數(shù)控車床加工程序的編制和數(shù)控機床編程及加工

第三章數(shù)控車床加工程序的編制內(nèi)容提要：數(shù)控車床編程的基本方法及典型零件的工藝分析程序編制前置刀架后置刀架

數(shù)控車床主軸和刀架的關(guān)系3.1.1車床的前置刀架與后置刀架數(shù)控機床的初始狀態(tài):

是指數(shù)控機床通電后具有的狀態(tài)，也稱為數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部默認(rèn)的狀態(tài)，即缺省狀態(tài)。

一般設(shè)定初始狀態(tài)為：絕對坐標(biāo)編程(X，Z或G90)、使用米制長度單位(G21)、取消刀具補償（G40、G49）、冷卻液關(guān)閉(M08或M09)

主軸停轉(zhuǎn)(M05)

等狀態(tài)。3.1.3數(shù)控車床的絕對、增量、混合編程3.1.4數(shù)控車床的直徑編程例如，A點坐標(biāo)為（110，60）

B點坐標(biāo)為（50，0）在程序中輸入直徑值3.1.5S功能的三個含義：1、一般含義：主軸轉(zhuǎn)速：r/min，用G97指令設(shè)定2、恒線速意義：恒定線速度：m/min，用G96設(shè)定3、限定轉(zhuǎn)速意義：最高轉(zhuǎn)速：r/min，用G50設(shè)定切削用量三要素：1、切削速度v或主軸轉(zhuǎn)速n2、背吃刀量或吃刀深度3、切削進(jìn)給速度Vf或進(jìn)給量數(shù)控車床進(jìn)給速度F功能：1、進(jìn)給量，單位：mm/r，用G99設(shè)定；2、進(jìn)給速度，單位：mm/min，用G98設(shè)定。數(shù)控車床刀具T功能：指令代碼：T；表達(dá)方式：T。舉例：數(shù)控車床的模態(tài)與非模態(tài)含義：模態(tài)指令，書寫可以省略。因為不被注銷，便一直有效。O0030;N010G50X270.0Z260.0;N020G97S300M03;N030T1010;N040G00Z10.0G04U0.5;N050Z-9.0;N060G01Z-20.0;N070G00Z10.0G04U0.5;N080Z-19.0;N100G01Z-30.0;N110G00Z10.0G04U0.5;N120Z-29.0;N130G01Z-40.0G04U0.5;N140G00Z10.0M05M09;N150G30U0W0;N160M30程序延時指令格式:

G04X;

G04U;

G04P;X、U用小數(shù)；P不用小數(shù)數(shù)控車床暫停指令G04的意義：G04的書寫：可以有三種，X、U用小數(shù)；P不用小數(shù)。舉例如下：第二節(jié)程序編制的方法數(shù)控車床機床的坐標(biāo)系及機床原點機床原點的尋找及其位置數(shù)控車床機床的坐標(biāo)系及機床原點編程坐標(biāo)系（工件坐標(biāo)系）

原點的合理位置編程原點，選在機床原點時，編程原點選在工件右端面回轉(zhuǎn)中心原點時，

結(jié)果是：工件原點，

在右端面比在機床原點尺寸數(shù)字更簡，一目了然。

第一種是：通過對刀將刀偏值寫入?yún)?shù)從而獲得工件坐標(biāo)系。這種方法操作簡單，可靠性好，它通過刀偏與機械坐標(biāo)系緊密的聯(lián)系在一起，只要不斷電、不改變刀偏值，工件坐標(biāo)系就會存在且不會變，即使斷電，重啟后回參考點，工件坐標(biāo)系還在原來的位置。

第二種是：用G50設(shè)定坐標(biāo)系，對刀后將刀移動到G50設(shè)定的位置才能加工。對刀時先對基準(zhǔn)刀，其他刀的刀偏都是相對于基準(zhǔn)刀的。

第三種方法是MDI參數(shù)，運用G54～G59可以設(shè)定六個坐標(biāo)系，這種坐標(biāo)系是相對于參考點不變的，與刀具無關(guān)。這種方法適用于批量生產(chǎn)且工件在卡盤上有固定裝夾位置的加工。FANUC系統(tǒng)確定工件坐標(biāo)系的三種方法:如何尋找和保證？工件原點在所選位置

一、直接用刀具試切對刀

1.用外園車刀先試車一外園，記住當(dāng)前X坐標(biāo)，測量外園直徑后，用X坐標(biāo)減外園直徑，所的值輸入offset界面的幾何形狀X值里。

2.用外園車刀先試車一外園端面，記住當(dāng)前Z坐標(biāo)，輸入offset界面的幾何形狀Z值里。二、用G50設(shè)置工件零點

1.用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑后，把刀沿Z軸正方向退點，切端面到中心（X軸坐標(biāo)減去直徑值）。

2.選擇MDI方式，輸入G50X0Z0，啟動START鍵，把當(dāng)前點設(shè)為零點。

3.選擇MDI方式，輸入G0X150Z150，使刀具離開工件進(jìn)刀加工。

4.這時程序開頭：G50X150Z150…….。

5.注意：用G50X150Z150，你起點和終點必須一致即X150Z150，這樣才能保證重復(fù)加工不亂刀。

6.如用第二參考點G30，即能保證重復(fù)加工不亂刀，這時程序開頭G30U0W0G50X150Z150

三、用工件移設(shè)置工件零點

1.在FANUC0-TD系統(tǒng)的Offset里，有一工件移界面，可輸入零點偏移值。

2.用外園車刀先試切工件端面，這時Z坐標(biāo)的位置如：Z200，直接輸入到偏移值里。

3.選擇“Ref”回參考點方式，按X、Z軸回參考點，這時工件零點坐標(biāo)系即建立。

4.注意：這個零點一直保持，只有從新設(shè)置偏移值Z0，才清除。

四、用G54-G59設(shè)置工件零點

1.用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑后，把刀沿Z軸正方向退點，切端面到中心。

2.把當(dāng)前的X和Z軸坐標(biāo)直接輸入到G54----G59里,程序直接調(diào)用如:G54X50Z50……。

3.注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐標(biāo)系。Fanuc系統(tǒng)數(shù)控車床設(shè)置工件零點常用方法要求：加工結(jié)束后，刀具回到起刀點。用G50確定工件原點坐標(biāo)系的確定方法用G50可以確定任意點作為工件原點。但，確定在右端面O3為更方便。例如，O1點，G50X70Z70；O2點，G50X70Z60；……O3點，G50X70Z20；20用G54~59偏置零點的方法零點零點偏置后偏置后零點用刀具補償指令T

設(shè)定工件原點用刀具刀尖對準(zhǔn)右端面OP處，當(dāng)?shù)毒呶挥谟叶嗣嫖恢?，輸入Z0，并按測量時，機械坐標(biāo)所顯示數(shù)值為：OP點到機床原點(零點)的距離；切外圓后，測量其直徑，該直徑是外圓到回轉(zhuǎn)中心的距離，將該直徑值寫入，并按測量時所顯示的機械坐標(biāo)X數(shù)值為：回轉(zhuǎn)中心到機床原點的距離。所以，等于是將機床零點偏移了所顯示的數(shù)值后，零點偏到了右端面中心。

用刀具補償指令對刀時對起刀點，沒有什么特殊要求，刀具只要在工件外即可。程序起點：工件原點在卡盤端面時，程序起點是：（85，210）工件原點在工件右端面時，程序起點是：（85，90）

四種返回?fù)Q刀點的指令及其含義：G24：沿X方向；G25：沿Z方向；G26：先X，后Z；G27：先Z，后X。

數(shù)控車床的對刀點、起刀點和換刀點

對刀點——程序原點、工件原點起刀點的設(shè)置起刀點的設(shè)置對刀就是尋找、確定工件原點起刀點遠(yuǎn)起刀點近用G28指令，通過G28指令本身設(shè)定的中間點，返回參考點。中間點（，）用G28U0W0；直接返回參考點或機床原點G28X30.0Z15.0;設(shè)定中間點的意義：防止刀具回參考點或機床原點時，發(fā)生碰撞。G29的意義：從參考點或機床原點，通過G28設(shè)定的中間點，移動到加工點。G28X70.Z130.;G29X30.Z180.;快速點定位G00:基本移動指令Ｇ代碼快速點定位G00:直線插補G01:G00X/UZ/WF

SBTM;

其中:X/UZ/W為快速定位的目標(biāo)點;常用格式G00X/UZ/W;實際速度受面板倍率OVERRIDE控制尾座移動

附加輔助

G01X/UZ/WA

C/R

F

ESBTM;其中:X/UZ/W為直線插補的目標(biāo)點;AE常用格式G01X/UZ/WF;角度值

倒棱數(shù)據(jù)/倒圓數(shù)據(jù)

G00,G01快速移動定位（G00）指令格式：G00X(U)-Z(W)-；功能：G00指令是使刀具以系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的快速進(jìn)給速度移動定位至程序段所指定的位置，G00指令又稱為點定位指令。其中,X、Z表示目標(biāo)點絕對值坐標(biāo)，即采用絕對坐標(biāo)編程時,X、Z表示快速移動的終點位置在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W表示目標(biāo)點相對前一點的增量坐標(biāo)，即采用增量坐標(biāo)編程時,U、W表示快速移動的終點位置相對于起點位置（前一點）的坐標(biāo)增量（即位移量+移動方向）。如圖3-17（a）和（b）所示,刀具快速移動到指定位置時，用G00編程如下:（a）絕對值編程：；增量值編程：；（b）絕對值編程：；（A→B→C）增量值編程：；直線插補(G01)指令格式：G0lX(U)-Z(W)-F-；功能：G01指令是使刀具以程序中設(shè)定的指令即進(jìn)給速度，從所在點出發(fā)沿直線移動到目標(biāo)點即直線插補至指定點。G0l是模態(tài)代碼,可由G00、G02、G03或G32指令注銷。其中,X、Z表示目標(biāo)點絕對值坐標(biāo)，即采用絕對坐標(biāo)編程時,X、Z表示程序段指定點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置；

U、W表示目標(biāo)點相對前一點的增量坐標(biāo)，即采用增量坐標(biāo)編程時,U、W表示程序段指定點相對當(dāng)前點的移動距離與方向；

F表示進(jìn)給量,若在前面已經(jīng)指定,可以省略，即F表示合成進(jìn)給速度,在新的

F指令替代前一直有效,是模態(tài)指令。

絕對值編程：；（S→E）增量值編程：；

絕對值編程：

無省略格式形式一般（省略）形式注釋說明；；設(shè)OP為工件原點N20S800M04；S800M04；主軸反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800r/min；；P0→P1點用G00快速定位；；刀尖從P1→P2點，；；刀尖從P2→P3點，；；從P3快速返回到起刀點P0點

增量值編程：；；N20S800M04；S800M04；；；；；；；；；

數(shù)控車床車削端面路線

車削端面和外圓切入、切出要領(lǐng)數(shù)控車床車削外圓路線在車削端面、溝槽等與X軸平行的加工時,只需單獨指定X(或U)坐標(biāo)；在車外圓、內(nèi)孔等與Z軸平行的加工時,只需單獨指定Z(或W)值。

車削端面、溝槽等時，切削與X軸平行的加工，只需單獨指定X(或U)坐標(biāo)車外圓、內(nèi)孔等時，切削與Z軸平行的加工,只需單獨指定Z(或W)值倒角時，需同時指定X、Z

（或U、W）車外圓：（A→B）

車圓錐面（倒角）：（A→B）

絕對值方式：；

絕對值方式：；增量值方式：；

增量值方式：；

車槽：（A→B）絕對值方式：；增量值方式：；指令格式：G02(G03)X(U)Z(W)IK(R)F；功能：圓弧插補指令說明：圓弧插補指令是切削圓弧時使用的指令,即G02、G03指令表示刀具在給定平面內(nèi)以F進(jìn)給速度從圓弧起點向圓弧終點進(jìn)行圓弧插補，屬于模態(tài)指令。

G02——為順時針圓弧插補指令,即凹圓弧的加工；

G03——為逆時針圓弧插補指令,即凸圓弧的加工。

X,Z——圓弧終點絕對值坐標(biāo)，即采用絕對坐標(biāo)編程時,X、Z為圓弧終點坐標(biāo)值；U,W——圓弧終點相對圓弧起點增量坐標(biāo)，即用增量坐標(biāo)編程時,U、W為圓弧終點相對圓弧起點的坐標(biāo)增量；I,K——圓心相對圓弧起點增量坐標(biāo)(I、K編程)，即I、K為圓心在X、Z軸方向上相對圓弧起點的坐標(biāo)增量(用半徑值表示),I、K為零時可以省略；F——圓弧插補的進(jìn)給量圓弧插補(G02、G03)指令數(shù)控車床所用圓弧插補指令R——圓弧半徑(R編程)，

當(dāng)圓弧所對圓心角為0o~180°時,R取正值；圓心角為180°~360°時,R取負(fù)值；

I,K——圓心相對圓弧起點增量坐標(biāo)(I、K編程)，即I、K為圓心在X、Z軸方向上相對圓弧起點的坐標(biāo)增量(用半徑值表示),I、K為零時可以省略；用R編程方法;A→B;B→CG01Z10.0;C→D或(用R編程)G01X20.0;A→BG03X44.0Z23.0R12.0;B→CG01Z10.0;C→D圓心角α≤180o

圓心角α＞180o編程方法絕對值編程相對值編程I、K編程G02X50.0Z30.0I25.0F30;G02U20.0W-20.0I25.0F30;R編程G02X50.0Z30.0R25.0F30;G02U20.0W-20.0R25.0F30;圓弧插補I、K編程與R編程方法的區(qū)別絕對值編程：①I、K編程；②R編程：；增量值編程：①I、K編程：；②

②

R編程：；從A點到B點的圓弧插補，編程(用G02編程)如下：

走刀路線為A→B→C→D→E→F,其絕對坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編程如下：絕對坐標(biāo)編程:；→A

(或；A→B

；B→C

；C→D

；D→E

G02X50.0Z-66.0I8.0K0(或R8.0)；E→F增量坐標(biāo)編程:

(或；A→B；B→C；C→D；D→EG02U16.0W-8.0I8.0K0(或R8.0)；E→F

輪廓起點為:X0/Z0①G1X20倒角開始(24-2*2)N1G1X20②G1X24Z-2N2G1X24Z-2③G1Z-28弧線開始(30-2)N3G1Z-28④弧線N4G2X25Z-30I2K0⑤G1X36弧線開始(40-2*2)N5G1X36

⑥弧線N6G3X40Z-32I0K-2⑦G1Z-40N7G1Z-40⑧弧線N8G2X40Z-60I17.32K-10

G1Z-70絕對(“ABS”)(勾股定理計算I值)⑨或N9G1Z-70

G91G1Z-10G91表示增量(“INC”)⑩(G90)G1X60Z-75.774用正切功能確定U值G1Z-100因為規(guī)定不允許有角N11G1Z-100

根據(jù)標(biāo)準(zhǔn),所有直線均用G1(G01縮寫)來編程,弧線用G2(G3)。X和Z端點通常用絕對座標(biāo)來確定:作業(yè)(圓弧)G50X100.0Z320.0;M03S800T0303;G98G01X0Z160.0;B點R10.0(orK-10)F100;X23.749Z78.815R80.0[orI(-120-17.143)K-41.206];DR40.0(orI71.874K-17.565);G03X40.0Z25.0R20.0(orI-31.874K-12.083);G28U0W0T0300;M05;(Z-150)2+X2=702ZBCX=60XBC=-120→(Z-113.944)2+(X-60)2=1202ZCD(Z-25)2+X2=602XCD→N010G50X100.0Z320.0;N020M03S800T0303;N030G98G01X0Z160.0;B點R10.0(orK-10)F100;C點R80.0[orI(-120-17.143)K-41.206];D點R40.0(orI71.874K-17.565);N070G03X40.0Z25.0R20.0(orI-31.874K-12.083);N080G28U0W0T0300;N090M05;N100M30;N50X23.749Z78.815R80.0[orI(-120-17.143)K(112.945-155.051)];N60G02X31.874Z37.083R40.0[orI(95.623-23.749)K(61.25-78.815)];N70G03X40.0Z25.0R20.0[orI(0-31.874)K(25-37.083)];作業(yè)(直線/圓弧)練習(xí)2-6(Z+3)2+X2=402X=-34Z=→Z2+6Z-435=0機床不具備刀具半徑補償，使用圓頭車刀需要復(fù)雜補償計算按假想刀尖軌跡或按刀心軌跡編程及其計算補償按假想刀尖軌跡編程及其補償計算圓頭刀假想刀尖P圓頭刀車削臺階面:

假想刀尖軌跡與工件外形一致,一般不需要補償圓頭刀車削錐面

直接按假想刀尖P3P4的坐標(biāo)值編程

假想刀尖P沿工件外形輪廓AB移動(P1P2與AB重合)按AB尺寸編程,必產(chǎn)生ABCD的殘留誤差無刀具補償（前置刀架）有刀具補償３.２.３刀尖圓弧半徑補償?shù)暮x（后置刀架）無刀具補償有刀具補償?shù)毒哂已a償G42刀具在工件的右方移動刀尖圓弧半徑補償指令如下：G40：取消刀尖圓弧補償,即按程序路徑進(jìn)給。G41：刀具左補償,指站在刀具路徑上,向切削前進(jìn)方向看,刀具在工件的左方G42：刀具右補償,指站在刀具路徑上,向切削前進(jìn)方向看,刀具在工件的右方

刀具左補償G41刀具在工件的左方移動左右刀補定義10030(30,70)(60,50)(10,100)(30,120)考慮刀尖半徑補償編程(R80):

N010T0101;N020M03S1000;N030G41G01X10Z100F100;N040G03X30Z70R80;N050G01X30Z0;N060G40G00X60Z50;N070M05;N080M02;圓頭刀加工圓弧

圓頭刀加工90o凸圓

點劃線為假想刀尖的軌跡,半徑為(R+r),圓心為O’,按點劃線圓參數(shù)編程圓頭刀加工90o凹圓圓頭車刀加工圓弧、錐度的綜合實例:

假想刀尖點P1(x1、z1)、P2(x2、z2)、P3(x3、z3)

G90G01X(x1)Z0F;

G03X(x2)Z(z2)I0K(R+r);

G01X(x3)Z(z3);

點劃線為假想刀尖的軌跡,半徑為(R-r),圓心為O’,按點劃線圓參數(shù)編程按刀心軌跡編程

圖示零件由R1、R2、R3三個圓弧組成:

可使用虛線所示三段等距圓弧來編程:即O1圓半徑為(R1+r)O2圓半徑為(R2+r)O3圓半徑為(R3-r)

刀心軌跡編程比較直觀,常被應(yīng)用T0101在程序中，寫入T0101指令；數(shù)控裝置中，在刀具號和刀補號處輸入補償值?？上`差刀補輸入法單次循環(huán)循環(huán)開始（G81)格式G81P;說明

P表示循環(huán)次數(shù)；循環(huán)一般以增量方式進(jìn)入;

循環(huán)一般不能嵌套；循環(huán)中一般不能調(diào)用子程序;

循環(huán)體建立在G81和G80之間。循環(huán)結(jié)束（G80)格式G80;說明該指令表示結(jié)束循環(huán)；

G80必須位于G81之后。%0010N0010G50X100.0Z100.0;N0020M03S800T0303;N0030G00X45.0Z0;N0040G01X-1.0F0.3;N0050G00Z2.0;N0060X42.0;A點N0070G81P5;循環(huán)5次N0090G00U-6.0;A→BN0100G01W-32.0B→CN0110G00U2.0;C→DN0130W32.0;D→EN0140G80;循環(huán)結(jié)束N0150G28U0W0T0300M05;N0160M30;刀具從循環(huán)起點開始按矩形循環(huán),其加工順序按1,2,3,4進(jìn)行,最后又回到循環(huán)起點。圖中虛線表示按R快速移動,點劃線表示按F指定的工件進(jìn)給速度移動。(1)圓柱面切削循環(huán)指令格式：G90X(U)-Z(W)-F-；(2)圓錐面切削循環(huán)指令格式：G90X(U)-Z(W)-I-F-；功能：進(jìn)行外圓及內(nèi)孔直線加工和錐面加工循環(huán),可以簡化編程。其中：X、Z為切削終點坐標(biāo)；

U、W------為切削終點相對于循環(huán)起點坐標(biāo)值的增量；

I——為工件加工錐面大小端直徑差的1/2,當(dāng)錐面的起點坐標(biāo)大于終點坐標(biāo)時為正,反之為負(fù)；

F——為切削進(jìn)給速度。軸向（圓柱或圓錐）切削循環(huán)指令(G90)

注意事項如下：(1)使用循環(huán)切削指令,刀具必須先定位至循環(huán)起點,再執(zhí)行循環(huán)切削指令,

且完成一循環(huán)切削后,刀具仍回到此循環(huán)起點。(2)G90是模態(tài)指令。一旦規(guī)定,以下程序段一直有效,在完成固定切削循環(huán)后,

用另一個G代碼來取消。格式中的I(或R)值在圓柱切削時是不用的,在圓錐切削時才要用。３.２.４單一固定循環(huán)

外圓切削循環(huán)（G90、G94) 格式G90X（U）Z（W）F;說明

X、Z表示切削終點坐標(biāo)值；

U、W表示切削終點相對循環(huán)起點的坐標(biāo)分量；錐面切削循環(huán)

G90X（U）Z（W）I(或R)F;I(或R)表示切削始點與切削終點在Ｘ軸方向的坐標(biāo)增量（半徑值），外圓切削循環(huán)時R為零，可省略；

G90X40.0Z20.0F30.0;A→B→C→D→AZ30.0;A→E→F→D→AZ20.0;A→G→H→D→AG90X40.0Z20.0I-5.0F30.0;A→B→C→D→A

X30.0;A→E→F→D→AX20.0;A→G→H→D→A則用循環(huán)方式編制的粗車圓柱面的切削加工程序如下:

程序說明N10G50Xl00.Z200.;設(shè)定加工坐標(biāo)系N20S600M04;主軸反轉(zhuǎn)(后置刀架)N30G00X50.Z52.;快速到達(dá)循環(huán)起點P0N40G90X35.Z20.F0.3;第一次循環(huán)N50X30.;第二次循環(huán)N60X25.;第三次循環(huán)N70G00Xl00.Z200.;取消G90,快速返回起刀點N80M05;主軸停轉(zhuǎn)N90M30;程序結(jié)束設(shè)循環(huán)起點為A點(50,52)3次循環(huán)程序說明Nl0G50Xl00.Zl00.;設(shè)定工件坐標(biāo)系N15T0101;選擇刀具N20G96S120M04;主軸反轉(zhuǎn)N30G00X60.Z2.;快速到達(dá)循環(huán)起點AN40G90X40.Z-40.I-5.F0.3;圓錐面循環(huán)第一次N50X35.;圓錐面循環(huán)第二次N60X30.;圓錐面循環(huán)第三次N70G00Xl00.Zl00.;取消G90,快速返回起刀點N80M05;主軸停N90M30;程序結(jié)束假設(shè)加工循環(huán)起始點A(60,2),I=-5;切削終點的X向距離為:50-30=20mm,分三次循環(huán)：第一次切削終點坐標(biāo)為(40,-40);

第二次為(35,-40);

第三次為(30,-40)。則用循環(huán)方式編制的粗車圓錐面的切削加工程序如下：外圓切削循環(huán)（G94) 切削端平面切削帶錐度端面格式:G94X(U)Z(W)F;G94X(U)Z(W)K(或R)F;說明

X、Z

為端平面切削終點坐標(biāo)值；K(或R)為端平面切削始點至終點在Z軸

U、W表示端平面切削終點方向的坐標(biāo)增量值；相對循環(huán)起點的坐標(biāo)分量；

G94X50.0Z16.0F30.0;A→B→C→D→AZ13.0;A→E→F→D→AZ10.0;A→G→H→D→AG94X15.0Z33.48K-3.48F30.0;A→B→C→D→A

Z31.48;A→E→F→D→AZ28.78;A→G→H→D→A

常用的粗加工循環(huán)進(jìn)給路線

平行于水平軸用直線靠近輪廓仿輪廓進(jìn)行切削走刀對應(yīng)指令G71指令G01指令G73指令軸向外圓粗車復(fù)合循環(huán)(G71)

指令格式：

G71U(Δd)R(e);G71P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)

功能：用于圓柱棒料粗車階梯軸的外圓或內(nèi)孔需切除較多余量時的情況。切削方向為:首先沿平行于Z軸方向，最后一刀沿精加工路線即零件輪廓。其中ns——指定精加工路線的第一個程序段號；

nf——指定精加工路線的最后一個程序段號；

Δu——X軸方向上的精加工余量（距離和方向）(直徑值);Δw——Z軸方向上的精加工余量（距離和方向）；

Δd——切削深度(半徑值,不指定正負(fù)號)；

e——退刀量(半徑值,不指定正負(fù)號);F——進(jìn)給速度。注意：G71車內(nèi)孔輪廓時,Δu為負(fù)值。

f,

s,t——F,S,T代碼所賦的值。在此應(yīng)注意以下幾點:(1)在使用G71進(jìn)行粗加工循環(huán)時,只有含在G71程序段中的F、S、T功能才有效。而包含在ns→nf程序段中的F、S、T功能,即使被指定對粗車循環(huán)也無效。（包含在ns→nf程序段中的F、S、T功能,被指定后,在精車循環(huán)有效。(2)A→B之間必須符合X軸,Z軸方向的共同單調(diào)增大或減少的模式。(3)可以進(jìn)行刀具補償。

G71U(Δd)R(e);G71P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t);

功能：用于圓柱棒料粗車階梯軸的外圓或內(nèi)孔需切除較多余量時的情況。切削方式為:

首先沿平行于Z軸方向，最后一刀沿精加工路線即零件輪廓。其中ns——指定精加工路線的第一個程序段號；

nf——指定精加工路線的最后一個程序段號；

Δu——X軸方向上的精加工余量（距離和方向）(直徑值);Δw——Z軸方向上的精加工余量（距離和方向）；

Δd——切削深度(半徑值,不指定正負(fù)號)；

e——退刀量(半徑值,不指定正負(fù)號);F——進(jìn)給速度。３.２.５多次固定循環(huán)O1右圖車循環(huán)加工程序:N010G50X200.0Z220.0;N020G00X160.0Z180.0;N030G71P040Q100U4.0W2.0D7.0F30.0S500;N040G00X40.0S800;(ns)N050G01W-40.0F15.0;N060X60.0W-30.0;N070W-20.0;N080X100.0W-10.0;N090W-20.0;N100X140.0W-20.0;(nf)

N110G70P040Q100;G71時:S500,F30.0;G70時。視頻右圖粗車循環(huán)加工程序:O1N10G50X200.0Z140.0T0101;N20G40G97S240M03;N30G00G42X120.0Z10.0M08;N40G96S120;N50G71U2.0R0.1;N60G71P70Q130U2.0W2.0F0.3;N70G00X40.0;(ns)N80G01Z-30.0F0.15S150;N90X60.0Z-60.0;N100Z-80.0;N110X100.0Z-90.0;N120Z-110.0;N130X120.0Z-130.0;N140G00X125.0G40;(nf)N150X200.0Z140.0T0100M05;N160M02;O1；

程序名稱N10T0101；使用刀具補償指令進(jìn)行對刀，確定工件坐標(biāo)系，選擇1#刀具1#補償號（G50X200.0Z140.0T0101；使用G50指令建立工件坐標(biāo)系，選擇1#刀具1#補償號）N20G40G97S240M04；取消刀補，設(shè)定mm/min，轉(zhuǎn)速240r/min，主軸反轉(zhuǎn)N30G00X120.0Z10.0M08；（或G00G42X120.0Z10.0M08；）快速定位，（并建立右刀補，）冷卻液打開N40G96S120；設(shè)定恒線速功能，單位m/minN50；設(shè)定G71多次循環(huán)，背吃刀量2mm，退刀量N60G71P70Q140；設(shè)定G71多次循環(huán)，循環(huán)70—130程序段，X向精加工余量2mm，Z向精加工余量，粗加工進(jìn)給速度N70；(ns)

循環(huán)起始程序段N80G01Z-30.0F0.15S150；；；；；；N140；（或G00X125.0G40；）

(nf)

循環(huán)結(jié)束程序段，（取消刀補）N150X200.0Z140.0T0100M05；刀具快速返回起刀點，取消刀補號，主軸停轉(zhuǎn)N160M30；程序結(jié)束，并返回程序開頭閉環(huán)粗車仿形切削循環(huán)G73O1000N010G50X200.0Z200.0T0101;N020G90G97G40S200M03;N030G00G42X140.0Z40.0M08;N040G96S120;N050G73U9.5W9.5R3.0;N060G73P70Q130U1.0W0.5F0.3;N070G00X20.0Z0;(ns)N080G01Z-20.0F0.15S150;N090X40.0Z-30.0;N100Z-50.0;N110G02X80.0Z-70.0R20.0;N120G01X100.0Z-80.0;N130X105.0(nf)N140G00X200.0Z200.0G40T0100M05;N150M02;N160格式G73U(i)

W(k)R(d)

;G73P(ns)

Q(nf)

U(Δu)

W(Δw)F(f)S(s)T(t);式中

i—X軸上總退刀量(半徑值);

k

—Z軸上總退刀量;

d—重復(fù)加工次數(shù);(鑄、鍛毛坯)仿形粗車循環(huán)(G73)

這種方式對于鑄造或鍛造毛坯的切削是一種效率很高的方法。所謂仿形切削循環(huán)就是按照一定的切削形狀逐漸地接近最終形狀。

G73循環(huán)方式：運動軌跡始終平行于最終輪廓，同時考慮到每次的吃刀量，在一開始離開最終輪廓的距離應(yīng)該遠(yuǎn)一些。指令格式：

G73U(Δi)W(Δk)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)式中Δi——X軸上總退刀量(半徑值),(毛坯直徑-加工尺寸最小值)/2；

Δk——Z軸上的總退刀量,一般設(shè)定為零；

d——重復(fù)加工次數(shù)。其余與G71相同。用G73時,與G71、G72一樣,只有G73程序段中的F、S、T有效。其中ns——指定精加工模式程序組的第一個程序段的程序號;nf——指定精加工模式程序組的最后一個程序段的程序號;Δi——X軸上的總退刀量,即退刀距離和方向(半徑值)，等于(工件毛坯直徑-工件輪廓最小徑)/2；

Δk——Z軸上的總退刀量即退刀距離和方向;Δu——X軸方向上的精加工余量(直徑值)；

Δw——Z軸方向上的精加工余量;d——重復(fù)加工即循環(huán)次數(shù);F——進(jìn)給速度。

O3；N10T0101；使用刀具補償指令進(jìn)行對刀，確定工件坐標(biāo)系（G50X200.0Z200.0T0101；使用G50指令建立工件坐標(biāo)系）N20G90G97G40S200M04；N30G00M08；（或G00G42X140.0Z40.0M08；）N40G96S120；N50G73U40.0W0.0R40；N60G73P70Q130；N70G00X20.0Z0；(ns)N80G0lZ-20.0F0.15S150；；；；；N130；（或G01X105.0G40；）(nf)N140G00X200.0Z200.0G40T0100M05；N150M30；考慮到每次的吃刀量，在一開始離開最終輪廓的距離應(yīng)該遠(yuǎn)一些視頻O3；N10T0101；使用刀具補償指令進(jìn)行對刀，確定工件坐標(biāo)系（或G50X200.0Z200.0T0101；使用G50指令建立工件坐標(biāo)系）N20G90G97G40S200M04；N30G00X140.0Z40.0M08；（或G00G42X140.0Z40.0M08；）N40G96S120；N50G73U40.0W0.0R40；；N70G00X20.0Z0；(ns)N80G0lZ-20.0F0.15S150；；；；；；（或G01X105.0G40；）(nf)N140G00X200.0Z200.0G40T0100M05；N150M30；精加工循環(huán)指令(G70)

指令格式：G70P(ns)Q(nf)F(f)；功能：由G71、G72完成粗加工后,可以用G70進(jìn)行精加工。切削G71、G72、G73循環(huán)留下的余量,使工件達(dá)到編程路徑所要求的尺寸。其中:ns——開始精車程序段號;nf——完成精車程序段號。注意事項如下：

(1)必須先使用G71、G72或G73指令后,才可使用G70指令。

(2)G70指令指定之ns至nf間精車的程序段中,不能調(diào)用子程序。

(3)ns至nf間的精車程序段所指令的F及S在執(zhí)行G70精車時使用。即G71、G72、G73程序段中的F、S、T的指令，都在G70精車中無效,

只有在ns~nf程序段中的F、S、T才對G70有效。以圖3-31的程序為例,在N130程序段之后再加上：

N140G70P70Q130,

就可以完成從粗加工到精加工的全過程。程序（括號內(nèi)為考慮刀具補償?shù)某绦蚨蝺?nèi)容）如下：精加工循環(huán)G70格式G70P(ns)

Q(nf)

F(F)

O4；N10T0101；使用刀具補償指令進(jìn)行對刀，確定工件坐標(biāo)系（G50X200.0Z200.0T0101；使用G50指令建立工件坐標(biāo)系）N20G97G40S200M04；N30G00X140.0Z40.0M08；（或G00G42X140.0Z40.0M08；）N40G96S120；N50G73U40.0W0.0R40；N60G73P70Q130；N70G00X20.0Z0；(ns)N80G0lZ-20.0F0.15S150；；；；；N130；(nf)N131G00X200.0Z200.0T0100M05；（或G00X200.0Z200.0G40T0100M05；）N132M01；N132T0101；N133S800M04；N134G00X140.0Z40.0M08；（或G00G42X140.0Z40.0M08；N140G70P70Q130；N141G00X200.0Z200.0T0100M05；（或G00X200.0Z200.0G40T0100M05；N150M30；利用G73,G70編程精加工程序視頻O0001T0101;M03S800;G01Z-40.;G01X50.Z5.F0.5;N20G01X42.;G73U21.W0R15;M01;G73P10Q20U0.5W0F0.15;T0101;N10G01X0Z0F0.08;M03S1000;G03X20.Z-10.R10;G01X50.Z5.F0.5;G01X28.Z-18.;G70P10Q20F0.08;Z-25.;M05;G02X38.Z-30.R5;M30;粗精加工作業(yè)練習(xí)3-11a)練習(xí)3-11a)端面粗加工循環(huán)G72N100G70P040Q090N110N120N130N140格式G72U（Δd）R（e）;G72P（ns）Q（nf）U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t);說明要求循環(huán)起始點在(80,1);背吃刀量為1.2mm,進(jìn)給量為1mmX及Z向精加工余量分別為和(雙點畫線部分為工件)%333N01T0101;換1號刀,確定坐標(biāo)系N02G00X100Z80;到程序起點或換刀點N03M03S400主軸以400r/min正轉(zhuǎn)N04X80Z1

到循環(huán)起點位置N05G72W1.2R1P08

Q17X0.2Z0.5F100外端面粗切循環(huán)加工N06G00X100Z80粗加工后,到換刀點N07G42X80Z1加入刀尖圓弧半徑補償N08G00Z-56

精加工輪廓開始,到錐面延長線處N09G01X54Z-40F80精加工錐面N10Z-30精加工φ54外圓N11G02U-8W4R4

精加工R4圓弧N12G01X30精加工Z26處端面N13Z-15精加工φ30外圓N14U-16精加工Z15處端面N15G03U-4W2R2精加工R2圓弧N16Z-2精加工φ10外圓N17U-6W3精加工倒C2角,精加工輪廓結(jié)束N18G00X50退出已加工表面N19G40X100Z80取消半徑補償,返回起點N20M30主軸停、主程序結(jié)束并復(fù)位

圓柱螺紋錐螺紋端面螺紋變導(dǎo)程螺紋

常見的幾種螺紋螺紋切削的注意事項

(1)為防止螺紋出現(xiàn)亂牙現(xiàn)象,主軸應(yīng)指令恒轉(zhuǎn)速(G97指令)。

(2)螺紋切削中不能停止進(jìn)給,一旦停止進(jìn)給切削便急劇增加,

很危險。因此，進(jìn)給暫停在螺紋切削中無效。（六）螺紋的切削加工(3)螺紋加工中的走刀次數(shù)和進(jìn)刀量(切削深度)會直接影響螺紋的加工質(zhì)量。如螺紋螺距較大、牙型較深時，可分?jǐn)?shù)次進(jìn)給，每次進(jìn)給的背吃刀量用螺紋深度減精加工背吃刀量所得的差按遞減規(guī)律分配，如圖3-46所示，也可參考表2-6。圓柱螺紋、圓錐螺紋的車削：常用單側(cè)直進(jìn)刀法，而且切深分配方式為常量式。(4)在車削螺紋時，沿螺距方向(Z向)進(jìn)給速度與主軸轉(zhuǎn)速有嚴(yán)格的匹配關(guān)系為避免在進(jìn)給機構(gòu)加、減速過程中切削，為防止加工螺紋螺距不均勻,螺紋切削應(yīng)注意：在兩端即切入和切出段，設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段δ1(或L1)和降速退刀段δ2(或L2)，如下圖所示。其數(shù)值與導(dǎo)程、主軸轉(zhuǎn)速和伺服系統(tǒng)的特性有關(guān)。當(dāng)螺紋收尾處沒有退刀槽時，可按45o退刀收尾，如圖下所示

螺紋加工的升、降速段在沒有退刀槽時退刀收尾單行程螺紋切削G32、G33、G34、G78螺紋切削單次循環(huán)G92螺紋切削多次復(fù)合循環(huán)G76數(shù)控螺紋加工種類:1．螺紋切削指令(G32)指令格式：G32X(U)Z(W)F；指令功能：用于切削圓柱螺紋,圓錐螺紋及端面/平面螺紋；是單行程螺紋車削。其中X,Z———車削到達(dá)之終點坐標(biāo)，即螺紋切削終點的坐標(biāo)值;U,W——切削終點相對起點的增量坐標(biāo);F——螺紋導(dǎo)程，單位為mm/r。指令說明：①F表示長軸方向的導(dǎo)程,如果X軸方向為長軸,F為半徑值。對于圓錐螺紋，其斜角α在45o以下時,Z軸方向為長軸;

斜角α在45o~90o時,X軸方向為長軸;②圓柱螺紋切削加工時,X、U值可以省略,格式為G32Z(W)F

；③端面/平面螺紋切削加工時,Z、W值可以省略,格式為G32X(U)F

；常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量（單位：mm）

切削圓柱螺紋切削圓錐螺紋圓柱螺紋程序……

；；；；（第二次再切入1mm）；；；……

圓錐螺紋程序；（第一次切入1mm）；；；；（第二次再切入1mm）；；；……螺紋導(dǎo)程為4mm,L1=3mm，L2=2mm,每次背吃刀量為1mm,切削深度為2mm。用G32編制加工程序如下：

錐螺紋導(dǎo)程3.5mm,δ1=2mm,δ2=1mm,每次背吃刀量1mm。圓柱螺紋螺距為1.5mm,則程序為:

G00Z104.0;X29.3;αp1G32Z56.0F1.5;X28.9;αp2G32Z56.0F1.5;X28.5:

αp3G32Z56.0;G00X??????;G00X12.0;G32X41.0W-43.0F3.5;G00X50.0;W43.0;X50.0;G32X39.0W-43.0;G00X50.0;W43.0;格式:G33X（U）Z（W）FU=α(進(jìn)給速率,常取10%)大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)沒有非整數(shù)導(dǎo)程螺紋切削功能,對這樣的系統(tǒng)常用G32執(zhí)行G33的功能。變導(dǎo)程螺紋切削G34

Fmm格式:G34X（U）Z（W）

EinK為螺紋每導(dǎo)程的增(或減)量。K值范圍:米制

英制非整數(shù)導(dǎo)程螺紋切削G33K;英制導(dǎo)程P=25.4Ka2W(切削行程)P攻螺紋循環(huán)指令(G82)螺紋底孔的加工1)攻螺紋前的底孔直徑必須大于螺紋小徑的尺寸。2)底孔直徑的大小徑,要根據(jù)工件材料的塑性大小及鉆孔的擴(kuò)張量來考慮。3)攻螺紋前底孔深度的確定。

一般取:鉆孔深度=所需螺孔深度+0.7D(D為螺紋大徑)攻螺紋的關(guān)鍵:攻螺紋和套螺紋一樣,只不過攻螺紋是攻內(nèi)螺紋,套螺紋是套外螺紋。它們的運動都是由一個旋轉(zhuǎn)運動和直線運動合成的。它們的關(guān)系是:不論是攻螺紋還是套螺紋,主軸轉(zhuǎn)一周,絲錐或板牙向前走一個螺距,即F=SP。這是應(yīng)用直線插補實現(xiàn)攻螺紋的情況。G82Z（W）—F—S—；Z/W——螺孔深或螺紋長度；F——導(dǎo)程,當(dāng)用浮動刀柄時F

可減小一些編入。S——主軸轉(zhuǎn)數(shù)

G97S300T0505M03；

G00X0Z3.0M08；；；

G26M09；指令格式：G92X(U)Z(W)R---F---功能:可以完成圓柱螺紋和圓錐螺紋的循環(huán)切削,

螺紋切削循環(huán)G92為簡單螺紋循環(huán),其作