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第三節(jié)一階電路的零狀態(tài)響應(yīng)、RC電路的零狀態(tài)響應(yīng)RC電路的零狀態(tài)響應(yīng)1.物理過(guò)程分析
RC串聯(lián)電路與直流電壓源接通后,電路中所發(fā)生的電磁過(guò)程就是電容元件的充電過(guò)程。從能量觀點(diǎn)來(lái)看,電容元件的充電過(guò)程就是其電場(chǎng)能量不斷積累的過(guò)程。換路后初瞬:電容元件中的電場(chǎng)能量為零;充電過(guò)程中:電容元件不斷地從電源吸取能量,并把它轉(zhuǎn)變?yōu)殡妶?chǎng)能量,儲(chǔ)存于自身之中;充電結(jié)束時(shí):電容元件所儲(chǔ)存的電場(chǎng)能量為(CUS2)/2。充電過(guò)程中電源提供的能量電場(chǎng)能量:儲(chǔ)存于電容元件熱能:被電阻吸收、耗散2.暫態(tài)過(guò)程的數(shù)學(xué)分析根據(jù)換路定律,有:根據(jù)KVL,得由元件的伏安關(guān)系得出:RC電路的零狀態(tài)響應(yīng)整理得非齊次微分方程所對(duì)應(yīng)的齊次微分方程為其通解為非齊次微分方程式的一個(gè)特解為根據(jù)初始條件uC(0+)可確定積分常數(shù)由此可求得電路中的其他響應(yīng)RC電路零狀態(tài)響應(yīng)的變化曲線(a)uR、uC的變化曲線(b)i的變化曲線解(1)根據(jù)換路定律,確定電路的初始狀態(tài)。(2)根據(jù)基爾霍夫定律和元件的伏安關(guān)系,建立描述換路后的電路的微分方程。由KVL得由元件得伏安關(guān)系得【例7-5】在圖示電路中,US=12V,R1=12Ω,R2=6Ω,C=0.5F,uC(0-)=0,試求t>0時(shí)的uC,iC,i1,i2。由以上式代入整理后,可得到一個(gè)以u(píng)C為未知變量的一階線性常系數(shù)非齊次微分方程,即由KCL得代入數(shù)據(jù)其根為該齊次微分方程的通解為因?yàn)閾Q路后電路相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)就是非齊次微分方程的一個(gè)特解,所以(5)根據(jù)電路的初始狀態(tài),確定非齊次微分方程通解中的積分常數(shù),從而求得非齊次微分方程的特解uC。(6)由已求得的電路變量求出其他電路變量?!叨?、RL電路的零狀態(tài)響應(yīng)RL電路的零狀態(tài)響應(yīng)1.物理過(guò)程分析從能量觀點(diǎn)來(lái)看,RL串聯(lián)電路接通直流電壓源的過(guò)渡過(guò)程,就是電感元件中的磁場(chǎng)能量不斷積累的過(guò)程。換路前:電感元件中的儲(chǔ)能為零;換路后:電感元件不斷地從電源吸取電能,并把它轉(zhuǎn)變?yōu)榇艌?chǎng)能量,儲(chǔ)存于自身之中。過(guò)渡過(guò)程結(jié)束時(shí),電感元件所儲(chǔ)存的磁場(chǎng)能量為L(zhǎng)(US
/R)2/2。在整個(gè)過(guò)渡過(guò)程中,電源不斷地向其外部電路提供能量,電源所提供的能量一部分轉(zhuǎn)換為磁場(chǎng)能量,儲(chǔ)存于電感元件的磁場(chǎng)中,另一部分則被電阻轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芏纳⒌簟?.暫態(tài)過(guò)程的數(shù)學(xué)分析根據(jù)換路定律根據(jù)KVL,得由元件得伏安關(guān)系得出:代入整理得
換路后的電路的相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)就是非齊次微分方程式的特解因此,非齊次微分方程的特解為進(jìn)而求得根據(jù)電路的初始條件i(0+)=0,可得
RL電路零狀態(tài)響應(yīng)的變化曲線(a)uL、uR的變化曲線(b)i的變化曲線【例7-6】圖(a)所示電路中,t=0時(shí)開(kāi)關(guān)閉合,開(kāi)關(guān)閉合前電感元件中的電流為零,試求t>0時(shí)的iL和uL。解首先應(yīng)用戴維南定理,將圖(a)所示電路等效變換為圖(b)所示電路。戴維南等效電路中電路的時(shí)間常數(shù)為三、零狀態(tài)響應(yīng)的一般形式
式中:(1)τ為電路的時(shí)間常數(shù),它決定于電路結(jié)構(gòu)和元件參數(shù)值。(2)fS(t)為電路的穩(wěn)態(tài)響應(yīng),在t→∞時(shí)的響應(yīng)。(3)fS(0+
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