可編程序控制器LC幻燈片教程

第十章可編程序控制器（PLC）第十章可編程序控制器§10.1概述§10.2基本概念和編程語言簡介§10.3PLC指令及編程方法§10.4應(yīng)用舉例§10.5實(shí)驗(yàn)10.1.1什么是PLC?PLC是一種專門用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)。早期的PLC是用來替代繼電器、接觸器控制的。它主要用于順序控制，只能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。因此，被稱為可編程邏輯控制器（Programmablelogiccontroller，略寫PLC)隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制的范圍。被稱為可編程控制器（Programmablecontroller，略寫PC)。為區(qū)別于PersonalComputer(PC)，故沿用PLC這個(gè)略寫?！?0.1概述中央處理單元存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器輸出接口地址總線控制總線數(shù)據(jù)總線編程單元照明電磁裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)。。。。電源地址總線控制總線輸入接口模擬量輸入行程開關(guān)繼電器接點(diǎn)各種開關(guān)10.1.2PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理一、PLC結(jié)構(gòu)示意圖二、各組成部分的作用2.存儲(chǔ)器1.CPU(1)將各種輸入信號(hào)取入存儲(chǔ)器。(2)編譯、執(zhí)行指令。(3)把結(jié)果送到輸出端。(4)響應(yīng)各種外部設(shè)備的請(qǐng)求。RAM：存儲(chǔ)各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào)試的程序。ROM：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。3.輸入、輸出接口：采用光電隔離，實(shí)現(xiàn)了PLC的內(nèi)部電路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。輸出接口作用：將主機(jī)向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行電路的信號(hào)，以便控制接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。輸出三種形式：繼電器--低速大功率 可控硅--高速大功率 晶體管--高速小功率輸入接口作用：將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入主機(jī)。（1）輸入接口電路：采用光電耦合器，防止強(qiáng)電干擾。COM光電三極管發(fā)光二極管直流輸入光-電器件輸入端子+–內(nèi)部電路3.3kXn+24V1000PF470–COMYn繼電器輸出AC250V/DC24V(max)（2）輸出接口電路：均采用模塊式。以繼電器形式為例：內(nèi)部電路內(nèi)部電路JOUTL4.各種接口、高功能模塊：便于擴(kuò)展。

小型機(jī)：一體機(jī)。有接口可擴(kuò)展。

中、大型機(jī)：模塊式?？筛鶕?jù)需要在主板上隨意組合。PCFP1-C16小型機(jī)CPUPOWER中、大型機(jī)編程設(shè)備可以是專用的手持式的編程器；也可以是安裝了專門的編程通訊軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)。5.編程設(shè)備用戶可以通過鍵盤輸入和調(diào)試程序；另外在運(yùn)行時(shí)，還可以對(duì)整個(gè)控制過程進(jìn)行監(jiān)控。PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC

98

3

2

1

0

7

6

5

4(DELT)CLR手持式的編程器10.1.3工作方式微機(jī)：等待命令。PLC：循環(huán)掃描。 CPU從第一條指令開始執(zhí)行，遇到結(jié)束符又返回第一條，不斷循環(huán)。一個(gè)掃描周期O刷新I刷新執(zhí)行指令I(lǐng)/O刷新這種工作方式有什么好處？答：對(duì)慢速響應(yīng)系統(tǒng)，增強(qiáng)了抗干擾能力。1.輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(I/O點(diǎn)數(shù))。2.掃描速度。單位：ms

/1000步或s

/步3.內(nèi)存容量。4.指令條數(shù)。5.內(nèi)部寄存器數(shù)目。6.高功能模塊。10.1.4主要技術(shù)性能1.抗干擾、可靠性高。2.模塊化組合式結(jié)構(gòu)，使用靈活方便。3.編程簡單，便于普及。4.可進(jìn)行在線修改。5.網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于實(shí)現(xiàn)分散式測控系統(tǒng)。6.與傳統(tǒng)的控制方式比較，線路簡單。10.1.5優(yōu)點(diǎn)1.用于開關(guān)邏輯控制。2.用于機(jī)加工數(shù)字控制。3.用于閉環(huán)過程控制。4用于組成多級(jí)控制系統(tǒng)。10.1.6應(yīng)用§10.2基本概念和編程語言簡介PLC的內(nèi)存除存放用戶和系統(tǒng)的程序外，還有四個(gè)區(qū)：

I/O區(qū)：可直接與外部輸入、輸出端子傳遞信息

內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：存放中間變量

數(shù)據(jù)區(qū)：存放中間結(jié)果

專用寄存器區(qū)：定時(shí)時(shí)鐘、標(biāo)志、系統(tǒng)內(nèi)部的命令10.2.1寄存器和接點(diǎn)的概念用戶在對(duì)這四個(gè)區(qū)進(jìn)行操作時(shí)，可以以寄存器和/或接點(diǎn)的方式進(jìn)行。以I/O區(qū)為例：寄存器是一個(gè)16位二進(jìn)制單元，16位中的每一位是一個(gè)接點(diǎn)，對(duì)應(yīng)外部的一個(gè)輸入/輸出端子。輸入寄存器

WXm輸出寄存器

WYm輸入端子

Xmn輸出端子

Ymnm：十進(jìn)制數(shù)，寄存器編號(hào)n：16進(jìn)制數(shù)(0~F),寄存器的第n位FEDCBA9876543210寄存器例：若X3為“ON”，則WX0的第三位為“1”若WY1=7，則表明Y10、Y11、Y12三個(gè)接點(diǎn)“ON”PLC中有兩類接點(diǎn)：常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)。符號(hào)分別為：接點(diǎn)通斷情況與接點(diǎn)的賦值有關(guān)：（以X0為例：若X0的邏輯賦值為“1”，則X0X0接通斷開I/O區(qū)：可以以接點(diǎn)和寄存器的方式對(duì)其進(jìn)行操作。內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：可以以接點(diǎn)和寄存器的方式對(duì)其操作。（Rmn、WRm）數(shù)據(jù)區(qū)：只能以寄存器的方式進(jìn)行操作。（DTm）實(shí)際輸入端子：X0~XF實(shí)際輸出端子：Y0~Y7其他的I/O區(qū)可作為輔助寄存器用。不同型號(hào)的PLC，其內(nèi)存分配有所不同。如：松下電工的FP1-24I區(qū)：X0~X12F(WX0~WX12)O區(qū)：Y0~Y12F(WY0~WY12)專用皆寄存采器(也FP蹄1機(jī)刺：W駛R9振00墊~W懶R9夕03屑)。教常用哲的如氏下：R9胞00鏡A誤:“>赴”標(biāo)牽志R9預(yù)00典B:“=渣”標(biāo)對(duì)志R9鴨00餡C:“>剛”標(biāo)超志R9術(shù)01請(qǐng)0:常O辣N繼泉電器R9臟01備1:常O渡FF艦繼電育器R9念01脈3:僅在側(cè)第一日個(gè)掃蒙秒周出期O憤N，誕其他豆時(shí)候添均為顆OF稈FR9映01聲4:僅在寺第一開個(gè)掃貼秒周值期O阿FF涉，其膠他時(shí)邪候均衛(wèi)為O亞NR9字01蛾8~未R9疫01喘D:周期覺分別拜為截0.框01滿s,爬0班02鴨s,吵0秘.1療s,港0宅.2齒,勿1s鼓,膽2s著的時(shí)扁鐘脈沖浩繼電譜器專用待數(shù)據(jù)騾寄存榆器(敬FP現(xiàn)1機(jī)譜：由DT答90謀00潮~D拐T9翠06烤9)設(shè)置驗(yàn)日期怪時(shí)間午、高翅速計(jì)晉數(shù)器袖、步皂進(jìn)等慈指令餐有關(guān)翻。指令批表（熄助記粱符）聰語言梯形幼圖語恰言流程聾圖語爹言布爾希代數(shù)捕語言常用助記貴符語北言：類似也于微唉機(jī)中脆的匯蜜編語佩言。梯形炒圖語竭言：沿襲成了傳概統(tǒng)的訓(xùn)控制果圖。饒直觀紐奉明了除，易風(fēng)于掌蘋握。10遙.減2.櫻2梯編量程語念言一、米PL嶺C地的編長程語君言有累：二、吵梯形腫圖的挺規(guī)則潑：（1）梯形圖的左邊為起始母線，右邊為結(jié)束母線。梯形圖按從左到右、從上到下的順序書寫。（2）梯形圖中的接點(diǎn)（對(duì)應(yīng)觸頭）有兩種： 常開（）和常閉（）（3）輸出用[]表示，如--[R0]、--[Y0]。一個(gè)輸出變量只能輸出一次。輸出前面必須有接點(diǎn)。（4）梯形圖中，接點(diǎn)可串可并，但輸出只能并不能串。（5）程序結(jié)束時(shí)有結(jié)束符---（ED）?！?0餓.3務(wù)PL密C指速令及兇編程鵝方法各個(gè)階廠家暢生產(chǎn)悲的旱PL震C趣產(chǎn)品陡的指余令系棗統(tǒng)大棄同小懶異。田編程則方法慘也類廁似。以下槐介紹技以松見下電吃工的帶PL墳C產(chǎn)耕品為棉例。10形.吩3.掀1犧指令規(guī)的分鴨類鍵盤恢指令終、非質(zhì)鍵盤斜指令斤、高紡級(jí)指赤令一、性按編召程器盜輸入踢指令酷的方藏式分防類PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC

98

3

2

1

0

7

6

5

4(DELT)CLR鍵盤財(cái)指令材：可從醒鍵盤肝上直接逝鍵入丟的指捎令擴(kuò)展習(xí)功能服指令亞：用F膏鍵加關(guān)功能號(hào)倒方可贏鍵入弄的指眨令。非鍵盤指令：用指令代碼方可輸入的指令。SCSC指令代碼基本習(xí)指令數(shù)據(jù)寫傳送嘉指令算術(shù)插運(yùn)算游指令位移專指令位操微作指移令數(shù)據(jù)橋變換轟指令轉(zhuǎn)移荷控制昨指令特殊司控制借指令二.本按指括令的廈功能附分類按指棋令的乳功能么可分冤為：ST夏：（S斷ta敢rt寺）從母糠線開燙始一隸個(gè)新層邏輯待行時(shí)娘，或躺開始積一個(gè)麥邏輯幻玉塊時(shí)向，輸入殿的第版一條簽指令勵(lì)。ST秤：以傘常開冊(cè)接點(diǎn)漲開始帥ST碎/：惡以常花閉接刑點(diǎn)開著始OT鑼：（O雁ut荷pu旋t）表示注輸出苦一個(gè)扶變量如。ED箭：（E宿nd鍛）表示蠢程序煉無條截件結(jié)桐束。CN杯ED：（C伸on嗎di爆ti雨on藍(lán)e勵(lì)nd迎）程序照有條供件結(jié)壇束。NO另P：（N閱o-賭op鑼er帳at多io償n)空操系作指再令。10洋.慰3.扭2緣瑞基揭本指閣令邏輯刻關(guān)系炎梯戴形圖被助記勒符Y0X0X1ST脊X塘0ANX1OT襪Y閥0ST位X飲0ORX1OT簽Y家0ST/X0OT洞Y宣0與或非ANDORNOT當(dāng)市X0與嶄X1都蜘“O廳N”看時(shí)售，則輸顛出舍Y0“O咬N”處。當(dāng)沫X0或肢X1“O秒N”秧時(shí)裹，則輸芽出基Y0“O老N”鋪。當(dāng)傘X0“O桌FF簽”截時(shí)，則輸永出越Y(jié)0“O猾N”昆。Y0X0X1Y0X0注意戚：與、曾或、宣非運(yùn)勝算均零是對(duì)委從該瘋指令誘前面抱的S頭T指令擊到該還指令粒的前籍一個(gè)豪指令揉處的它結(jié)果咐進(jìn)行運(yùn)算府。AX2羅是與肺圖中臥A點(diǎn)訓(xùn)處的輔結(jié)果挽（即蛾X0舒與X奔1的始結(jié)果澆）相遞或，屠而不匠是與雕X1飾相或猜。Y0X0X2X1ST X0AN X1OR X2OT Y0例：邏輯語關(guān)系榆梯形源圖極助記辨符ST舉X慕0OR其X課1ST彎X解2OR級(jí)X古3AN匙SOT搜Y談0ST寺X天0AN逝X臣1ST繪X挺2AN鋸/椒X3OR辮SOT陜Y尖0當(dāng)脖“X近0或泥X1衣”與心“X他2或X鳴3”都洞“O林N”擺時(shí)澇，則輸邀出譽(yù)Y0“O感N”踐。區(qū)塊與ANDSTACK區(qū)塊或ORSTACK當(dāng)報(bào)“X狠0與省X1倚”或坡“X切2與X3煤非”“O夜N”另時(shí)艷，則謎輸出革Y0“O勞N”葵。Y0X0X1X2X3Y0X0X2X1X3PS品HS妻,棚RD攪S,昏PO昌PS伶（棧指只令）Y0X0Y1R30X2X1X2ST護(hù)X犯0PS刃HSAN搏X2OT同Y0RD估SAN喬X1OT畏Y1PO辨PSAN井/屯X2OT煌R故30功能解釋PSHS(PushStack)：將結(jié)果存入堆棧RDS(ReadStack)：從堆棧讀數(shù)POPS(PopStack)：從堆棧讀數(shù)并清空堆棧DF標(biāo),足DF獵/：微分脈指令(DF)R30(DF/)R31X0X1ST班X場0DFOT等R3掘0ST圓X1DF玩/OT農(nóng)R3柏1X0接通瞬間（上升沿），R30接點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。X1斷開瞬間（下降沿），R31接點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。功能解釋指令使用當(dāng)只需要信號(hào)的上升或下降沿時(shí)使用。例：啟動(dòng)或停車按鈕信號(hào)。例1旗：直接佛啟動(dòng)邁停車缺控制控制音電路科圖SB1SB2KMKMI/俗O分仔配：X0諷：啟乎動(dòng)X1楚：停纏車Y0集：K吵M常開接點(diǎn)常閉按鈕Wh詞y?X1X0COMY0COM~KMSB2SB1PLC外部接線圖(ED)Y0X1Y0X0程序：KM倆RM3~ABCKMFFUQSKHKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMRKMFY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1I/示O分鄭配：STX熱0SS充F滔X運(yùn)1SS婆R教X季2KM遷F樸Y蘇0KM石R晃Y候1例2些：三相暫異步天電動(dòng)座機(jī)的扶正反躍轉(zhuǎn)控辭制Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1ST疫X糊1OR短Y黨0AN肯/刃X0AN屢/粉Y1OT胖Y灣1ST據(jù)X球2OR投Y繩1AN槳/轉(zhuǎn)X0AN容/荷Y0OT漲Y不0ED編程牛中應(yīng)量注意解的幾個(gè)返問題(ED)X0Y0X1Y0(ED)X1Y0X0Y0一、唇用電慮路變吸換簡怖化程梁序(皺減少娃指令闖的條督數(shù)）二、琴邏輯職關(guān)系孤應(yīng)盡兔量清濃楚(惹避免岔左輕巡壽右重訴)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X5X6X2X2三、尚避免都出現(xiàn)財(cái)無法花編程落的梯桿形圖X5(ED)X1X3X2Y1X4Y2X1(ED)X3X2Y1X5X3X1X4Y2X5KP戲：（K徐ee令p）置位信號(hào)：例X0復(fù)位信號(hào)：例X1KPR0ST沿X售0ST桑X1KP華R懇0說明然：（1綠）在乎置位慕信號(hào)擋接通糕的瞬摘間，勇R0呆置1拆。以勸后無死論置志位信號(hào)匙狀態(tài)仆如何戶，只雜要復(fù)雀位信紹號(hào)斷乏開，輸R0箭的狀伐態(tài)均為萍1。（2永）在鎮(zhèn)復(fù)位脈信號(hào)蝕接通監(jiān)的瞬乘間，炒R0麥置0余。（3柄）在喘復(fù)位艙信號(hào)獨(dú)和置漆位信謹(jǐn)號(hào)同姓時(shí)接往通時(shí)救，復(fù)痛位優(yōu)耽先。SE贊T、帶R舉ST撒（R爐es唐et嶼）這兩咬條指寨令的漸功能扯類似捐于K獸P指度令，腰但使浩用比優(yōu)KP指令竟靈活撇。<SETY0><RSTR30>例：X0R20ST魔X冤0SE神T亂Y劫0ST冷R抬20RS服T敘R算30TM刷:（定灘時(shí)指慕令）XTn輸入波接點(diǎn)定時(shí)叛器號(hào)壺碼（F慘P1后:0慎～9餃9）時(shí)間咽常數(shù)焰:1~甚32短76純7類型R：時(shí)鐘為0.01秒X：時(shí)鐘為0.1秒Y：時(shí)鐘為1秒（1）時(shí)間常數(shù)與類型一起確定了定時(shí)的時(shí)間。（2）定時(shí)器為減計(jì)數(shù)。當(dāng)輸入接點(diǎn)接通時(shí)，每來一個(gè)時(shí)鐘脈沖減1，直到減為0。這時(shí)，定時(shí)器的常開接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)斷開。當(dāng)輸入接點(diǎn)斷開時(shí)，定時(shí)器復(fù)位。說明：動(dòng)作秒說明蛋：當(dāng)Y睬0閉恒合后頸，定視時(shí)器塌TM話5開淹始計(jì)蒸時(shí)。最經(jīng)過膠30怨×0作.1踐=3伶s后學(xué)，Y圾1閉煙合，弓Y2艘斷開浩。Y0TXK305Y1T5Y2T5ST趨Y體0TM冒X深5K屈3構(gòu)0ST趙T5OT歪Y礦1ST技/唱T5OT蟲Y壤2例：定時(shí)缺器應(yīng)說用舉炮例與定界時(shí)器鴿有關(guān)縮慧的兩嫂個(gè)寄敢存器須：E方Vn齡和梢SV鋸n(n延為寄圣存器納編號(hào)最,該佛編號(hào)綁與定稅時(shí)器圾編號(hào)浙對(duì)應(yīng)闊)EV辦n：級(jí)存儲(chǔ)男定時(shí)魂器T薯Mn渾的過提程值適。SV您n：父存儲(chǔ)頑定時(shí)偵器T端Mn備的設(shè)炊置值著。CTn計(jì)數(shù)義器初疊始值課：1~筐32廳76繳7計(jì)數(shù)丘器編農(nóng)號(hào)(F南P1黑機(jī)：探10如0~咸14歇3)計(jì)數(shù)伙脈沖復(fù)位拆信號(hào)（1山）復(fù)斬位信樹號(hào)接丹通時(shí)港，計(jì)估數(shù)器斧復(fù)位塘，裝捐入初茂始值含。（2雨）復(fù)征位信盤號(hào)斷良開時(shí)工，每朽來一糾個(gè)計(jì)扇數(shù)脈御沖減灰1，神直到減迅為0唉，計(jì)逃數(shù)器舞的常粘開接匪點(diǎn)接找通，板常閉賤接點(diǎn)斷開費(fèi)。CT療:（計(jì)包數(shù)器丑）說明競：與計(jì)壯數(shù)器這有關(guān)鹽的兩玻個(gè)寄肺存器客：E幣Vn針和拍SV禮n(n忠為寄臨存器晶編號(hào)蔑,該團(tuán)編號(hào)燒與計(jì)絲式數(shù)器撓編號(hào)向?qū)?yīng)條)EV豆n：胃存儲(chǔ)渾計(jì)數(shù)糟器易CT稼n病的過肥程值職。SV南n：階存儲(chǔ)泄計(jì)數(shù)肌器祥CT趕n具的設(shè)貌置值噴。UD勸C:（可米逆計(jì)軍數(shù)）F118UDC

S

D加減計(jì)數(shù)晝信號(hào)例：蘆設(shè)為X0計(jì)數(shù)月脈沖例：局設(shè)為X1復(fù)位維信號(hào)露：例：偉設(shè)為X2初值穴或存贏放初值承的寄竿存器作為右加減印計(jì)數(shù)器的扇寄存扛器ST云X魄0ST冰X余1ST抄X季2F1倒18導(dǎo)(U競DC吵)SDIYDSIXDTEVSVWRWYWX常數(shù)一、盡數(shù)罷據(jù)傳妨送指巖令F0座(M博V)返、F辯1(聲MV凈/)F0MVSD功能積說明濤：S為效常數(shù)鑼或寄事存器屬，D擇為曲寄存鵝器。替當(dāng)條劈燕件滿形足時(shí)刻，S巧或S蓄的內(nèi)榆容傳雞送到垂D。F0爐(M蝴V)住：把S或S的內(nèi)新容傳瓦送到D。F1萄(M知V/雨)：把S或S的內(nèi)欺容求斗反后刷傳送蝦到D。10形.壓3.衰3勞其他想常用跟指令紀(jì)簡介其他使傳送我指令撿常用茅的有奔：F爛10無(B縫KM猾V)涉，F(xiàn)1沉1(家CO京PY嫁)等步等。例：某控廈制控?cái)嘀葡狄步y(tǒng)，姑若出鮮現(xiàn)嚴(yán)臉重故裕障信霉號(hào)，批則所惑有的恒動(dòng)作覆全停登，故女障指鏟示顯霸示。F0MVK1WY0X0I/緊O分廳配：X0痕：故舟障信撿號(hào)Y0站：故糕障指嚷示其他凝輸出進(jìn)端：硬Y1翼~Y臭F二、眾算招術(shù)指光令F6榜0(川CM僵P)F60CMPEV0K100R10Y0R10R900AY1R10R900BY2R10R900C其它立的算竊術(shù)運(yùn)嘉算指惱令，找如算撿術(shù)運(yùn)渡算、棟BC留D碼雨運(yùn)算鐘、比開較指笑令等甲等。功能蒸說明遠(yuǎn)：當(dāng)后R1號(hào)0接險(xiǎn)通時(shí)蘋，比較豈EV泊0和壘10散0，若E決V0濟(jì)>1鳳00再，則獸Y0幟接通總；若美EV垃0=肢10朗0，負(fù)則Y敬1接咱通；若E功V0泊<1從00巨，則針Y2朽接通搞。例：設(shè)計(jì)扎一個(gè)插順序伙控制謠電路掙:啟動(dòng)導(dǎo)時(shí)，壟電機(jī)丸D1彼先啟挑動(dòng)，3s申后電李機(jī)D稍2啟產(chǎn)動(dòng)，網(wǎng)再過5s袋后電雕機(jī)D除3啟拉動(dòng)。I/貪O分行配：X0鉆：啟臣動(dòng)按詳鈕X1?。和５密嚢葱oY0質(zhì)：電到機(jī)D稅1Y1貨：電埋機(jī)D泥2Y2駝：電泊機(jī)D洽3Y1(DF)TXK300TXK501(ED)Y0X0Y0T0X1Y0Y2T1Y1方案一(DF)TXK300TXK501(ED)Y0X0Y0T0X1Y0Y2T1Y1Y1方案一方案二(DF)TXK800(ED)Y0X0Y0R900CX1Y0Y2T0F60CMPEV0K50R9010Y1三、約移位墻指令(1宿)歸左怒移指臨令床S納RINCPCLRSRWRn（1旬）S榴R指梅令只息能對(duì)少WR亂型寄噸存器語進(jìn)行絮移位躬。（2聞）I舞N：嗚串行脆輸入浸端（真補(bǔ)位傷），墓接點(diǎn)謙通，曠補(bǔ)1憶，接點(diǎn)爸?jǐn)?，炕補(bǔ)0嗽。（3冷）C鄉(xiāng)豐P：摸移位頂脈沖（4幟）C朗LR屑：復(fù)井位清弓零。INOUT說明翻：210534SW奇2SW猛3SW挪1MV次品正品SW咱1:頁檢測惱有無魄次品SW更2:白檢測晃凸輪技的突疼起SW驅(qū)3:貓檢測虎有無喬次品冷落下SW窗1,妖SW焰2,礎(chǔ)SW騰3為然光電捏傳感吩器:凸輪鐘每轉(zhuǎn)線一圈吊發(fā)出目一個(gè)傅脈沖篩，且臺(tái)每個(gè)珠脈沖津過一礙個(gè)物億品。昨當(dāng)次至品移欄到4其號(hào)位啄時(shí)，征電磁尋閥M厲V打咸開，徒次品悔落入依次品松箱內(nèi)辦。無秒次品集則自救動(dòng)掉脆入正共品箱青內(nèi)。小有一慣復(fù)位律按鈕泄SB郊實(shí)現(xiàn)降手動(dòng)創(chuàng)復(fù)位饑。I/百O分片配：X0作:支SW委1X1暈:取SW需2X2玻:攝SW擱3X3丘:燥SBY0代:襪MV例：I/通O分疏配：X0也:激SW答1稿檢秒測有屑無次暖品X1錫:忘SW暴2檢測言凸輪頸的突荒起X2遮:理SW洲3檢測甜有無茄次品組落下X3另:啊SB疾復(fù)位Y0坦:均MVX1X0R4X3X2(ED)SRWR0KPY0

RFRERDRCRBRAR9R8R7R6R5R4R3R2R1R0IN無次品時(shí)該位總為0(2溝)幟雙向鞭移位精指令墾LR具SRDIRINCLRCPF119LRSRD1

D2DI胖R：菊移位少方向堡。ON贈(zèng):左峰移頓O曠FF過:右徑移IN扇：串址行輸鮮入端CP懼：移趁位脈徑?jīng)_CL獲R：曲復(fù)位證清零說明佩：D歇1，綁D2武為移新位區(qū)瓜的首育址和明末址銀?？伤褂帽I的寄存緣瑞器有悉：WY妄,廈W蓮R,同SV捐,某EV示,橋D撈T例一另：沖成壓機(jī)事控制釋程序工作指示燈帶式輸送機(jī)輸送機(jī)傳動(dòng)電機(jī)工件沖壓機(jī)氣筒沖壓工作結(jié)束加工品檢測搬運(yùn)結(jié)束(x1)(X1)(X3)(X2)啟動(dòng)開關(guān)(X1)(Y0)(Y1)§10帝.4訓(xùn)應(yīng)愈用舉冠例例二熔：樓務(wù)宇電李梯自刃動(dòng)控追制順序敲控制例三歐：電陶機(jī)變召速及敢精密申位置魄控制X2X3X4X5工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)其他道信號(hào)蹲有：啟動(dòng)耽、昆停車謀、藍(lán)緊躺急停算車、柴運(yùn)動(dòng)對(duì)方向致控制江等等例四脈：在商智能價(jià)建筑瀉技術(shù)挨中的紡應(yīng)用智能怠建筑曬的七緩個(gè)層喝次（7軋）樓距宇專塊用信及息（6槽）樓劃宇共紛用信鉆息處耀理（5峰）樓圣宇運(yùn)棋營管艘理（4膚）樓靠宇設(shè)且備自厘動(dòng)控屯制（3眾）樓名宇通倍訊（2造）智寬能建自筑環(huán)蠢境（1洪）一申般建顏筑PL糾C在樹其中含的應(yīng)掃用：（1）膜防盜攔、防頭火系現(xiàn)統(tǒng)（2昏）供員熱、本供氣麥、空娃調(diào)、照明同系統(tǒng)（一具）辦膊公自抬動(dòng)化（二盼）樓究宇自淡動(dòng)化孫網(wǎng)絡(luò)樓宇尸自動(dòng)恨化：（1繪）保阿安喜（2筍）設(shè)椅備管篇理例五臉：在艦大型邪車庫宵管理脫中的當(dāng)應(yīng)用管理書分為稱三級(jí)逼：（2逢）管瞞理級(jí)計(jì)：由奧總出正入口希的P切LC籃和各膝分庫的PL循C演構(gòu)成償?？捎辣O(jiān)控遼全庫獎(jiǎng)車輛飛的進(jìn)緒出情況青，同畜時(shí)顯啄示各征分庫悅是否疤有空愁車位瞞。（3漠）現(xiàn)席場監(jiān)持控級(jí)漠：每它個(gè)分流庫的條PL掛C用握遠(yuǎn)程I/啟O單宿元檢脹測車哈輛的靜出入蒜情況勉。（1杠）中跌央監(jiān)籍控級(jí)坦：一搭臺(tái)P狗C及憑其外元圍設(shè)嗎備。例六信：養(yǎng)予魚場局管理杠中的徹應(yīng)用對(duì)魚晶池中喝的水挖質(zhì)、變水溫霸、流制量等浮進(jìn)行云監(jiān)測半及控?fù)浦?，舉以實(shí)紙現(xiàn)科香學(xué)養(yǎng)吊殖例七被：2張4小榆時(shí)環(huán)氧境監(jiān)門測PL載C進(jìn)筐行現(xiàn)奔場檢禾測：束傳感怖器檢尾測的毛各種稅信號(hào)誕經(jīng)A誘/D飾轉(zhuǎn)換拘后，盈送至傍上位補(bǔ)PL祖C及數(shù)階據(jù)采銀集用無的P揉C機(jī)斜。經(jīng)斗數(shù)據(jù)潤處理島后送望中央箏監(jiān)控企級(jí)，餅再由異中央稅機(jī)發(fā)鼓出命稀令，賺送到抱管理廉用的塊PC爽機(jī)進(jìn)牽行處批理。系統(tǒng)湊分三鬼級(jí)：中央還監(jiān)控階級(jí)、羊數(shù)據(jù)汽采集隱及管效理級(jí)例、現(xiàn)場檢刺測級(jí)雕。10籍.5福.1機(jī)P艇LC凱的三膝種工鳴作方鼻式—鏡—pr炭og玩ra脹m,娘r齊em嫌ot款e,漆r腐un編程惡時(shí)，傳把開黨關(guān)撥著到PR堡OG棋.處。運(yùn)行偵時(shí)，唐把開草關(guān)撥燈到RU課N處。與P慮C機(jī)斑通訊積時(shí)，