鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化

§5-3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化

演化的方法:

改變某些構(gòu)件的形狀、相對(duì)長度、選擇不同的構(gòu)件作為機(jī)架

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化搖桿長轉(zhuǎn)動(dòng)副D→∞→直線→滑塊搖桿3→移動(dòng)副曲柄滑塊機(jī)構(gòu)一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿為無限長時(shí)，即為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。具有一個(gè)移動(dòng)副和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)e——稱為偏距e≠0，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)e=0，對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊演化成{對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用——內(nèi)燃機(jī)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用（對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)）

——滾輪送料機(jī)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用——沖壓機(jī)

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化偏心輪機(jī)構(gòu)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄較短時(shí)，往往用一個(gè)旋轉(zhuǎn)中心與幾何中心不重合的偏心輪代替曲柄。只能以曲柄為主動(dòng)件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)1234應(yīng)用實(shí)例：回轉(zhuǎn)式油泵（轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）牛頭刨床的主體機(jī)構(gòu)（擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的原連架桿2為機(jī)架而得到的，原連桿3為主動(dòng)件，若l3

l2，導(dǎo)桿1作整周運(yùn)動(dòng)，稱為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；若l3

l2，導(dǎo)桿1作往復(fù)擺動(dòng)，稱為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。

31242341鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化

曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu):

應(yīng)用:旋轉(zhuǎn)式水泵有急回特性,無死點(diǎn)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用——牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以曲柄為主動(dòng)件有急回特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用——手動(dòng)抽水機(jī)構(gòu)取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的原滑塊4為機(jī)架而得到的。當(dāng)原曲柄2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)桿1可在固定滑塊4中往復(fù)移動(dòng)，故該機(jī)構(gòu)稱為移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（或定塊機(jī)構(gòu)）。抽水唧筒

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化曲柄搖塊機(jī)構(gòu)