簡易機(jī)器人的機(jī)械傳動

優(yōu)選簡易機(jī)器人的機(jī)械傳動目前一頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點(diǎn)機(jī)械傳動

傳動是機(jī)械中的重要組成部分，運(yùn)動的機(jī)械都離不開傳動。同樣，機(jī)械傳動也是簡易機(jī)器人中的一項(xiàng)重要技術(shù)。目前二頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點(diǎn)常見的傳動方式……

齒條傳動滑輪傳動鏈條傳動齒輪傳動目前三頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點(diǎn)1、齒輪傳動目前四頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點(diǎn)齒輪傳動特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1、適用的圓周速度和功率范圍較廣。2、傳動效率高；3、傳動平穩(wěn)；4、結(jié)構(gòu)緊湊壽命長工作可靠………缺點(diǎn)：1、制造和安裝精度要求較高，成本較高。2、不適合較大距離的傳動。3、沒有過載保護(hù)作用。………目前五頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點(diǎn)齒輪傳動比的計算

傳動比即兩運(yùn)動齒輪角速度之比。設(shè)一對齒輪其主動輪的角速度為w1、齒數(shù)為z1；從動輪的角速度為w2、齒數(shù)為z2，則傳動比為：w1/w2=z2/z1傳動比反映速度之比，也反映轉(zhuǎn)矩之比。傳動比大于1，是減速傳動，傳動力矩增加。反之是加速運(yùn)動，傳動力矩減少。目前六頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點(diǎn)1、齒輪傳動齒輪傳動的特點(diǎn)：傳動力量大、傳動精確。樂高一共4種圓柱齒輪，還有冠齒輪、斜齒、蝸桿和齒條。目前七頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點(diǎn)回憶一下樂高基本單位（FLU）和齒輪的大小目前八頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點(diǎn)特點(diǎn)：當(dāng)扭矩大于額定值時，將產(chǎn)生打滑來保護(hù)機(jī)構(gòu)。

離合齒輪目前九頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點(diǎn)渦輪旋轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動蝸桿旋轉(zhuǎn)一個齒。所以當(dāng)它與24齒的齒輪咬和時，產(chǎn)生24：1的減速。自鎖能應(yīng)用在哪里？傳動比是怎樣計算呢？渦輪渦桿目前十頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點(diǎn)渦輪渦桿傳動用來傳遞空間互相垂直而不相交的兩軸間的運(yùn)動和動力的傳動機(jī)構(gòu)。特點(diǎn)1、傳動比大，傳動力矩大。2、結(jié)構(gòu)緊湊。傳動平穩(wěn)。3、有自鎖性能。目前十一頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點(diǎn)為什么使用渦桿驅(qū)動？樂高電梯渦輪渦桿目前十二頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點(diǎn)應(yīng)用：將運(yùn)動軸轉(zhuǎn)換90度。冠齒輪、斜齒輪目前十三頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點(diǎn)2、滑輪傳動目前十四頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點(diǎn)滑輪傳動的特點(diǎn)：噪聲小，容易安裝?？梢蚤L距離傳遞運(yùn)動和力，但是傳動扭矩大時容易打滑。2、滑輪傳動目前十五頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點(diǎn)最基本的滑輪連接方式目前十六頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點(diǎn)應(yīng)用多級傳動時，減速效果明顯目前十七頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點(diǎn)目前十八頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點(diǎn)3、鏈條傳動目前十九頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點(diǎn)鏈條傳動

帶傳動和鏈傳動都是利用中間撓性件（帶或鏈）把主動軸的運(yùn)動和動力傳給從動軸的。這兩種傳動形式適用于兩軸中心距較大的傳動。帶傳動的組成及其分類：由主動輪、從動輪和張緊在兩輪上的帶組成?？總鲃訋c帶輪之間的摩擦力來傳遞動力。目前二十頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1、適用于兩軸中心距較大的傳動。2、帶具有良好的彈性，可以緩和載荷的沖擊和振動，傳動平穩(wěn)。3、過載時，帶在輪面上打滑，可防止損壞其它部件。4、結(jié)構(gòu)簡單，加工維護(hù)方便，成本低。缺點(diǎn)：不能保持準(zhǔn)確的傳動比，傳動效率較低。帶傳動多用于兩軸傳動比無嚴(yán)格要求、中心距較大的機(jī)械中。目前二十一頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點(diǎn)3、鏈條傳動鏈條傳動的特點(diǎn)：可以傳動大扭矩避免打滑但傳遞大于額定扭矩的時候，如果鏈條卡住可能會損壞馬達(dá)。目前二十二頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點(diǎn)鏈傳動與帶傳動相比有如下優(yōu)點(diǎn)：1、能傳遞較大的圓周力，無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，能保持準(zhǔn)確的平均傳動比。2、鏈條張緊力小，作用在軸上的壓力也較小。3、傳動效率較高。缺點(diǎn)：1、只能用于兩根平行軸間傳遞運(yùn)動與動力。2、無過載保護(hù)作用。3、工作噪音大，需要潤滑。目前二十三頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點(diǎn)有很多工程機(jī)械使用了鏈條傳動。自行車也是用鏈條傳動目前二十四頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點(diǎn)樂高鏈條傳動的另一種形式—齒式皮帶傳動目前二十五頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點(diǎn)4、齒條傳動目前二十六頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點(diǎn)