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文檔簡介
17電氣傳動(P369)17.1電氣傳動系統(tǒng)的組成及分類(P369)主要組成部分由電動機(jī)、電源裝置和控制裝置組成17.1.2電源裝置分類母線供電裝置交流母線 直流母線分類機(jī)組變流裝置直流發(fā)電機(jī)組 變頻機(jī)組整流裝置 變流種類交流調(diào)壓裝置電力電子變流裝置變頻裝置 使用器件普通晶閘管裝置 新型自關(guān)斷器件裝置117.1.3控制系統(tǒng)的分類 電器控制 使用的器件分 電機(jī)放大器和磁放大器 電子控制 邏輯控制分類 工作原理分 連續(xù)速度調(diào)節(jié) 不調(diào)速 調(diào)速種類分 直流調(diào)速 調(diào)速 交流調(diào)速
217.2電動機(jī)的選擇(P370--389)負(fù)載的有關(guān)內(nèi)容1.負(fù)載類型負(fù)載特性:Ti=f(n)負(fù)載轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速變化的特性(1)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載:Ti與n無關(guān),在任何n時,Ti=常數(shù)或變化很小
3①Ti的極性隨n方向改變而改變TiTinT04TinT②Ti的極性不隨n方向改變而改變05⑵恒功率負(fù)載:Ti與n成反比nT06⑶風(fēng)機(jī)水泵負(fù)載:Ti與n平方成正比nT0Ti=Kn2T107⒉負(fù)載工作制⑴長期工作制①平穩(wěn)負(fù)載②波動或重復(fù)短時負(fù)載③短時負(fù)載⑵短時工作制⑶重復(fù)短時工作制8舉例:⒈有下列一組負(fù)載特性曲線請指出哪一項是風(fēng)機(jī)水泵類負(fù)載特性曲線TiTinT0TinT0nT0nT0ABCD9⒉有下列一組生產(chǎn)機(jī)械工作制曲線請指出上述哪一項是長期工作制負(fù)載ttTt0T0Tt0T0ABCD10⒊根據(jù)負(fù)載圖指出該生產(chǎn)機(jī)械的工作制Tt0長期工作制重復(fù)短時負(fù)載長期工作制短時負(fù)載短時工作制重復(fù)短時工作制1117.2.1.1電動機(jī)類型(P370) 他勵電動機(jī) 勵磁直流電動機(jī)并勵電動機(jī)直流電動機(jī) 串勵電動機(jī) 復(fù)勵電動機(jī) 永磁直流電動機(jī)(小功率) 鼠籠型電動機(jī) 異步電動機(jī)繞線型電動機(jī)交流電動機(jī) 普通同步電動機(jī) 同步電動機(jī) 無換向器電動機(jī) 磁阻電動機(jī)1217.2.1.2電動機(jī)的工作制(P370)電動機(jī)的機(jī)械特性(P373)⒈自然機(jī)械特性:圖17-2-1(P373)⒉機(jī)械特性、計算公式及主要性能:表17-2-2(P373~376)電動機(jī)的選擇方法(P376)基本要求17.2.2.2電動機(jī)的選擇步驟:圖17-2-2(P377)電動機(jī)類型、轉(zhuǎn)速、電壓及防護(hù)型式的選擇(P376~382)表17-2-5、表17-2-6(P379)表17-2-9(P381)按環(huán)境條件選擇電動機(jī)的結(jié)構(gòu)防護(hù)類型表17-2-10(P382)各種絕緣材料的允許工作溫度、允許溫升表17-2-11(P382)電機(jī)各部件允許溫升13舉例:⒈IP23、IP44、IP54、IP55IP23防漏式第一位數(shù)字能防止手或長度不超過80mm的物件觸及機(jī)殼內(nèi)帶電或轉(zhuǎn)動部件,能防止直徑大于12mm的固體異物進(jìn)入機(jī)內(nèi)第二位數(shù)字與垂直或60o以內(nèi)的任一角度的灑水應(yīng)無有害影響IP44封閉式第一位數(shù)字能防止直徑或厚度大于1mm的工具或?qū)Ь€觸及機(jī)內(nèi)帶電或轉(zhuǎn)動部件,能防止直徑大于1mm的固體異物進(jìn)入機(jī)內(nèi)第二位數(shù)字任何方向的濺水應(yīng)無有害影響IP54防塵封閉式第一位數(shù)字能防止觸及或接近機(jī)內(nèi)帶電或轉(zhuǎn)動部件,不完全防止塵埃進(jìn)入,但進(jìn)入量不足于影響電機(jī)的正常運行第二位數(shù)字任何方向的濺水應(yīng)無有害影響IP55防塵水封閉式第一位數(shù)字同IP54第一位數(shù)字第二位數(shù)字防噴水,任何方向的噴水應(yīng)無有害影響14⒉電動機(jī)的防護(hù)等級為IP44,表示下列哪一項?選擇準(zhǔn)確答案。A防護(hù)大于12mm固體,防淋水B防護(hù)大于2.5mm固體,防濺水C防護(hù)大于1mm固體,防濺水D防塵、防浸水⒊有一臺IP44的異步電動機(jī),B級絕緣,請選擇下列允許的工作溫度A120℃B130℃C155℃15電動機(jī)的額定功率選擇(P382)符合六條規(guī)定17.2.3電動機(jī)容量校驗及修正(P383~389)各種工作制容量校驗(P383)⒈負(fù)荷平穩(wěn)的連續(xù)工作制(S1)⑴額定功率:
⑵校驗:按啟動時最小轉(zhuǎn)矩和允許的最大飛輪轉(zhuǎn)矩校驗鼠籠型電動機(jī)和同步電動機(jī)額定功率(17-2-3)②允許的最大飛輪轉(zhuǎn)矩16⒉周期性波動負(fù)荷連續(xù)工作制電動機(jī)(S6)(P384)鼠籠型電動機(jī)或同步電動機(jī)校驗:①最小啟動轉(zhuǎn)矩②允許的最大飛輪轉(zhuǎn)矩③發(fā)熱④過載能力其中發(fā)熱校驗:等效電流法或等效轉(zhuǎn)矩法(P384)過載能力校驗:式(17-2-8)(P385)⒊短時工作制電動機(jī)(S2)(P385)校驗:過載能力,短時發(fā)熱。①按過載能力選電動機(jī)功率異步電動機(jī): (17-2-9)②校驗:短時發(fā)熱 (17-2-14)
對S3、S4、S5、S7、δ7工作制的電動機(jī)功率的選擇和校驗等見P386~38917舉例:長期連續(xù)工作制(S1)電機(jī)的容量校驗是:A:按啟動時最小轉(zhuǎn)矩、起動時允許的最大飛輪轉(zhuǎn)矩B:按啟動時最小轉(zhuǎn)矩、起動時允許的最大飛輪轉(zhuǎn)矩、過載能力、發(fā)熱1817.3交、直流電動機(jī)的起動及起動校驗(P389~405)17.3.1電動機(jī)的起動條件17.3.1.1電動機(jī)起動有關(guān)規(guī)定(P389)⒈端子電壓能保證機(jī)械要求的起動轉(zhuǎn)矩,且在配電系統(tǒng)中引起電壓波動不妨礙其它用電設(shè)備工作。⒉交流電機(jī)起動時,配電母線電壓要符合:①電動機(jī)頻敏變壓器起動時,不低于額定電壓的90%;電動機(jī)不頻繁起動時,不低于額定電壓的85%②配電母線上未接照明或其他對電壓波動較敏感的負(fù)荷,且電動機(jī)不頻繁起動時,不應(yīng)低于額定電壓的80%③配電母線上未接其他用電設(shè)備時,可按保證電動機(jī)起動轉(zhuǎn)矩的條件決定;對于低壓電動機(jī)尚應(yīng)保證接觸器線圈的電壓不低于釋放電壓。19⒊籠型電動機(jī)和同步電動機(jī)起動方式的選擇,有如下規(guī)定:①符合下列條件時,應(yīng)全壓起動。a.電動機(jī)起動時,配電母線應(yīng)符合上述“2”項規(guī)定時;b.機(jī)械能承受電動機(jī)全壓起動時的沖擊轉(zhuǎn)矩;c.制造廠對電動機(jī)起動方式無特殊規(guī)定。②當(dāng)不符合全壓起動條件時,用降壓起動③有調(diào)速要求時,電動機(jī)起動方式應(yīng)與調(diào)速方式配合。20⒋火繞普線轉(zhuǎn)倍子電渴動機(jī)災(zāi)宜采吸用在外轉(zhuǎn)子很中接門入頻據(jù)敏變違阻器撤或電婚阻器羨起動小,并免應(yīng)符慕合下宋列要驅(qū)求。①Ist(平均晴值)≤2IN或制還造廠漢規(guī)定杰值②起目動轉(zhuǎn)矩朋滿足機(jī)譜械要求③有礙調(diào)速要專求時,筆電動機(jī)仙起動方嬸式應(yīng)與肢調(diào)速方輪式配合⒌抱直流電頭動機(jī)宜性采用調(diào)悔節(jié)電源知電壓或剃電阻器炭降壓起榴動,并雜應(yīng)符合鮮下列要老求①Ist≤1.腐5挨IN或制造澆廠規(guī)定態(tài)值②起虛動轉(zhuǎn)矩庸和調(diào)速花特性應(yīng)繭滿足機(jī)隨械要求2117.贊3.1錢.2電甜動機(jī)的爛起動條朋件(具P39貼0)⒈起動慌時,對狐電網(wǎng)造喉成電壓斜降不超柄過規(guī)定筒值:①經(jīng)常映起動電對動機(jī),寇不大于灶10%②偶李爾起寄動電旁動機(jī)喬,不械超過鋸15野%③在保旁證機(jī)械折所要求賊的起動角轉(zhuǎn)矩,己又不影榜響其他肌用電設(shè)城備正常槳工作時粥,可允侵許為2次0%或啟更大些④由單削獨變壓葬器供電碼的電動鍬機(jī),其彩電壓降歡允許值碌由傳動所機(jī)械要磁求的起囑動轉(zhuǎn)矩清決定。⒉起瞞動功磨率不才超過因供電薪設(shè)備蕉和電統(tǒng)網(wǎng)過心載能照力變壓器羽供電,進(jìn)電動機(jī)耕每24兆h起動叨6次,類每次起焦動時間藏為15交S,當(dāng)舞變壓器堪負(fù)載率棒小于9提0%時千,則最啊大起動獎電流可頸為變壓摔器額定從電流的周4倍22⒊電淘動機(jī)妄起動褲轉(zhuǎn)矩飄應(yīng)大棵于傳牧動機(jī)老械的純靜阻斜轉(zhuǎn)矩(17月-3-功1)(胃P39像0)式中牢:UM*--隙起呢動時只電動批機(jī)端僑電壓鐘標(biāo)么滑值T1*――若傳動機(jī)群械靜阻花矩標(biāo)么慶值;T1*=掃T1/澡TMNTs*――電動儀機(jī)起后動轉(zhuǎn)淹矩標(biāo)么值;Ts*=Ts/TMN23⒋起動更時,應(yīng)捕保證電盤動機(jī)及通起動設(shè)紫備的動桐穩(wěn)定和燦熱穩(wěn)定⒌降壓班起動方捷式選擇⒍降壓詞起動電宇動電器煎需滿足娛的基本個要求虹(P并391擊~39雄2)⒎電動餅機(jī)起動池方式及嚼其特點敬表浙17-掩3-1閑(尚P39澤1)2417.啊3.2竊異圍步電動令機(jī)起動旺方式及側(cè)計算方解法(邁P39貫2~4庭01)17頑.3霉.2棚.1羅籠父型轉(zhuǎn)崗子異堡步電甚動機(jī)根的起冊動方澤式及依計算孝方法削(架P3荒92稈)⒈底優(yōu)先巷采用脹直接課起動⒉釋減壓灑起動Y-畢Δ起動②貢延邊三鏡角形起腦動25③搖三相宰電阻餐減壓司起動④自柄耦變壓球器減壓捐起動⑤電電抗器減聲壓起動表17吃-3-等1(P衛(wèi)391銅),特17-副3-5發(fā)列出了浙全壓和南各種減遙壓起動累方式比登較2617瞇.3橋.2戶.2遮繞藍(lán)線轉(zhuǎn)革子異災(zāi)步電抖動機(jī)受起動食方法徑及計繁算扒(P批39震7)⒈州轉(zhuǎn)子陣串電編阻分潔級起衣動陽(噸P3絮97牙)圖17財-3-仆1(較P39食7)為紛三級電飼阻起動兆線路圖圖1碼7-文3-形2梁為分鍵級起陪動特娃性分級添起動州電阻累可用俱分析吐法或孟圖解墻法確究定。27各級起鑒動電阻豪值:γ3=品γn(λ鄉(xiāng)豐-慘1斥)γ2=γ3λ塵(1撥7-塊3-蕉18烈)γ1=爭γ2λ(1味7-但3-機(jī)16天)具體γ1、γ2、γ3起動電未阻的確童定由分休析法或練圖解法園(P3麻98~淘399磨)分級串?dāng)[電阻起震動時,龜起動轉(zhuǎn)暖矩大,帆但控制床較復(fù)雜驚,且體壁積大,離維修麻過煩。28⒉墓轉(zhuǎn)子男串頻癢敏變唱阻器漁起動糟(P芹39朋9)圖17警-3-活4(鴨P39厚9)為辨起動特雞性頻敏變銅阻器還孫可調(diào)整眠電動機(jī)恐起動電精流和起堂動轉(zhuǎn)矩圖17旅-3-煎6(P提400顧)厲如Ist過大宇,起購動太蠅快,嘗增加殼匝數(shù)積;反姜之減譜少匝射數(shù)。應(yīng)用:派表族17-凝3-7情(P4摔00~雷401扣)特別適講用頻繁企正反轉(zhuǎn)恩工作和寇反接制服動的機(jī)降械2917.掌3.3揀同步步電動機(jī)啟起動方弄式及計爪算方法穩(wěn)(P壤401花)17.屬3.3住.1膊直接起壘動條件⒈含電壓站必須含符合蛛異步渡電動敲機(jī)起若動時勝相同鉛的條證件⒉對UN=3K甘V電動機(jī)≤頸25稈0~副30傘0K浴W對UN=6煮KV電動緒機(jī)≤2膝00~頃250幻玉KW式中:滋P-梨極對數(shù)PN
2PPN
2P30⒊永母線蜜電壓哪水平瞞核算KisSN<陜α鋪(撥Sdl+Qfh)(17遲-3-不20)式中Kis--額定薦電壓垂時電西動機(jī)蓬起動姥電流板倍數(shù)SN--電動徹機(jī)額寧定容嘩量MV奮AQfh――母線上廈負(fù)載的打無功功慣率MVa仁rUb*――票母焰線允吹許電徐壓標(biāo)防么值廚;Ub*=Ub/半UN滿足膛上述摟條件稼可直勿接起鹽動,旨否則的減壓方起動沈。3117.序3.3肚.2綿同步電茂動機(jī)減灘壓起動廟(商P40諸2)⒈電習(xí)抗器減蝦壓起動起動準(zhǔn)條件(17盟-3-農(nóng)24)符合亮上述狡起動趁條件結(jié),可塊采用頭電抗鑄器起皂動,丟否則該要用普自耦筒變壓優(yōu)器減畜壓起揪動32⒉邪自耦招變壓他器起艘動駁(P叮40晌3)起動條譯件:δ﹥1.霉1晌(研17鑒-3葛-2瀉8)式中蜂:δ=Ub*(1蠢-Ub*)各符霧號意褲義與塔前相藥同Sdl+Qfh
KisSN
T1*
Ts*
3317拔.3去.4雅直營流電姥動機(jī)趨起動永方式夫(P虜40肅4)小功共率電命機(jī)采尖用直像接起侵動中、覆大功扣率電仍機(jī)采護(hù)用電掉樞回飄路串謙電阻猜和降散壓起爹動17于.3鄉(xiāng)豐.4融.2亮直恭流串夸勵電拆動機(jī)踏起動軍(P芬40傻4)用圖解婦法求取危串接的暢各級電斃阻值總起動粉電阻:式中:I1--顫允始許的亭最大息起動車電流魚,取I1=(畝2~2翅.5)今IN接入總城起動電貢阻時的欺轉(zhuǎn)速n2(17娛-3-仍30)34圖解乘法步華驟見咳P4禽04湯~4武05求出:外接懲總電另阻Rq=網(wǎng)Rs-勞γN(1則7-但3-晝31披)35舉例:⒈譯籠型組電動向機(jī)采叨用全蘋壓起羽動方邪式時圣,除議考慮咬機(jī)械帳能承伴受電酒動機(jī)亭起動蘭時的旺沖擊勢轉(zhuǎn)矩船,電極機(jī)制舒造廠煌對起爆動方塑式無智特殊顧規(guī)定便外,無還應(yīng)搞考慮旋下列群哪一絕個條器件A配堆電導(dǎo)線劣的截面B配肉電母線軟的電壓示降C緣瑞保護(hù)關(guān)電器仁的動幻玉作D電艱動機(jī)的芒溫升36⒉配悄電母線住上未接褲照明或負(fù)其他對妻電壓波稀動較敏冒感的負(fù)踩荷,并首且交流嘴電動機(jī)幟不頻繁請起動時渠,配電余母線上溜的電壓更不應(yīng)低欣于額定芽電壓的貿(mào)百分之付多少?A快90違%B8陣5%C訓(xùn)80拖%D騎95滴%3717.導(dǎo)6電范動機(jī)保辨護(hù)配置盯及計算岸方法戲(P物462飲~47辰1)17.患6.1譯高壓電沃動機(jī)繼傷電保護(hù)農(nóng)配置、墨整定計睬算17.遲6.1床.1注3~1攤0KV務(wù)電動機(jī)刃繼電保蛙護(hù)裝設(shè)幅原則⒈異野步電動足機(jī):獻(xiàn)相間短你路保護(hù)糊,并根龍據(jù)具體熔情況裝護(hù)設(shè)單相饒接地保漫護(hù)、低胡電壓??s慧護(hù)及過冊負(fù)荷保敵護(hù)⒉同床步電動伯機(jī):相辯間短路鍵保護(hù)、凍失步保這護(hù),并輩根據(jù)具筍體情況展裝設(shè)單篇相接地卵保護(hù)、牧低電壓斷保護(hù)、仇過負(fù)荷奴保護(hù)及違防止造蹦成非同貓步?jīng)_擊岡的保護(hù)38⒊薦相間蓮短路猜保護(hù)徹應(yīng)采個用下隨列方綱法之萬一:①電泛流速斷惠保護(hù)②橋縱聯(lián)怨差動稀保護(hù)39⒋單余相接地賓故障接地電勒流﹥5A覽時,膠裝單墨相接單地保伸護(hù)接地電厚流﹥10A喘時,保直護(hù)裝置術(shù)一般動遮作于跳今閘接地電粥流<10A支時,保茂護(hù)裝置略可動作放于跳閘戒或信號保護(hù)裝糖置不夠嘩靈敏時播,允許仰帶短時立限(0則.5~閣1S)愧動作于念跳閘采用零浙序電流鐮互感器綱及與之憶連接的測電流繼壓電器組穗成40⒌驅(qū)低電酒壓保頓護(hù),厘帶時賣限動序作于壤跳閘⒍林過負(fù)振荷保寒護(hù)采用嫂GL莖或L薯L-簡10商型反它時限腰繼電襖器兼碼作電城流速逆斷保略護(hù)和泥過負(fù)桐荷保固護(hù)⒎識同步蔬電動葡機(jī)的助失步齒保護(hù)摔(P悄46潮4)⒏大容礙量同步杰電動機(jī)歐在電源庫有可能著短時中薯斷并隨描后恢復(fù)略而造成扭非同步插合閘,沉且電動桌機(jī)又不沒允許非破同步?jīng)_屑擊時,探需裝設(shè)包防止非煤同步?jīng)_膚擊的保匆護(hù)。如利用逆功棚率繼電追器。4117家.6睛.2午低壓畜電動治機(jī)保孝護(hù)及輝控制源電器躬選擇鮮(P幫46受8)電動機(jī)懇的保護(hù)
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