電磁閥與氣動(dòng)技術(shù)

機(jī)器人電機(jī)電氣控制——

電磁閥與氣動(dòng)技術(shù)

氣壓傳動(dòng)技術(shù)簡(jiǎn)稱“氣動(dòng)技術(shù)”，是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工程技術(shù)。壓縮空氣經(jīng)過(guò)一系列控制元件后，將能量傳遞至執(zhí)行元件，輸出力（直線氣缸）或者力矩（擺缸或氣馬達(dá)）。氣缸夾緊推出提升氣缸氣缸一、氣動(dòng)技術(shù)概述

氣動(dòng)技術(shù)與液壓、電氣相比，氣動(dòng)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)低成本自動(dòng)化的最佳手段：氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、易于制造，價(jià)格便宜；介質(zhì)取之不盡、對(duì)環(huán)境污染較少；可靠性高，使用壽命長(zhǎng)；由于空氣的可壓縮性，因此可以實(shí)現(xiàn)能量貯存，可以遠(yuǎn)距離傳輸。氣動(dòng)技術(shù)與機(jī)械、液壓、電氣相比，氣動(dòng)技術(shù)具有廣泛的工作適應(yīng)性：易于實(shí)現(xiàn)快速的直線往返運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和高速移動(dòng)；輸出力、運(yùn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)方便，改變運(yùn)動(dòng)方向簡(jiǎn)單；在惡劣環(huán)境下工作安全可靠，容易實(shí)現(xiàn)防潮、防爆；安裝與控制有較高的自由度；具有過(guò)載保護(hù)能力。一、氣動(dòng)技術(shù)概述

與機(jī)械、液壓、電氣相比，氣動(dòng)技術(shù)也具有一定的缺點(diǎn)：由于空氣的壓縮性，氣缸的動(dòng)作速度容易受到負(fù)載變化的影響，很難達(dá)到勻速狀態(tài)；低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，摩擦力占推力的比例較大，易出現(xiàn)爬行，因此低速穩(wěn)定性不好；氣缸的輸出力相對(duì)較小。一、氣動(dòng)技術(shù)概述

空氣壓縮機(jī)氣罐冷凍式干燥機(jī)主管路過(guò)濾器電磁閥調(diào)速閥氣缸后冷卻器三聯(lián)件氣動(dòng)系統(tǒng)的基本構(gòu)成氣源元件控制元件執(zhí)行元件一、氣動(dòng)技術(shù)概述

定義：利用壓縮空氣進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)元件。分類：?jiǎn)巫饔脷飧祝p作用氣缸，無(wú)桿氣缸，帶鎖氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸，帶導(dǎo)柱氣缸等。二、氣缸二、氣缸押入型押出型單作用氣缸二、氣缸二、氣缸雙作用氣缸方向控制閥：能改變氣體流動(dòng)方向或通斷的控制閥。三、電磁閥(非通電時(shí))入口→出口B出口A→排氣A入口排氣B排氣A入口排氣B排氣A出口A出口B出口A出口B(通電時(shí))入口→出口A出口B→

排氣B三、電磁閥???????出口入口壓縮機(jī)2通閥

換向閥的切換通口包括入口、出口和排氣口；換向閥的切換狀態(tài)稱為“位置”，有幾個(gè)切換位置就稱為幾位閥。三、電磁閥出口AIR入口N23通閥三、電磁閥出口排氣入口壓縮器3通閥三、電磁閥????排氣排氣5通閥三、電磁閥2/2ON/OFF2位2通閥三、電磁閥3/2N.C.2位3通閥三、電磁閥3/2N.O.2位3通閥三、電磁閥4/2出口A，B使用共同的排氣口2位4通閥三、電磁閥5/2出口A，B使用各自的排氣口5通閥三、電磁閥5/3中泄式AB5通閥三、電磁閥5/3中泄式AB5通閥三、電磁閥5/3AB中泄式5通閥三、電磁閥5/3中封式AB5通閥三、電磁閥5/3AB中封式5通閥三、電磁閥5/3AB中封式5通閥三、電磁閥5/3AB中壓式5通閥三、電磁閥5/3中壓式AB5通閥三、電磁閥5/3AB中壓式5通閥三、電磁閥1、換向控制回路2、速度控制回路3、壓力（力）控制回路4、位置控制回路5、同步控制回路6、氣動(dòng)邏輯回路7、其它控制回路氣動(dòng)基本回路：三、電磁閥四、換向控制回路回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態(tài)；電磁閥得電，三通閥換向，單作用氣缸活塞桿向前伸出；電磁閥失電，三通閥回到初始狀態(tài)，單作用氣缸活塞桿在彈簧作用下退回。1、單作用氣缸換向回路初始狀態(tài)得電四、換向控制回路2、雙作用氣缸換向回路采用二位五通閥的換向控制回路使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時(shí)，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)。

初始狀態(tài)得電失電四、換向控制回路采用三位五通閥的換向控制回路三種三位機(jī)能：中位封閉式中位加壓式中位排氣式2、雙作用氣缸換向回路2、雙作用氣缸換向回路四、換向控制回路采用三位五通閥的換向控制回路中位封閉式能使氣缸定位在行程中間任何位置，但因?yàn)殚y本身的泄漏，定位精度不高中位會(huì)有泄漏2、雙作用氣缸換向回路活塞桿伸出活塞桿縮回四、換向控制回路采用三位五通閥的換向控制回路中位加壓式中位時(shí)進(jìn)氣口與兩個(gè)出氣口同時(shí)相通，因活塞兩端作用面積不相等，故活塞桿仍然會(huì)向前伸出。A1A22、雙作用氣缸換向回路四、換向控制回路采用三位五通閥的換向控制回路中位排氣式中位時(shí)兩個(gè)出氣口與排氣口相通氣缸活塞桿可以任意推動(dòng)2、雙作用氣缸換向回路四、換向控制回路12312101231210XYZ1、“與”回路XYZ000010100111五、氣動(dòng)邏輯回路XYZ00001010011112312101231210XYZ1、“與”回路五、氣動(dòng)邏輯回路XYZ00001010011112312101231210XYZ1、“與”回路五、氣動(dòng)邏輯回路XYZ00001010011112312101231210XYZ1、“與”回路五、氣動(dòng)邏輯回路2、“或”回路五、氣動(dòng)邏輯回路XYZ12312101231210XYZ000011101111XYZ123121012312102、“或”回路XYZ000011101111五、氣動(dòng)邏輯回路XYZ123121012312102、“或”回路XYZ000011101111五、氣動(dòng)邏輯回路XYZ12312101231210高壓低壓2