機械手磁性開關(guān)安裝與調(diào)試

項目五機械位移傳感器及其儀表的安裝與調(diào)試任務(wù)三機械位移傳感器的安裝與調(diào)試

單元三磁性開關(guān)安裝與調(diào)試單元內(nèi)容一、項目引入二、知識講解

1、有觸點磁性開關(guān)2、無觸點磁性開關(guān)3、磁性開關(guān)的選用4、磁性開關(guān)安裝方式

5、磁性開關(guān)安裝

6、磁性開關(guān)安裝注意事項三、歸納總結(jié)

四、作業(yè)1學(xué)時教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)知識目標(biāo)(1)能夠正確的安裝磁性開關(guān)位置；(2)熟練的完成接線；(3)能夠根據(jù)功能調(diào)試磁性式接近開關(guān)。(1)機械手磁性開關(guān)的工作原理與特性；(2)磁性開關(guān)的安裝調(diào)試步驟；(3)磁性開關(guān)安裝調(diào)試注意事項。教學(xué)重點難點重點難點磁性式接近開關(guān)安裝與調(diào)試方法；磁性開關(guān)安裝與調(diào)試過程中遇到的問題單元三磁性開關(guān)安裝與調(diào)試項目引入單元三磁性開關(guān)安裝與調(diào)試磁性開關(guān)相關(guān)知識，觀看案例、動畫、視頻，總結(jié)氣缸工作過程，針對氣缸伸出縮回位置，進(jìn)行傳感器選型。知識講解單元三磁性開關(guān)安裝與調(diào)試有觸點式磁性開關(guān)：知識講解單元三磁性開關(guān)安裝與調(diào)試一、有觸點式磁性開關(guān)：內(nèi)部結(jié)構(gòu)：兩片磁簧管組成的機械觸點外部接線：交直流通用知識講解單元三磁性開關(guān)安裝與調(diào)試有觸點式磁性開關(guān)：知識講解單元三磁性開關(guān)安裝與調(diào)試有觸點式磁性開關(guān)：內(nèi)部結(jié)構(gòu)：兩片磁簧管組成的機械觸點外部接線：交直流通用單元三磁性開關(guān)安裝與調(diào)試有觸點式磁性開關(guān)檢測方法將檢測儀連接好，用一磁鐵沿上圖方向移動，如果檢測儀指示燈變亮并且發(fā)出聲音，則感應(yīng)開關(guān)可用；如果沒有該現(xiàn)象請將檢測儀的撥碼開關(guān)搬到另外一擋，若仍然沒有上述現(xiàn)象，則說明開關(guān)已損壞。切勿使用干電池直接測試，會形成短路。單元三磁性開關(guān)安裝與調(diào)試二、無觸點式磁性開關(guān)無接點式感應(yīng)開關(guān)從結(jié)構(gòu)和原理上與有接點式感應(yīng)開關(guān)都有本質(zhì)的區(qū)別，它是通過對內(nèi)部晶體管的控制，來發(fā)出控制信號。當(dāng)磁環(huán)靠近感應(yīng)開關(guān)時，晶體管導(dǎo)通，產(chǎn)生電信號；當(dāng)磁環(huán)離開磁性開關(guān)后，晶體管關(guān)斷，電信號消失。最大感應(yīng)點如下圖。單元三磁性開關(guān)安裝與調(diào)試無觸點式磁性開關(guān)磁性開關(guān)內(nèi)，有一磁敏電阻作為磁電轉(zhuǎn)換元件。磁敏電阻是由對溫度變化不敏感的、對磁場變化相當(dāng)敏感的強磁性合金薄膜制成的。當(dāng)磁性開關(guān)進(jìn)入永久磁鐵的磁場內(nèi)時，磁敏電阻的輸出信號如圖所示。此信號經(jīng)放大器處理，轉(zhuǎn)換成磁性開關(guān)的通斷信號。單元三磁性開關(guān)安裝與調(diào)試三、磁性開關(guān)選用有觸點式磁性開關(guān)特點：1、觸點密閉在惰性氣體中，減少開閉時火花引起氧化、碳化、避免灰塵污染，觸點鍍貴金屬、耐磨。2、用磁性開關(guān)來檢測活塞位置，從設(shè)計、加工、安裝、調(diào)試等方面，都比使用其他限位開關(guān)方式簡單、省時。內(nèi)部阻抗小，無指示燈的情況下，一般為1Ω以下，若內(nèi)置觸點保護(hù)回路，在25Ω以下。吸合功率小，過載能力較差。3、磁性開關(guān)的安裝位置的改變很方便。有動作指示燈顯示，安裝、維護(hù)、檢查都非常方便。壽命10^7～10^8次，價廉，易冷焊接。4、相應(yīng)快，動作時間為1.2ms。耐沖擊，沖擊加速度可達(dá)300m/s^2,無漏電流存在。單元三磁性開關(guān)安裝與調(diào)試磁性開關(guān)選用無觸點式磁性開關(guān)特點：無觸點磁性開關(guān)內(nèi)無可動部件，故壽命是半永久的。動作時間短，在1ms以下。動作范圍一般為3～10mm，磁滯區(qū)間通常小于1mm。檢測可靠性高。耐沖擊，可達(dá)1000m/s^2。適合需開關(guān)高頻動作的場合。但應(yīng)注意這種開關(guān)有漏電流，三線式100μA以下，二線式在0.8mA以下。單元三磁性開關(guān)安裝與調(diào)試磁性開關(guān)的選用序號項目說明漏電流動作時間ms壽命耐沖擊性能m/s21有接點無1.2幾千萬次300無接點3線式：100μA以下2線式：1mA以下≤1半永久適合高頻工作5002用途PLC、集成電路、繼電器、小型電磁閥3使用電壓V有接點：DC24（4～100）

AC220（5～110）無接點：DC24（10～28）4

漏電流內(nèi)部壓降V最大開關(guān)電流mA配線工作量有接點：2線式無＜2.5100小有接點：3線式無＜0.8大無接點：2線式0.8mA以下＜4500小無接點：3/4線式100μA以下＜0.8大選擇磁性開關(guān)時，要注意以下幾點：1.氣缸的型號（如CJ,CA2等）2.負(fù)載電壓（DC24V,AC100V,AC200V,AC24V）3.線制（2線制，3線制）4.適合負(fù)載（繼電器，程序控制器，IC回路）5.安裝形式（直接安裝，軌道安裝，環(huán)帶安裝，拉桿安裝）單元三磁性開關(guān)安裝與調(diào)試四、磁性開關(guān)安裝方式1、氣缸磁性開關(guān)安裝方式·用鋼帶固定將安裝用鋼帶溝槽的軛架上，旋動安裝螺釘，則磁性開關(guān)就被緊固在缸筒上。此固定方法安全，但緊固力不能過大，以防止拉長鋼帶反而不能固定，甚至拉斷鋼帶。鋼帶安裝時不要傾斜，否則受沖擊返回至正常位置時便會松動。適用于無拉桿的中小型缸。單元三磁性開關(guān)安裝與調(diào)試2、氣缸磁性開關(guān)安裝方式·固定在導(dǎo)軌上開關(guān)殼體上有一帶孔的夾片，導(dǎo)軌中有一可滑移的安裝螺母，將安裝螺釘穿過夾片孔，對準(zhǔn)螺母擰緊，則開關(guān)便緊固在導(dǎo)軌上。這張安裝方法通常用于中小型氣缸及帶安裝平面的氣缸。單元三磁性開關(guān)安裝與調(diào)試3、氣缸磁性開關(guān)安裝方式·卡固在拉桿上

開關(guān)殼體上有帶孔夾片或帶孔凸緣。圖中所示是將安裝件用止動螺釘固定在拉桿上，然后再將開關(guān)固定在安裝件上.單元三磁性開關(guān)安裝與調(diào)試4、氣缸磁性開關(guān)安裝方式·直接

單元三磁性開關(guān)安裝與調(diào)試五、磁性開關(guān)安裝1、端點的檢測STEP1：將氣缸的活塞推到端點的位置

STEP5：選兩個記號中間的位置為最佳裝置位置。STEP2：將磁性開關(guān)緊貼氣壓缸壁向前滑行，ON時作一記號STEP3：繼續(xù)滑行至磁性開關(guān)OFF后，停止向前滑行。STEP4：倒退滑行待磁性開關(guān)再度ON時做一記號。單元三磁性開關(guān)安裝與調(diào)試五、磁性開關(guān)安裝2、中點的檢測STEP1：將氣缸的活塞推到欲檢測的位置

STEP5：選兩個記號中間的位置為最佳裝置位置。STEP2：將磁性開關(guān)緊貼氣壓缸壁向前滑行，ON時作一記號STEP3：繼續(xù)滑行至磁性開關(guān)OFF后，停止向前滑行。STEP4：倒退滑行待磁性開關(guān)再度ON時做一記號。單元三磁性開關(guān)安裝與調(diào)試六、磁性開關(guān)安裝注意事項1、安裝時，不得讓開關(guān)受過大的沖擊力，如將開關(guān)打入、拋扔等，會損壞開關(guān)；2、不能讓磁性開關(guān)處于水或冷卻液中使用；3、絕對不要用于有爆炸性、可燃性氣體的環(huán)境中；4、周圍有強磁場、大電流（如電焊機等）的環(huán)境中應(yīng)選用耐強磁場的磁性開關(guān)；5、不要把連接導(dǎo)線和動力線（如電動機等）、高壓線并在一起；6、兩個以上帶磁性開關(guān)的氣缸平行使用時，為防止磁性體移動的相互干擾，影響檢測精度，兩缸筒間距離一般應(yīng)大于40mm；單元三磁性開關(guān)安裝與調(diào)試六、磁性開關(guān)安裝注意事項7、磁性開關(guān)的配線不能直接接到電源上，必須串接負(fù)載；8、對于直流電，棕線接＋極，藍(lán)線－極，若帶指示燈，當(dāng)開關(guān)吸合時，指示燈亮；若接反，開關(guān)動作，但指示燈不亮；9、在使用三線式的無接點形式磁性開關(guān)時，一定要使用直流電源，并請注意NPN或PNP接線方式。棕色要接高電位（+），藍(lán)色要接在低電位（-），黑色接至負(fù)載。棕色、藍(lán)色、黑色散仙若接錯，會導(dǎo)致磁性開關(guān)損壞。單元三磁性開關(guān)安裝與調(diào)試六、磁性開關(guān)安裝注意事項10、帶指示燈的有接點磁性開關(guān)，當(dāng)電流超過最大電流時，發(fā)光二極管會損壞；若電流在規(guī)定范圍以下，則會變暗或不亮；11、活塞接近磁性開關(guān)時的速度V不得大于磁性開關(guān)能檢測的最大速度Vmax。該最大速度Vmax與感應(yīng)開關(guān)的最小動作范圍Lmin、磁性開關(guān)所帶負(fù)載的動作時間Tc之間的關(guān)系式為：Vmax=

Lmin/Tc（開關(guān)在行程中間時需要注意）；12、多個開關(guān)串聯(lián)使用時，每個發(fā)光二極管都有內(nèi)部壓降，故負(fù)載電壓會降低，可能造成不動作，所以開關(guān)串聯(lián)時一般不多于4個；若串聯(lián)電路中，只使用一個帶指示燈的開關(guān)，其余的使用不帶指示燈的開關(guān)，則可提高負(fù)載電壓。13、多個開關(guān)并聯(lián)使用時，每個開關(guān)兩端的壓降和通過的電流都減少，故指示燈會變暗或不亮；串聯(lián)使用并聯(lián)使用單元三磁性開關(guān)安裝與調(diào)試六、磁性開關(guān)安裝注意事項14、接入PLC使用時，接線如下：1、三線式無接點磁性開關(guān)，棕色線和藍(lán)色線分別接＋24V和COM，黑色線接入至PLC輸入點X…。2、四/五線式磁性開關(guān)一般多一組常開/閉觸點，接法同上。有接點磁性開關(guān)為控制信號，應(yīng)接至PLC的輸入端，單元三磁性開關(guān)安裝與調(diào)試六、磁性開關(guān)安裝注意事項14、接入PLC使用時，接線如下：1、三線式無接點磁性開關(guān)，棕色線和藍(lán)色線分別接＋24V和COM，黑色線接入至PLC輸入點X…。2、四/五線式磁性開關(guān)一般多一組常開/閉觸點，接法同上。有接點磁性開關(guān)為控制信號，應(yīng)接至PLC的