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電梯系統(tǒng)運行與維護蝸桿傳動的運動分析和受力分析要求學生通過學習，掌握蝸桿傳動的運動分析和受力分析。學習目標教學重點蝸桿傳動的運動分析1蝸桿傳動的受力分析2蝸桿傳動的運動分析蝸桿傳動的受力分析12011蝸桿傳動的運動分析n1n2V1：蝸桿節(jié)點圓周速度，沿蝸桿分度圓切線。（絕對速度）;V2

：蝸輪節(jié)點圓周速度，沿蝸輪分度圓切線。（牽連速度）;vs＝v12：蝸桿相對于蝸輪的運動速度，沿蝸桿螺旋線切線（相對速度）。02由理論力學，點的速度合成定理：03d1：蝸桿分度圓直徑，mm1：蝸桿的角速度，：蝸桿分度圓上螺旋線導程角。n1

：蝸桿的轉(zhuǎn)速，r/min04

相對滑動速度vs大于v1和v２。相對滑動速度大，是蝸桿傳動的一個特點。

vs對齒面潤滑狀況、失效形式、效率、發(fā)熱都有較大影響。

v1

升高，vs升高，所以蝸桿的傳動速度v1不能過高。升高，vs升高，所以蝸桿的螺旋升角不能過大。一般vs≤15m/s。052蝸桿傳動的受力分析蝸輪的回轉(zhuǎn)方向已知主動蝸桿的轉(zhuǎn)向和螺旋方向，用左右手規(guī)則確定蝸輪的轉(zhuǎn)向：四指彎曲表示蝸桿的轉(zhuǎn)向，與拇指指向相反的方向表示蝸輪節(jié)點處的速度方向。06v2v2v1v1已知主動蝸桿的轉(zhuǎn)向和螺旋方向，用左右手規(guī)則確定蝸輪的轉(zhuǎn)向：四指彎曲表示蝸桿的轉(zhuǎn)向，與拇指指向相反的方向表示蝸輪節(jié)點處的切線速度方向。07A08C09T1n1蝸桿傳動的受力分析蝸桿齒面的法向力Fn可以分解成三個互相垂直的力Fr、Ft、Fx。切向力徑向力軸向力Fn1Fx1Ft1Fr1)n)10蝸桿傳動的作用力n1n2Fx1Fx2Fr2Ft2Ft1Fr1n1Fr1Fr2Fx1Ft1Fx1T1n1Fn1Ft1Fr1)n)11主動輪作用力的方向n1n2n1Fx1Ft1Fr1Fr1Fx1Ft1Fx2Fr2Ft2Fr2蝸桿上圓周力Ft1與主動輪的轉(zhuǎn)向相反；蝸桿上徑向力Fr1

指向輪心；蝸桿上軸向力Fx1

與蝸輪上圓周力Ft2

方向相反：

1217從動輪的作用力的方向蝸輪圓周力Ft2與蝸輪的轉(zhuǎn)向相同；徑向力Fr2指向輪心；蝸輪上軸向力Fx2

與蝸桿上圓周力Ft1

方向相反：

n1n2n1Fx1Ft1Fr1Fr1Fx1Ft1Fx2Fr2Ft2Fr21318作用力的大小:壓力角:蝸桿的傳動效率n1n2Fx1Fx2F

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