循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器

循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器工程機(jī)械運(yùn)用技術(shù)專業(yè)國(guó)家教學(xué)資源庫(kù)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的組成循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的工作原理目錄循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器組成循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的組成循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要由螺桿、螺母、轉(zhuǎn)向器殼體以及許多小鋼球等部件組成，所謂的循環(huán)球指的就是這些小鋼球，它們被放置于螺母與螺桿之間的密閉管路內(nèi)，起到將螺母螺桿之間的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)樽枇^小的滾動(dòng)摩擦的作用，當(dāng)與方向盤(pán)轉(zhuǎn)向管柱固定到一起的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)后，螺桿推動(dòng)螺母上下運(yùn)動(dòng)，螺母在通過(guò)齒輪來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向搖臂往復(fù)搖動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，那些小鋼球就在密閉的管路內(nèi)循環(huán)往復(fù)的滾動(dòng)，所以這種轉(zhuǎn)向器就被稱為循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的組成相比齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由于更多依靠滾動(dòng)摩擦，所以具有較高的傳動(dòng)效率，操縱起來(lái)比較輕便舒適，機(jī)械部件的磨損較小，使用壽命相對(duì)較長(zhǎng)。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的組成循環(huán)球齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器由兩級(jí)傳動(dòng)副組成，第一級(jí)是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，第二級(jí)是齒條齒扇傳動(dòng)副。第一級(jí)傳動(dòng)副是在普通螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。轉(zhuǎn)向螺桿的軸頸支承在兩個(gè)圓錐滾子軸承上，軸承緊度可用調(diào)整墊片調(diào)整。轉(zhuǎn)向方形螺母的下平面加工成齒條，與齒扇軸（即轉(zhuǎn)向搖臂軸）相嚙合。轉(zhuǎn)向螺母既是第一級(jí)傳動(dòng)副的從動(dòng)件，又是第二級(jí)傳動(dòng)副的主動(dòng)件。為了減少轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺母之間的摩擦，二者的螺紋并不直接接觸，其間裝有多個(gè)鋼球，以實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦。轉(zhuǎn)向螺桿和螺母上都加工出斷面輪廓為兩段或三段不同心圓弧組成的近似半圓的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圓形斷面的螺旋管狀通道。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的組成循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器不是應(yīng)用蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)原理，而是應(yīng)用了螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)的原理。這種轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)效率高，一般在90%以上，操縱輕便，正傳動(dòng)效率高，逆?zhèn)鲃?dòng)效率也很高，在機(jī)械行駛時(shí)可以保證轉(zhuǎn)向輪的自動(dòng)回正。螺母?jìng)?cè)面有兩對(duì)通孔，可將鋼球從此孔塞入螺旋形通道內(nèi)。轉(zhuǎn)向螺母外有兩根鋼球?qū)Ч?，每根?dǎo)管的兩端分別插入螺母?jìng)?cè)面的一對(duì)通孔中。導(dǎo)管內(nèi)也裝滿了鋼球。這樣，兩根導(dǎo)管和螺母內(nèi)的螺旋管狀通道組合成兩條各自獨(dú)立的封閉的鋼球“流道"。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的組成工作原理循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的工作原理當(dāng)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)向螺桿旋轉(zhuǎn)，通過(guò)鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，使得轉(zhuǎn)向螺母沿軸向移動(dòng)，鋼球則在鋼球?qū)Ч芘c滾道通道內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)；通過(guò)螺母上的齒條帶動(dòng)齒扇及軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向搖臂擺動(dòng)，通過(guò)其他轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輪的偏轉(zhuǎn)。如果將齒條的齒頂面制成鼓形弧面，齒扇上的每一個(gè)齒的節(jié)圓半徑也相應(yīng)變化，使得中間齒節(jié)圓半徑小，兩端齒節(jié)圓半徑大，便可得到變傳動(dòng)比的轉(zhuǎn)向器，這樣操縱省力