四位、溉后三位)變量號(hào)踐(本系休統(tǒng)最多吊10個(gè)宜：P0P9)子程序唐調(diào)用次得數(shù)(199次)子程序號(hào)縱或子程序招名(0199)G20為罰子程序調(diào)只用指令。浙相應(yīng)的子罩程序形式揀為：N60子程序補(bǔ)名N00還10敘G狡22積N羅60子程序開繁始N00型20漠…………子程序體N010低0草G24子程序鉗結(jié)束并貌返回主箱程序使用子優(yōu)程序時(shí)讀應(yīng)注意寄：1）主廣程序可倡以調(diào)用浴子程序凱，子程牲序也可息以調(diào)用點(diǎn)其他子去程序，歡但子程猶序不能饞調(diào)用主份程序和傾自身。2）主運(yùn)程序中喝模態(tài)代援碼可被洞子程序體中同一耍組的其五他代碼爺所更改筐。3）最好眼不要在刀賭具補(bǔ)償狀斑態(tài)下的主萌程序中調(diào)慈用子程序耗。例6編制如旅圖2-籮23所哲示零件家的程序朝，零件扭上4個(gè)蠅方槽的狐尺寸、絞形狀相失同，槽桌深2m赤m，槽況寬10倚2m訓(xùn)m，未配注圓角香半徑為稀R5，懂設(shè)起刀匯點(diǎn)為(敲0,狗0,肚200前)。Y3050205018015302030110圖2-23例6XOXYZOY3050205018015302030110圖2-23例6XOXYZOO1湊(MAI恢N_PR憶OGRA春MM)N01蜜G術(shù)90青G9嘴2猜X0侄Y0間Z綢200設(shè)置起隆刀點(diǎn)的北位置N02積G00纖X3意0.召Y15.駛Z5守.快速移穩(wěn)至第一添切削點(diǎn)遠(yuǎn)上方N03腦G91夏S6器00養(yǎng)M03相對(duì)坐標(biāo)毛，主軸正奧轉(zhuǎn)600克r/mi晚nN00斑4費(fèi)M98斜P懂10調(diào)用子街程序1敲0Y3050205018015302030110圖2-23例6XOXYZOO10球(足SUB丟_PR羅OGR寫AMM殖)N1揪G督01予Z武-7.編F50N2厭X牙50.砍F15提0N3腐Y30僅.N4屈X-5苗0.N5育Y奧-30.N6離G慨00慮Z7N7漸M9熱9Y3050205018015302030110圖2-23例6XOXYZON05丘G00把X70衰.N06繭M98泉P預(yù)10.N07揮G鮮00鏈X-70舍.Y御50.N08柄M98抹P裳10N09撒G0媽0乘X70.N01備0株M9駛8漿P10前.N011分M05N012皆G排90扒G00虛X0呼Y0嫌Z20小0N013爛M杜02五、鏡述像指令在加工撓某些對(duì)旁稱圖形撇時(shí)，為限了避免改反復(fù)編仿制類似矮的程序誕段，縮晃短加工禁程序，簡(jiǎn)可采用憤鏡像加勸工功能急。1）FA蜜NUC獄11-M駛EA-4彎系統(tǒng)的鏡京像指令代稅碼為：M21：莊關(guān)于X軸鉗的鏡像(指對(duì)稱于Y道軸)M22心：關(guān)于切Y軸的撫鏡像(菌對(duì)稱于番X軸)M23猛：取消闖鏡像。2）DI勻N66馳052系級(jí)統(tǒng)鏡像指我令代碼為嫌：M91：廟關(guān)于x軸捧鏡像M92：瓦關(guān)于Y軸疊鏡像M93抱：關(guān)于頸原點(diǎn)鏡瓜像M90：層取消鏡像禽功能該系統(tǒng)子吸程序調(diào)用前格式為：G25庫(kù)L(子伸程序代笨碼兩位津數(shù)字)品(調(diào)用輕次數(shù)兩冊(cè)位)。例7精銑如圖逝2-24懸所示的4隔個(gè)形狀相耽同、高5鋒mm的凸喬起。設(shè)工姑件坐標(biāo)原池點(diǎn)位于工果件上表面拼對(duì)稱中心膀，刀具起糕始位置在魔工件坐標(biāo)雞系(0,倆0,餡100)概處，A(赤6.84殃,18漁.794認(rèn),0),杠B(1勻7.10標(biāo)1,4族6.98創(chuàng)5,0很),C旅(46.游985,踐17.梁101,站0),括D(1艷8.79獵4,6攪.84,傲0)XYBACD123410040XYZ1234ABCD圖2-24例7XYBACD123410040XYZ1234ABCD圖2-24例7O1胃(狐MAI棉N-P絮ROG傭RAM旦M)N01跪G偽90砍G9燙2子X(jué)0廣Y0科Z塑100海.設(shè)置起刀杜點(diǎn)N02殖G0稻0Z匠1.刀具移教至點(diǎn)晶(0,隸0,借1)N03舊S20伸0附M03主軸正皇轉(zhuǎn)20很0r/調(diào)minN04碗G0鼠1Z勤-5.F50刀具移舍至點(diǎn)客(0,鵝