梭形線圈繞線機(jī)

摘要此次設(shè)計(jì)是理論與實(shí)踐的一次相結(jié)合完成本人的設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)中應(yīng)用了三年所學(xué)的知識(shí)的綜合應(yīng)用，加深了對(duì)理論知識(shí)的理解。本次設(shè)計(jì)內(nèi)容包括方案確定，設(shè)計(jì)時(shí)所需使用的儀表、器件的選擇與應(yīng)用、電氣原理圖與接線圖的設(shè)計(jì)、變頻器的主電路及特點(diǎn)、運(yùn)行于操作說(shuō)明、可調(diào)直流穩(wěn)壓電源的原理、電機(jī)的選擇，重點(diǎn)介紹了變頻器、可調(diào)直流穩(wěn)壓電源，顯示電壓與線圈數(shù)的儀表，深入淺出通俗易懂，每個(gè)部分都有必要的文字說(shuō)明，以便于自學(xué)。由于設(shè)計(jì)者水平有限，設(shè)計(jì)中的缺點(diǎn)在所難免，甚至?xí)绣e(cuò)誤之處，殷切希望老師和同學(xué)批評(píng)指正，以便于今后設(shè)計(jì)水平的提高關(guān)鍵詞：可調(diào)直流穩(wěn)壓電源；變頻器;關(guān)鍵詞：可調(diào)直流穩(wěn)壓電源；變頻器;電機(jī);AbstractThisdesignisthetheoryandpracticeofacombinationofcompletethedesign,thisdesignwasusedinthethreeyearsofthestudyofthecomprehensiveapplicationofknowledge,todeepentheunderstandingoftheoreticalknowledge.Thisdesignincludesscheme,designrequiredtheuseoftheinstrument,deviceselectionandapplication,schematicdiagramandwiringdiagramdesign,invertermaincircuitandcharacteristics,runningontheoperatinginstructions,DCregulatedpowersupplyprinciple,choiceofmotor,introducedwithemphasis,adjustableDCvoltageconverterpowersupply,voltageandcoilnumberdisplayinstrument,explainprofoundtheoriesinsimplelanguageisstraightaway,eachparthasthenecessarytext,tofacilitateself-learning.Theleveldesigners,designshortcomingscanhardlybeavoided,evenmistakes,sincerelyhopethatteachersandstudentscriticism,inordertoraisetheleveloffuturedesignKeywords:DCregulatedpowersupply;inverter;motor;湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）（隸書(shū)三號(hào)）

目錄TOC\o"1-5"\h\z摘要 1目錄 3\o"CurrentDocument"第一章緒論 5\o"CurrentDocument"1.1繞線機(jī)的發(fā)展歷史 5\o"CurrentDocument"1.2國(guó)內(nèi)外的發(fā)展趨勢(shì) 5\o"CurrentDocument"1.3設(shè)計(jì)的目的與意義 6\o"CurrentDocument"第二章介紹鎖形線圈繞線機(jī) 7\o"CurrentDocument"2.1關(guān)于繞線機(jī) 7\o"CurrentDocument"2.2繞線機(jī)的分類(lèi) 7\o"CurrentDocument"2.3繞線機(jī)的安全操作 10\o"CurrentDocument"2.4電機(jī)的選擇 10\o"CurrentDocument"2.4.1分類(lèi)概述 10\o"CurrentDocument"電機(jī)選擇 13\o"CurrentDocument"2.5儀器儀表的選用 152.6變頻器的應(yīng)用 162.6.1變頻器的主回路及端子接線圖 16\o"CurrentDocument"2.6.2變頻器運(yùn)行命令通道 18\o"CurrentDocument"2.6.3變頻器頻率給定通道 18\o"CurrentDocument"2.6.4變頻器工作狀態(tài) 19\o"CurrentDocument"2.6.5變頻器運(yùn)行方式 192.6.6變頻器使用上的注意事項(xiàng) 20\o"CurrentDocument"第三章繞線機(jī)模擬仿真介紹 23\o"CurrentDocument"3.1系統(tǒng)仿真技術(shù)的概述 23\o"CurrentDocument"3.2仿真技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 24\o"CurrentDocument"3.3仿真建模 24\o"CurrentDocument"3.4系統(tǒng)仿真技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀 25\o"CurrentDocument"3.5系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 26第四章梭形線圈繞線機(jī)的設(shè)計(jì) 284.1電氣控制原理圖及控制說(shuō)明 284.1.1電氣控制原理圖主電路設(shè)計(jì) 284.1.2電氣控制原理圖控制電路設(shè)計(jì) 29電氣接線圖 30\o"CurrentDocument"結(jié)論 31\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn) 32\o"CurrentDocument"致謝 33第一章緒論1.1繞線機(jī)的發(fā)展歷史我們線圈加工中常用的繞線機(jī)，它的應(yīng)用和發(fā)展隨著相關(guān)電氣行業(yè)的推動(dòng)及加工能加工需求而得以革新，從最原始的人工機(jī)型到目前全自動(dòng)加工設(shè)備，繞線機(jī)的技術(shù)經(jīng)歷了一代又一代，不斷提升的加工能力和設(shè)備功能滿足了電氣行業(yè)線圈的高品質(zhì)、高性能要求。電氣行業(yè)剛起步的時(shí)候，人工機(jī)型是主要的加工設(shè)備，手搖式機(jī)型價(jià)格便宜、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低的優(yōu)點(diǎn)，至今還有不少打樣的實(shí)驗(yàn)工藝使用該類(lèi)機(jī)型；隨著我國(guó)電氣行業(yè)的快速發(fā)展傳統(tǒng)機(jī)型已經(jīng)不是適應(yīng)要求了，數(shù)控繞線機(jī)的出現(xiàn)解決了效率、精度等一系列的問(wèn)題，該類(lèi)機(jī)型最早是通過(guò)引進(jìn)國(guó)外產(chǎn)品，通過(guò)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家的吸收和技術(shù)改進(jìn)，目前已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)廠家的主要產(chǎn)品系列。國(guó)內(nèi)自動(dòng)繞線機(jī)生產(chǎn)行業(yè)已經(jīng)從零星的小規(guī)模制造已經(jīng)發(fā)展成為目前百余家從業(yè)廠家，行業(yè)起步較晚但發(fā)展很快，大部分的從業(yè)廠家都已經(jīng)具備了自主研發(fā)的能力，近些年從業(yè)廠家不斷投入技術(shù)力量，使得高精度機(jī)型市場(chǎng)不再是進(jìn)口品牌的天下。1.2國(guó)內(nèi)外的發(fā)展趨勢(shì)繞線機(jī)是典型的電氣機(jī)械加工生產(chǎn)設(shè)備，整個(gè)生產(chǎn)加工工藝就是漆包線之間結(jié)構(gòu)的整理和纏繞過(guò)程。構(gòu)成一臺(tái)繞線機(jī)需要用到許多種類(lèi)的自動(dòng)化產(chǎn)品，主要包括控制系統(tǒng)，傳動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)控制，人機(jī)界面和傳感器，在未來(lái)的技術(shù)發(fā)展中繞線機(jī)的自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的主要趨勢(shì)有以下三個(gè)方面：一、模塊化的功能控制器將得到更多的應(yīng)用模塊化的功能控制器可以根據(jù)繞線機(jī)功能要求的不同，而進(jìn)行靈活的配置相對(duì)于PLC具有計(jì)算能力強(qiáng)、通訊方便、成本較低的優(yōu)點(diǎn)，繞線機(jī)的控制要求相對(duì)簡(jiǎn)單和固定，非常適合應(yīng)用模塊化的組合式控制器，目前繞線機(jī)中較多使用的是PLC及CNC專用控制器。二、高產(chǎn)能、多功能機(jī)型將會(huì)普及目前常見(jiàn)繞線機(jī)主要及單頭繞線加工為主，功能也較為單一，多頭聯(lián)動(dòng)繞線將大大提高繞線機(jī)的工作效率和產(chǎn)量，該設(shè)計(jì)能有效的降低設(shè)備的復(fù)雜程度，提高驅(qū)動(dòng)效率，方便工藝調(diào)節(jié)，降低維護(hù)量。目前電磁線圈、電機(jī)線圈及鎮(zhèn)流器線圈的加工都已經(jīng)使用了多頭聯(lián)動(dòng)技術(shù)；繞線機(jī)是線圈加工的一個(gè)步驟，未來(lái)發(fā)展必將使多種功能整合進(jìn)來(lái)，實(shí)現(xiàn)線圈全自動(dòng)化加工、測(cè)試、完成多種輔助工藝。三、專用機(jī)型的開(kāi)發(fā)和定制線圈的加工種類(lèi)有許多種，使用的線材及要求各式各樣，對(duì)于那些有特殊要求的線圈加工，國(guó)內(nèi)廠家紛紛選擇放棄，經(jīng)過(guò)了這幾年的技術(shù)消化和吸收，繞線機(jī)廠家的技術(shù)力量都在壯大，對(duì)于那些有特殊要求的機(jī)型，應(yīng)對(duì)起來(lái)也能輕松許多，隨著廠家的加工能力的提升，定制周期也在縮短。1.3設(shè)計(jì)的目的與意義繞線機(jī)是將單線之類(lèi)的線通過(guò)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)線芯繞成的線圈，由于現(xiàn)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)在繞線機(jī)方面還不是很完善，此次設(shè)計(jì)是為了在原有繞線機(jī)的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)改造設(shè)計(jì)一個(gè)按照需要要求設(shè)計(jì)的繞線機(jī)，帶動(dòng)國(guó)內(nèi)繞線機(jī)設(shè)計(jì)提升一個(gè)階段。第二章介紹梭形線圈繞線機(jī)2.1關(guān)于繞線機(jī)繞線機(jī)：顧名思義繞線機(jī)是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的機(jī)器。凡是電器產(chǎn)品大多需要用漆包銅線（簡(jiǎn)稱漆包線）繞制成電感線圈，就需要用到繞線機(jī)。常用繞線機(jī)繞制的線多為漆包銅線（繞制電子、電器產(chǎn)品的電感線圈），紡織線（繞制紡織機(jī)用的紗綻、線團(tuán)），還有繞制電熱器具用的電熱線以及焊錫線，電線，電纜等。2.2繞線機(jī)分類(lèi)目前常見(jiàn)繞線機(jī)的有電機(jī)梭型線圈（平繞、立繞）繞線機(jī)、全自動(dòng)繞線機(jī)、半自動(dòng)繞線機(jī)、環(huán)行繞線機(jī)、伺服精密繞線機(jī)、變壓器繞線機(jī)、電感線圈繞線機(jī)等機(jī)種。電機(jī)梭型線圈（平繞、立繞）繞線機(jī)適宜中型以上電機(jī)扁線平繞、、立繞。內(nèi)裝自動(dòng)化調(diào)速系統(tǒng)，繞線機(jī)拉動(dòng)重量〉400kg,無(wú)極可調(diào)速0—150轉(zhuǎn)/分，梭型線圈周長(zhǎng)拉到2-3m左右，電機(jī)功率0.75KW，擺線針輪減速，單排鏈條傳動(dòng)，配放線架與簡(jiǎn)易漲緊制動(dòng)裝置。一、 適用范圍本機(jī)通用性強(qiáng)，適用范圍廣，只要在花盤(pán)上交換不同的繞線模，便可繞制各種形狀及各種電壓等級(jí)的線圈，最大棱形長(zhǎng)度可達(dá)200mm。二、 外形尺寸長(zhǎng)x寬x高二900x700x1200三、 技術(shù)參數(shù)中心高：680mm花盤(pán)直徑：（p400mm電動(dòng)機(jī)功率及電壓：、380V0.75kW調(diào)速電機(jī)帶渦輪減速機(jī)四、 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1、采用蝸輪減速器，鏈條傳動(dòng)，無(wú)級(jí)調(diào)速、拉力大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、安全可靠。2、 裝有數(shù)顯計(jì)數(shù)器（0~9999）,便于正確測(cè)量匝數(shù)。3、 用腳踏開(kāi)關(guān)及換向開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)速根據(jù)操作者本身的熟練程度可任意調(diào)節(jié)。⑴全自動(dòng)繞線機(jī)是近幾年才發(fā)展起來(lái)的新機(jī)種，為了適應(yīng)高效率、高產(chǎn)量的要求，全自動(dòng)機(jī)種一般都采用多頭聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)，國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)廠家大多都是參照了臺(tái)灣等地的進(jìn)口機(jī)型的設(shè)計(jì)，采用可編程控制器作為設(shè)備的控制核心，配合機(jī)械手、氣動(dòng)控制元件和執(zhí)行附件來(lái)完成自動(dòng)排線、自動(dòng)纏腳、自動(dòng)剪線、自動(dòng)裝卸骨架等功能，這種機(jī)型的生產(chǎn)效率極高，大大的降低了對(duì)人工的依賴，一個(gè)操作員工可以同時(shí)照看幾臺(tái)這樣的設(shè)備，生產(chǎn)品質(zhì)比較穩(wěn)定，非常適合產(chǎn)量要求高的加工場(chǎng)合。但是，這種機(jī)型由于集成了數(shù)控、氣動(dòng)、光控許多的新技術(shù)，所以價(jià)格小則幾萬(wàn)元高則十幾萬(wàn)元，價(jià)格也使得許多的用戶望而嘆步，另外由于功能要求決定了該設(shè)備的零部件采用了大量非標(biāo)準(zhǔn)件和定制件，所以一旦出現(xiàn)故障相對(duì)的維修過(guò)程將會(huì)很復(fù)雜，周期也會(huì)比較長(zhǎng)。它的先進(jìn)性和高產(chǎn)量還是吸引了客戶。波特自動(dòng)化網(wǎng)主營(yíng)各類(lèi)全自動(dòng)繞線機(jī)等，強(qiáng)大專業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量保障，為中國(guó)和東南亞提供各類(lèi)自動(dòng)化產(chǎn)品。（2） 半自動(dòng)繞線機(jī)是目前使用最廣泛的機(jī)型也稱為CNC自動(dòng)繞線機(jī)，該能夠自動(dòng)排線，加上不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)即可完成不同的繞制要求具有高效、維護(hù)方便、性價(jià)比高等諸多優(yōu)點(diǎn)，國(guó)內(nèi)廠家一般都采用CNC控制器，也有部分廠家采用自行開(kāi)發(fā)的控制器作為控制核心，CNC機(jī)型已經(jīng)是一種非常成熟的機(jī)種了，許多廠家在功能和用途上都作了創(chuàng)新和升級(jí)，使用產(chǎn)品的系列不斷的得到延伸，作為市場(chǎng)上應(yīng)用最廣泛的機(jī)型，該機(jī)型的價(jià)格比起全自動(dòng)繞線機(jī)動(dòng)則幾萬(wàn)元的價(jià)格，就低了很多，根據(jù)用途的不同有幾千到上萬(wàn)不等的價(jià)格，該機(jī)種的缺點(diǎn)就是一臺(tái)必須配一名操作人員。目前在鎮(zhèn)流器、電感線圈生產(chǎn)等一些場(chǎng)合都能看該機(jī)型的應(yīng)用。（3） 環(huán)行繞線機(jī)是特殊專用機(jī)型，常見(jiàn)的有邊滑式和皮帶式，是繞制環(huán)行線圈的專用機(jī)型，該機(jī)型從出現(xiàn)到現(xiàn)在沒(méi)有很大的技術(shù)變動(dòng)，目前，機(jī)頭部分主要還是以進(jìn)口為主，比較常見(jiàn)的有美國(guó)高曼等品牌，進(jìn)口機(jī)頭相對(duì)于國(guó)產(chǎn)機(jī)頭有許多優(yōu)點(diǎn)做工都比較的精細(xì)，材質(zhì)一般都采用特殊合金耐磨表現(xiàn)優(yōu)異，機(jī)頭都能承受長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)加工要求，有些機(jī)頭采用了分體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上下儲(chǔ)線環(huán)變的更為方便快捷。環(huán)行繞線機(jī)一般都為臺(tái)式機(jī)構(gòu)，設(shè)備主要以機(jī)械構(gòu)造為主，價(jià)格主要區(qū)分為進(jìn)口機(jī)頭和國(guó)產(chǎn)機(jī)頭兩類(lèi)。伺服精密繞線機(jī)是當(dāng)今高新技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物也是目前最先進(jìn)功能最為強(qiáng)大的機(jī)型，高端機(jī)型可以完全模擬人手的排線動(dòng)作，主軸和排線均采用高精度伺服電機(jī)，控制系統(tǒng)采用具有極高運(yùn)算能力的PLC系統(tǒng)，具有自動(dòng)運(yùn)算、自動(dòng)判別、誤差修正等功能，由于采用了閉環(huán)控制，所以當(dāng)出現(xiàn)排線失步等現(xiàn)象時(shí)設(shè)備可以自動(dòng)修正，高分辨率的伺服電機(jī)可以保證在高低速時(shí)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，該機(jī)型的附件裝置也是比較先進(jìn)的，比如有輔助卸模裝置，主動(dòng)式張力放線架，電磁自動(dòng)調(diào)節(jié)式張力器等，由于使用了大量的高新技術(shù)，所以價(jià)格要比CNC自動(dòng)繞線機(jī)高不少，一般使用在對(duì)線圈參數(shù)有特定要求的場(chǎng)合。變壓器繞線機(jī)是比較常見(jiàn)的機(jī)型，結(jié)構(gòu)形式來(lái)分有臥式和立式，我們一般比較常見(jiàn)的是臥式繞線機(jī)是用來(lái)繞制變壓器線圈的專用設(shè)備，傳統(tǒng)的變壓器繞線機(jī)比較單一均為人工排線整形的機(jī)型，現(xiàn)代機(jī)型已經(jīng)有自動(dòng)排線系列了，變壓器是大型電氣件，所以繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)都比較大，重量也根據(jù)繞線機(jī)的級(jí)別從幾百公斤到幾千公斤，由于現(xiàn)代技術(shù)不斷在變壓器繞線機(jī)上的應(yīng)用，新的機(jī)型功能上也變得更強(qiáng)大，柔性預(yù)壓緊裝置的出現(xiàn)代替了傳統(tǒng)的人工敲打整形的煩瑣工藝，使變壓器繞制過(guò)程變得更為簡(jiǎn)單。電感線圈繞線機(jī)產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：流線型外觀設(shè)計(jì)、獨(dú)有熱吹風(fēng)系統(tǒng)、模塊式設(shè)計(jì)，方便維護(hù)性能穩(wěn)定可靠，重復(fù)精度高精密張力控制，品質(zhì)有保證采用微電腦控制系統(tǒng)，可同時(shí)保存多組數(shù)據(jù)，主要參數(shù)：主軸馬達(dá):富士伺服電機(jī)，主軸轉(zhuǎn)速：3000轉(zhuǎn)/分鐘停止角度：±1°，適應(yīng)線徑：0.02~0.5mm幅長(zhǎng):10mm(MAX)剪線精度:0.01mm機(jī)臺(tái)電源:220V/AC耗費(fèi)電力：3KVA適用壓力：6KGF/c廿機(jī)臺(tái)尺寸：1080*600*1200MM機(jī)臺(tái)凈重：200KG交流繞線機(jī)與直流繞線機(jī)的用途區(qū)分交流機(jī)，使用變頻器驅(qū)動(dòng)，啟動(dòng)柔和，微細(xì)線具有保護(hù)作用，轉(zhuǎn)速低。直流機(jī)，霍爾信號(hào)控制，啟動(dòng)時(shí)是直線啟動(dòng)，沖擊力大，細(xì)線慎用。2.3繞線機(jī)的安全操作1、 工作前應(yīng)檢查電源開(kāi)關(guān)、制動(dòng)器開(kāi)關(guān)是否正常。按規(guī)定穿戴勞保用品，非本機(jī)人員嚴(yán)禁操作。2、 繞線前應(yīng)先檢查所領(lǐng)骨架、銅線規(guī)格是否與生產(chǎn)使用相符。按作業(yè)計(jì)劃正確領(lǐng)用材料。3、 首先將骨架裝到繞線機(jī)上，并墊好復(fù)合紙，再將漆包線纏幾圈到骨架上。模具、骨架、漆包線固定好后才能開(kāi)始繞線。4、 按動(dòng)開(kāi)關(guān)繞線全額定圈數(shù)，停機(jī)，剪斷漆包線，取下繞好的線圈，裝好膠頭再放入周轉(zhuǎn)箱內(nèi)。繞線時(shí)嚴(yán)禁用手觸摸繞線機(jī)。5、 做好“首三檢”并經(jīng)常自檢工件作業(yè)質(zhì)量。經(jīng)常自檢，不要“一繞到底”6、 操作時(shí)發(fā)現(xiàn)有螺絲松動(dòng)和異常聲音時(shí)，應(yīng)立即報(bào)告并及時(shí)維修。嚴(yán)禁私自拆卸設(shè)備。7、 維修設(shè)備時(shí)，應(yīng)先斷電源后再進(jìn)行。嚴(yán)禁在設(shè)備運(yùn)行時(shí)帶電進(jìn)行維修。8、 機(jī)器周?chē)肮ぷ髋_(tái)面應(yīng)經(jīng)常保持干凈。禁止隨意堆放加工件，作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)不得擺放雜物。9、 工作完畢關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)，清理好繞線機(jī)。自覺(jué)堅(jiān)持做好設(shè)備保養(yǎng)。10、 下班前應(yīng)清理作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。清理工作現(xiàn)場(chǎng)，加工件和待加工件擺放整齊，保持場(chǎng)地整潔。2.4電機(jī)的分類(lèi)與選擇2.4.1分類(lèi)概述1、伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量，拖動(dòng)被控制元件，從而達(dá)到控制目的。伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分，最早的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī)，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī)。目前的直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講，就是小功率的直流電動(dòng)機(jī)，其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場(chǎng)磁場(chǎng)控制，但通常采用電樞控制。2、 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域，由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移，所以一直被認(rèn)為是最理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件。除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)也可以用在其他的機(jī)械上，比如作為自動(dòng)送料機(jī)中的馬達(dá)，作為通用的軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。3、 力矩電動(dòng)機(jī)力矩電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點(diǎn)。一般在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動(dòng)機(jī)，其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動(dòng)機(jī)的相同。4、 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是一種新型調(diào)速電動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)極其簡(jiǎn)單且堅(jiān)固，成本低，調(diào)速性能優(yōu)異，是傳統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)強(qiáng)有力競(jìng)爭(zhēng)者，具有強(qiáng)大的市場(chǎng)潛力。5、 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長(zhǎng)，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問(wèn)題，所以這種電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用。6、 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好、起動(dòng)容易、能夠載重起動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，所以目前直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用仍然很廣泛，尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。7、 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、使用和維護(hù)方便，運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等優(yōu)點(diǎn)。異步電動(dòng)機(jī)主要廣泛應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)床、水泵、鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、起重卷?yè)P(yáng)設(shè)備、礦山機(jī)械、輕工機(jī)械、農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械等大多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機(jī)械以及家用電器和醫(yī)療器械等。在家用電器中應(yīng)用比較多，例如電扇、電冰箱、空調(diào)、吸塵器等。8、同步電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)主要用于大型機(jī)械，如鼓風(fēng)機(jī)、水泵、球磨機(jī)、壓縮機(jī)、軋鋼機(jī)以及小型、微型儀器設(shè)備或者充當(dāng)控制元件。其中三相同步電動(dòng)機(jī)是其主體。此外，還可以當(dāng)調(diào)相機(jī)使用，向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無(wú)功功率。9、 按工作電源種類(lèi)劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。1）直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無(wú)刷直流電機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分：永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。永磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁竦鉆永磁直流電動(dòng)機(jī)。2）其中交流電機(jī)還可劃分：電相電機(jī)和三相電機(jī)。10、 按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分：可分為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。1） 同步電機(jī)可劃分：永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。2） 異步電機(jī)可劃分：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可劃分：三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。交流換向器電動(dòng)機(jī)可劃分：?jiǎn)蜗啻畡?lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。11、 按起動(dòng)與運(yùn)行方式可劃分：電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)和分相式單相異步電動(dòng)機(jī)。12、 按用途可劃分：驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。1） 驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)可劃分：電工工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開(kāi)槽、切割、擴(kuò)孔等工具）用電動(dòng)機(jī)、家電（包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、吸塵器、照相機(jī)、電吹風(fēng)、電動(dòng)剃須刀等）用電動(dòng)機(jī)及其它通用小型機(jī)械設(shè)備（包括各種小型機(jī)床、小型機(jī)械、醫(yī)療器械、電子儀器等）用電動(dòng)機(jī)。2） 控制用電動(dòng)機(jī)又劃分：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)等。13、 按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分：籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)）和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動(dòng)機(jī)）。14、 按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可劃分：高速電動(dòng)機(jī)、低速電動(dòng)機(jī)、恒速電動(dòng)機(jī)、調(diào)速電動(dòng)機(jī)。低速電動(dòng)機(jī)又分為齒輪減速電動(dòng)機(jī)、電磁減速電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)和爪極同步電動(dòng)機(jī)等。調(diào)速電動(dòng)機(jī)除可分為有級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、無(wú)級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、有級(jí)變速電動(dòng)機(jī)和無(wú)級(jí)變速電動(dòng)機(jī)外，還可分為電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)、直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)、PWM變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)和開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)。異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速。同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無(wú)關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。2.4.2電機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)選擇的參考因素主要包括：電動(dòng)機(jī)型式、電壓與轉(zhuǎn)速；電動(dòng)機(jī)型式種類(lèi)；電動(dòng)機(jī)防護(hù)型式的選擇；電動(dòng)機(jī)電壓和轉(zhuǎn)速。1、 電動(dòng)機(jī)型式、電壓與轉(zhuǎn)速的選擇合理選擇電動(dòng)機(jī)型式、電壓與轉(zhuǎn)速的具體內(nèi)容及一般步驟首先要根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械對(duì)電力傳動(dòng)提出的要求，如起動(dòng)與制動(dòng)的頻繁程度，有無(wú)調(diào)速要求等等來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)的電流種類(lèi)，即選用交流電動(dòng)機(jī)還是選用直流電動(dòng)機(jī)；其次應(yīng)結(jié)合電源情況選擇電動(dòng)機(jī)額定電壓的大小；再由生產(chǎn)機(jī)械所要求的轉(zhuǎn)速及傳動(dòng)設(shè)備的要求選取它的額定轉(zhuǎn)速；然后根據(jù)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械的安裝位置和周?chē)h(huán)境情況來(lái)決定電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式和防護(hù)型式；最后由生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率大小來(lái)決定電動(dòng)機(jī)的額定功率（容量）。綜合以上方面考慮，最后在電機(jī)產(chǎn)品目錄中選擇與要求相符的電動(dòng)機(jī)，如果產(chǎn)品目錄中所列電動(dòng)機(jī)不能滿足生產(chǎn)機(jī)械的某些特殊要求，則可向電機(jī)生產(chǎn)廠家單獨(dú)定制。電動(dòng)機(jī)型式種類(lèi)的選擇選擇電動(dòng)機(jī)是從交流和直流、機(jī)械特性、調(diào)速與起動(dòng)性能、維護(hù)及價(jià)格等方面來(lái)考慮的，所以選擇時(shí)要遵循下列原則：首先考慮選用三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)。因?yàn)樗哂泻?jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、工作可靠、價(jià)格低廉和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，但是它的缺點(diǎn)是調(diào)速困難、功率因數(shù)低、起動(dòng)電流較大和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小。因此主要適用于作為機(jī)械特性較硬而無(wú)特殊調(diào)速要求的一般生產(chǎn)機(jī)械和拖動(dòng)，如一般的機(jī)床和功率小于100KW的水泵或通風(fēng)機(jī)等生產(chǎn)機(jī)械。繞線型電動(dòng)機(jī)的價(jià)格較籠型電動(dòng)機(jī)高，但是它的機(jī)械特性可通過(guò)轉(zhuǎn)子外加電阻的辦法加以調(diào)節(jié)，因而能限制起動(dòng)電流并提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，故它可適用于電源容量較小，電動(dòng)機(jī)功率較大或有調(diào)速要求的場(chǎng)合，如某些起重設(shè)備、卷?yè)P(yáng)提升設(shè)備、鍛壓機(jī)及重型湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）（隸書(shū)三號(hào)）機(jī)床的橫梁移動(dòng)等。當(dāng)調(diào)速范圍低于1：10,且又要求能平滑調(diào)速的場(chǎng)合，可先選用滑差電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式按其安裝位置的不同可分為臥式和立式兩種。臥式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸是水平安裝的，立式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸則是與地面垂直安裝的，故兩種電機(jī)不可以更換對(duì)調(diào)使用。在一般情況下應(yīng)盡量選用臥式電動(dòng)機(jī)，只有在需要垂直運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合（如立式深井水泵以及鉆床等），為了簡(jiǎn)化傳動(dòng)裝置時(shí)才考慮采用立式電動(dòng)機(jī)（因?yàn)樗膬r(jià)格較貴）。電動(dòng)機(jī)防護(hù)型式的選擇電動(dòng)機(jī)的防護(hù)型式有多種，實(shí)用中選擇時(shí)必須根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇適宜的防護(hù)型式電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的防護(hù)型式有開(kāi)啟式、防護(hù)式、封閉式、防爆式、潛水式等數(shù)種。通常情況下選用開(kāi)啟式，因?yàn)樗阋?，但它只適用于干燥清潔的環(huán)境，對(duì)于潮濕、易受風(fēng)雨侵蝕、多灰塵、易燃、腐蝕性的環(huán)境應(yīng)選用封閉式，而在灰塵多對(duì)電機(jī)絕緣無(wú)害且易被壓縮空氣吹凈時(shí)，可選用防護(hù)式。至于潛水泵用電機(jī)，則應(yīng)采用完全密封式，以保證在水中工作時(shí)不被潮氣侵入，當(dāng)電動(dòng)機(jī)在有火災(zāi)或爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境中時(shí)，應(yīng)注意必須選用防爆式。電動(dòng)機(jī)電壓和轉(zhuǎn)速的選擇1）現(xiàn)有工廠企業(yè)的生產(chǎn)機(jī)械選配電動(dòng)機(jī)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的額定電壓應(yīng)與工廠配電電壓一致，新建工廠的電動(dòng)機(jī)，其電壓選擇要與工廠供配電電壓的選擇一起考慮，根據(jù)不同電壓等級(jí)經(jīng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較后擇優(yōu)決定。我國(guó)規(guī)定的低電壓標(biāo)準(zhǔn)為220/380V，高壓配電電壓大多數(shù)為10KV。一般中小容量的電動(dòng)機(jī)大都是低壓的，其額定電壓分別為220/380V（D/Y接法）和380/660V（D/Y接法）兩種。當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量超過(guò)約200KW時(shí)，建議使用者選擇3KV、6KV或10KV的高壓電機(jī)。（2）電動(dòng)機(jī)的（額定）轉(zhuǎn)速選擇，要根據(jù)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的要求及傳動(dòng)裝置的配比情況來(lái)考慮。電動(dòng)機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)通常有3000、1500、1000、750及600等多種，異步電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速由于存在轉(zhuǎn)差率，一般要比上述轉(zhuǎn)速低2%?5%。從電動(dòng)機(jī)制造角度講，同樣功率的電動(dòng)機(jī)若額定轉(zhuǎn)速越高，其電磁轉(zhuǎn)矩外形尺寸就愈小，成本就愈低且重量亦輕，并且高速電機(jī)的功率因數(shù)及效率比低速電機(jī)都高。若能選擇轉(zhuǎn)速愈高的電動(dòng)機(jī)，則經(jīng)濟(jì)性愈好，但若由此而引起電動(dòng)機(jī)與被拖動(dòng)機(jī)械間的轉(zhuǎn)速相差過(guò)大時(shí)，所需裝設(shè)減速裝置的傳動(dòng)級(jí)數(shù)就越多，這就會(huì)加大設(shè)備成本及傳動(dòng)的能量損耗。故要經(jīng)過(guò)分析比較擇優(yōu)選定。我們通常應(yīng)用的電機(jī)大部分是選用4極1500r/min的電機(jī)，因?yàn)檫@種額定轉(zhuǎn)速的電機(jī)適應(yīng)范圍廣，而且其功率因數(shù)和工作效率也較高。2.5儀器儀表的選用儀器儀表中選用聯(lián)接結(jié)構(gòu)的基本原則是有哪些：確保儀器儀表對(duì)聯(lián)接的強(qiáng)度和精度的要求；應(yīng)保證先、后裝配的零件及聯(lián)接不會(huì)相互影響；為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，應(yīng)盡可能采用不可拆聯(lián)接；需調(diào)整、維修和更換的零件應(yīng)采用可拆聯(lián)接；確保使用條件下零件工作的可靠性;部件中有多處聯(lián)接時(shí)，通常對(duì)先裝配的零件或內(nèi)部零件采用不可拆聯(lián)接；對(duì)后裝配的零件或外部零件采用可拆聯(lián)接；聯(lián)接過(guò)程中保證零件不變形或變形最?。皇褂寐?lián)接件的規(guī)格越少越好，聯(lián)接中盡可能不使用細(xì)牙螺紋聯(lián)接。2.6變頻器的應(yīng)用2.6.1變頻器的主回路及端子接線圖主回路（如圖1-1）R11S.VFR-F740-15K-CHT*J?41VRFLvci1FWP6?7CCIRtvq?GNDCOMC圖1-1端子接線（如圖1-2）圖1-22.6.2變頻器運(yùn)行命令通道它指定了變頻器接受運(yùn)行命令；啟動(dòng)、停止、點(diǎn)動(dòng)等操作的物理通道，運(yùn)行命令通道分三種；操作面板：用操作面板上的RUN、STOP、JOG鍵進(jìn)行控制?？刂贫俗樱河每刂贫俗覨WD、REV、COM（兩線式）、Xi（三線式）控制。串行口：通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)、停止控制。命令通道的選擇可以通過(guò)功能碼F0.03，操作面板的PANEL/REMOTE鍵ENTER/DATA鍵、多功能輸入端子選擇（F7.00?F7.07選擇27、28、29號(hào)功能）。2.6.3變頻器頻率給定通道FR-F740-15K-CHT普通運(yùn)行方式下有六種頻率給定的物理通道，分別為：操作面板A,V鍵給定；端子UP/PD給定；串行口給定；模擬VCI給定；模擬CCI給定；端子脈沖（PULSE）給定；頻率給定方法：變頻器最終輸出的頻率是由六種基本通道經(jīng)過(guò)多種運(yùn)算組合后確定的，運(yùn)算時(shí)涉及到主設(shè)定頻率和輔助設(shè)定頻率的概念。主設(shè)定頻率：由F0.00,多段頻率，PLC或閉合環(huán)給定的頻率。主設(shè)定頻率由變頻器的運(yùn)行優(yōu)先級(jí)決定，優(yōu)先級(jí)依次為：點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行＞閉環(huán)運(yùn)行＞PLC運(yùn)行〉多段速度運(yùn)行＞普通運(yùn)行。例如，變頻器正處于多段速運(yùn)行，則多段頻率為主設(shè)定頻率。輔助設(shè)定頻率：由F9.01?F9.04設(shè)定的頻率。最終輸出頻率：主設(shè)定頻率與輔助設(shè)定頻率之和，經(jīng)比例合成后得出。比例系數(shù)由F9.05、F9.06決定。

2.6.4變頻器工作狀態(tài)FR-F740-15K-CHT的工作狀態(tài)分為停止?fàn)顟B(tài)、運(yùn)行狀態(tài)、電機(jī)參數(shù)自整定狀態(tài)。停機(jī)狀態(tài)：變頻器上電初始化后，若無(wú)運(yùn)行命令輸入，或運(yùn)行中執(zhí)行停機(jī)命令后，變頻器即進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。運(yùn)行狀態(tài)：接到運(yùn)行命令，變頻器進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。電機(jī)參數(shù)自整定狀態(tài);功能參數(shù)FH.09設(shè)定為1或2后有運(yùn)行命令，進(jìn)入電機(jī)參數(shù)辨識(shí)狀態(tài)，參數(shù)辨識(shí)完成后進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。2.6.5變頻器運(yùn)行方式FR-F740-15K-CHT變頻器運(yùn)行方式分為五種，按優(yōu)先級(jí)依次為；點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行〉閉環(huán)運(yùn)行＞PLC運(yùn)行〉多段速度運(yùn)行＞普通運(yùn)行。如圖1-3所示優(yōu)先級(jí)高團(tuán)+失效/PLC設(shè)置有食閉環(huán)運(yùn)行優(yōu)先級(jí)高團(tuán)+失效/PLC設(shè)置有食閉環(huán)運(yùn)行＜^段壽津謂子淼q 4多段運(yùn)行）~~?圖1-3湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)(隸書(shū)三號(hào))點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：變頻器在停機(jī)狀態(tài)，接到點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行命令，(例如操作面板JOG鍵按下)后，按點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)行。閉環(huán)運(yùn)行：閉環(huán)選擇功能有效(F5.00=1)，變頻器將選擇閉環(huán)運(yùn)行方式，即按照給定和反饋量進(jìn)行PI調(diào)節(jié)。通過(guò)多功能端子可將閉環(huán)運(yùn)行方式失效，切換為較低別的運(yùn)行方式。PLC運(yùn)行：PLC功能選擇有效(F4.00個(gè)位不為0)，變頻器將選擇PLC運(yùn)行方式，變頻器按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行方式運(yùn)行，通過(guò)多功能端子可將PLC運(yùn)行方式失效，切換為較低級(jí)別的運(yùn)行方式。多段速度運(yùn)行：通過(guò)多功能的開(kāi)/閉組合，選擇多段頻率1?7(F3.23?F3.29)進(jìn)行多段速運(yùn)行。五種運(yùn)行方式提供了五種基的頻率來(lái)源，除“點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行”頻率外，其他四種頻率來(lái)源可以進(jìn)行輔助頻率疊加，頻率調(diào)整，“PLC運(yùn)行”、“多段運(yùn)行”、“普通運(yùn)行”還可以進(jìn)行調(diào)整處理。2.6.6變頻器使用上的注意事項(xiàng)FR-F700系列變頻器是可信度很高的產(chǎn)品。但由于周?chē)碾娐方M織方式或操作方法不同產(chǎn)品可能會(huì)導(dǎo)致壽命縮短或破損。操作時(shí)請(qǐng)務(wù)必注意下列事項(xiàng)，進(jìn)行再次確認(rèn)后使用。電源及電機(jī)接線的壓著端子，請(qǐng)使用帶有絕緣套管的端子。電源一定不能接到變頻器輸出端上(U，V，W)，否則將損壞變頻器。接線后，零碎線頭必須清除干凈。零碎線頭可能造成異常，失靈和故障，必須始終保持變頻器清潔。在控制臺(tái)上打孔時(shí)，請(qǐng)注意不要使碎片粉末等進(jìn)入變頻器中。為使線路電壓降降在2%以內(nèi)，請(qǐng)用適當(dāng)型號(hào)的電線接線。變頻器和電機(jī)間的接線距離較長(zhǎng)時(shí)，特別是低頻率輸出情況下，會(huì)導(dǎo)致由于主電路電纜的線路下降而導(dǎo)致電機(jī)的轉(zhuǎn)矩下降。布線距離最長(zhǎng)為500米。特別是進(jìn)行長(zhǎng)距離配線時(shí)，受到因配線的寄生電容而產(chǎn)生的沖擊電流的影響，會(huì)有高響應(yīng)電流限制功能下降，連接在變頻器輸出側(cè)的機(jī)器發(fā)生湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)(隸書(shū)三號(hào))誤動(dòng)作等不良現(xiàn)象，所以請(qǐng)注意總配線長(zhǎng)度。電磁波干擾變頻器輸入/輸出(主回路)包含有諧波成分，可能干擾變頻器附近的通訊設(shè)備(如AM收音機(jī))。因此，安裝選件抗干擾濾波器(選件抗干擾濾波器的開(kāi)關(guān)接口為ON)，使干擾降至最小。不要安裝電力電容器和浪涌抑制器在變頻器輸出側(cè)，這將導(dǎo)致變頻器故障或電容和浪涌抑制器的損壞。如上述任何一種設(shè)備已安裝，請(qǐng)立即拆掉。運(yùn)行一次后想改變接線時(shí)，切斷電源后過(guò)10分鐘以上，用測(cè)試工具測(cè)試電壓后進(jìn)行接線工作。斷電后一段時(shí)間內(nèi)電容上仍然有危險(xiǎn)的高壓電。變頻器輸出端的短路或接地會(huì)引起變頻器模塊的損壞。-外圍回路不正常引起的經(jīng)常短路，或接線不良，電機(jī)的絕緣電阻低下和輸出端接地會(huì)導(dǎo)致變頻器模塊損壞，所以運(yùn)行變頻器前請(qǐng)確認(rèn)回路的絕緣電阻。-請(qǐng)?jiān)诮油娫粗俺浞执_認(rèn)變頻器輸出側(cè)的對(duì)地絕緣，相間絕緣。使用特別舊的電機(jī)，周?chē)h(huán)境較差的情況下請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)的絕緣電阻。請(qǐng)不要使用變頻器輸入側(cè)的電磁接觸器啟動(dòng)，停止變頻器。變頻器的啟動(dòng)與停止請(qǐng)務(wù)必使用啟動(dòng)信號(hào)(STF，STR信號(hào)的ON/OFF)來(lái)進(jìn)行。變頻器的輸入輸出信號(hào)回路上不要接上許可容量以上的電壓。如果混入變頻器輸入輸出信號(hào)回路，或是弄錯(cuò)極性時(shí)，可能會(huì)造成輸入輸出用元件損壞。特別是在使用時(shí)應(yīng)對(duì)布線進(jìn)行確認(rèn)，避免由于設(shè)定速度用電位器的連接錯(cuò)誤而導(dǎo)致端子10E-5間短路的情況發(fā)生。在有工頻供電與變頻器切換的操作中，設(shè)計(jì)時(shí)需為MC1和MC2提供電氣和機(jī)械互鎖。在停電后電源恢復(fù)時(shí)，如果需要防止機(jī)械再啟動(dòng)，在設(shè)計(jì)變頻器一次側(cè)的電磁接觸器的同時(shí)，還應(yīng)設(shè)計(jì)將控制的啟動(dòng)信號(hào)斷開(kāi)。停電后若啟動(dòng)信號(hào)(啟動(dòng)開(kāi)關(guān))原樣保持，電源恢復(fù)后變頻器會(huì)自動(dòng)再啟動(dòng)。超負(fù)荷運(yùn)行時(shí)的注意事項(xiàng)-變頻器反復(fù)進(jìn)行高頻率的運(yùn)行，停止時(shí)，有大量的電流反復(fù)通過(guò)，使得變頻器的品體管元件因溫度反復(fù)上升，下降導(dǎo)致熱疲勞而導(dǎo)致使用壽命縮短。因熱疲勞受電流的大小影響，因此通過(guò)限制電流或降低啟動(dòng)電流等時(shí)可以延長(zhǎng)其使用壽命。雖然降低電流可以延長(zhǎng)壽命，但如果電流本身降低則會(huì)引起旋轉(zhuǎn)動(dòng)力不足，無(wú)法啟動(dòng)等。因此，可以采取擴(kuò)大變頻器容量，以增加電流富余空間的措施。第三章繞線機(jī)模擬仿真介紹3.1系統(tǒng)仿真技術(shù)的概述仿真技術(shù)是一門(mén)多學(xué)科的綜合性技術(shù)，它以控制論、系統(tǒng)論、相似原理和信息技術(shù)為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)和專用設(shè)備為工具，利用系統(tǒng)模型對(duì)實(shí)際的 或設(shè)想的系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)試驗(yàn)。例如，汽車(chē)或飛機(jī)的駕駛訓(xùn)練模擬器，就是應(yīng)用仿真技術(shù)的成果。信息處理技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，實(shí)際上已經(jīng)完全改變?yōu)榉抡娴母拍?。將先進(jìn)的仿真技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，由真實(shí)裝備和計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)綜合仿真系統(tǒng)組成仿真環(huán)境，用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)把新武器系統(tǒng)和分散在不同地點(diǎn)的研制者、用戶聯(lián) 系在一起，讓用戶在仿真環(huán)境中提前“使用”正在研制的武器，讓研制者能提前了解武器的作戰(zhàn)使用，雙方共同研究，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題。這樣不僅加快了武器系統(tǒng)的研制進(jìn)度，也縮短了新武器形成戰(zhàn)斗力的時(shí)間。在部 隊(duì)訓(xùn)練方面，仿真技術(shù)同樣大有用武之地。美國(guó)陸軍到80年代末，訓(xùn)練士兵還是采用野戰(zhàn)訓(xùn)練和模擬訓(xùn)練兩種方法。野戰(zhàn)訓(xùn)練的主要問(wèn)題是燃料、彈藥消耗大，場(chǎng)地、都有困難，組織大規(guī)模演習(xí)費(fèi)時(shí)又費(fèi)力；模擬訓(xùn)練，所用的模擬器可能比它所模擬的真實(shí)裝備還要貴。為了解決部隊(duì)訓(xùn)練問(wèn)題，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局1983年開(kāi)始實(shí)施模擬器聯(lián)網(wǎng)計(jì)劃，把分散在各地的訓(xùn)練器用計(jì)算機(jī)聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，形成分布式交互仿真，實(shí)現(xiàn)異地聯(lián)通與互操作。仿真技術(shù)是一項(xiàng)國(guó)防關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)提高武器系統(tǒng)的研制效率、改善部隊(duì)訓(xùn)練和提高戰(zhàn)斗力將發(fā)揮越來(lái)越大的作用，已成為發(fā)達(dá)國(guó)家實(shí)現(xiàn)質(zhì)量建軍的一種重要手段。主要是指建立仿真模型和進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)的方法，可分為兩大類(lèi)：連續(xù)系統(tǒng)的仿真方法和離散事件系統(tǒng)的仿真方法（見(jiàn)仿真方法）。人們有時(shí)將建立數(shù)學(xué)模型的方法也列入仿真方法，這是因?yàn)閷?duì)于連續(xù)系統(tǒng)雖已有一套理論建模和實(shí)驗(yàn)建模的方法，但在進(jìn)行系統(tǒng)仿真時(shí)，常常先用經(jīng)過(guò)假設(shè)獲得的近似模型來(lái)檢驗(yàn)假設(shè)是否正確，必要時(shí)修改模型，使它更接近于真實(shí)系統(tǒng)。對(duì)于離散事件系統(tǒng)建立它的數(shù)學(xué)模型就是仿真的一部分。仿真技術(shù)得以發(fā)展的主要原因，是它所帶來(lái)的巨大社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。 50年代和60年代仿真主要應(yīng)用于航空、航天、電力、化工以及其他工業(yè)過(guò)程控制等工程技術(shù)領(lǐng)域。在航空工業(yè)方面，采用仿真技術(shù)使大型客機(jī)的設(shè)計(jì)和研制周期縮短 20%。利用飛行仿真器在地面訓(xùn)練飛行員，不僅節(jié)省大量燃料和經(jīng)費(fèi)（其經(jīng)費(fèi)僅為空中飛行訓(xùn)練的十分之一），而且不受氣象條件和場(chǎng)地的限制。此外，在飛行仿真器上可以設(shè)置一些在空中訓(xùn)練時(shí)無(wú)法設(shè)置的故障，培養(yǎng)飛行員應(yīng)付故障的能力。訓(xùn)練仿真器所特有的安全性也是仿真技術(shù)的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)。在航天工業(yè)方面，采用仿真實(shí)驗(yàn)代替實(shí)彈試驗(yàn)可使實(shí)彈試驗(yàn)的次數(shù)減少80%。在電力工業(yè)方面采用仿真系統(tǒng)對(duì)核電站進(jìn)行調(diào)試、維護(hù)和排除故障，一年即可收回建造仿真系統(tǒng)的成本?，F(xiàn)代仿真技術(shù)不僅應(yīng)用于傳統(tǒng)的工程領(lǐng)域，而且日益廣泛地應(yīng)用于社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、生物等領(lǐng)域，如交通控制、城市規(guī)劃、資源利用、環(huán)境污染防治、生產(chǎn)管理、市場(chǎng)預(yù)測(cè)、世界經(jīng)濟(jì)的分析和預(yù)測(cè)、人口控制等。對(duì)于社會(huì)經(jīng)濟(jì)等系統(tǒng)，很難在真實(shí)的系統(tǒng)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。因此，利用仿真技術(shù)來(lái)研究這些系統(tǒng)就具有更為重要的意義。3.2仿真技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)在仿真硬件方面，從60年代起采用數(shù)字計(jì)算機(jī)逐漸多于模擬計(jì)算機(jī)?；旌嫌?jì)算機(jī)系統(tǒng)在70年代一度停滯不前，80年代以來(lái)又有發(fā)展的趨勢(shì)，由于小型機(jī)和微處理機(jī)的發(fā)展，以及采用流水線原理和并行運(yùn)算等措施，數(shù)字仿真運(yùn)算速度的提高有了新的突破。例如利用超小型機(jī)VAX11-785和外圍處理器AD-10聯(lián)合工作可對(duì)大型復(fù)雜的飛行系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真。在仿真軟件方面，除進(jìn)一步發(fā)展交互式仿真語(yǔ)言和功能更強(qiáng)的仿真軟件系統(tǒng)外，另一個(gè)重要的趨勢(shì)是將仿真技術(shù)和人工智能結(jié)合起來(lái)，產(chǎn)生具有專家系統(tǒng)功能的仿真軟件。仿真模型、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的規(guī)模和復(fù)雜程度都在不斷地增長(zhǎng)，對(duì)它們的有效性和置信度的研究將變得十分重要。同時(shí)建立適用的基準(zhǔn)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)估的工作也日益受到重視。仿真建模工程系統(tǒng)的仿真，起源于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，從最初的簡(jiǎn)單電子、機(jī)械系統(tǒng)，逐步發(fā)展到今天涵蓋機(jī)、電液、熱、氣、電、磁等各個(gè)專業(yè)領(lǐng)域，并且在控制器個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個(gè)方向上飛速發(fā)展?？刂破鞯姆抡孳浖?，在研究控制策略、控制算法、控制系統(tǒng)、的品質(zhì)方而提供了強(qiáng)大的支持，隨著執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)、電、液、熱、氣、磁等驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)步，以高可靠性、高精度、高反應(yīng)速度和穩(wěn)定性為代表的先進(jìn)特征，將工程系統(tǒng)的執(zhí)行品質(zhì)提升到了前所未有的水平，相對(duì)控制器本身的發(fā)展，憑借新的餓加工制造技術(shù)的支持，執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)的發(fā)展更加富于創(chuàng)新和挑戰(zhàn)，而對(duì)于設(shè)計(jì)、創(chuàng)造和維護(hù)高性能執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以及構(gòu)建一個(gè)包括控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的完整的自動(dòng)化系統(tǒng)也提出了更高的要求。AMESIM軟件正是能夠提供平臺(tái)級(jí)仿真技術(shù)的工具，從根據(jù)用戶需求，提供液壓、機(jī)械、氣動(dòng)等設(shè)計(jì)分析道復(fù)雜系統(tǒng)的全系統(tǒng)分析，到引領(lǐng)協(xié)同仿真技術(shù)的發(fā)展方向，AMESIM的發(fā)展軌跡和方向代表了工程系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展歷程和趨勢(shì)。3.4系統(tǒng)仿真技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀工程系統(tǒng)仿真作為虛擬設(shè)計(jì)技術(shù)的一部分，與控制仿真、視景仿真、結(jié)構(gòu)和流體計(jì)算仿真、多物理場(chǎng)以及虛擬布置和裝配維修等技術(shù)一起，在貫穿產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造和運(yùn)行維護(hù)改進(jìn)乃至退役的全壽命周期技術(shù)活動(dòng)中，發(fā)揮著重要的作用，同時(shí)也在滿足越來(lái)越高和越來(lái)越復(fù)雜的需要。因此，工程系統(tǒng)仿真技術(shù)也就迅速地發(fā)展到了協(xié)同仿真階段，其主要特征表現(xiàn)為：1、 控制器和被控制對(duì)象的聯(lián)合仿真:MATLAB+AMESIM，可以覆蓋整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的全部要求。2、 被控制對(duì)象的多學(xué)科、跨專業(yè)的聯(lián)合仿真：AMESIM+機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)+CFD+THERMAL+電磁分析。3、 實(shí)時(shí)仿真技術(shù)實(shí)時(shí)仿真技術(shù)是由仿真機(jī)等半實(shí)物房展系統(tǒng)聯(lián)合實(shí)現(xiàn)的，通過(guò)物理系統(tǒng)的實(shí)時(shí)模型來(lái)測(cè)試成型或者硬件控制器。4、 集成進(jìn)設(shè)計(jì)平臺(tái)現(xiàn)代研發(fā)制造單位，尤其是設(shè)計(jì)研發(fā)和制造一體化的大型單位，引進(jìn)PDM/PLM系統(tǒng)已經(jīng)成為信息化建設(shè)的潮流，在復(fù)雜的數(shù)據(jù)管理流程中，系統(tǒng)仿真作為CAE工作的一部分，被要求嵌入流程，與上下游工具配合。5、 超越仿真技術(shù)本身工程師不必是精通數(shù)值算法和仿真技術(shù)的專家，而只需要關(guān)注自己的專業(yè)對(duì)象，其他大量的模型建立、算法選擇和數(shù)據(jù)前后處理等工作都交給軟件自動(dòng)完成。這一技術(shù)特點(diǎn)極大地提高了仿真的效率，降低了系統(tǒng)仿真技術(shù)的應(yīng)用門(mén)檻，避免了因?yàn)椴涣私馑惴ㄔ斐傻姆抡媸　?、構(gòu)建虛擬產(chǎn)品在通過(guò)建立虛擬產(chǎn)品進(jìn)行開(kāi)發(fā)和優(yōu)化過(guò)程中，關(guān)注以各種特征值為代表的系統(tǒng)性能，實(shí)現(xiàn)多方案的快速比較。3.5系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)1、 屏棄單專業(yè)的仿真單一專業(yè)仿真將退出系統(tǒng)設(shè)計(jì)的領(lǐng)域?qū)Ｗ⒂趩我粚I(yè)技術(shù)的深入發(fā)展。作為總體優(yōu)化的系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)分析工具必要條件之一是跨專業(yè)多學(xué)科協(xié)同仿真。2、 跟隨計(jì)算技術(shù)的發(fā)展隨著計(jì)算技術(shù)在軟硬件方面的發(fā)展，大型工程軟件系統(tǒng)開(kāi)始有減少模型的簡(jiǎn)化、減少模型解藕的趨勢(shì)，力爭(zhēng)從模型和算法上保證仿真的準(zhǔn)確性。更強(qiáng)更優(yōu)化的算法，配合專業(yè)的庫(kù)，將提供大型工程對(duì)象的系統(tǒng)整體仿真的可能性。在高性能計(jì)算方面將支持包括并行處理、網(wǎng)格計(jì)算技術(shù)和高速計(jì)算系統(tǒng)等技術(shù)。3、 平臺(tái)化要求仿真工具能夠提供建模、運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理，包括二次開(kāi)發(fā)后的集成和封裝、數(shù)據(jù)傳遞等全部仿真工作流程要求的功能并且通過(guò)數(shù)據(jù)流集成在更大的PDM/PLM平臺(tái)上。同時(shí)在時(shí)間尺度上支持全開(kāi)發(fā)流程的仿真要求，在空間尺度上支持不同開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)甚至是交叉型組織架構(gòu)間的協(xié)同工作以及數(shù)據(jù)的管理。4、 整合