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文檔簡介

Motosim軟件介紹本次課主要內(nèi)容Motosim軟件介紹

MOTOSIM

EG軟件是MOTOMAN機(jī)器人離線編程計算機(jī)軟件。使用MOTOSIMEG，可在計算機(jī)上方便的進(jìn)行機(jī)器人作業(yè)程序（JOB）的編制、及模擬仿真演示。MOTOSIM

EG包含有絕大部分安川機(jī)器人現(xiàn)有機(jī)型的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，因此可對多種機(jī)器人進(jìn)行操作編程。MOTOSIM

EG提供了CAD功能，使用者以基本圖形要素進(jìn)行組合可構(gòu)造出各種工件和工作臺，與機(jī)器人一起構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)，模擬真實系統(tǒng)。MOTOSIM

EG的主要操作流程為：構(gòu)筑作業(yè)單元→配置及定位機(jī)器人→建立工件模塊→將機(jī)器人單元與工件模塊進(jìn)行組合→機(jī)器人動作示教→動作、運(yùn)行時間、干涉等的檢查。

構(gòu)筑作業(yè)單元程序后，在程序的導(dǎo)引下，為操作者所要建立的機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)創(chuàng)建一個單元，實際上也是生成一個文件夾，用以存放、管理該單元的有關(guān)數(shù)據(jù)。機(jī)器人動作示教生成作業(yè)程序。

建立一個JOB文件即作業(yè)程序，再從工具欄中調(diào)出模擬示教盒，就可以進(jìn)行程序示教。模擬示教盒上有機(jī)器人的操作鍵，可使機(jī)器人運(yùn)動，還有插補(bǔ)方式、插補(bǔ)速度等設(shè)置功能，以及其他的編輯功能等。利用這些按鍵盒功能，可便利的生成作業(yè)程序。

運(yùn)動、作業(yè)時間、干涉等的檢查對生成的作業(yè)程序可以單步或連續(xù)的進(jìn)行再現(xiàn)，以作業(yè)程序進(jìn)行各種檢查，如動作是否合適、運(yùn)行時間長短、機(jī)器人與工件是否有干涉等。如有干涉，可以設(shè)定不同的顏色顯示干涉區(qū)域?？梢詮母鱾€視角、不同距離對機(jī)器人進(jìn)行觀察，以得到準(zhǔn)確的結(jié)果。也可以對機(jī)器人進(jìn)行軌跡跟蹤，以便

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