物理1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)一參考系坐標(biāo)系模型

第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)基本內(nèi)容：注意121）2）一個(gè)實(shí)際物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)有三種：3§1.2質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述段0P（或r）稱為點(diǎn)P的位置矢量zPrxiyj γkirβyrrjx2y2cosxrcos cosrzr（只有兩個(gè)是獨(dú)立的 t如：1）xx0υ0cosθyyυsinθt12 2xR從運(yùn)動(dòng)方程中消去時(shí)間tyRsin如：勻速率圓周運(yùn)動(dòng)的軌跡方程 x2y2（反映位置矢量變化的物理量設(shè)質(zhì)點(diǎn)由A沿任一曲線運(yùn)動(dòng)到zA則AB為該質(zhì)點(diǎn)由A到B的位移r OrBy(x)(yy xyBAiAjBzA (x)2(y)2方向：coscosrcosr1）位置矢量增量的大小1）位置矢量增量的大小r不相等。r與rrrr r2）路程是標(biāo)量，是質(zhì)點(diǎn)所經(jīng)路徑的總長(zhǎng)度。r1、平均速度Atr rxiyjzk 2、瞬時(shí)速度（速度tt0 drdxdydzi j x y 說(shuō)明說(shuō)明①、速度具有矢量性、瞬時(shí)性、相對(duì)性大?。?22 )2 )2 dz 方向：當(dāng)t趨近于零時(shí)位移的極限方向②、注意速度與速率的區(qū) SdSdt0 ()()( arxiyjz bdrdxdy dt dtjdtcd (dx)2(dy)2(dz) d運(yùn)動(dòng)，其中x、y單位為cm，t單位為s。求：（1）xyt2s:x4.0,y x16 y12r ir12126 xv i j6i63jcmvdxxyv y ttvvv4i0.6jcmsx y1加速加速1中所用時(shí)間為tzAvAArABvxorya Axi Ayj Azxyj 2、瞬時(shí)加速度（平均加速度在B無(wú)限趨于A時(shí)的極限at0dxdydzi j d2xd2yd2zddt2adt2 dt2 dt2a a2a2 方向：t11、下列情況質(zhì)點(diǎn)vvvaaa23.vv1v22,v1是初速度v2是末速度.ababOOtdt)討1、vv勻速率圓周運(yùn) dt a所a[例2]rtit （其中r、t分別以以m、s為單位1求 1s到 2s的位r1ijr28i4 r7i3 2.vr 7i333t1st2st3it2rdr3t22 32 124 4 a 19i2 d a 6i2[例3]v0運(yùn)動(dòng)。求:x irrx2Yv0h0Xrxdrdx2h2 x2h2xx a 3200Pxx2、平均速度：v tvi3、平均加速度： ad d2xd dtxi六運(yùn)動(dòng)學(xué)的兩類問(wèn)題第一類問(wèn)題：求導(dǎo)問(wèn)已知：r=r(t 求：v=v(t)、a=a(t第二類問(wèn)題：積分問(wèn)aa(tvv(t) r(tvv vvn0BRA nvt0 t0tnnRlim lim nvnt0 r dvv t0R[例r3cos(t) t)6i6j1.23解6y3sin(6tx2y22. sin(t)i cos(t) d 3.瞬時(shí)加a()[3cos(t)i3sin(t)j2666[例5]一質(zhì)點(diǎn)沿X軸作變加速直線運(yùn)動(dòng)。t=0位置為x0，速率為v0，加速度隨時(shí)間變化的關(guān)系為（c為正的常數(shù) 位置為 avtcv a00 v vxdx vtxxvt 5x 00七七運(yùn)動(dòng)疊加原理如斜拋運(yùn)動(dòng)：yyυsinθt12 2運(yùn)動(dòng)疊加原理§1.3平面曲線運(yùn)—拋體運(yùn)動(dòng)和勻速率圓周運(yùn)動(dòng)1、斜拋運(yùn)動(dòng)xx0υ0cosθyyυsinθt12 22vORarPPτnnvnQ三變速率vv0RAat0aa lim dvv t0R dv Rnvdv anv2（法向加速度Raa dvv 2a的大小aaa 2 vdttanaR 四任意曲線運(yùn)動(dòng)vPoRadvvan法向加速度必不為零（拐點(diǎn)處除外.（D）動(dòng)，其總加速度必為零判質(zhì)點(diǎn)作圓周運(yùn)動(dòng)：t時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)到達(dá)A點(diǎn)，t+t時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)到達(dá)B點(diǎn)。角位移：（規(guī)定逆時(shí)針為正yBox3.limd(radt0 limd(rad t044Srrt0 tlimSlimrvrt0 t limvlimranrv r2ranravr[例6]:一質(zhì)點(diǎn)沿半徑為Rsvtbt20運(yùn)動(dòng)，v0、b都是正的常量。tt為何值時(shí)，總加速度的大小為b解：（1）t時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)的總加速度的大小τdvd2d dtvR(v bt2 Ra a (vbt) 0R（2）令a（2）令ab，即a(v0bt)4(bR)R tv0/（3）當(dāng)ab時(shí)，tv0/b，由此可求得質(zhì)點(diǎn)歷經(jīng)svtbt/2v/22200n04va3ms2問(wèn)（1）經(jīng)多長(zhǎng)時(shí)間它的總加45的角？（2）在上述時(shí)間內(nèi)，質(zhì)解：adv 3dttv0anRv2（）45時(shí)，a t1 a（2）vt 32n0.at1s內(nèi):s 0.5rad§1.4相§1.4相對(duì)運(yùn)—時(shí)間與是，空間的測(cè)量也是，與參考系無(wú)關(guān)，時(shí)間和長(zhǎng)度的的絕對(duì)性是經(jīng)典力學(xué)或力學(xué)的基礎(chǔ).vvvvvv 0v,zr雨 yr0v雨對(duì)地v雨對(duì)車+v車對(duì)xy地車絕對(duì)速度=相對(duì)速度+V絕V相對(duì)V牽[例 騎車以速率v正西方向行駛，遇到由北南吹的風(fēng)，風(fēng)速大小也是v；則騎車人感覺(jué)風(fēng) 北v