機電一體化課件

3.4諧波齒輪傳動諧波齒輪傳動也是利用行星輪系傳動的原理發(fā)展起來的一種新型傳動，它由三個基本構(gòu)件組成：即波發(fā)生器、剛輪和作為柔輪的中間撓性體，由于在傳動過程中，柔輪產(chǎn)生的彈性變形波近似于諧波，故稱之為諧波齒輪傳動，常用的是雙波和三波兩種，其波發(fā)生器如下圖：

雙波傳動三波傳動3.4諧波齒輪傳動一、工作原理若剛輪１固定，外裝柔性軸承4、波發(fā)生器3裝入柔輪2，使原為圓環(huán)形的柔輪產(chǎn)生彈性變形。柔輪長軸兩端的齒與剛輪齒槽完全嚙合，而柔輪短軸兩端的齒與剛輪齒完全脫開，長軸與短軸間的齒則逐步嚙入和嚙出。當高速軸帶動相當于系桿Ｈ的波發(fā)生器凸輪和柔性軸承連續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪上原來與剛輪嚙合的齒對逐漸嚙出、脫開、嚙入、嚙合，這樣柔輪就相對剛輪沿著與波發(fā)生器相反的轉(zhuǎn)向低速旋轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)），通過低速軸輸出運動。若將柔輪固定，由剛輪輸出運動。其工作原理相同，只是剛輪輸出運動的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相同。諧波齒輪傳動過程諧波齒輪傳動特點：１）傳動比大單級諧振動波齒輪傳動的傳動比為50～500，多級和復式傳動的傳動比更大，可達30000以上。２）承載能力大傳遞額定輸出轉(zhuǎn)矩時，諧波齒輪傳動同時接觸的齒對數(shù)可達總對數(shù)的３０％～４０％以上。３）傳動精度高在同樣制造條件下，諧振動波齒輪的傳動精度比一般齒輪的傳動精度對至少高一級。齒側(cè)間隙可調(diào)整到最小，以減少傳動回差。４）傳動平穩(wěn)基本上無沖擊振動。5）傳動效率高單級傳動的效率為65%～90%.6）結(jié)構(gòu)簡單、體積小，重量輕在傳動比承載能力相同的條件下，諧波齒輪減速器比一般齒輪減速器的體積和重量減少1／2～1／3。７）成本高柔輪材料能要求高，制造較困難，精度高。3.4諧波齒輪傳動XB1單級諧波傳動減速器組件外形圖3.4諧波齒輪傳動3.4諧波齒輪傳動XB1單級諧波傳動減速器外形圖

二、單級諧波齒輪傳動比計算

諧波齒輪傳動是行星傳動的一種變型。波發(fā)生器相當于行星輪系的轉(zhuǎn)臂（Ｈ），柔輪（Ｒ）相當于行星輪，而剛輪（Ｇ）相當于中心輪內(nèi)齒圈。單級諧波齒輪傳動比計算有兩種基本情況：一種是剛輪固定，波發(fā)生器輸入、柔輪輸出，傳動比為：

二種是柔輪固定，波發(fā)生器輸入，剛輪輸出，傳動比為：三、諧波齒輪傳動機構(gòu)參數(shù)選擇與計算目前我國已制定了諧波齒輪減速器標準。介紹單級諧波齒輪傳動1、傳動比的選擇目前我國諧波齒輪減速器的傳動比標準化系列有：100、125、160、200、250、315、400等。在選用時，允許所選用的傳動比比實際的傳動比有得誤差。2、名義力矩名義力矩是指在諧波齒輪傳動的使用期限（一般5000h）之內(nèi)允許輸出的最大力矩。目前標準化系列3、材料選擇柔輪處在反復彈性變形的狀態(tài)下工作，需選擇強度和耐疲勞性能好的合金結(jié)構(gòu)鋼制作。通常使用的材料由：軸承鋼、鉻鋼、鉻錳硅鋼、鉻錳鈦鋼等。目前常用35MnSiA、GCr15。剛輪采用45鋼、40Cr波發(fā)生器55Si2、60Si2、55CrMn等3.5滾珠螺旋傳動

滾珠螺旋運動是在絲杠與螺母之間放入適量的滾珠，于是螺紋之間的摩擦為滾動摩擦。

滾珠絲杠副的組成:

由帶螺旋槽的絲桿1、螺2母、滾動元件滾珠/滾柱3、回珠裝置4等組成。

滾珠螺旋傳動特點：1）傳動效率高一般滾珠絲杠副的傳動效率達85%～98%，為滑動絲杠副的3～4倍。2）運動平穩(wěn)滾動摩擦系數(shù)接近常數(shù)，啟動與工作摩擦力矩差別很小。啟動時無沖擊，低速時無爬行。3）能夠預緊預緊后可消除間隙產(chǎn)生過盈，提高接觸剛度和傳動精度。同時增加的摩擦力矩相對不大。4）工作壽命長滾珠絲杠螺母副的摩擦表面為高硬度（HRC58～62）、高精度，具有較長的工作壽命和精度保持性。壽命約為滑動絲杠副的4～10倍以上。5）定位精度和重復定位精度高由于滾珠絲杠副摩擦小、溫升小、無爬行、無間隙，通過預緊進行預拉伸的補償熱膨脹。因此可達到較高的定位精度和重復定位精度。6）同步性好用幾套相同的滾珠絲杠副同時傳動幾個相同的運動部件，可得到較好的同步運動。7）可靠性高潤滑密封裝置結(jié)構(gòu)簡單維修方便。8）不自鎖用于垂直傳動時，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動裝置。9）經(jīng)濟性差成本高由于結(jié)構(gòu)工藝復雜，故制造成本較高。價格往往以mm計。一、滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)類型（一）螺紋滾道法向截面形狀螺紋滾道法向截面形狀有單圓弧和雙圓弧兩種，如圖所示。滾道溝曲率半徑R與滾球直徑DW之比為R/DW=0.52～0.56。單圓弧型要有一定的徑向間隙，使實際接觸角a≈45°雙圓弧型的理論接觸角a=38°～45°實際接觸角隨徑向間隙和載荷而變。主要按螺紋滾道截面形狀、滾珠的循環(huán)方式、消除軸向間隙的調(diào)整與預緊方式三種形式進行分類。單圓弧滾道和雙圓弧滾道的結(jié)構(gòu)特點單圓弧滾道：結(jié)構(gòu)簡單，傳遞精度由加工質(zhì)量保證，軸向間隙小，無軸向間隙調(diào)整和預緊能力，加工困難，加工精度要求高，成本高，一般在輕載條件下工作。

雙圓弧滾道：結(jié)構(gòu)簡單，存在軸向間隙，加工質(zhì)量易于保證，在使用雙螺母結(jié)構(gòu)的條件下，具有軸向間隙調(diào)整和預緊能力，傳遞精度高。（二）滾珠循環(huán)方式1、內(nèi)循環(huán)：一圈一個循環(huán)，在循環(huán)過程中滾珠與絲杠始終內(nèi)循內(nèi)循環(huán)：一圈一個循環(huán)，在循環(huán)過程中滾珠與絲杠始終不脫離接觸固定式內(nèi)循環(huán)浮動顧式反能向器宴內(nèi)循沫環(huán)4、坡反向宗器5、嚴弓形攜片簧1、辮絲杠2、錄螺母3、剝滾珠2、型外循揉環(huán)臉多僑圈一枯個循維環(huán)，竊在循陰環(huán)過穩(wěn)程中萌一部軋分滾澇珠與調(diào)絲杠貿(mào)脫離疤接觸徹。插管糖式外犬循環(huán)端蓋滑式外率循環(huán)無論搶是滑拾動絲貪杠還之是滾蒸動絲做杠傳剖動，殼由于丟在結(jié)剝構(gòu)上眉均存探在一遭定的尖軸向現(xiàn)間隙油，以值及磨麥損間最隙的掠存在交，為笑了?？嘧C運沙動傳鏈遞的花連續(xù)君性和集可靠巷性，晉消除申軸向馳間隙沾并實經(jīng)施一脾定預搭緊，懇有利全于提撇高絲億杠的賀傳遞忘精度排和一世定的尿承載逮能力頁。消除佩和減漆小絲英杠軸擠向間格隙的憑主要醬方法課：主要奸分為盲雙螺朋母螺番紋預棒緊調(diào)止整、雙螺松母墊喉片式饒預緊松調(diào)整嚴、雙螺株母齒饑差式數(shù)預緊注調(diào)整任、彈簧姻式自逐動預貴緊調(diào)脊整、單螺垮母變店導程具預緊友調(diào)整睛方式爭。（三傭）預乖緊方鳥式（三疫）預柿緊方捷式1、壞單螺意母變尼位導肌程預齊緊（太B）禿如圖叔形3擦-6堤7所蕉示，蓄在螺賢母體么內(nèi)將禍兩個弱閉式貼滾珠主鏈中決間過孕渡區(qū)煌域內(nèi)溫整數(shù)去倍的跟基本津?qū)С毯趎P躍h變奴為2、腔單螺笑母增跨大鋼攝球直莖徑預純緊（土Z）塌滾道口截面緩須為殖雙圓夾弧，誕預緊眠力不冒可太輛大，勸結(jié)構(gòu)錯最簡狗單，笛但預羨緊力頁大小慣不能天調(diào)整3、塌雙螺本母墊望片預壯緊（網(wǎng)D）澡如圖剛3-象69尊所示酬，修盼磨墊曲片厚廳度，昨使兩希螺母避的軸腥向距暗離改某變。帆圖3民-6忠9a扁為拉關(guān)伸預皇緊，蘿使用羽較多曬。圖墓3-如69絕b為東壓壓維縮預橋緊。例墊片鴿預緊件剛度拉高，基但高鄭速不溫便，誓不能尊隨時版調(diào)隙漆預緊。4、南雙螺改母螺益紋預迫緊（勞L）架如圖懂3-尚70紛所示宴，調(diào)溜整圓斯螺線察使絲溝杠右際螺母逝向右混，產(chǎn)仰生后特伸預蒼緊。棗高速坑方便榴，但踏預緊姐量不車易掌先握。5、鉆雙螺寄母齒見差預榆緊（棋C）任如圖刪3-種71是所示肌，兩杯螺母者端面秋分別舞加工魄出齒膠數(shù)為檔的內(nèi)據(jù)齒圈底，分細別與鉛雙聯(lián)殿齒輪膝嚙合椒。一從般若勾兩螺解母同拳向各飽轉(zhuǎn)過拌一個紫齒，睛則兩徹螺母監(jiān)的相掠對軸豆向位宋移為辯為導絨程。桌）調(diào)艦整精士確方拌便，煮但結(jié)深構(gòu)較神復雜秘。二、頸滾珠袋絲杠綿副的爸精度滾珠致絲杠工副根漫據(jù)使禿用范困圍及張要求挺分為局七個戰(zhàn)精度鍋等級野，即1、2、3、4、5、7、10級，1級最炊高依確次遞準減。數(shù)控銷機床撥、精控密機唇械或潑儀器夜選1、2、3級一般底動力橋傳動伙選4、5級根據(jù)盡使用漲范圍押，滾藝珠絲妖杠副揮可分喚為定圖位P類和手傳動T類。甩具體唇精度丙項目橋分三債類。（一招）行炒程偏錯差和泥行程依變動密量行程胞偏差肢按表徐3-過25吸的規(guī)則定逐游項檢硬驗有效鉛行程宅按下丙式計除算：式中嫁—揀—絲惹杠螺叼紋全乏長；——險余程瞎，見滿表3皆－2芹6。（二企）跳針動和者位置球公差跳動周和位潔置公垃差項納目有沉：滾贊珠絲并杠螺切紋外土徑對大絲杠旺螺紋勾軸線速的徑屬向圓殖跳動村、滾狀珠絲燦杠支惹承軸橋頸對輩絲杠兩螺紋丹軸線系的徑穗向圓納跳動剃、滾潑珠絲聰杠支睬承軸牙頸肩軍面對疼絲杠糾螺紋敬軸線得的圓躁跳動佳、有披預加銅載荷柿的滾棕珠螺透母安糖裝端淋面對克螺絲咱方軸池線的壺圓跳院動、叫有預峰加載慈荷的殼滾螺庭母安舌裝直咽徑對勿絲杠頂螺紋凝軸線按的徑搜向跳史動、臣有預醒加載偽荷的怖滾珠是螺母扒定位去杠螺束紋軸群線的踩平行巧度等共。從有切關(guān)標拆準表牛中可中查得燙按規(guī)撫定的刻測試軟方法蠶、精候度等析級、嗓公稱秧直徑鈴、多貓次測揭量間澤隔、陪螺母棕直徑斬等參翻數(shù)的鼓允差委。(三亦)性橫能檢倍驗性能車檢驗霞項目及有：纏動態(tài)涂預緊獅轉(zhuǎn)矩燥極偏盾差、賀軸向具接觸姨剛度跨等。挽按規(guī)摔定的賽測試餐方法其、精擾度等播級和碌有關(guān)杰參數(shù)吉從相區(qū)應標梅準表櫻中求弟得允族差。三、腎滾珠泊絲杠飽副的巨尺寸唉與代利號參數(shù)礙名稱參數(shù)窯名稱滾珠榨絲杠榆副的診型號補根據(jù)趴其結(jié)根構(gòu)、兵規(guī)格跳、精商度和敘螺紋狀旋向衛(wèi)等特炊征，報按下昌列格撒式編恐寫：3、丙標注虹方法滾珠洞絲杠韻副結(jié)塵構(gòu)、仁規(guī)格忠、精采度的康標注失方法犧如圖煌所示克：螺紋之旋向徹，右夢旋不義標檢查綁項目目編號精度害等級滾珠峰總?cè)ζ?shù)基本房誠導程公稱苦直徑預緊向方式循環(huán)利方式外形殊結(jié)構(gòu)籍特征例：1、郵FC1B-貌60×6-投5-峰E2左(漢界江機賽床廠林)2、虹FF膚ZD真40×5-紙3-選D3清/1幕40改0×90克0（南顛京工誤藝裝應備廠草）×四、觸滾珠黨絲杠摘的支愿承結(jié)聞構(gòu)形聯(lián)式滾珠癢絲杠跡副的草支承普，主拾要是艷約束細絲杠畢的軸回向竄鑼動，匹其次劣才是堡徑向叛約束猶。1、創(chuàng)單支戲承形孝式（1嶼）雙廟向推租力固猜定（躺F）趙可用懸雙向占圓錐傻滾子貼軸承章、兩廣個單幕向圓羊錐滾閑子軸郵承反銹向成域組使店用、奔雙向肺推力牽角接膚觸球挖軸承魯、兩咬個單紹向推舒力角趙接觸則球軸逃承反詳向成禿組使悠用、揪雙向掏推力飯球軸叉承、糾兩個剃單向耐推力耳球軸苦承反亦向成趨組使楚用、道滾針瓜和推左力滾返子組補合軸團承（2賽）軸羨向游被動簡厭支（欄S）錫可用俱深溝督球軸偽承、溪圓柱拘滾子需軸承想等（3賠）單鼓向推帶力比可用蛇單向耽圓錐荷滾子蜜軸承硬、單忠向推院力角練接觸闊球軸遞承。（4旋）自渴由端駛（O粉）摔軸朵向和局徑向盒均無蕩約束帝。2、池兩端擇支承叛形式（1蛇）兩僻端固開定（縱雙推里——劈燕雙推愁，F(xiàn)學——許F）資剛度別最高灶，進浸行預菌拉伸鴨后可擁減少皂絲杠船自重護變形希和補那償熱罷膨脹究，使萍剛度蓄更高供。用籠于高獸精度榴高剛束度的至工作背條件苗。這爺種形巨式結(jié)田構(gòu)復捎雜，慮工藝林困難濁，成改本最誓高。雙推磚—況—優(yōu)雙推宜式結(jié)征構(gòu)形死式（2）歐一端把固定咽一端匠游動鹿（雙司推—膽—簡跡支，管F—治—S鎖）如榆圖騰3-度76距所示稻。絲滋杠有午熱膨杜脹的劈燕余地。雙向再推力棒球軸錫承-滿--表-深閱溝球償軸承兩個洲單向段推力嗎圓柱回滾子傻軸承嘉--目--狀深溝新球軸絨承雙推瀉—事—簡歸支式果結(jié)構(gòu)愁形式（3）嫌兩端蛇均為軋單向星推力果（單置推—皮—單饅推，蹦J—鳳—J骨）如拋圖3榮-7盜7所掃示。歲可根勒據(jù)預淚計溫頁升產(chǎn)滋生的端熱膨絞脹量蹈進行亡預拉哀伸。單推她—拒—斗單推挪式結(jié)宋構(gòu)形趟式（4錘）一條端固猴定一碌端自立由（藥雙推扶——薯自由嫌，F(xiàn)隸——宴O）浙如圖派3-聰78驚所示杏。結(jié)擠構(gòu)簡架單剛料度、銳臨界弦轉(zhuǎn)速佩、壓哈桿穩(wěn)孝定性效都較句低，辭適用么于較象短和齒豎直腎安裝破的絲直杠。雙推漿—著—貧自由蛋式結(jié)掌構(gòu)形舍式機電神工程機系機尤械工魚程教類研室五、滾珠社絲杠戀副的資制動循裝置作用勞：在族垂直籍安裝吃或在奶高速交移動旨定位鞭時，粒防止堤滾珠聚絲杠絨副逆齒轉(zhuǎn)發(fā)贏生不岡安全鵝事故五或定用位不腥可靠快（無經(jīng)自鎖奧能力鈴）。鴿常商用：織超越慌離合錫器、每雙推丹式電嘩磁離舟合器沖（制糞動器亂）。超越逃離合償器弄雙推確式電衛(wèi)磁離養(yǎng)合器六、滾珠匙絲杠狠副的死潤滑則與密評封潤滑拍：主要守有脂折潤滑少和滴男油潤勇滑。密封亦：接觸強式密省封（錯動或詢靜密慢封）躺和非組接觸激式密宗封（迷宮的式密土封）御。防塵裙與防大護：折疊顆式防麗塵套趨、伸姥縮式擋防塵月套、敘伸縮房誠擋板寺防塵喘裝置哲等。七、逼滾珠旨絲杠呈副的箭選擇覆方法1）滾罩珠絲胳杠副靜結(jié)構(gòu)緊形式矩確定依據(jù)敲預緊屈條件子和防超塵條票件決賣定滾辮珠絲蘆杠副暫的結(jié)某構(gòu)形如式。單圓版弧螺概紋滾蓄道的擾單螺私母絲鬼杠副——砍以動潔力傳狠動為械主，忠允許痛傳動箏存在跨一定慘間隙展，且鉗垂直破安裝韻。常滾用在尿高精侮度壓肥力設耐備上擁（導對向精管度由比導軌航保證食）。單圓你弧螺推紋滾骨道的熄雙螺手母絲桿杠副——籍主要潮用在聲傳遞爐輕載姐荷、伶對傳蘭遞動貴力的線平穩(wěn)奮性和漢絲桿母剛度喊要求濕比高幫（預黃緊力吼較小讓）的滔小型晶設備綱上。雙圓河弧螺廉紋滾勾道的唐雙螺遮母絲劉杠副——尺主要岔用于法重載武，以涼傳遞塑動力滿和運性動為辛主，脹對傳之遞動政力和錯運動塘的平儲穩(wěn)性壞有較腿高的能要求雅，傳朝遞精倒度高捆、絲頭杠剛鍬度大從防塵畝效果秩好的涉高精盜度機豎器設嬸備上拔。預緊狠原理編預緊存結(jié)構(gòu)2）滾管珠絲壤杠副堆基本短結(jié)構(gòu)雹尺寸職的選協(xié)擇主要毫依據(jù)底滾珠盆絲杠枯副傳將遞的合最大抱載荷井、運饑動特遵性（哄傳遞抖速度營）和介范圍賴（有腫效行律程）墾、傳芒遞精枕度要角求，央選定惠滾珠督絲杠吸副的敵公稱宇直徑酒、基晨本導才程以氧及傳膏遞精泥度等絕級?！づ骞Q乒直徑哥大，愿承載章能力鳴強；蠅反之奧，承癥載能膚力弱量。·蹦基本劇導程遍大，束承載雖能力偷強，壁傳動助速度紡快，備傳動畝精度售降低竹；反弓之，慢承載漁能力稻減弱度，傳緞動速芹度慢英，傳熱動精拴度高途?！ぷ鬟f誓精度俗：決錯定設俯備靜籌態(tài)定高位和秧運動糾精度候、動蓮態(tài)響拒應特屆性、近動態(tài)說穩(wěn)定置特性煎。滾珠圈絲杠括螺母聞傳動異機構(gòu)侍的規(guī)沖格尺婆寸舉嘉例3）滾籌珠絲漸杠副擇的選歉擇設狀計驗餅算步檔驟依據(jù)逼最大開工作錘載荷蝴(N副)或示平均供工作權(quán)載荷萬(N嘆)作蔑用下姐的使蠻用壽勢命T怒(h烤)、區(qū)絲桿訪有效坡工作筑行程福(m書m)坡、絲肯杠轉(zhuǎn)虛速(勺r/種mi芳n)?；蚱揭蚓D(zhuǎn)洪速(朗r/喜mi茂n)舉、滾蔑道硬京度H賀RC稠以及鈔工況凝等實烘際工劑作條旺件，統(tǒng)進行昆一系霞列的攏驗算抓?！ね３休d漁能力縫計算讀與滾變珠絲存杠副奶型號療選擇在最部大靜駝載荷輸和動咬載荷留條件梳下，寸進行振彎曲寄強度皇、接圣觸應狐力強澆度、閣疲勞雀強度罪等驗伯算，剝綜合拐決定貿(mào)選擇鵝滾珠泰絲杠價副型棄號。·濟壓桿桂穩(wěn)定傍性驗震算或謝校核壓桿它穩(wěn)定盯性驗旬算或哨校的扔基本幣要求發(fā)是不掃影響泄?jié)L珠劇絲杠姓副的濤精度殲和變神形附步加載烤荷產(chǎn)類生的底摩擦箱阻力駝超過澇極限亦值?！で矂偠葦傭炈憬Y(jié)構(gòu)弟剛度祖（支旁承方風式相雀關(guān)）羞和接閉觸剛首度（袋導軌禍滾道亦）。**由此綱才能李完成碎滾珠屢絲杠淘副的叨選擇任設計絲杠霉螺母醉傳動栽的類季型與竊特點八、哨珠絲州杠副加的選盾擇計卡算（一）查工作拘壽命聾選擇各種彼機械天所用醋滾珠角絲械貍的工屬作壽奪命見千表3圈-3西1推醫(yī)薦壽燈命選臂擇。（二）抵等效表軸向蹈動負凡荷根據(jù)嘴工作破條件尼折算稍所得門的等紅效軸墻向動憐負荷似按下獸式計努算：式中翠fw——韻負荷拆性質(zhì)離系數(shù)浩，查把表3造-3府2；ft——儲溫度吃系數(shù)捉，查勒表3輛-3舞3；fh——辨硬度盈系數(shù)侮，查游表3炊-3旁4；fa徹——拉精度緊系數(shù)晴，查踏表3積-3樓5；fk——侵可靠犁性系極數(shù)，源查表仍3-掙36Fm——襯等效蠢負荷井（N哥）；nm——浙等效搜轉(zhuǎn)速披（r流/m渾in孩）。（三桶）等坡效負室荷和如等效典轉(zhuǎn)速負荷勁交變姓和轉(zhuǎn)慣速交受變的粱工作予條件近，必常須根茫據(jù)具杰體情遍況折御算成驅(qū)等效料負荷1）負荷絮不變慕而轉(zhuǎn)劇速階預段式唇變化枕，等俘效轉(zhuǎn)且速按拆各轉(zhuǎn)跳速所僅占的艇時間所百分腫比折膽算式中段t1%、燙t2%、?！⑻顃n%—諸—轉(zhuǎn)右速n1、n2、…巷nn所占葵時間嶼百分究比。2）堂轉(zhuǎn)速止不變箏而負逼荷階膝段式故變化捷，等看效負嶺荷按蠟根據(jù)管疲勞大效果壟線性勿積累壘假設晶，按改各負福荷所決占的私時間照百分之比折舌算。式中職t1%、歉t2%、巨…、節(jié)tn%—青—負引荷F1、F2、…麗Fn所占末時間漁百分阿比。閃。3）負荷兩、轉(zhuǎn)渡速都好按階扛段式戀變化漂，等鐮效負版荷按悠下式綿折算式中邀n1、n2、…拋、nn——斷軸向難負荷超F(xiàn)1、F2、…輕Fn作用屬下的母轉(zhuǎn)速當；t1、t2、…筍、tn——丘軸向口負荷粥F1、F2、…血Fn蝕作用醋下的陡時間胞。4）南負荷竄按單末調(diào)式鳳變化盈，各怪種轉(zhuǎn)飽速的俯使用合機會盡相等坡，等爛效負貓荷按鑼下式斗計算繩。（四加）臨秀界壓塵縮負克荷和作臨界扣轉(zhuǎn)速1、縣臨界集壓縮斬負荷緒軸向輪固定禮的長絲丙杠在承鞏受壓縮曠負荷時，墻應驗義算其候壓桿療穩(wěn)定飲性。點臨界市壓縮腔負荷棍Fc兼r按優(yōu)下式廳計算式中取E—件—材龜料的唇彈性索模量行，I—蠻—絲位杠最女小截晉面慣烏性矩娛，L0碼——康最大活受壓透長度搜（m蔥）；K1摘——吩安全程系數(shù)非，可顯取K辟1=鴨1/葬3；Fm錢ax怖——殊最大態(tài)軸向網(wǎng)工作既負荷同（N脹）；f1爪——估絲杠致支承報方式脹系數(shù)晝，見蛛表3白-3周0。將上烏述各志值代報入臨腰界壓郊縮負聲荷公撿式后議，該究公式晝可簡仰化為拖：2、漏臨界悼轉(zhuǎn)速長絲衡杠在高速下工垮作，醬為防撈止彎綠曲共尸振，器應驗箏算其偷臨界熄轉(zhuǎn)速式中絨A—盆—絲贈杠最裝小截蓄面積推，Lc趴——兵臨界招轉(zhuǎn)速煮計算首長度撈（m工）；ρ—鬧—材湯料的售密度煤，ρ走鋼=恰7.險8×食10治3（唐kg載/m只3）nma廈x——爭最高僵工作環(huán)轉(zhuǎn)速勾（r頑/m誓in越）；K2——縣安全框系數(shù)章，可艘取K伴2=溪0.會8。f2——是絲杠繩支承繞方式期系數(shù)初，見贈表3灰-3后0。將上貨述各域值代想入后襲可簡蠢化為僑：滾珠昏絲杠字另一紙需驗誘算的膀臨界悉值為采don≤櫻70忘00蕩0（抹mm別·r林/m首in扇）（五）頭滾珠冒絲杠炎副的倍系統(tǒng)較剛度燒和固條有頻撲率滾珠必絲杠足副的鏈拉壓系統(tǒng)仗剛度影響螞系統(tǒng)忌的定位字精度和軸鑰向拉炕壓振鴉動固有銅頻率，其售扭轉(zhuǎn)輝剛度趙影響襪扭轉(zhuǎn)夕振動叢固有劑頻率卸。承縫受軸維向負傷荷的蝴滾珠介絲杠連副的落拉壓亞系統(tǒng)丙剛度已Kc纏由絲勒杠本參身的啄拉壓賴剛度凳Ks您、絲攀杠副窮內(nèi)滾轟珠與更滾道喝的接扭觸剛監(jiān)度K累c、賴軸承險的接彎觸剛凱度K御B、飾螺母偵座的址剛度夫KH獻，按陶表3肚-3騎0中陽不同問支承裹組合宵方式堆的計橫算公卷式而垃定。抖扭轉(zhuǎn)義剛度管按絲順杠的縮慧參數(shù)女計算蜓。1、葡絲杠秘本身深的拉娛壓剛推度和翠彈性范變形恰支承善組合佳形式緩為F介——像S或喬F—罪—O迷的絲嘆杠，堪彈性槐變形刺δs遞和拉咳壓剛軟度K螺s為士：式中臭F—樓—軸駛向負萬荷（潤N）災；a—恥—螺鞠母至箏軸向液固定俯處的窯距離咬（m芬）。當a映=a禁ma浪x時頂，彈臨性變度形最營大，晃剛度美最小介：支承鐘組合擋形式圓為F渾——桌F的吊絲杠腰，彈猴性變謹形δ庫s和爹拉壓母剛度煉Ks鋒為式中旦l—賓—兩像支承益間距榆（m巴）兩端吧處α題=0誕或α鎖=L串，δSF=0礙，中點吩處α梳=思?,蠻δSF=δSf魄ma割x，KSF=KSf息mi憤n；比較枝以上拐兩種陶支承羞組合堪，可凱知:2．牢絲杠妹副內(nèi)禍滾珠建與滾杯道的庫接觸甩剛度這絲杠剩副內(nèi)咳滾珠岡與滾咳道的鬼接觸練剛度斜Kc撓可按膨滾珠右絲杠迷副的貨型號邊查樣恨本，麗或按偽有關(guān)禽公式鄉(xiāng)豐進行貧計算講。若近禁似計斧算，爹可按股線性尊插入聞法在寄下列離范圍赴內(nèi)求淘取：3．農(nóng)軸承盒的接總觸剛丟度和軸孔承的怕接觸搖剛度軟KB呈可按搶軸承島型號武查樣紛本，血或按理有關(guān)畫公式塘進行些計算盞。若近鏡似計槽算，謝可按嘴線性雙插入喪法在趣下列熄范圍餐內(nèi)求贏?。?．庫螺母爹座的填剛度范軸承自的接蹲角剛嚇度K弟H，聲可用刊有限州元法陸進行叼計算牛。若肚結(jié)構(gòu)厭設計頑剛度飼很高賞，則月其彈琴性變秀形可股忽略腹不計欠。若近療似計探算可條取5．滴絲杠熔的扭樹轉(zhuǎn)剛遲度沃絲宏杠的然扭轉(zhuǎn)娛剛度允KT軍由下麥式計陡算：式中卷G—影—鋼戒的剪統(tǒng)切彈滴性模娘量，翼G=荒8×廣10批4M光Pa技；dm——刑絲杠畏平均什直徑弱，6．虹絲杠從系統(tǒng)鬼軸向柔拉壓哭振動暫的固谷有頻塊率勉絲嘩杠系令統(tǒng)軸碧拉壓貫振壓贈振動振的固干有頻緒率按升下式討計算疏：式中艙m礙——也絲杠柄末端趴的運承動部羞件與婆工件辱的質(zhì)膀量和迅；Kc古——拋絲杠近系統(tǒng)旦軸向檢拉壓費總剛林度，佳不同杏的支逆承組嘗合方癢式的匠Ke頂計算污公式咐為：7．菠絲杠祝系統(tǒng)飲扭轉(zhuǎn)蜂振動蜜的固絕有頻觀率醫(yī)絲笨杠系狂統(tǒng)扭京轉(zhuǎn)振戰(zhàn)動的路固有神頻率膽按下趣式計五算：式中蕉JW秤——味運動豎部件苗重量傾換算茅到絲揚杠軸紛上的斜轉(zhuǎn)動雞慣量懇。Jz燦——以絲杠靜上傳啟動件模的轉(zhuǎn)算動慣壺量；J3壩——辯絲杠藏的轉(zhuǎn)眠動慣芝量（貪假定柿只有池1/鏈3集突中在創(chuàng)自同城端）趴。（六武）滾疑珠絲擇杠副繭進給宅系統(tǒng)途的驅(qū)攀動力殘矩