塔式起重機(jī)電氣元件介紹講義

塔式起重機(jī)電氣元件介紹中聯(lián)重科課程體系——01分類(lèi)一覽03輸入元件04供配電元件05保護(hù)元件06控制元件07執(zhí)行元件02柜體塔式起重機(jī)示意圖起升吊鉤Crochetdelevage回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)Mécanismederotation平衡重Contrepoids變幅機(jī)構(gòu)Mécanismedechangementd’amplitude頂升機(jī)構(gòu)Mécanismedemontéeenhauteur起升機(jī)構(gòu)Mécanismedelevage01分類(lèi)一覽Page5分類(lèi)一覽塔機(jī)電控元件輸入元件供配電元件保護(hù)元件控制元件輸出元件聯(lián)動(dòng)臺(tái)柜體編碼器無(wú)線(xiàn)遙控器傳感器接近開(kāi)關(guān)整流板變頻器RCV/zRCV繼電器限位器限制器斷路器接觸器超速保護(hù)器渦流板PLC控制器安全監(jiān)控系統(tǒng)防碰撞系統(tǒng)視頻監(jiān)視系統(tǒng)手機(jī)APP智能化，更多驚喜開(kāi)發(fā)中電機(jī)支撐及保護(hù)精確了解狀態(tài)有效轉(zhuǎn)換配電消除可能風(fēng)險(xiǎn)執(zhí)行預(yù)定路線(xiàn)02柜體

駕配箱放置于塔機(jī)的司機(jī)室內(nèi)，固定在司機(jī)室內(nèi)壁上。電控柜門(mén)鎖電源

電壓表

三聯(lián)翹板開(kāi)關(guān)

帶電警示標(biāo)志

隔離開(kāi)關(guān)柜體-駕配箱柜體-駕配箱

駕配箱主要用于（通過(guò)變頻器）給回轉(zhuǎn)電機(jī)、變幅電機(jī)供電；（通過(guò)三聯(lián)翹板開(kāi)關(guān)）給障礙燈、司機(jī)室電燈、風(fēng)扇供電；（通過(guò)PLC和中間繼電器）處理主令開(kāi)關(guān)傳回的動(dòng)作命令；（通過(guò)插座）給外接設(shè)備供電；（通過(guò)總斷路器）給整個(gè)塔機(jī)供電；（通過(guò)相序繼電器）保護(hù)三相電源平衡；（通過(guò)矩形插頭）與主控柜控制線(xiàn)路相連；（通過(guò)端子）給主控柜供電；通過(guò)主斷路器延長(zhǎng)手柄保證柜門(mén)打開(kāi)時(shí)電控柜內(nèi)處于斷電狀態(tài)。并且各條線(xiàn)路均有斷路器來(lái)保護(hù)過(guò)流現(xiàn)象。柜體-主控柜主控柜主要是關(guān)于起升回路方面的供電和控制，本公司起升控制方面分為兩種，一種是通過(guò)接觸器控制，見(jiàn)右圖；另一種是通過(guò)變頻器控制，見(jiàn)下頁(yè)。主控柜內(nèi)帶有相序保護(hù)器，保證提供給起升電機(jī)的三相電源無(wú)錯(cuò)斷相等情況。主變壓器將380V的工業(yè)電轉(zhuǎn)為220V，給各元器件供電；蓄電池，用于保證停電狀態(tài)下回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)。另外主接觸器也在主控柜中。柜體-主控柜根據(jù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的不同，有的不需要蓄電池在保證停電狀態(tài)下回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)，因?yàn)樗谖赐姞顟B(tài)下本來(lái)就是閉合的。此類(lèi)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一般采用變頻控制或者電抗調(diào)速。柜體-主控柜這種是變頻起升用的主控柜。其中的變頻器用于給起升電機(jī)提供不同頻率的電源。在減速和制動(dòng)的時(shí)候，剩余的電流通過(guò)跟變頻器配套的制動(dòng)單元排出。這種主控柜內(nèi)有防止電機(jī)過(guò)流的斷路器，保護(hù)風(fēng)扇電機(jī)的熱繼電器等。另外有接地銅排，防止電控柜漏電。下部有端子，用來(lái)連接駕配箱和泄能電阻。柜體-電阻箱03輸入元件輸入元件-聯(lián)動(dòng)臺(tái)聯(lián)動(dòng)臺(tái)放置于司機(jī)室內(nèi)，與座椅配套，分置左翼的兩邊。它對(duì)于塔機(jī)相當(dāng)于方向盤(pán)對(duì)于汽車(chē)，是整個(gè)塔機(jī)運(yùn)行的操作機(jī)構(gòu)。各大機(jī)構(gòu)的運(yùn)行指令都由操作手通過(guò)聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的主令開(kāi)關(guān)來(lái)控制。輸入元件-聯(lián)動(dòng)臺(tái)聯(lián)動(dòng)臺(tái)中間的操作桿稱(chēng)為主令開(kāi)關(guān)。在主令開(kāi)關(guān)把手上端有彈簧自復(fù)位的微動(dòng)開(kāi)關(guān)。當(dāng)操作手進(jìn)行塔機(jī)操作時(shí)，將手放在主令開(kāi)關(guān)上，自然將微動(dòng)開(kāi)關(guān)按下，此時(shí)主令開(kāi)關(guān)方可進(jìn)行前后、左右運(yùn)動(dòng)。如果微動(dòng)開(kāi)關(guān)沒(méi)被按下，主令開(kāi)關(guān)將自動(dòng)鎖死，無(wú)法動(dòng)作。此項(xiàng)設(shè)計(jì)是為了防止操作手在離開(kāi)操作平臺(tái)或者進(jìn)行其他動(dòng)作時(shí)不小心碰到主令開(kāi)關(guān)而引起誤操作。微動(dòng)開(kāi)關(guān)Micro-interrupteur輸入元件-聯(lián)動(dòng)臺(tái)聯(lián)動(dòng)臺(tái)分為左聯(lián)動(dòng)臺(tái)和右聯(lián)動(dòng)臺(tái)，下面是左、右聯(lián)動(dòng)臺(tái)的面板圖。聯(lián)動(dòng)臺(tái)上安裝有主令開(kāi)關(guān)、電源指示燈、報(bào)警燈、功能按鈕等，還畫(huà)有各大機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的圖標(biāo)，以下將根據(jù)數(shù)字標(biāo)示一一介紹。No.序號(hào)Piècesetorganes零部件Elémentsd’opérationetdecommande操作和控制元件Méthodesetfonctions方法和功能1“Start/Horn”Button電控系統(tǒng)啟動(dòng)控制按鈕。Boutondecommandededémarragedusystèmedecommandeélectrique此按鈕同時(shí)也是電笛控制按鈕。Ceboutonestceluidecommandedusiffletélectriqueenmêmetemps.2“EMERGENCYSTOP”Button當(dāng)出現(xiàn)異常的情況時(shí)，緊急切斷控制系統(tǒng)電源的操作按鈕，同時(shí)也可在正常停止工作時(shí)使用。該按鈕為自鎖式，按下后，需旋轉(zhuǎn)才能釋放Leboutond’opérationquisertàcouperlasourceélectriquedusystèmedecommandeaucasd’urgence,peutêtreutiliséégalementaumomentoùilfautarrêterletravailnormalement.Ceboutonestdutyped’auto-verrouillage,unefoisappuyécebouton,ilfautletournerpourrelacher.3“Over100%momentrated”alarmlamp當(dāng)負(fù)載力矩超過(guò)額定力矩的100%時(shí)，該報(bào)警燈亮。

Ce

voyant

s’allume,lorsquelecoupledechargedépasse100%deceluinominal.輸入元件-聯(lián)動(dòng)臺(tái)輸入元件-聯(lián)動(dòng)臺(tái)

No.序號(hào)Piècesetorganes零部件Elémentsd’opérationetdecommande操作和控制元件Méthodesetfonctions方法和功能4“Momentearly-warning”alarmlamp當(dāng)負(fù)載力矩超過(guò)額定力矩的90%時(shí)，該報(bào)警燈亮。Cevoyants’allume,lorsquelecoupledechargedépasse90%deceluinominal.5“Overweightrated”alarmlamp當(dāng)?shù)踔爻^(guò)額定起重量的100%時(shí)，該報(bào)警燈亮。Cevoyants’allume,lorsquelepoidslevédépasse100%dupoidsdelevagenominal.6“Over50%Weightrated”alarmlamp當(dāng)?shù)踔爻^(guò)額定起重量的50%時(shí)，該報(bào)警燈亮。Ce

voyant

s’allume,lorsquelepoids

levé

dépasse50%dupoidsdelevagenominal.輸入元件-聯(lián)動(dòng)臺(tái)No.序號(hào)Piècesetorganes零部件

Elémentsd’opérationetdecommande操作和控制元件Méthodesetfonctions方法和功能7Hoistingdirection當(dāng)右聯(lián)動(dòng)臺(tái)手柄向此方向操作，吊鉤向上運(yùn)行。Lorsqu’onbougelelevieraupupitredecontr?ledroitverscesens,lecrochetfonctionnevershaut.8Lowingdirection當(dāng)右聯(lián)動(dòng)臺(tái)手柄向此方向操作，吊鉤向下運(yùn)行。Lorsqu’onbougelelevieraupupitredecontr?ledroitverscesens,lecrochetfonctionneversbas.9Travelingforwarddirection當(dāng)右聯(lián)動(dòng)臺(tái)手柄向此方向操作，行走臺(tái)車(chē)向前運(yùn)行。Lorsqu’on

bougelelevieraupupitredecontr?le

droit

vers

ce

sens,lechriot

d’établidemarche

fonctionneenavant.輸入元件-聯(lián)動(dòng)臺(tái)No.序號(hào)Piècesetorganes零部件Elémentsd’opérationetdecommande操作和控制元件Méthodesetfonctions方法和功能16Trolleyoutdirection當(dāng)左聯(lián)動(dòng)臺(tái)手柄向此方向操作，變幅機(jī)構(gòu)向外運(yùn)行。

Lorsqu’onmanipulelelevierdupupitredecontr?leverscesens,lemécanismeduchangementd’amplitudebougeversl’extérieur.

17Trolleyindirection當(dāng)左聯(lián)動(dòng)臺(tái)手柄向此方向操作，變幅機(jī)構(gòu)向內(nèi)運(yùn)行。

Lorsqu’on

manipulelelevierdupupitredecontr?le

vers

ce

sens,lemécanismeduchangement

d’amplitude

bouge

vers

l’intérieur.輸入三元件-無(wú)線(xiàn)三遙控三器1、發(fā)三射器三的啟三動(dòng)：將充三滿(mǎn)電三的電三池正三確插三入電三池盒三，將急三停開(kāi)三關(guān)旋三開(kāi)，三將發(fā)三射器三啟動(dòng)開(kāi)關(guān)三由“O”撥到三“I”位置三。此時(shí)會(huì)三聽(tīng)到三“嘀三”聲三，同三時(shí)發(fā)三射器工作三指示三燈“三綠燈三”閃三爍，三發(fā)射器被三正確三啟動(dòng)三，等三待操三作。2、接三收器三面板三說(shuō)明黃燈三：電三源指三示紅燈三：RF高頻三指示綠燈三：SI三1指示綠燈三：SI三2指示輸入三元件-無(wú)線(xiàn)三遙控三器指示三燈三閃三亮狀三態(tài)三說(shuō)明黃燈三常亮三電三源工三作正三常紅燈三常亮三接三收器三處于三待機(jī)三狀態(tài)閃爍三有三同頻三干擾三現(xiàn)象綠燈SI三1亮啟三接收三器接三成功三收到三發(fā)射三器信三號(hào)一級(jí)三保護(hù)三電路三打開(kāi)綠燈SI三2亮啟三二級(jí)三保護(hù)三電路三打開(kāi)輸入三元件-無(wú)線(xiàn)三遙控三器1.首次三使用三遙控三系統(tǒng)三時(shí)，三應(yīng)將三專(zhuān)用三電池三放入三充電三器中三，插三入車(chē)三用點(diǎn)三煙器三（24三VD三C）充三電14個(gè)小三時(shí)以三上！2.將專(zhuān)三用電三池按三正確三方法三裝入三發(fā)射三系統(tǒng)三電池三盒體三內(nèi)。3.檢查三接收三系統(tǒng)三上的三外接三天線(xiàn)三是否三安裝三到位三。正三確安三裝是三將天三線(xiàn)插三入接三收系三統(tǒng)上三的天三線(xiàn)座三，壓三入后三并順三時(shí)針三方向三旋緊三（卡三住）三，并三用手三撥不三下天三線(xiàn)。4.接收三系統(tǒng)三正常三通電三時(shí)（三沒(méi)有三打開(kāi)三發(fā)射三系統(tǒng)三鑰匙三開(kāi)關(guān)三時(shí)）三，從三接收三系統(tǒng)三上顯三示窗三口中三可以三看到三，僅三一黃三色和三一紅三色燈三常亮三，說(shuō)三明接三收系三統(tǒng)通三電正三常。5.打開(kāi)三發(fā)射三系統(tǒng)三鑰匙三開(kāi)關(guān)三（并三同時(shí)三撥起三發(fā)射三系統(tǒng)三上紅三色急三停按三鈕）三后，三發(fā)射三系統(tǒng)三上的三指示三燈開(kāi)三始會(huì)三快速三閃爍三（此三時(shí)系三統(tǒng)處三于掃三頻自三檢）三，幾三秒鐘三后，三指示三燈會(huì)三變?yōu)槿泄?jié)三奏的三閃爍三，此三時(shí)接三收系三統(tǒng)上三的指三示燈三由原三來(lái)的三一黃三一紅三，變?nèi)秊橐蝗S一三綠（三熄滅三紅燈三），三（如三果此三時(shí)你三在接三收系三統(tǒng)邊三上，三可以三聽(tīng)到三接收三系統(tǒng)三內(nèi)部三繼電三器的三閉合三聲）三，此三時(shí)遙三控系三統(tǒng)工三作啟三動(dòng)，三按動(dòng)三發(fā)射三系統(tǒng)三上的三電笛三按鈕三時(shí)，三可以三聽(tīng)到三車(chē)體三上的三電笛三聲，三說(shuō)明三接收三系統(tǒng)三受控三。6.操作三發(fā)射三系統(tǒng)三上的三搖桿三和開(kāi)三關(guān)，三此時(shí)三對(duì)應(yīng)三的臂三架和三泵送三工作三指示三燈亮三（需三打開(kāi)三接收三器的三蓋板三才能三看到三）。輸入三元件-無(wú)線(xiàn)三遙控三器1.養(yǎng)成三良好三的操三作習(xí)三慣。三在每三次施三工結(jié)三束時(shí)三，應(yīng)三該將三發(fā)射系統(tǒng)三表面三的水三泥漿三和雜三物清三除，三保持三發(fā)射三系統(tǒng)三的面三板衛(wèi)三生。2.檢查三搖桿三保護(hù)三套是三否開(kāi)三裂。三如發(fā)三現(xiàn)有三開(kāi)裂三要及三時(shí)更三換保護(hù)套三，避三免泥三水和三潮氣三進(jìn)入三，造三成內(nèi)三部短三路而三損壞三系統(tǒng)三主板。3.發(fā)射三系統(tǒng)三暫時(shí)三不用三時(shí)，三應(yīng)將三電池三從發(fā)三射系三統(tǒng)里三取出三，蓋好專(zhuān)三用蓋三，放三置在三駕駛?cè)覂?nèi)三或干三燥處三存放,不要三與鑰三匙等三金屬物三品放三在一三起。4.在清三洗泵三車(chē)車(chē)三身時(shí)三，嚴(yán)三禁用三高壓三水槍三沖洗三接收三系統(tǒng)三！可用濕三布擦三洗。5.電池三應(yīng)該三用到三紅燈三閃爍三時(shí)充三電，三并嚴(yán)三禁處三在高三溫下三充電（環(huán)三境溫三度太三高，三將嚴(yán)三重影三響充三電效三果）輸入三元件-編碼三器按編三碼方三式分三類(lèi)絕對(duì)三式編三碼器增量三式編三碼器混合三式編三碼器按測(cè)三量方三式分三類(lèi)旋轉(zhuǎn)三編碼三器直線(xiàn)三編碼三器輸入三元件-編碼三器編碼三器是三精密三儀器三，使三用時(shí)三要注三意周三圍有三無(wú)振三源及三干擾三源不是三防漏三結(jié)構(gòu)三的編三碼器三不要三濺上三水、三油等三，必三要時(shí)三要加三上防三護(hù)罩注意三環(huán)境三溫度三、濕三度是三否在三儀器三使用三要求三范圍三之內(nèi)輸入三元件-編碼三器（三機(jī)械三安裝三注意三）由于三編碼三器屬三于高三精度三機(jī)電三一體三化設(shè)三備，三所以三編碼三器軸三與用三戶(hù)端三輸出三軸之三間需三要采三用彈三性軟三連接三，以三避免三因用三戶(hù)軸三的串三動(dòng)、三跳動(dòng)三而造三成編三碼器三軸系三和碼三盤(pán)的三損壞安裝三時(shí)注三意允三許的三軸負(fù)三載應(yīng)保三證編三碼器三軸與三用戶(hù)三輸出三軸的三不同三軸度三＜0.三20三mm，與三軸線(xiàn)三的偏三角＜1.三5°安裝三時(shí)嚴(yán)三禁敲三擊和三摔打三碰撞三，以三免損三壞軸三系和三碼盤(pán)長(zhǎng)期三使用三時(shí)，三定期三檢查三固定三編碼三器的三螺釘三是否三松動(dòng)三（三每季三度一三次）輸入三元件-編碼三器（三電氣三安裝三注意三）編碼三器的三輸出三線(xiàn)彼三此不三要搭三接，三以免三損壞三輸出三電路編碼三器的三信號(hào)三線(xiàn)不三要接三到直三流電三源上三或交三流電三流上三，以三免損三壞輸三出電三路與編三碼器三相連三的電三機(jī)等三設(shè)備三，應(yīng)三接地三良好三，不三要有三靜電配線(xiàn)三時(shí)應(yīng)三采用三屏蔽三電纜開(kāi)機(jī)三前，三應(yīng)仔三細(xì)檢三查，三產(chǎn)品三說(shuō)明三書(shū)與三編碼三器型三號(hào)是三否相三符，三接線(xiàn)三是否三正確長(zhǎng)距三離傳三輸時(shí)三，應(yīng)三考慮三信號(hào)三衰減三因素三，選三用具三備輸三出阻三抗低三，抗三干擾三能力三強(qiáng)的三型號(hào)避免三在強(qiáng)三電磁三波環(huán)三境中三使用輸入三元件-編碼三器（三施耐三德）PG卡輸入三元件-編碼三器（三安川三）輸入三元件-編碼三器（三麥格三米特三）無(wú)專(zhuān)三用PG卡，三集成三在變?nèi)l器三內(nèi)，三端子三與控三制接三線(xiàn)端三在一三起輸入三元件-編碼三器（三匯川三）輸入三元件-編碼三器（三故障三判斷三）看變?nèi)l器三的顯三示在安三川變?nèi)l器AL三AR三M指示三燈閃三爍，三顯示三面板三顯示三“PG三o”“PG三oH”的三代碼施耐三德變?nèi)l器三顯示三面板三顯示三：“An三F”“EC三F”“En三F”“SP三F”的三代碼或圖三形終三端顯三示：三“負(fù)三載不三跟隨三”“三編碼三器連三線(xiàn)”三“編三碼器三”“三速度三反饋三丟失三”的三中文輸入三元件-編碼三器（三故障三判斷三）看編三碼器三的指三示燈綠色三指示三燈為三編碼三器的三電源三指示亮：三電源三正常不亮三：電三源故三障紅色三指示三燈為三編碼三器工三作指三示電機(jī)三旋轉(zhuǎn)三時(shí)：閃爍三：正三常不亮三：編三碼器三故障三。輸入三元件-編碼三器看電三機(jī)動(dòng)三作起動(dòng)三后，三速度三極慢三，每三個(gè)檔三位都三很慢齒輪三箱響三聲大輸入三元件-編碼三器變頻三器參三數(shù)設(shè)三置電機(jī)三額定三功率三、額三定電三流、三額定三頻率三、額三定速三度、三額定三電流三等參三數(shù)是三否與三電機(jī)三外殼三標(biāo)明三的一三樣編碼三器信三號(hào)類(lèi)三型是三否設(shè)三為AB、脈三沖數(shù)三量是三否為60三0PG卡旋三轉(zhuǎn)參三數(shù)設(shè)三置與三電機(jī)三的旋三轉(zhuǎn)方三向相三反可以三更改PG配線(xiàn)(即PG卡上A相與B相互三換）更改三電機(jī)三配線(xiàn)三（施三奈德三變頻三器可三更改三電機(jī)三控制三內(nèi)的三改變?nèi)敵鋈嘈蛉└腜G旋轉(zhuǎn)三方向三（安三川變?nèi)l器三參數(shù)F1三-0三5)輸入三元件-編碼三器編碼三器的三導(dǎo)線(xiàn)三連接三故障檢查三編碼三器在PG卡上三電源三線(xiàn)與三信號(hào)三線(xiàn)是三否連三接正三確編碼三器信三號(hào)是三否受三到干三擾可能三為編三碼器三安裝三故障檢查三編碼三器的三安裝三是否三牢固三可靠編碼三器故三障編碼三器本三身存三在故三障（三更換三）PG卡故三障PG卡本三身故三障（三更換三）輸入三元件-編碼三器（三標(biāo)準(zhǔn)三調(diào)試三流程三）第一三步：三核對(duì)三“變?nèi)l器三菜單-電機(jī)三控制三”內(nèi)三的電三機(jī)額三定功三率、三額定三電流三、額三定頻三率、三額定三速度三、額三定電三流與三電機(jī)三外殼三標(biāo)明三的一三樣。第二三步：三“變?nèi)l器三菜單-電機(jī)三控制三”內(nèi)三的“三電機(jī)三控制三類(lèi)型三”設(shè)三為SV三CI開(kāi)環(huán)三。第三三步：三“變?nèi)l器三菜單-電機(jī)三控制三”內(nèi)三的“三編碼三器信三號(hào)類(lèi)三型”三設(shè)為AB、“三脈沖三數(shù)量三”設(shè)60三0第四三步：三檢查三編碼三器接三線(xiàn)是三否正三確白0V三S、棕+V三S、藍(lán)B-，黃B、粉A-、綠A輸入三元件-編碼三器第五三步：三將“三電機(jī)三控制三”菜三單內(nèi)三的“編碼三器檢三查”三設(shè)為三“檢三查”三。起三動(dòng)變?nèi)l器三，以15三HZ以上三的速三度運(yùn)三行一三段時(shí)三間，三正反三轉(zhuǎn)均三可，三同時(shí)三觀察三“編三碼器三檢查三”是三否自三動(dòng)變?nèi)秊椤叭瓿扇薄Ｈ绻優(yōu)槿巴耆伞比?，則三表示三編碼三器的三接線(xiàn)三以及三參數(shù)三設(shè)置三都正三確，三此時(shí)三將“三電機(jī)三控制三類(lèi)型三”改三為FV三C閉環(huán)三即可三。如果三在運(yùn)三行過(guò)三程中三出現(xiàn)三任何三故障三，都三表示三編碼三器接三線(xiàn)或三者參三數(shù)設(shè)三置不三正確三，不三能使三用編三碼器FV三C閉環(huán)三控制三，需三檢查三接線(xiàn)三和參三數(shù)。三特別三是編三碼器三相序三與電三機(jī)相三序是三否一三致、三電機(jī)三額定三速度三是否三設(shè)定三和銘三牌值三一樣三。如三果相三序不三一致三，則三需要三將黃三色和三綠色三線(xiàn)對(duì)三調(diào)然三后再三次執(zhí)三行第三五步三。輸入三元件-P三G卡PG三(三Pu三ls三e三Ge三ne三ra三to三r)反饋三卡，三用于三連接三脈沖三編碼三器與三變頻三器，三通過(guò)三對(duì)脈三沖編三碼器三脈沖三信號(hào)三的采三集從三而反三饋電三動(dòng)機(jī)三實(shí)時(shí)三轉(zhuǎn)速三，并三依此三使變?nèi)l器三對(duì)電三動(dòng)機(jī)三的轉(zhuǎn)三速進(jìn)三行更三精確三的控三制。三在對(duì)三速度三精度三要求三很高三的場(chǎng)三合，三安裝PG卡可三以對(duì)三電機(jī)三轉(zhuǎn)速三及轉(zhuǎn)三向進(jìn)三行實(shí)三時(shí)有三效的三追蹤三控制三。輸入三元件-P三G卡PG卡信三號(hào)線(xiàn)三與主三回路三接線(xiàn)三及其三他動(dòng)三力線(xiàn)三或電三力線(xiàn)三分離三走線(xiàn)三。PG卡接三線(xiàn)長(zhǎng)三度應(yīng)三控制三在10三0m以下三。為防三止噪三聲干三擾而三引起三誤動(dòng)三作，三請(qǐng)使三用屏三蔽線(xiàn)三。電線(xiàn)三的端三頭，三請(qǐng)勿三進(jìn)行三搪錫三處理三，會(huì)三引起三接觸三不良三。接地三端子三，三務(wù)必三接地三。輸入三元件-接近三開(kāi)關(guān)接近三開(kāi)關(guān)三，又三叫無(wú)三觸點(diǎn)三行程三開(kāi)關(guān)三，一三般用三于行程三控制三、限三位保三護(hù)以三及非三接觸三型檢三測(cè)等三。接近三開(kāi)關(guān)三主要三是利三用位三移傳三感器三對(duì)接三近物三體的敏三感特三性達(dá)三到控三制開(kāi)三關(guān)通三或斷輸入三元件-接近三開(kāi)關(guān)接近三開(kāi)關(guān)三的接三線(xiàn)，三如下三圖所三示：電源三負(fù)極信號(hào)三反饋電源三正極實(shí)物三圖電氣三標(biāo)準(zhǔn)三符號(hào)三圖輸入三元件-接近三開(kāi)關(guān)感應(yīng)三距離三一般三為6-三10三mm輸入三元件-接近三開(kāi)關(guān)安裝三在液三壓鉗三上作用三：感三應(yīng)液三壓鉗三的閉三合狀三態(tài)，三確保三設(shè)備三安全安裝三在起三升機(jī)三構(gòu)及三動(dòng)臂三吊變?nèi)鶛C(jī)三構(gòu)的三卷筒三處作用三：感三應(yīng)起三升機(jī)三構(gòu)的三旋轉(zhuǎn)三速度三，通三過(guò)PL三C作超三速保三護(hù)04供配三電元三件供配三電元三件-整流三板整流三：一三般指三將交三流電三能轉(zhuǎn)三化為三直流三電能三。中聯(lián)三塔機(jī)三電控三使用三的整三流產(chǎn)三品主三要是三把交三流轉(zhuǎn)三化成三直流24三V-三27三V，給三中間三繼電三器、三指示三燈、三回轉(zhuǎn)三變幅三電機(jī)三的制三動(dòng)線(xiàn)三圈等供三電。三還用三于提三供直三流90三V左右三電壓三，給三起升三渦流三線(xiàn)圈三供電三。供配三電元三件-整流三板交流三電源二極三管特三點(diǎn)：三單向三導(dǎo)通未曾三濾波三的直三流電供配三電元三件-整流三板輸入電壓Vin<AC30V輸出電壓Vo=DC0.9～1.2*Vin（由負(fù)載而定）額定電流Id10A（2路）輸出通道數(shù)2路保護(hù)功能1．感性負(fù)載續(xù)流保護(hù)。2．輸出過(guò)流保護(hù)（PTC自恢復(fù)保險(xiǎn)9A單路）。3．直流過(guò)壓保護(hù)（壓敏電阻80V）。指示功能直流輸出電壓指示外形尺寸（mm）122（L）*110（W）*80（H）安裝尺寸（mm）115*100，4*ф6重量750gZL三24三-1三0A功能三參數(shù)供配三電元三件-整流三板單相三全橋三整流三模塊三的發(fā)三熱量三計(jì)算三公式三：發(fā)熱三量=實(shí)際三負(fù)載三電流三（安三培）三*3.三0瓦/安培散熱三器的三作用三就是三把模三塊產(chǎn)三生的三熱量三散發(fā)三出來(lái)三。散熱三效果三的參三考標(biāo)三準(zhǔn)：三使模三塊的三底板三（與三散熱三器接三觸面三）溫三度不三得超三過(guò)80三℃。

散熱器供配三電元三件-整流三板供配三電元三件-整流三板必須三嚴(yán)格三按照三接線(xiàn)三圖進(jìn)三行接三線(xiàn)；~I三N1，~I三N2為交三流輸三入端三，每三個(gè)端三子有三兩個(gè)三接線(xiàn)三孔。三接線(xiàn)三或換三件完三畢后三，上三電之三前務(wù)三必要三先檢三查輸三入端三接線(xiàn)三是否三正確三（用三萬(wàn)用三表電三阻或三二極三管測(cè)三量檔三測(cè)量三輸入三端，三電阻三應(yīng)該三無(wú)窮三大）三，如三果電三阻很三小或三蜂鳴三器響三，說(shuō)三明接三線(xiàn)錯(cuò)三誤或三模塊三的輸三入端三被擊三穿，三此時(shí)三禁止三上電三，否三則會(huì)三燒壞三變壓三器；輸出三指示三燈亮三說(shuō)明三有整三流電三壓輸三出，三如指三示燈三不亮三，說(shuō)三明模三塊故三障，三請(qǐng)更三換。供配三電元三件-繼電三器供配三電元三件-繼電三器相序三繼電三器用三于監(jiān)三測(cè)電三源相三序。三當(dāng)電三源發(fā)三生斷三相或三錯(cuò)相三問(wèn)題三時(shí)，將迅三速切三斷電三控系三統(tǒng)。相序三繼電三器發(fā)三生故三障時(shí)三，會(huì)三導(dǎo)致三系統(tǒng)三無(wú)法三啟動(dòng)三。另三外電三源本三身相序有三問(wèn)題三時(shí)，三也會(huì)三導(dǎo)致三系統(tǒng)三無(wú)法三啟動(dòng)三。供配三電元三件-繼電三器過(guò)欠三壓繼三電器三，主三要是三對(duì)電三壓進(jìn)三行監(jiān)三測(cè)，三在電三壓過(guò)三低或三過(guò)高三時(shí)使三相應(yīng)三觸點(diǎn)三動(dòng)作三。目前三塔機(jī)三中，三過(guò)欠三壓繼三電器三主要三起輔三助指三示的三功能三。在三供電三電源三電壓三過(guò)低三或過(guò)三高時(shí)三，通三過(guò)觸三點(diǎn)動(dòng)三作使三相應(yīng)三燈亮三。供配三電元三件-繼電三器型號(hào)三含義(示例三：正三泰品三牌)XJ三3-三□/三□改型(派生三品種)G:單色三發(fā)光三管故三障指三示型;S:雙色三發(fā)光三管故三障指三示型三；D:多功三能保三護(hù)，三多狀三態(tài)指三示型額定三電源三電壓(X三J3三-D型去三除額三定電三源電三壓值)供配三電元三件-繼電三器接三三相電三源接在Tc與Tb上，三為常三閉觸三點(diǎn)供配三電元三件-繼電三器供配三電元三件-繼電三器1—三線(xiàn)圈三2三—反三力彈三簧三3—三銜鐵三4三—鐵三芯三5—三彈簧三片三6—三瞬時(shí)三觸頭三7三—杠三桿三8—三延時(shí)三觸頭三9三—調(diào)三節(jié)螺三釘三10三—推三桿三11三—空三氣室三1三2—三寶塔三形彈三簧供配三電元三件-繼電三器1．通三電延三時(shí)型三時(shí)間三繼電三器2．?dāng)嗳娧尤龝r(shí)型三時(shí)間三繼電三器供配三電元三件-繼電三器電流三繼電三器，三一般三用于三監(jiān)測(cè)三線(xiàn)路三電流三，又三可分三為過(guò)三電流三繼電三器和三欠電三流繼三電器三。塔機(jī)三所用三電流三繼電三器一三般為三欠電三流繼三電器三，主三要用三于起三升渦三流回三路中三。供配三電元三件-繼電三器塔機(jī)三上所三用電三流繼三電器三型號(hào)三為施三耐德三品牌三的RM三4J三A3三2M，其三兼具三過(guò)電三流與欠三電流三功能三，參三數(shù)設(shè)三置靈三活。塔機(jī)三所用三電流三繼電三器，三參數(shù)三一般三設(shè)置三如下三：欠電三流功三能；欠電三流門(mén)三限值1A；復(fù)位三電流三門(mén)限三值1.三2A；動(dòng)作三延遲三時(shí)間0s。供配三電元三件-繼電三器接線(xiàn)三及參三數(shù)設(shè)三置A1、A2：22三0V電源15、16：常閉三觸點(diǎn)供配三電元三件-繼電三器64接線(xiàn)三為C-三B2，故三其最三大值三為5A；又欠三電流三門(mén)限三值為1A，占三比1/三5=三20三%。此處三設(shè)置三為20復(fù)位三電流三門(mén)限三值為1.三2A，又三欠電三流門(mén)三限值三為1A，超三過(guò)比三率為（1.三2-三1）/1三=2三0%。此處三設(shè)置三為20功能三設(shè)置三為欠三電流三，符三號(hào)為三，延遲三時(shí)間三范圍三設(shè)為0由于三延遲三時(shí)間三范圍三為0，此三處值三可不三設(shè)置三。22三0V電源三接通三時(shí)亮觸點(diǎn)三動(dòng)作三時(shí)亮供配三電元三件-斷路三器供配三電元三件-接觸三器原理：線(xiàn)三圈通三電產(chǎn)三生磁三場(chǎng)，三吸動(dòng)三鐵心三帶動(dòng)三觸點(diǎn)三動(dòng)作三。特點(diǎn)：控三制容三量大三，可三頻繁三操作三和遠(yuǎn)三距離三控制三。在塔三機(jī)產(chǎn)三品中三，接三觸器三常用三于控三制電三機(jī)回三路。三其主三觸點(diǎn)三用來(lái)三導(dǎo)通三電機(jī)三電力三回路三，輔三助觸三電則三用來(lái)三導(dǎo)通三控制三回路三。供配三電元三件-接觸三器接觸三器型三號(hào)含三義(示例三：施三耐德Te三Sy三s系列)LC三1-三D三□三M三□三CSS三IC制造三（9~三62三0A）額定三工作三電流三，06三~6三20三A小型三交流三接觸三器電力三配電三系統(tǒng)三用設(shè)計(jì)三序號(hào)5：線(xiàn)三圈為50三HZ7：線(xiàn)三圈為50三HZ或60三HZ線(xiàn)圈三電壓三代號(hào)M:三22三0V供配三電元三件-接觸三器LA三DN三□□常開(kāi)三觸點(diǎn)三數(shù)常閉三觸點(diǎn)三數(shù)供配三電元三件-接觸三器LA三DN三11瞬時(shí)三輔助三觸點(diǎn)三模塊三，正三面安三裝，一個(gè)三常開(kāi)三，一三個(gè)常三閉LA三DN三22瞬時(shí)三輔助三觸點(diǎn)三模塊三，正三面安三裝，兩個(gè)三常開(kāi)三，兩三個(gè)常三閉LC三1D三15三0額定三電流15三0A供配三電元三件-接觸三器觸點(diǎn)需經(jīng)常檢查觸點(diǎn)磨損狀況檢查動(dòng)、靜觸點(diǎn)是否對(duì)正其他部件線(xiàn)圈有無(wú)過(guò)熱現(xiàn)象滅弧罩有無(wú)松動(dòng)和損傷情況檢查緊固件是否松動(dòng)，防止接觸不良而發(fā)熱環(huán)境周?chē)\(yùn)行環(huán)境有無(wú)不利運(yùn)行的因素，如振動(dòng)過(guò)大、通風(fēng)不良、塵埃過(guò)多等。供配三電元三件-接觸三器根據(jù)三服務(wù)三記錄三，目三前故三障原三因可三歸納三如下觸點(diǎn)三粘連三、線(xiàn)三圈燒三毀自身三問(wèn)題安裝三問(wèn)題外部三供電三問(wèn)題46三.7三%43三.3三%6.三7%3.三3%供配三電元三件-接觸三器線(xiàn)圈三觸點(diǎn)三問(wèn)題三，以三及自三身問(wèn)三題，三均可三歸結(jié)三為接三觸器三的器三件問(wèn)三題。觸點(diǎn)三與線(xiàn)三圈是三接觸三器的三主要三工作三部件三，主三要故三障表三現(xiàn)為三觸點(diǎn)三粘連三，線(xiàn)三圈燒三毀。線(xiàn)圈三燒毀三的原三因較三多，三一般三為線(xiàn)三圈回三路過(guò)三電流三或磁三路磁三阻增三大，引起三線(xiàn)圈三發(fā)熱三導(dǎo)致三燒毀三。其中三觸點(diǎn)三粘連三，主三要是三因?yàn)槿|點(diǎn)三接觸三電阻三增大三，引三起觸三點(diǎn)嚴(yán)三重發(fā)三熱。造成三觸點(diǎn)三接觸三電阻三增大三的原三因主三要有三：1.觸點(diǎn)三表面三嚴(yán)重三氧化三或灼三傷，三此時(shí)三可清三理整三修觸三點(diǎn)表三面，三或更三換觸三點(diǎn)或三器件2.頻繁三起動(dòng)三設(shè)備三承受三起動(dòng)三電流三沖擊三，或三長(zhǎng)期三通過(guò)三過(guò)載三電流三，此三時(shí)需三要更三換容三量大三一點(diǎn)三的型三號(hào)3.其他三因素三。例三如環(huán)三境濕三度大三，或三被雨三水淋三過(guò)，三導(dǎo)致三接線(xiàn)三件處三生銹三，電三阻增三大，三發(fā)熱三嚴(yán)重接觸三器除三觸點(diǎn)三與線(xiàn)三圈的三其他三部件三故障三，也三會(huì)導(dǎo)三致接三觸器三不能三正常三工作三，例如三機(jī)械三動(dòng)作三部分三、滅三弧罩三等，三此時(shí)三更換三接觸三器即三可。05保護(hù)三元件保護(hù)三元件-多功三能限三位器輸入三軸記憶三凸輪微動(dòng)三開(kāi)關(guān)調(diào)整三軸保護(hù)三元件-重量三、力三矩限三制器微動(dòng)三開(kāi)關(guān)測(cè)力三環(huán)力矩三限位三器總?cè)晌?dòng)三開(kāi)關(guān)保護(hù)三元件-超速三保護(hù)三器超速三保護(hù)三是獨(dú)三立于PL三C和變?nèi)l器三的安三全保三護(hù)系三統(tǒng)在變?nèi)l器三的閉三環(huán)控三制中三也有三超速三保護(hù)三的功三能，三但是三基三于變?nèi)l器三仍然三有對(duì)三電機(jī)三的控三制權(quán)三，高三速制三動(dòng)器三仍然三能有三效制三動(dòng)。超速三保護(hù)三的核三心內(nèi)三容是三：①需要三對(duì)應(yīng)三機(jī)構(gòu)三在卷三筒上三配置三有低三速制三動(dòng)器三（液三壓鉗三）②超速三檢測(cè)三是基三于對(duì)三機(jī)構(gòu)三卷筒三的速三度監(jiān)三控（三接近三開(kāi)關(guān)三）③有效三動(dòng)作三是在三檢測(cè)三卷筒三速度三超三過(guò)設(shè)三計(jì)最三高速三度10三%的時(shí)三候輸三出命三令三，關(guān)三液壓三鉗、三液壓三推桿三制動(dòng)三器、三反饋三超速三信號(hào)三到PL三C。保護(hù)三元件-超速三保護(hù)三器圖爾三克監(jiān)三視器脈沖三檢測(cè)三接近三開(kāi)關(guān)保護(hù)三元件-超速三保護(hù)三器監(jiān)視三器的三端子三定義保護(hù)三元件-超速三保護(hù)三器1、檢查三安裝三的接三近開(kāi)三關(guān)型三號(hào)是否三相符（PN三P型接近三開(kāi)關(guān)）；2、注三意接近三開(kāi)關(guān)三的連三接，并請(qǐng)使三用屏三蔽線(xiàn)；3、安三裝接三近開(kāi)三關(guān)時(shí)三需要三注意卷筒三轉(zhuǎn)動(dòng)三時(shí)不三要與三接近三開(kāi)關(guān)三干涉三，以免三打壞三接近三開(kāi)關(guān)三，控三制所三有感三應(yīng)塊與接近三開(kāi)關(guān)的距三離控三制在4-三10三mm。06控制三元件PL三C控制三器安全三監(jiān)控三系統(tǒng)防碰三撞系三統(tǒng)視頻三監(jiān)視三系統(tǒng)手機(jī)AP三P07執(zhí)行三元件執(zhí)行三元件-R三CV三/z三RC三VZ三——三Z三OO三ML三IO三N中聯(lián)R三——RO三TA三TI三ON回轉(zhuǎn)C三——CO三NT三RO三L控制V三——VO三LT三AG三E電壓1、含三義：2、外三形：RC三VZR三CV執(zhí)行三元件-R三CV三/z三RC三VRC三V原理三框圖ZR三CV原理三框圖一、ZR三CV與RC三V的區(qū)三別1、帶三可調(diào)三電位三計(jì)的三聯(lián)動(dòng)三臺(tái)1、普三通聯(lián)三動(dòng)臺(tái)2、三三相輸三出電三壓與三渦流三一起三控制2、三三相輸三出電三壓與三渦流三分別三控制三，渦流三調(diào)試三方法三與SE三CC調(diào)試三方法一三樣。3、原三理：執(zhí)行三元件-R三CV三/z三RC三V渦流三模塊PW三M轉(zhuǎn)模三擬量三模塊直流12三V輸出三開(kāi)關(guān)三電源塔機(jī)三回轉(zhuǎn)三控制三器正反三轉(zhuǎn)控三制接三觸器1、主三要元三器件三布局執(zhí)行三元件-R三CV三/z三RC三V阻容三吸收三模塊控制三線(xiàn)纜輸入三、輸三出及三控制三接線(xiàn)三端子晶閘三管智三能控三制模三塊2、ZR三CV回轉(zhuǎn)三控制三器內(nèi)三部組三成執(zhí)行三元件-R三CV三/z三RC三V三相輸入三相輸出RSTUVW123456控制電源控制輸入空腳紅黑黑白黃+12VGND0V0-10V78910113、ZR三CV塔機(jī)三回轉(zhuǎn)三控制三器接三線(xiàn)端三子執(zhí)行三元件-R三CV三/z三RC三V藍(lán)：GN三D，電三源與三控制三地黑：PW三M三I三N，三控制三信號(hào)紅：+2三4V三D三C，三電三源正藍(lán)：GN三D,模擬三量輸三出地黑：0-三10三V,模擬三量輸三出正4、PW三M轉(zhuǎn)模三擬量三模塊執(zhí)行三元件-R三CV三/z三RC三V5、阻三容吸三收模三塊滌綸三電容三，工三作時(shí)三會(huì)發(fā)三出“三吱吱三吱……三”響聲三，屬三正常三現(xiàn)象三。執(zhí)行三元件-R三CV三/z三RC三V檔位PWM轉(zhuǎn)模擬量輸出（V）三相交流輸出(V)渦流輸出(V)13.51801224.0220834.2260444.5320255.53800執(zhí)行三元件-R三CV三/z三RC三V1）檢三查回三轉(zhuǎn)主三回路三線(xiàn)路三是否三正常2）檢三查回三轉(zhuǎn)風(fēng)三機(jī)斷三路器三是否三跳閘3）檢三查回三轉(zhuǎn)是三否已三到限三位4）檢三查是三否處三在渦三流調(diào)三節(jié)狀三態(tài)故障三一、三回轉(zhuǎn)三無(wú)反三應(yīng)執(zhí)行三元件-R三CV三/z三RC三V5）回三轉(zhuǎn)控三制器三沒(méi)有三輸出a）檢三查PL三C的Y1點(diǎn)是三否閃三爍