項(xiàng)目二任務(wù)2視覺傳感器的功能及應(yīng)用√

主講老師：侯江麗《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)認(rèn)知》項(xiàng)目二：智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)認(rèn)知認(rèn)識(shí)視覺傳感器視覺傳感器的功能及應(yīng)用目錄01.視覺傳感器的功能及應(yīng)用PART1視覺傳感器的功能及應(yīng)用視覺傳感器的功能及應(yīng)用具有車道線識(shí)別、障礙物檢測(cè)、交通標(biāo)志和地面標(biāo)志識(shí)別、交通信號(hào)燈識(shí)別、可通行空間檢測(cè)等功能。功能車道線識(shí)別障礙物檢測(cè)交通標(biāo)志和地面標(biāo)志識(shí)別交通信號(hào)燈識(shí)別視覺傳感器的功能及應(yīng)用應(yīng)用ADAS功能使用攝像頭具體功能介紹車道偏離預(yù)警LDW前視當(dāng)前視攝像頭檢測(cè)到車輛即將偏離車道線發(fā)出警報(bào)盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)BSD側(cè)視利用側(cè)視攝像頭將后視鏡盲區(qū)的影像顯示在駕駛艙內(nèi)全景泊車SVP前視、側(cè)視、后視利用圖像拼接技術(shù)將攝像頭采集的影像組合成周邊全景圖駕駛員檢測(cè)系統(tǒng)DM內(nèi)置利用內(nèi)置攝像頭檢測(cè)駕駛員是否疲勞、閉眼等行人碰撞預(yù)警PCW前視當(dāng)前視攝像頭檢測(cè)到標(biāo)記的前方行人可能發(fā)生碰撞時(shí)發(fā)出警報(bào)車道保持輔助LKA前視當(dāng)前視攝像頭檢測(cè)到車輛即將偏離車道線時(shí)通知控制中心發(fā)出指示，糾正行駛方向交通標(biāo)志識(shí)別TSR前視、側(cè)視利用前視、側(cè)視攝像頭識(shí)別前方和兩側(cè)的交通標(biāo)志前向碰撞預(yù)警FCW前視當(dāng)前視攝像頭檢測(cè)到與前車距離過近時(shí)發(fā)出警報(bào)視覺傳感器的功能及應(yīng)用功能道路識(shí)別應(yīng)用車道偏離預(yù)警1.提取車道的幾何結(jié)構(gòu)，如車道的寬度、車道線的曲率等；2.確定車輛在車道中的位置、方向；3.提取車輛可行駛的區(qū)域。通過前視攝像頭監(jiān)控車道線，監(jiān)測(cè)到車輛即將偏離車道線時(shí)預(yù)警。車道偏移正常變道視覺傳感器的功能及應(yīng)用行人識(shí)別是采用安裝在車輛前方的視覺傳感器采集前方場(chǎng)景的圖像信息，通過一系列復(fù)雜的算法分析處理這些圖像信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)行人的識(shí)別。行人碰撞預(yù)警PCW是對(duì)當(dāng)前汽車前方行人狀況進(jìn)行判斷，若判定為危險(xiǎn)，則發(fā)出危險(xiǎn)預(yù)警，這對(duì)于駕駛員來(lái)講是一種有效的主動(dòng)安全策略，可以有效的防范交通事故。功能應(yīng)用視覺傳感器的功能及應(yīng)用交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)TSR視覺傳感器的功能及應(yīng)用圖像采集交通標(biāo)志檢測(cè)分割交通標(biāo)志特征提取交通標(biāo)志識(shí)別識(shí)別結(jié)果輸出智能網(wǎng)聯(lián)汽車交互交通標(biāo)志標(biāo)準(zhǔn)特征庫(kù)首先使用車載攝像機(jī)獲取目標(biāo)圖像；然后進(jìn)行圖像分割和特征提取；通過與交通標(biāo)志標(biāo)準(zhǔn)特征庫(kù)比較進(jìn)行交通標(biāo)志識(shí)別；識(shí)別結(jié)果可以與其他智能網(wǎng)聯(lián)汽車共享。視覺傳感器的功能及應(yīng)用駕駛員注意力監(jiān)控也稱為疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)或注意力輔助系統(tǒng)駕駛員注意力監(jiān)控系統(tǒng)疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)是一種基于駕駛員生理反應(yīng)特性的駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)。通過不斷檢測(cè)駕駛員的駕駛習(xí)慣，可以感覺到駕駛員在疲勞駕駛后及時(shí)向駕駛員發(fā)出警告，提醒駕駛員應(yīng)適當(dāng)在安全島停車休息。視覺傳感器的功能及應(yīng)用駕駛員安全警告系統(tǒng)也稱駕駛員安全警告系統(tǒng)。該系統(tǒng)在車速超過65Km/h時(shí)會(huì)被激活。通過圖像分析對(duì)駕駛員的面部和眼睛特征進(jìn)行疲勞評(píng)估。視覺傳感器的功能及應(yīng)用防疲勞采集攝像頭ADAS攝像頭揚(yáng)聲器GPS4G天線輔助安全駕駛主機(jī)4G車載主機(jī)視覺傳感器的功能及應(yīng)用抽煙警示