推土機的行走系統(tǒng)

《現(xiàn)代施工工程機械》課程推土機的行走系統(tǒng)工程機械運用技術(shù)專業(yè)國家教學(xué)資源庫行走裝置的組成主要功能及特點010203四輪一帶之“四輪”行走系統(tǒng)是直接實現(xiàn)機械行駛和將發(fā)動機動力轉(zhuǎn)化成機械牽引力的系統(tǒng)，包括機架（車架）、懸架和行走裝置三部分。1-驅(qū)動鏈輪；2-履帶；3-支重輪；4-臺車架；5-張緊裝置；6-引導(dǎo)輪；7-機架；8-懸架；9-托輪行走裝置的組成01一行走裝置的組成履帶式推土機行走裝置由驅(qū)動鏈輪、支重輪、托輪、引導(dǎo)輪（張緊輪）、履帶（統(tǒng)稱為“四輪一帶”）、臺車架（履帶架或行走架）、張緊裝置等組成。功能及特點02主要功能：1、將由發(fā)動機傳到驅(qū)動輪上的驅(qū)動扭矩變?yōu)橥侠瓩C在地面上的行走移動(扭矩變成驅(qū)動力,轉(zhuǎn)速變成車輛移動速度)。2、支承拖拉機的全部重量。二功能及特點特點：1、履帶拖拉機的驅(qū)動輪只卷繞履帶而不在地面上滾動，機器全部重量經(jīng)支重輪壓在多片履帶板上，履帶式機器的牽引附著性能要好得多；2、與同馬力的輪式機器相比，由于履帶支承面大，接地壓力小（一般小于0.1MPa)，所以在松軟土壤上的下陷深度小，因而滾動阻力小，有利于發(fā)揮較大的牽引力；二功能及特點特點：3、履帶銷子、銷套等運動副使用中要磨損，要有張緊裝置調(diào)節(jié)履帶張緊度，它兼起一定的緩沖作用。4、履帶式行走系重量大，運動慣性大，緩沖減振作用小，結(jié)構(gòu)中最好有某些彈性元件；導(dǎo)向輪既是張緊裝置的一部分，也引導(dǎo)履帶正確卷繞，但不能引導(dǎo)機器轉(zhuǎn)向；5、履帶式行走系結(jié)構(gòu)復(fù)雜，金屬消耗多，磨損嚴(yán)重，維修量大，運動速度受到限制。二功能及特點四輪一帶之“四輪“03驅(qū)動鏈輪1、驅(qū)動輪作用：用來卷繞履帶，以保證車輛行駛。位置：安裝在最終傳動的從動軸或從動輪轂上。驅(qū)動輪與履帶的嚙合方式1、節(jié)銷式嚙合：驅(qū)動輪輪齒與履帶板的節(jié)銷進行嚙合。這種嚙合方式履帶銷所在的圓周近似地等于驅(qū)動輪的節(jié)圓，驅(qū)動輪輪齒作用在節(jié)銷上的壓力通過履帶銷的中心，如圖所示。驅(qū)動鏈輪與履帶的嚙合方式2、節(jié)齒式嚙合：驅(qū)動輪輪齒與履帶板上的節(jié)圓嚙合，如圖所示。受力特征：履帶銷所在的圓周比驅(qū)動輪的節(jié)圓大，輪齒給節(jié)齒的作用力不通過履帶銷中心，使履帶銷上作用有一個附加扭矩，增加其負(fù)荷。特點：履帶板具有較大剛度，因此過去挖掘起重機所用履帶板多數(shù)采用這種節(jié)齒嚙合式整體履帶板。驅(qū)動鏈輪支重輪作用：支重輪用來支承車輛的重量并在履帶的導(dǎo)軌（鏈軌節(jié)）面上移動。此外它還用來夾持履帶，不使履帶橫向滑脫，并在車輛轉(zhuǎn)向時迫使履帶在地面上滑動。工作環(huán)境：支重輪經(jīng)常在泥水中工作，且受到強烈沖擊，工作條件很差。要求：密封可靠、輪圈耐磨。支重輪支重輪單邊支重輪和雙邊支重輪的基本結(jié)構(gòu)型式單邊支重輪雙邊支重輪托鏈輪作用：用來托住履帶的上方部分，防止履帶下垂過大，以減少履帶運動時的振跳現(xiàn)象并防止履帶側(cè)向滑落。托鏈輪的個數(shù)一般是每邊兩個。托輪與支重輪相比，它受力較小，工作時少受污物侵蝕，工作條件較好，故其結(jié)構(gòu)較簡單，尺寸較小，對材質(zhì)的要求也低。支重輪支重輪及托鏈輪的設(shè)計：為了使接地壓力均勻，支重輪數(shù)目最好等于履帶支承區(qū)段的履帶板數(shù)，即支重輪間距t1=履帶節(jié)距td。而一側(cè)支重輪數(shù)目一般為5～7個。當(dāng)履帶接地長度L<2m時，每側(cè)用一個托鏈輪，當(dāng)L>2m時，每側(cè)用兩個托鏈輪。托鏈輪上側(cè)應(yīng)與引導(dǎo)輪及驅(qū)動輪上側(cè)在一條直線上。有的機械將托鏈輪適當(dāng)抬高以減小履帶振跳。張緊裝置及引導(dǎo)輪作用：使履帶保持一定的張緊度，從而可以減少履帶在運動中的振跳現(xiàn)象。履帶張緊后，還可防止在工作過程中脫落（太緊也不好，也會加快履帶銷和銷套的磨損，所以要調(diào)整合適）。在一般的履帶式推土機上由于驅(qū)動輪都在推土機的后部，所以張緊輪都布置在前部。導(dǎo)向輪直徑一般較大，以使履帶的卷繞較為均勻，減少沖擊。