小波分析全章節(jié)講解(與“信號(hào)”有關(guān)的文檔共88張)_第1頁
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文檔簡介

小波分析全章節(jié)講解第一頁,共88頁。第二頁,共88頁。小波分析是當(dāng)前數(shù)學(xué)中一個(gè)迅速發(fā)展的新領(lǐng)域,它同時(shí)具有理論深刻和應(yīng)用十分廣泛的雙重意義。

小波變換的概念是由法國從事石油信號(hào)處理的工程師J.Morlet在1974年首先提出的,通過物理的直觀和信號(hào)處理的實(shí)際需要經(jīng)驗(yàn)的建立了反演公式,當(dāng)時(shí)未能得到數(shù)學(xué)家的認(rèn)可。小波分析的應(yīng)用是與小波分析的理論研究緊密地結(jié)合在一起地。一、小波的發(fā)展第三頁,共88頁。

小波分析的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛,它包括:數(shù)學(xué)領(lǐng)域的許多學(xué)科;信號(hào)分析、圖象處理;量子力學(xué)、理論物理;軍事電子對(duì)抗與武器的智能化;計(jì)算機(jī)分類與識(shí)別;音樂與語言的人工合成;醫(yī)學(xué)成像與診斷;地震勘探數(shù)據(jù)處理;大型機(jī)械的故障診斷等方面;例如:在數(shù)學(xué)方面,它已用于數(shù)值分析、構(gòu)造快速數(shù)值方法、曲線曲面構(gòu)造、微分方程求解、控制論等。在信號(hào)分析方面的濾波、去噪聲、壓縮、傳遞等。在圖象處理方面的圖象壓縮、分類、識(shí)別與診斷,去污等。在醫(yī)學(xué)成像方面的減少B超、CT、核磁共振成像的時(shí)間,提高分辨率等。第四頁,共88頁。傅里葉(Fourier)分析是數(shù)字信號(hào)處理的基礎(chǔ),也是現(xiàn)代信號(hào)處理的出發(fā)點(diǎn)。它將信號(hào)分析從時(shí)間域變換到了頻率域。泛函分析是20世紀(jì)初開始發(fā)展起來的一個(gè)重要的數(shù)學(xué)分支,它是以集合論為基礎(chǔ)的現(xiàn)代分析手段,它用更加抽象的概念來描述熟知的對(duì)象。第五頁,共88頁。小波理論是建立在傅里葉分析和泛函分析基礎(chǔ)之上的視頻分析工具之一。小波變換是對(duì)傅里葉變換與短時(shí)傅里葉變換的發(fā)展,為信號(hào)分析、圖像處理、量子物理及其他非線性科學(xué)的研究域帶來革命的影響。第六頁,共88頁。1、傅里葉變換(1)傅里葉(FT)定義

其中,式(1.2)稱為傅里葉反變換(IFT)

(1.1)

(1.2)

二、傅里葉分析(連續(xù))第七頁,共88頁。(2)FT的性質(zhì)1.對(duì)偶性利用對(duì)偶性可以方便地得到一些函數(shù)的傅里葉變換或反變換公式,即

第八頁,共88頁。2.位移時(shí)域位移將導(dǎo)致信號(hào)頻譜增加一個(gè)附加相位,但是幅頻特性不變,即第九頁,共88頁。3.卷積卷積特性分為時(shí)域卷積和頻域卷積,即第十頁,共88頁。4.Parseval定理(內(nèi)積定理)它表明兩個(gè)信號(hào)在時(shí)域和頻域中的內(nèi)積之間的關(guān)系,即

特別當(dāng)時(shí),有

上式實(shí)際上給出了信號(hào)的能量關(guān)系。在時(shí)域和頻域的總能量是相等的,故也稱為能量守恒定理。

第十一頁,共88頁。信號(hào)在一個(gè)域內(nèi)的伸縮會(huì)導(dǎo)致在

另一個(gè)域的相反方向上的伸縮。5.尺度伸縮在小波分析中,有著大量涉及信號(hào)在時(shí)域和頻域的伸縮和變尺度分析。第十二頁,共88頁。傅里葉變換(離散)時(shí)域離散信號(hào)也可以根據(jù)是否為周期性,分為離散時(shí)間序列傅里葉變換(DTFT)和離散傅里葉變換(DFT)。1.DTFT

第十三頁,共88頁。2.DFT第十四頁,共88頁。三、泛函分析1.函數(shù)空間(1)線性空間例:平方可積函數(shù)空間

(2)賦范線性空間例:

第十五頁,共88頁。(3)巴拿赫(Banach)空間(4)希爾伯特(Hilbert)空間例1:對(duì)于線性空間,定義內(nèi)積為例2:在n維歐氏空間中,,定義內(nèi)積為

第十六頁,共88頁。2.基底及展開(1)由函數(shù)序列張成的空間設(shè)為函數(shù)序列,令集合為即為函數(shù)序列的所有可能的線性組合構(gòu)成的集合,則稱為序列張成的線性空間,簡記為第十七頁,共88頁。(2)基底若序列線性無關(guān),則,式中的系數(shù)的取值是惟一的。此時(shí),就稱為空間的一組基底。(3)正交(直交)設(shè)x,y為內(nèi)積空間中的兩個(gè)元素,若內(nèi)積,則稱x,y相互正交,簡記為。第十八頁,共88頁。(4)規(guī)范正交基若內(nèi)積空間中的基底滿足則稱為中的規(guī)范正交基(標(biāo)準(zhǔn)正交基)。故都可以展開成為

并且有Parseval等式,即第十九頁,共88頁。(5)雙正交基對(duì)于不滿足規(guī)范正交條件的基底來說,如果存在另一組對(duì)偶基底使得對(duì)應(yīng)的傅里葉展開式為

規(guī)范正交性存在于原基底與對(duì)偶基底之間,展開式也相應(yīng)的由原基底和對(duì)偶基底構(gòu)成,這種基稱為雙正交基,與互為對(duì)偶基底。第二十頁,共88頁。(6)框架設(shè)H為Hilbert空間,為H中的一個(gè)函數(shù)序列,若,都存在實(shí)數(shù)A,B使得則稱為框架,其中A,B分別稱為框架的上、下界。當(dāng)A=B時(shí),此框架稱為緊框架;尤其當(dāng)A=B=1時(shí),此緊框架就變?yōu)橐?guī)范正交基。第二十一頁,共88頁。3.從泛函角度描述傅里葉變換(1)用內(nèi)積表示傅里葉變換內(nèi)積空間中的函數(shù),其傅里葉變換可用內(nèi)積表示為

(2)用基底表示函數(shù)的展開第二十二頁,共88頁。三、窗口傅里葉變換(傅里葉→小波)由于傳統(tǒng)傅里葉分析只適用于平穩(wěn)信號(hào),在進(jìn)行非平穩(wěn)信號(hào)的分析時(shí)通常采用時(shí)頻處理方法,它將一維時(shí)域信號(hào)分解為二維時(shí)域—頻域聯(lián)合分布表示。傳統(tǒng)傅里葉分析不適用于時(shí)變信號(hào)的分析,但是可以在時(shí)域和頻域內(nèi)進(jìn)行加窗處理,窗內(nèi)的信號(hào)認(rèn)為是準(zhǔn)平穩(wěn)的,對(duì)它們可以采用平穩(wěn)信號(hào)的分析方法,如頻譜分析和功率譜分析。這就是窗口傅里葉變換。第二十三頁,共88頁。為了彌補(bǔ)Fourier變換不能時(shí)空定位的不足,工程技術(shù)領(lǐng)域長期以來一直采用D.Gabor開發(fā)的窗口Fourier變換(短時(shí)Fourier變換),來對(duì)時(shí)空信號(hào)進(jìn)行分段或分塊的時(shí)空-頻譜分析(時(shí)頻分析)。窗口Fourier變換:其中,g為窗口函數(shù)(參見圖10-3)。第二十四頁,共88頁。第二十五頁,共88頁。雖然窗口Fourier變換能部分解決Fourier變換時(shí)空定位問題,但由于窗口的大小是固定的,對(duì)頻率波動(dòng)不大的平穩(wěn)信號(hào)還可以,但對(duì)音頻、圖像等突變定信號(hào)就成問題了。本來對(duì)高頻信號(hào)應(yīng)該用較小窗口,以提高分析精度;而對(duì)低頻信號(hào)應(yīng)該用較大窗口,以避免丟失低頻信息;而窗口Fourier變換則不論頻率的高低,都統(tǒng)一用同樣寬度的窗口來進(jìn)行變換,所以分析結(jié)果的精度不夠或效果不好。迫切需要一種更好的時(shí)頻分析方法。第二十六頁,共88頁。窗口傅里葉變換的方法時(shí)頻分析時(shí)域-頻域聯(lián)合分加窗時(shí)頻分析第二十七頁,共88頁。(1)傳統(tǒng)傅里葉分析的局限性傳統(tǒng)的傅里葉分析在平穩(wěn)信號(hào)的分析和處理中具有重要作用。它將時(shí)間域內(nèi)復(fù)雜信號(hào)的分析轉(zhuǎn)換為頻率域內(nèi)的具有簡單參數(shù)的頻譜密度的分析,或者分解為頻域內(nèi)的具有簡單形狀的信號(hào)之和。這種從一個(gè)分析域轉(zhuǎn)換到另一個(gè)分析域的方法是信號(hào)分析中的常用方法。但是現(xiàn)實(shí)世界中的很多信號(hào),例如,腦電波信號(hào)、地震信號(hào)、語音信號(hào)等,都是非平穩(wěn)的。這些信號(hào)的頻率是時(shí)變的。對(duì)于這種信號(hào)的準(zhǔn)確描述,必須使用具有局部性能的時(shí)域和頻域的二維聯(lián)合表示,或者說必須提取特定時(shí)間段和頻率段內(nèi)的信號(hào)特性。這時(shí),傳統(tǒng)的傅里葉分析就顯得無能為力了。傅里葉變換所描述的是整個(gè)時(shí)間段內(nèi)頻率的特性,或者說它是一種全局的變換而沒有刻畫出特定時(shí)間段或頻率段的特性。(一)時(shí)頻分析第二十八頁,共88頁。對(duì)于非平穩(wěn)信號(hào)的分析,一種有效的方法是時(shí)域-頻域二維聯(lián)合分析。信號(hào)從一維時(shí)域表示分解為時(shí)域和頻域的二維聯(lián)合表示,用以描述信號(hào)在不同時(shí)刻的頻率分布情況。常用的時(shí)頻分析手段有窗口傅里葉變換、小波變換和Wigner-Ville分布等。(2)時(shí)域-頻域聯(lián)合分析第二十九頁,共88頁。雖然時(shí)變信號(hào)的頻率特性隨著時(shí)間而改變,但是這種改變是漸變的而非突變的,也就是說,在一個(gè)特定的足夠小的區(qū)間(窗)內(nèi),可以認(rèn)為信號(hào)的特性是不變的,信號(hào)是局部穩(wěn)定的或準(zhǔn)平穩(wěn)的。第三十頁,共88頁。(二)加窗時(shí)頻分析1.時(shí)窗處理將信號(hào)在時(shí)域內(nèi)進(jìn)行分段,等效于用位置不同的窗函數(shù)與原信號(hào)相乘的結(jié)果,如下圖所示。在時(shí)域內(nèi),時(shí)間函數(shù)一般選取具有能量局部化的函數(shù)。先選定一個(gè)基本窗函數(shù),然后將沿時(shí)間軸平移得到一組窗函數(shù),其中為時(shí)間位移。平移后的窗函數(shù)分別與原信號(hào)相乘,其結(jié)果就等效于提取了原信號(hào)的不同時(shí)間段內(nèi)的信息而屏蔽了段外的信號(hào)。第三十一頁,共88頁。0ttt00第三十二頁,共88頁。最簡單的時(shí)間窗是矩形窗函數(shù),如上圖所示。但是也可以根據(jù)需要選擇其他的窗函數(shù),如Gauss窗、Hanning窗、Blackman窗等。其中,矩形窗函數(shù)具有非常良好的時(shí)域局部化性質(zhì):(1)具有時(shí)域緊支集。(2)窗內(nèi)信號(hào)保持原樣。(3)窗外信號(hào)完全衰減為0,完全地屏蔽了窗外信號(hào)。(4)窗的過渡帶為“陡”的階躍跳變,因此,沒有平滑的衰減過渡帶和窗拖尾。根據(jù)常用傅里葉變換,矩形窗函數(shù)的頻譜為sinc函數(shù),它有著很長的拖尾。這就引入了帶外頻譜干擾,或者說在頻域內(nèi)的局部化特性不夠好,給帶內(nèi)信號(hào)的分析帶來了干擾。第三十三頁,共88頁。2.頻窗處理加頻窗處理實(shí)際上是將信號(hào)通過濾波器組,或者說將信號(hào)分別與多個(gè)頻窗相乘。頻窗是由低通濾波器在頻率軸上的平移而形成的一系列帶通濾波器,其中為頻率位移。帶通濾波器組的作用就是提取信號(hào)在特定頻率段(頻帶)內(nèi)的信息而屏蔽頻帶外信號(hào)。第三十四頁,共88頁。(三)窗口傅里葉變換的基本思想1946年,Gabor提出了窗口傅里葉:變換在傳統(tǒng)的傅里葉分析之前,對(duì)信號(hào)進(jìn)行了加窗處理。這里的窗函數(shù)的選擇有些特殊:首先,它時(shí)實(shí)對(duì)稱函數(shù);其次,它在某個(gè)小區(qū)間內(nèi)衰減很小,而在區(qū)間外迅速衰減為0。Gabor在最初的處理中采用的時(shí)Gauss窗作為基本窗函數(shù),通過在時(shí)間軸上平移得到一組窗函數(shù)。第三十五頁,共88頁。Gabor變換的定義如下:設(shè),即,且為實(shí)對(duì)稱函數(shù),則信號(hào)的窗口傅里葉變換(Gabor)變換定義為其中,稱為基本窗函數(shù),其能量集中于附近,在遠(yuǎn)離區(qū)域,它迅速衰減為0。第三十六頁,共88頁。保留了信號(hào)在附近的信息而屏蔽了遠(yuǎn)區(qū)信息。是將窗函數(shù)平移到,因此,保留的是附近的信號(hào)信息。故,實(shí)際上分析了附近的頻率特性。第三十七頁,共88頁。(四)時(shí)窗、頻窗和時(shí)頻窗窗函數(shù)的中心和寬度,分別表征窗函數(shù)的位置和集中程度的度量信息。1.時(shí)窗與其度量(1)基本定義在窗函數(shù)滿足,即下,定義時(shí)窗中心為第三十八頁,共88頁。定義時(shí)窗寬度為通常情況下,要求窗函數(shù)具有歸一化能量,即故有:第三十九頁,共88頁。2.數(shù)學(xué)和物理解釋將認(rèn)為是一種概率分布,那么和實(shí)際上就是對(duì)自變量的期望和方差,或者說是一階和二階矩,即根據(jù)定義,時(shí)窗函數(shù)的窗口定義為第四十頁,共88頁。根據(jù)矩的性質(zhì),一階矩表征了信號(hào)的集中位置,二階矩表征了信號(hào)的擴(kuò)展程度。因此,可以理解為信號(hào)的平均時(shí)間或中心位置的定義;可以作為信號(hào)在時(shí)間軸上所占有的有效寬度的度量。從這個(gè)意義上講,Gabor變換表征了信號(hào)在以為中心、左右各為的局部時(shí)間內(nèi)的頻率特性。窗口寬度為,它決定了時(shí)域分辨率。從物理意義上講,可以看成是重心,看成是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。第四十一頁,共88頁。三、小波變換第四十二頁,共88頁。小波變換

在前面我們談到,對(duì)于非平穩(wěn)信號(hào)的分析不能依靠傅里葉變換,但可以采用時(shí)頻分析的方法,其中加窗傅里葉變換是最簡單的一種。但是,它有很大的局限性:當(dāng)基本窗函數(shù)一旦取定,窗口的時(shí)窗寬度和頻窗寬度就固定了,不會(huì)隨時(shí)域和頻域的位移而變化。在實(shí)際應(yīng)用中,這種固定的時(shí)頻窗結(jié)構(gòu)往往不是最佳的,而希望在低頻部分的頻窗比較窄,在高頻部分的頻窗比較寬。為了適應(yīng)這種需求,提出了一種

“自適應(yīng)變化”的時(shí)頻窗結(jié)構(gòu),便產(chǎn)生了小波變換理論。第四十三頁,共88頁。小波的基本概念小波:指小的波,即是小波,滿足小波特點(diǎn):由于在整個(gè)實(shí)直線R上是可積的,所以在無窮遠(yuǎn)點(diǎn)定等于0,也就是說,當(dāng)t→±∞時(shí),衰減到0,由,可看出的圖像與X軸所夾的上半平面中的面積和下半平面積是相等的也就是說t變動(dòng)時(shí)候,它是上下波動(dòng)的,這就是小波的來源。第四十四頁,共88頁。小波函數(shù)小波變換與傅立葉變換比較,它們的變換核不同:傅立葉變換的變換核為固定的虛指數(shù)函數(shù)(復(fù)三角函數(shù))e-jwx,而小波變換的變換核為任意的母小波。前者是固定的,而后者是可選的,實(shí)際上母小波有無窮多種,只要滿足下列條件即可。絕對(duì)可積且平方可積,即正負(fù)部分相抵,即()滿足允許條件,即為的傅立葉變換第四十五頁,共88頁。常見的小波函數(shù)有:Haar小波(AlfredHaar,1910年):

Haar小波函數(shù)及其Fourier變換第四十六頁,共88頁。墨西哥草帽(Mexicanhat)小波:

墨西哥草帽小波函數(shù)及其Fourier變換第四十七頁,共88頁。Morlet小波(JeanMorlet,1984年):

Morlet小波函數(shù)(C=5)及其Fourier變換那小波到底怎么構(gòu)成的呢?第四十八頁,共88頁。一、連續(xù)小波變換1、母小波(基本小波或小波母函數(shù))

1.1數(shù)學(xué)定義設(shè),其傅里葉變換為,如果滿足則稱為基本小波或母小波。(1.1.1)式(1.1.1)稱為小波的容許條件,它表明了函數(shù)成為小波的首要條件。第四十九頁,共88頁。在工程應(yīng)用中利用小波分析具體信號(hào)時(shí),往往優(yōu)先采用現(xiàn)成的性質(zhì)較好的經(jīng)典小波(例如,Morlet小波、Meyer小波和樣條小波等)作為母小波,也可以通過特定的構(gòu)造算法(例如,緊支集正交小波構(gòu)造算法)生成小波基函數(shù)。小波母函數(shù)特性

(1)帶通性質(zhì)(2)零均值和波動(dòng)性(3)“小”特性—時(shí)頻局部化

第五十頁,共88頁。2.連續(xù)小波基函數(shù)將母小波進(jìn)行某種伸縮和平移,就可以得到很多個(gè)與母小波形狀相似但“胖瘦”和“位置”不同的副本,比如按下列式的方式進(jìn)行伸縮和平移,即通常,稱為小波基函數(shù),其中稱為尺度因子或伸縮因子,稱為平移因子,它們都是連續(xù)變化的量。因此也稱為連續(xù)小波基函數(shù)。第五十一頁,共88頁。

系數(shù)的作用是使拉伸變形后函數(shù)的能量保持不變,即或第五十二頁,共88頁。除了Haar小波外,其他緊支集小波都不是初等函數(shù),有的小波函數(shù)是用導(dǎo)數(shù)/積分或微分方程/積分方程來定義,有的小波用其傅立葉變換定義,有的小波甚至沒有解析表達(dá)式,而只是一些數(shù)字解,很多小波為復(fù)函數(shù),所以不太直觀。第五十三頁,共88頁。3.連續(xù)小波變換的定義有了連續(xù)小波基函數(shù),就可以將這些函數(shù)作用于能量有限信號(hào),或者說將在這些小波基函數(shù)下進(jìn)行投影分解,這就是連續(xù)小波變換。定義:,函數(shù)的內(nèi)積為定義為函數(shù)的連續(xù)小波變換,簡稱CWT。變換結(jié)果稱為小波變換系數(shù)。第五十四頁,共88頁。4.連續(xù)小波變換的性質(zhì)假設(shè)信號(hào)矢量和為能量有限信號(hào),即,其連續(xù)小波變換(CWT)分別表示為和,令,為任意常數(shù)。(1)線性疊加性(2)時(shí)不變性(3)尺度變換(4)內(nèi)積定理(Moyal定理)(5)能量關(guān)系第五十五頁,共88頁。5.連續(xù)小波變換第五十六頁,共88頁。連續(xù)小波變換的過程第五十七頁,共88頁。二、離散小波變換連續(xù)小波變換必須進(jìn)行離散化最主要原因在于:連續(xù)小波變換系數(shù)是高度冗余的,要試圖通過離散化,最大程度上消除和降低冗余性。離散小波變換(DWT)是相對(duì)于連續(xù)小波變換(CWT)的變換方法,本質(zhì)上是對(duì)自變量和進(jìn)行離散化處理。1.尺度-位移參數(shù)的離散化(1)將尺度因子按冪級(jí)數(shù)進(jìn)行離散化,即第五十八頁,共88頁。(2)在同一尺度下,位移因子均勻離散化,即。其中,為大于0的實(shí)常數(shù),為整數(shù)。離散化后的小波基函數(shù)和小波變換分別為第五十九頁,共88頁。實(shí)際應(yīng)用中,通常取常數(shù)為并簡記為則離散后的小波變換可以表示為這是一種性質(zhì)較好的二進(jìn)離散方案,其機(jī)理:當(dāng)時(shí),。小波基函數(shù)均勻地覆蓋了整個(gè)時(shí)間軸,相鄰的小波基函數(shù)之間間隔為1。第六十頁,共88頁。為了不丟失信息,要求此時(shí)的采樣間隔必須滿足Nyquist采樣定理。每當(dāng)m增加1,尺度增加1倍,對(duì)應(yīng)的頻帶減小1/2,根據(jù)Nyquist采樣定理,此時(shí)的采樣頻率可以降低1/2而不丟失任何信息,對(duì)應(yīng)時(shí)域就是采樣間隔可以大1倍。因此,當(dāng)m=1時(shí),采樣間隔可以取為{0,2,4,6,8,…};當(dāng)m=2時(shí),采樣間隔可以取為{0,4,8,12,…};采樣間隔的通式為。這種離散方案的采樣間隔示意圖如下圖所示。第六十一頁,共88頁。

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第六十二頁,共88頁。2.小波框架如果函數(shù)族滿足如下性質(zhì),即則稱小波基函數(shù)族構(gòu)成了一個(gè)小波框架。上式稱為小波框架條件,它可以表示為等價(jià)的頻域形式,即關(guān)于小波框架,需要說明幾點(diǎn):(1)由小波框架的定義可以知道,并非任何函數(shù)族都能構(gòu)成一個(gè)小波框架。比如當(dāng)尺度-位移因子的乘積時(shí),就不能構(gòu)成小波框架。(2)小波函數(shù)的對(duì)偶函數(shù)也構(gòu)成了另一個(gè)框架,且上、下界分別為和.第六十三頁,共88頁。(3)離散小波變換仍然具有冗余度,但是與連續(xù)小波變換相比,這種冗余度大大降低。3.離散小波逆變換將連續(xù)小波變換進(jìn)行離散化處理后,會(huì)很自然地引申出兩個(gè)問題:(1)離散小波變換系數(shù)是否完全表征了原信號(hào)的全部信息,或者說,能否從離散小波變換系數(shù)精確地恢復(fù)原信號(hào)。(2)是否任何信號(hào)都可以分解表示為離散小波基的線性組合,而且其中的組合系數(shù)如何求取。第六十四頁,共88頁。上式兩個(gè)問題可以歸結(jié)為一個(gè)問題。離散小波變換相比于連續(xù)小波變換,其中逆變換要稍微復(fù)雜些,需要借助小波框架和對(duì)偶小波的概念。(I)對(duì)偶小波用于信號(hào)重構(gòu)如果上述第(1)個(gè)問題能滿足,通過適當(dāng)選擇小波母函數(shù)并對(duì)和進(jìn)行適當(dāng)?shù)仉x散處理得到,那么一定存在與相對(duì)應(yīng)的一個(gè)序列,它使得反變換(重建)公式可以表示為此時(shí),稱為的對(duì)偶。相應(yīng)地,稱為母小波的對(duì)偶母小波。通過伸縮和平移可以得到對(duì)偶小波基,即第六十五頁,共88頁。(II)小波框架如果離散小波基函數(shù)滿足框架定義,根據(jù)框架理論,可以分為以下4種情況進(jìn)行重構(gòu):(1)當(dāng)A=B=1,框架退化為規(guī)范正交基,對(duì)偶小波與原小波恰好相等,即此時(shí),離散小波變換的逆變換可以表示為(2)當(dāng),即為緊框架時(shí),其對(duì)偶小波與原小波僅相差一個(gè)比例參數(shù),表示為第六十六頁,共88頁。則離散小波變換的逆變換可以表示為(3)當(dāng),但A與B比較接近時(shí),可以取一階近似為這種框架稱為幾乎緊框架,則離散小波變換的逆變換可以表示為第六十七頁,共88頁。(4)當(dāng),但A與B相差甚遠(yuǎn)時(shí),反變換一般不能直接應(yīng)用,而必須先求出才能代入標(biāo)準(zhǔn)公式,即但是對(duì)偶小波的求取方法比較復(fù)雜,因此,這種處理方法在實(shí)際應(yīng)用中不常見。第六十八頁,共88頁。三、多分辨率分析(多尺度分析)作用:將信號(hào)分解成不同空間的部分,另外,它也提供了

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