數(shù)控程序編制與數(shù)控機床的坐標(biāo)系

《數(shù)控編程及操作》主講人：宋建武5/10/2023第1章數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ)1.1數(shù)控程序編制的概念1.2數(shù)控機床的坐標(biāo)系1.3常用編程指令

1.4程序編制中的數(shù)學(xué)處理

5/10/2023第1章數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ)1.1數(shù)控程序編制的概念

在編制數(shù)控加工程序前，應(yīng)首先了解：數(shù)控程序編制的主要工作內(nèi)容，程序編制的工作步驟，每一步應(yīng)遵循的工作原則等，最終才能獲得滿足要求的數(shù)控程序。程序樣本如5/10/20231.1.1數(shù)控程序編制的定義

編制數(shù)控加工程序是使用數(shù)控機床的一項重要技術(shù)工作，理想的數(shù)控程序不僅應(yīng)該保證加工出符合零件圖樣要求的合格零件，還應(yīng)該使數(shù)控機床的功能得到合理的應(yīng)用與充分的發(fā)揮，使數(shù)控機床能安全、可靠、高效的工作。第1章數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ)5/10/20231、數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全部工作過程。編程工作主要包括：（1）分析零件圖樣和制定工藝方案（2）數(shù)學(xué)處理（3）編寫零件加工程序（4）程序檢驗分析零件圖樣和制定工藝方案數(shù)

學(xué)

處

理編

寫

程

序程

序

校

驗修改第1章數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ)5/10/20232、數(shù)控程序編制的方法

數(shù)控加工程序的編制方法主要有兩種：手工編制程序和自動編制程序。（1）手工編程手工編程指主要由人工來完成數(shù)控編程中各個階段的工作。零件圖樣工藝人員夾具表機床表刀具表工藝規(guī)程編程人員加

工

程

序

初

稿加工程序修改編程手冊第1章數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ)5/10/2023（2）計算機自動編程

自動編程是指在編程過程中，除了分析零件圖樣和制定工藝方案由人工進(jìn)行外，其余工作均由計算機輔助完成。采用計算機自動編程時，數(shù)學(xué)處理、編寫程序、檢驗程序等工作是由計算機自動完成的，由于計算機可自動繪制出刀具中心運動軌跡，使編程人員可及時檢查程序是否正確，需要時可及時修改，以獲得正確的程序。又由于計算機自動編程代替程序編制人員完成了繁瑣的數(shù)值計算，可提高編程效率幾十倍乃至上百倍，因此解決了手工編程無法解決的許多復(fù)雜零件的編程難題。因而，自動編程的特點就在于編程工作效率高，可解決復(fù)雜形狀零件的編程難題。第1章數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ)5/10/2023

1.1.2字與字的功能1、字符與代碼字符是用來組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號，如數(shù)字、字母、標(biāo)點符號、數(shù)學(xué)運算符等。國際上廣泛采用兩種標(biāo)準(zhǔn)代碼：1）ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)代碼2）EIA美國電子工業(yè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)代碼2、字在數(shù)控加工程序中，字是指一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個信息單元存儲、傳遞和操作。字是由一個英文字母與隨后的若干位十進(jìn)制數(shù)字組成，這個英文字母稱為地址符。如：“X2500”是一個字，X為地址符，數(shù)字“2500”為地址中的內(nèi)容。

第1章數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ)5/10/20233、字的功能組成程序段的每一個字都有其特定的功能含義，以下是以FANUC-0M數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范為主來介紹的。（1）順序號字N順序號又稱程序段號或程序段序號。順序號位于程序段之首，由順序號字N和后續(xù)數(shù)字組成。其作用為校對、條件跳轉(zhuǎn)、固定循環(huán)等。使用時應(yīng)間隔使用，如N10N20N30……（2）準(zhǔn)備功能字G準(zhǔn)備功能字的地址符是G，又稱為G功能或G指令，是用于建立機床或控制系統(tǒng)工作方式的一種指令。G00～G99第1章數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ)5/10/2023

（3）尺寸字尺寸字用于確定機床上刀具運動終點的坐標(biāo)位置。其中，第一組X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R用于確定終點的直線坐標(biāo)尺寸；第二組A，B，C，D，E用于確定終點的角度坐標(biāo)尺寸；第三組I，J，K用于確定圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸。在一些數(shù)控系統(tǒng)中，還可以用P指令暫停時間、用R指令圓弧的半徑等。（4）進(jìn)給功能字F進(jìn)給功能字的地址符是F，又稱為F功能或F指令，用于指定切削的進(jìn)給速度。對于車床，F(xiàn)可分為每分鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種，對于其它數(shù)控機床，一般只用每分鐘進(jìn)給。F指令在螺紋切削程序段中常用來指令螺紋的導(dǎo)程。第1章數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ)5/10/2023（5）主軸轉(zhuǎn)速功能字S主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是S，又稱為S功能或S指令，用于指定主軸轉(zhuǎn)速。單位為r/min。（6）刀具功能字T刀具功能字的地址符是T，又稱為T功能或T指令，用于指定加工時所用刀具的編號,如T01。對于數(shù)控車床，其后的數(shù)字還兼作指定刀具長度補償和刀尖半徑補償用，如T0101。（7）輔助功能字M輔助功能字的地址符是M，后續(xù)數(shù)字一般為1～3位正整數(shù)，又稱為M功能或M指令，用于指定數(shù)控機床輔助裝置的開關(guān)動作，如M00～M99。第1章數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ)5/10/2023

1.1.3程序格式1、程序段格式

一個數(shù)控加工程序是若干個程序段組成的。程序段格式是指程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式。程序段格式舉例：N30

G01

X88.1

Y30.2

F500

S3000

T02

M08；

N40X90；（本程序段省略了續(xù)效字“G01，Y30.2，F(xiàn)500，S3000，T02，M08”，但它們的功能仍然有效）

第1章數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ)5/10/2023

在程序段中，必須明確組成程序段的各要素：移動目標(biāo)：終點坐標(biāo)值X、Y、Z；沿怎樣的軌跡移動：準(zhǔn)備功能字G；進(jìn)給速度：進(jìn)給功能字F；切削速度：主軸轉(zhuǎn)速功能字S；使用刀具：刀具功能字T；機床輔助動作：輔助功能字M。第1章數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ)2.程序格式1）程序開始符、結(jié)束符程序開始符、結(jié)束符是同一個字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書寫時要單列段。2）程序名程序名有兩種形式：一種是英文字母O（%或P）和1～4位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開頭，字母數(shù)字多字符混合組成的程序名(如TEST1等)。一般要求單列一段。3）程序主體程序主體是由若干個程序段組成的。每個程序段一般占一行。4）程序結(jié)束程序結(jié)束可以用M02或M30指令。一般要求單列一段。加工程序的一般格式舉例：%//開始符O2000//程序名N10G54G00X10.0Y20.0M03S1000//程序主體N20G01X60.0Y30.0F100T02M08N30X80.0……N200M30//程序結(jié)束%//結(jié)束符第1章數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ)5/10/20231.2數(shù)控機床的坐標(biāo)系1.2.1機床坐標(biāo)系１、機床坐標(biāo)系的確定（1）機床相對運動的規(guī)定在機床上，我們始終認(rèn)為工件靜止，而刀具是運動的。這樣編程人員在不考慮機床上工件與刀具具體運動的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機床的加工過程。第1章數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ)5/10/2023（2）機床坐標(biāo)系的規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)機床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定。在數(shù)控機床上，機床的動作是由數(shù)控裝置來控制的，為了確定數(shù)控機床上的成形運動和輔助運動，必須先確定機床上運動的位移和運動的方向，這就需要通過坐標(biāo)系來實現(xiàn)，這個坐標(biāo)系被稱之為機床坐標(biāo)系。例如銑床上，有機床的縱向運動、橫向運動以及垂向運動。在數(shù)控加工中就應(yīng)該用機床坐標(biāo)系來描述。第1章數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ)5/10/2023

標(biāo)準(zhǔn)機床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定：

1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90°。則大拇指代表X坐標(biāo)，食指代表Y坐標(biāo)，中指代表Z坐標(biāo)。2)大拇指的指向為X坐標(biāo)的正方向，食指的指向為Y坐標(biāo)的正方向，中指的指向為Z坐標(biāo)的正方向。3)圍繞X、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向為X、Y、Z坐標(biāo)中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向。第1章數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ)5/10/2023（3）運動方向的規(guī)定增大刀具與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向，下圖為數(shù)控車床上兩個運動的正方向。第1章數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ)5/10/2023２、坐標(biāo)軸方向的確定

（1）Z坐標(biāo)

Z坐標(biāo)的運動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)，Z坐標(biāo)的正向為刀具離開工件的方向。第1章數(shù)控機床加工程序編制基礎(chǔ)4/2癥9/2真023（2）使X坐標(biāo)X坐標(biāo)梨平行于奸工件的紡裝夾平昏面，一次般在水懷平面內(nèi)抓。確定X材軸的方英向時，電要考慮強兩種情喝況：1）如兵果工件梨做旋轉(zhuǎn)碎運動，寇則刀具迷離開工棋件的方親向為X結(jié)坐標(biāo)的條正方向頃。2）如果氏刀具做竿旋轉(zhuǎn)運插動，則倚分為兩罷種情況燭：Z坐標(biāo)水句平時，夏觀察者醒沿刀祖具主軸興向工件捉看時，+X運動方潔向指向極右方；Z坐標(biāo)垂籍直時，冒觀察者喬面對刀評具主軸件向立柱床看時，+X運動方秩向指向禾右方。下圖所喂示為數(shù)顯控車床焦的X坐標(biāo)。第1章屬數(shù)控機床界加工程序別編制基礎(chǔ)4/2胸9/2紀(jì)023（3）喂Y坐標(biāo)在確定X、Z坐標(biāo)的吵正方向器后，可垂以用根叫據(jù)X和Z坐標(biāo)的欺方向，困按照右況手直角側(cè)坐標(biāo)系喂來確定Y坐標(biāo)的方敘向。第1章堂數(shù)控只機床加慶工程序燙編制基伯礎(chǔ)4/29柿/202敬33、機哈床原點毀的設(shè)置機床原過點是指但在機床璃上設(shè)置衡的一個況固定點榴，即機蜓床坐標(biāo)悟系的原睬點。它在機床逮裝配、調(diào)茶試時就已邊確定下來且，是數(shù)控塊機床進(jìn)行礙加工運動啟的基準(zhǔn)參認(rèn)考點。（1）繁數(shù)控車甜床的原院點在數(shù)控車糾床上，機尿床原點一臥般取在卡遲盤端面與還主軸中心鄙線的交點禍處。同時繪，通過設(shè)磨置參數(shù)的夫方法，也師可將機床鬧原點設(shè)定醒在X、Z坐標(biāo)的正纖方向極限橫位置上。（2）數(shù)綠控銑床的設(shè)原點主軸下陡端面中朋心，三傘軸正向這極限位銷置。第1章滅數(shù)控機床警加工程序罪編制基礎(chǔ)4/29奧/202跟34、機餐床參考找點機床參變考點是懷用于對閣機床運醉動進(jìn)行府檢測和冶控制的乓固定位偶置點。機床參考賀點的位置猴是由機床誼制造廠家繡在每個進(jìn)朱給軸上用碧限位開關(guān)性精確調(diào)整請好的，坐壇標(biāo)值已輸辣入數(shù)控系鹿統(tǒng)中。因耗此參考點妖對機床原昏點的坐標(biāo)歇是一個已碰知數(shù)。通常在沉數(shù)控銑辱床上機急床原點枕和機床糾參考點垂是重合睛的；而報在數(shù)控嚇車床上泉機床參南考點是門離機床押原點最榆遠(yuǎn)的極據(jù)限點。下圖為數(shù)控糟車床的持參考點焦與機床地原點。第1章虧數(shù)控給機床加舊工程序蓮編制基犧礎(chǔ)4/29漿/202曉3編程坐標(biāo)親系是編程犬人員根據(jù)樓零件圖樣稍及加工工片藝等建立蝕的坐標(biāo)系屠。編程坐默標(biāo)系一抱般供編巾程使用躁，確定鑒編程坐煤標(biāo)系時元不必考偽慮工件寨毛坯在浴機床上冶的實際鍋裝夾位當(dāng)置。如右圖所示，掙其中O2即為編程蜂坐標(biāo)系原雁點。1.2索.2編親程坐標(biāo)莖系第1章矩數(shù)控濃機床加膜工程序唉編制基漢礎(chǔ)4/29宿/202筐3編程原臥點是根土據(jù)加工掃零件圖凡樣及加銅工工藝猜要求選城定的編繁程坐標(biāo)榨系的原菠點。編程原外點應(yīng)盡嘩量選擇合在零件顧的設(shè)計忙基準(zhǔn)或聲工藝基飼準(zhǔn)上，偵編程坐挽標(biāo)系中胳各軸的喘方向應(yīng)毯該與所徹使用的赴數(shù)控機辟床相應(yīng)購的坐標(biāo)望軸方向域一致，妻如下圖所示為革車削零偷件的編會程原點腹。第1章冷數(shù)控伯機床加泄工程序釘編制基查礎(chǔ)4/2務(wù)9/2某0231.2.置3加工坐駝標(biāo)系1、加項工坐標(biāo)崗系的確槐定加工坐狐標(biāo)系是吩指以確銜定的加昂工原點謙為基準(zhǔn)良所建立淚的坐標(biāo)避系。加工原罪點也稱灰為程序嘩原點，耳是指零拋件被裝控夾好后虜，相應(yīng)蚊的編程升原點在胡機床坐槳標(biāo)系中漂的位置腥。實際加工坐標(biāo)紗系同編程恩坐標(biāo)系。第1章秀數(shù)控助機床加逗工程序庭編制基道礎(chǔ)2、加工修坐標(biāo)系的幸設(shè)定在機床坐宗標(biāo)系中直孝接設(shè)定加偶工原點。叼后續(xù)課中浮將講解。4/29厘/202搜31.3父常用編程脫指令數(shù)控加工屋程序是由耽各種功能漢字按照規(guī)辱定的格式鋤組成的。1.3黃.1絕脖對尺寸補指令和鋪增量尺熊寸指令在加工淹程序中濱，絕對黎尺寸指津令和增慢量尺寸邪指令有歐兩種表到達(dá)方法費。絕對尺聾寸指機床范運動部鍵件的坐茶標(biāo)尺寸事值相對步于坐標(biāo)泄原點給處出。增量尺持寸指機床興運動部嚴(yán)件的坐瓣標(biāo)尺寸緩值相對病于前一巴位置給凝出。第1章擠數(shù)控機床談加工程序柳編制基礎(chǔ)4/2鋼9/2春0231、G齊功能字指簽定G90指運定尺寸值吉為絕對尺嶼寸。G91希指定尺散寸值為塵增量尺話寸。2、用陵尺寸字恥的地址紋符指定賴（本課火程中車熄床部分破使用）絕對尺寸火的尺寸字宮的地址符駛用X、俯Y、Z增量尺雕寸的尺拌寸字的罪地址符蒜用U點、V、慨W第1章征數(shù)控機床掃加工程序三編制基礎(chǔ)4/29編/202召31.3鵝.3證坐標(biāo)土平面選資擇指令坐標(biāo)平屆面選擇逝指令是柿用來選陸擇圓弧肉插補的俘平面和徐刀具補哈償平面雞的。G17表示選擇XY平面，G18表示選擇ZX平面，G19表示選琴擇YZ平面。各坐標(biāo)言平面如撕圖1.22所示。一露般，數(shù)控兆車床默認(rèn)捏在ZX平面內(nèi)綢加工，沙數(shù)控銑道床默認(rèn)窯在XY平面內(nèi)淺加工。第1章邀數(shù)控董機床加虧工程序菜編制基粗礎(chǔ)4/29逮/202粒31.3.梨4快螺速點定位猜指令快速點定押位指令控姐制刀具以送點位控制校的方式快批速移動到倍目標(biāo)位置果，其移動械速度由參常數(shù)來設(shè)定禾。指令執(zhí)菌行開始后憂，刀具沿戚著各個坐即標(biāo)方向同葵時按參數(shù)蔽設(shè)定的速國度移動，里最后減速決到達(dá)終點魔（同時到戴達(dá)、不同危時到達(dá)）睛，如下圖廳所示。程序格式：G0桑0X澡～Y糞～Z滑～式中X、瘦Y、Z的澆值是快速褲點定位的握終點坐標(biāo)持值第1章施數(shù)控機床登加工程序必編制基礎(chǔ)4/2搏9/2缺0231.3脹.5直意線插補陳指令直線插補丟指令用于投產(chǎn)生按指姓定進(jìn)給速悉度F實現(xiàn)顛的空間直怖線運動。程序格式：G01遣X～Y赴～Z～亞F～其中：X畏、Y、Z戶的值是直喇線插補的伸終點坐標(biāo)崖值。例：實現(xiàn)右圖中從A身點到B宰點的直籃線插補壘運動,選其程序漫段為：絕對方圈式編程嬌：G90譜G0催1X盯30依Y37本F1干00增量方式籍編程：G91姻G0界1X泛20勉Y25喬F1句00第1章斗數(shù)控萄機床加傲工程序爪編制基清礎(chǔ)4/2案9/2歡0231.3.擴6圓盤弧插補指曉令G02為魔按指定進(jìn)娃給速度的捎順時針圓江弧插補。G03修為按指用定進(jìn)給象速度的財逆時針再圓弧插要補。圓弧順逆避方向的判巡壽別：沿著那不在圓弧盾平面內(nèi)的獨坐標(biāo)軸，葛由正方向檔向負(fù)方向啄看，順時昆針方向G銳02，逆煤時針方向卸G03，辟如右圖所示。第1章箱數(shù)控偉機床加評工程序潮編制基佩礎(chǔ)4/29殖/202追3XY平面圓弧插敢補指令逃程序格喜式：G17樸G0休2X～Y～I(xiàn)～J～(R～)F～G17郵G0腹3X～Y～I(xiàn)～J～(R～)F～（分別為歉半徑、終固點和圓心隨、終點格喜式）其中：X、Y的邪值是指圓垃弧插補的鋼終點坐標(biāo)四值；I、J是浸指圓弧起而點到圓心釀的增量坐己標(biāo)，與醋G90扶,G91客無關(guān)；R為指定呈圓弧半徑岡，當(dāng)圓弧音的圓心角鳴≤180o時，R醋值為正違；當(dāng)圓弧鳥的圓心淚角＞1800時，R值為負(fù)逐。程序格滑式：第1章壘數(shù)控眠機床加閃工程序杯編制基允礎(chǔ)4/2斬9/2膏023ZX平面圓弧插械補指令鋸程序格嘆式：G18董G02圈X～Z～I(xiàn)～K～(R～)F～G18首G03截X～Z～I(xiàn)～K～(R～)F～其中：X、Z挑的值是被指圓弧此插補的責(zé)終點坐坑標(biāo)值；I、K是哀指圓弧起朵點到圓心包的增量坐廉標(biāo)，與G火90,G攀91無關(guān)雷；R同館上，為貪圓弧半勵徑，當(dāng)疤圓弧的辜圓心角淡≤18揀0o時，R值買為正；當(dāng)茶圓弧的圓翁心角＞1面800時，R寒值為負(fù)結(jié)。第1章橡數(shù)控野機床加央工程序法編制基問礎(chǔ)4/2俊9/2割023YZ平面悔圓弧插補曠指令程序形格式：G19柱G0冊2Z～Y～J～K～(R～)F～G19紋G0泰3Z～Y～J～K～(R～)F～其中：Y、Z任的值是筍指圓弧大插補的漏終點坐植標(biāo)值；J、K韻是指圓魂弧起點旗到圓心洗的增量蛙坐標(biāo)，留與G9沈0,G釀91無捐關(guān)；R同服上，為放指定圓舅弧半徑芽，當(dāng)圓寸弧的圓安心角≤炒180o時，R值休為正；當(dāng)圓弧的滲圓心角＞1800時，R值為負(fù)堵。第1章詢數(shù)控蒜機床加冶工程序利編制基計礎(chǔ)4/2扁9/2抓023圓弧插補況指令的應(yīng)黨用1、半徑、婦終點格忽是不能千插補封鋸閉圓，左而圓心橡、終點己格式能屬。2、兩種雕格式的編仗程方法。例：在右圖中，當(dāng)倦圓弧A呈的起點堂為P1，終點為P2，圓弧插補遇程序段為G02搞X321繪.65腿Y280通I40究J14雖0F5牢0或：G草02X黃321.克65Y油280議R-14銜5.6報F50當(dāng)圓弧A杜的起點為新P2，終點硬為P1時，圓弧斬插補程序缸段為G03摘X160狠Y60乳I-1膠21.6雨5J-框80F篩50或：釋G03謊X1炮60俗Y60斬R-鞭145患.6遭F50第1章岡數(shù)控機床殖加工程序趨編制基礎(chǔ)4/2跡9/2然0231.3.躺7刀爬具半徑補縫償指令在零件菠輪廓銑線削加工航時，由唱于刀具謹(jǐn)半徑尺基寸影響導(dǎo)，刀具神的中心關(guān)軌跡與勺零件輪左廓往往悅不一致代。為了甩避免計絹算刀具歲中心軌亮跡，直篇接按零咬件圖樣沃上的輪千廓尺寸玻編程，傳數(shù)控系己統(tǒng)提供宴了刀具課半徑補雹償功能扁，見下圖。第1章嫌數(shù)控悠機床加夾工程序拉編制基檔礎(chǔ)1、編程滅格式G41為探左偏刀具寇半徑補償垮，定義為千假設(shè)工件題不動，沿粉刀具運動速方向向前俱看，刀具撒在零件左等側(cè)的刀具牽半徑補償嫩，見下圖。4/2園9/2食023第1章機數(shù)控啊機床加韻工程序恥編制基襲礎(chǔ)G42為覺右偏刀具德半徑補償栗，定義為奇假設(shè)工件決不動，沿畏刀具運動持方向向前干看，刀具挑在零件右裙側(cè)的刀具半徑補禿償。G40為補償球撤消指蓬令。4/29嘩/202覆3第1章勾數(shù)控機床田加工程序頓編制基礎(chǔ)程序格式澆:G17G00/糞G01西G41/創(chuàng)G42加X～Y押～H～運//桂建立補償罷程序段……逢//輪厘廓切削程叼序段G00/倒G01工G40茂X～Y～//補償撤鮮消程序門段說明：1）G4眉1、G怖42、G藥40是同蟲組模態(tài)碼擴。2）刀補徹建立與取摔消必須與委運動指令座（）相結(jié)物合，在運友動中建立凡。3）H～存放刀著補值的敞寄存器佳號?？筛谷0吊0～H扔99，侵其中H侍00也迷為取消茅半徑補愧償偏置沃。4）刀鍵補半徑妄補償須剩指定補司償平面幻玉。4/2鉗9/2扛023建立刀具半徑凡補償?shù)?章雨數(shù)控機床雅加工程序縣編制基礎(chǔ)4/29鹿/202瘋3刀具半徑閣補償?shù)倪\層動第1章勸數(shù)控掠機床加礦工程序狹編制基驅(qū)礎(chǔ)4/29稿/202勾3撤消刀具半枕徑補償慮的過程第1章悠數(shù)控校機床加猶工程序浮編制基耐礎(chǔ)4/2倉9/2稠023過切通常過切吃有以下兩右種情況：（1）趙刀具半東徑大于膜所加工炎工件內(nèi)熟輪廓轉(zhuǎn)攀角時產(chǎn)嗽生的過切，如左圖所示填。（2）刀具直御徑大于所峽加工溝槽畢時產(chǎn)生的乳過切，如扔右圖所示廳。第1章禾數(shù)控濟(jì)機床加廳工程序懂編制基遮礎(chǔ)應(yīng)用1）按援零件輪鹿廓編程仔。2）虛擬走刀補。3）粗精隊加工。4）刀具紙磨損。4/29牙/202鍬31.3.州8刀攏具長度補默償指令使用刀具訂長度補償推指令，在浮編程時就三不必考慮套刀具的實哀際長度及柏各把刀具歌不同的長除度尺寸。凳當(dāng)由于刀婚具磨損、睛更換刀具王等原因引依起刀具長田度尺寸變伯化時，只的要修正刀頁具長度補低償量，而尾不必調(diào)整模程序或刀鑄具。G43招為正鍬補償，晴即將Z驅(qū)坐標(biāo)尺音寸字與旋H代碼災(zāi)中長度曬補償?shù)臐沉肯嗉油＃雌涑捉Y(jié)果進(jìn)對行Z軸膚運動。G44懸為負(fù)補償儀，即將Z獄坐標(biāo)尺寸荷字與H中填長度補償?shù)椎牧肯鄿p退，按其結(jié)克果進(jìn)行Z范軸運動。G49亭為撤消港補償。編程格式淡為：G01迎G43/柄G44進(jìn)ZH辱//建立補償濱程序段……//切削加黨工程序潔段G49//補償撤升消程序另段第1章煌數(shù)控慰機床加初工程序抬編制基冰礎(chǔ)4/2殃9/2眠0231.4從程序編罷制中的數(shù)彈學(xué)處理根據(jù)被倒加工零艙件圖樣襯，按照雷已經(jīng)確際定的加流工工藝財路線和警允許的加編程誤膚差，計涉算數(shù)控辛系統(tǒng)所消需要輸嘩入的數(shù)葉據(jù)，稱料為數(shù)學(xué)唱處理。鍵數(shù)學(xué)處享理一般外包括兩艘個內(nèi)容甲：根據(jù)滲零件圖葬樣給出匹的形狀籌，尺寸絡(luò)和公差涉等直接叫通過數(shù)創(chuàng)學(xué)方法北（如三躍角、幾炭何與解煤析幾何集法等）訂，計算榮出編程航時所需喉要的有答關(guān)各點名的坐標(biāo)夕值。第1章陵數(shù)控觀機床加冊工程序剖編制基辦礎(chǔ)4/29辨/202鍛31.4差.1屢選擇響編程原指點從理論上狹講編程原榮點選在零渣件上的任矩何一點都像可以，但礙實際上，督為了換算罰尺寸盡可貍能簡便，冤減少計算唯誤差，應(yīng)帝選擇一個扛合理的編霧程原點。車削零田件編程鏟原點的X向零點應(yīng)險選在零件役的回轉(zhuǎn)中客心。Z向零點支一般應(yīng)性選在零胃件的右叫端面、魚設(shè)計基挪準(zhǔn)或?qū)S稱平面謠內(nèi)。車古削零件潑的編程籍原點選煤擇見右特圖。第1章番數(shù)控步機床加西工程序銜編制基腿礎(chǔ)4/29販/202肯3銑削零演件的編屑程原點競，X、迷Y向零遷點一般填可選在卵設(shè)計基能準(zhǔn)或工寺藝基準(zhǔn)富的端面宇或孔的奇中心線您上，對恐于有對長稱部分撒的工件色，可以俗選在對手稱面上他，以便顛用鏡像郵等指令革來簡化派編程。歉Z向的性編程原俗點，習(xí)界慣選在詞工件上偵表面，精這樣當(dāng)煉刀具切遙入工件成后Z向暗尺寸字郊均為負(fù)擔(dān)值，以乏便于檢杠查程序燒。銑削游零件的誼編程原堂點見下圖。