制作循跡機(jī)器人_第1頁
制作循跡機(jī)器人_第2頁
制作循跡機(jī)器人_第3頁
制作循跡機(jī)器人_第4頁
制作循跡機(jī)器人_第5頁
已閱讀5頁，還剩11頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

目前一頁\總數(shù)十六頁\編于十二點(diǎn)第七節(jié)制作循跡機(jī)器人深圳市公明中學(xué)陳權(quán)柱目前二頁\總數(shù)十六頁\編于十二點(diǎn)軌跡識別傳感器傳感紅外探頭可調(diào)電阻目前三頁\總數(shù)十六頁\編于十二點(diǎn)軌跡識別傳感器原理紅外發(fā)射器紅外接收器目前四頁\總數(shù)十六頁\編于十二點(diǎn)各種傳感器返回值光感傳感器聲音傳感器紅外避障傳感器軌跡識別傳感器0---無光1—有光0---無聲音1—有聲音0---無障礙1—有障礙目前五頁\總數(shù)十六頁\編于十二點(diǎn)軌跡識別傳感器左右探測狀態(tài)及返回值

軌跡探頭數(shù)據(jù)顯示左右0

無信號 無信號1

有信號 無信號2

無信號 有信號3

有信號 有信號目前六頁\總數(shù)十六頁\編于十二點(diǎn)機(jī)器人與軌跡的位置關(guān)系1230目前七頁\總數(shù)十六頁\編于十二點(diǎn)返回值與機(jī)器人需執(zhí)行動作對應(yīng)表軌跡變量的返回值機(jī)器人的狀態(tài)需要執(zhí)行的動作具體指令0不在線上小轉(zhuǎn)彎去找線在左側(cè)就右轉(zhuǎn)，在右側(cè)就左轉(zhuǎn)1軌跡線的右邊緣左轉(zhuǎn)高速電機(jī)左邊速度比右邊小2軌跡線的左邊緣右轉(zhuǎn)高速電機(jī)左邊速度比右邊大3軌跡線上直行高速電機(jī)左右邊速度一樣1230目前八頁\總數(shù)十六頁\編于十二點(diǎn)循跡機(jī)器人程序軌跡變量==1是否軌跡變量==2是否軌跡變量==3是否左電機(jī):4,右電機(jī):10左電機(jī):10,右電機(jī):4左電機(jī):10,右電機(jī):10左電機(jī):10,右電機(jī):41230目前九頁\總數(shù)十六頁\編于十二點(diǎn)仿真軌跡目前十頁\總數(shù)十六頁\編于十二點(diǎn)目前十一頁\總數(shù)十六頁\編于十二點(diǎn)D目前十二頁\總數(shù)十六頁\編于十二點(diǎn)D目前十三頁\總數(shù)十六頁\編于十二點(diǎn)C目前十四頁\總數(shù)十六頁\

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論