第五章 交通信號(hào)控制緒論三

第五章道路交通控制緒論省級(jí)精品課程

第一節(jié)概述交通信號(hào)及交通信號(hào)燈交通信號(hào)燈的設(shè)置依據(jù)信號(hào)燈控制類別

第二節(jié)信號(hào)控制參數(shù)與基本概念第三節(jié)交通信息采集與處理技術(shù)

第四節(jié)短時(shí)交通量預(yù)測(cè)技術(shù)本章主要內(nèi)容交通控制交通控制，也叫交通信號(hào)控制，或城市交通控制，就是依靠交通警或采用交通信號(hào)控制設(shè)施，隨交通變化特性來(lái)指揮車輛和行人的通行。交通控制內(nèi)涵一切通過(guò)人員和設(shè)備向車輛及出行者提供信息來(lái)引導(dǎo)和限制交通流的理論與技術(shù)，從而提高線路的通行能力，保障交通的暢通和安全。

在道路上用來(lái)傳送具有法定意義指揮交通流通行或停止的光、聲、手勢(shì)等，都是交通信號(hào)。道路上常用的交通信號(hào)有燈光信號(hào)和手勢(shì)信號(hào)。交通信號(hào)是在空間上無(wú)法實(shí)現(xiàn)分離的地方，在平面交叉口上，用來(lái)在時(shí)間上給交通流分配通行權(quán)的一種交通指揮措施。交通信號(hào)燈用輪流顯示不同的燈色來(lái)指揮交通的通行或停止。除交叉口交通信號(hào)燈外，還有人行橫道信號(hào)燈和車道信號(hào)燈等燈光信號(hào)。車道信號(hào)燈一般多用在高速道路、大橋、隧道及有可逆方向車道的道路上。一、交通信號(hào)及信號(hào)燈信號(hào)燈的發(fā)展歷史據(jù)英國(guó)學(xué)者韋伯斯特和柯布的著作記述，早在1886年，倫敦的威斯明斯特街口就安裝了交通信號(hào)燈。這是一個(gè)紅綠兩色的信號(hào)燈，為了方便在夜間讓司機(jī)和行人看清信號(hào)顏色。到1918年紐約街頭又出現(xiàn)一座新的信號(hào)燈，這是一座手動(dòng)操縱的信號(hào)燈。直到1926年，在英國(guó)沃而漢普頓才出現(xiàn)第一座自動(dòng)交通信號(hào)燈。

信號(hào)燈的種類初期的信號(hào)燈僅紅、綠兩色；1918年美國(guó)紐約街頭才出現(xiàn)紅綠黃三色信號(hào)燈；現(xiàn)代信號(hào)燈，除原來(lái)紅黃綠三色基本信號(hào)燈之外，又增加了箭頭信號(hào)燈和閃爍燈。（1）箭頭信號(hào)燈它是專為分離各種不同方向交通流，并對(duì)其提供專用通行時(shí)間的信號(hào)燈。（2）閃爍燈普通紅黃綠或綠色箭頭燈，在啟亮?xí)r，按一定的頻率閃爍，可補(bǔ)充其它燈色所不能表達(dá)的交通指揮意義。信號(hào)燈的含義《歐洲道路交通標(biāo)志和信號(hào)協(xié)定》對(duì)信號(hào)燈含義的規(guī)定如下：非閃燈（1）綠燈：表示車輛可以通行。車輛必須讓合法通行的其它車輛和人行橫道線內(nèi)的行人先行。如果交通非常擁擠，以至進(jìn)入路口的車輛，在燈色改變之后，還是通不過(guò)，這時(shí)即使是綠燈，車輛也不得通行。（2）紅燈：表示不許車輛通行，車輛不能超過(guò)停車線。（3）黃燈：表示即將亮紅燈，車輛應(yīng)該停止。除非黃燈剛亮?xí)r，已經(jīng)接近停車線，無(wú)法安全制動(dòng)的車輛，可以開(kāi)出停車線。信號(hào)燈的含義閃燈（1）閃紅燈：警告車輛不準(zhǔn)通行（2）閃黃燈或兩個(gè)黃燈交替閃亮：表示車輛可以通行，但必須特別小心。箭頭燈：（1）綠色箭頭燈：車輛只允許沿箭頭所指的方向通行。（2）紅色或黃色箭頭燈：僅對(duì)箭頭所指的方向起紅燈或黃燈的作用。專用于自行車的信號(hào)燈：應(yīng)在信號(hào)燈上加有自行車的圖案。我國(guó)對(duì)信號(hào)燈含義的規(guī)定2003年10月頒布的《道路交通安全法》規(guī)定：（１）綠燈亮?xí)r，準(zhǔn)許車輛、行人通行，但轉(zhuǎn)彎的車輛不準(zhǔn)防礙直行的車輛和被放行的行人通行。（２）黃燈亮?xí)r，不準(zhǔn)車輛、行人通行，但已越過(guò)停止線的車輛和進(jìn)入人行橫道的行人，可以繼續(xù)通行。（３）紅燈亮?xí)r，不準(zhǔn)車輛、行人通行。（４）綠色箭頭燈亮?xí)r，準(zhǔn)許車輛按箭頭所示方向通行。（５）黃燈閃爍時(shí)，車輛、行人須在確保安全的原則下通行。信號(hào)燈通常的次序安排：豎式：自上而下為紅、黃、綠燈；橫式：自外向里為紅、黃、綠燈。

1）豎式帶有箭頭燈時(shí)，安排次序如下：?jiǎn)闻攀剑鹤陨隙?，一般為紅、黃、綠、直行箭頭、左轉(zhuǎn)箭頭、右轉(zhuǎn)箭頭燈，中間可省掉不必要的箭頭燈。當(dāng)同時(shí)裝有直、左、右三個(gè)箭頭燈時(shí)，可省掉普通綠燈。雙排式：一般在普通信號(hào)燈的里側(cè)加裝左轉(zhuǎn)箭頭燈，或左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)箭頭燈，或左、直、右三個(gè)箭頭燈。2）橫式帶有箭頭燈時(shí)，安排次序如下：?jiǎn)闻攀剑鹤酝庀蚶铮话銥榧t、黃、左箭頭、直箭頭、右箭頭燈；或紅、黃、左箭頭、綠燈；或紅、黃、綠、右箭頭燈。雙排式：自外向里，為左箭頭燈、直箭頭燈和右箭頭燈，中間可省掉不必要的箭頭燈。橫排時(shí)，左、右箭頭燈所處位置，原則上同左、右車道的位置一致。信號(hào)燈的次序安排

1.信號(hào)控制設(shè)置的利弊分析

二、交通信號(hào)燈的設(shè)置依據(jù)合理設(shè)計(jì)的信號(hào)控制交叉口，其通行能力應(yīng)比設(shè)有停車或讓路標(biāo)志的交叉口大。設(shè)有停車或讓路標(biāo)志的交叉口的交通量接近其通行能力時(shí)，車流就會(huì)不暢而大大增加了車輛的停車次數(shù)和延誤，特別是次要道路上的車輛，停車、延誤會(huì)更加嚴(yán)重。這時(shí)將其改為信號(hào)控制交叉口可能就恰到好處，可改善次要道路上的通車，減少其停車與延誤。合理設(shè)置信號(hào)燈的條件是什么？如果交通量未達(dá)到需要設(shè)置信號(hào)燈的要求，不合理地將停車標(biāo)志交叉口改為信號(hào)控制交叉口，主路交通和次路交通會(huì)怎樣？

信號(hào)設(shè)置不合理的弊端將停車、讓路標(biāo)志交叉口改為信號(hào)控制交叉口，消除了原停車或讓路標(biāo)志交叉口的優(yōu)點(diǎn)。（優(yōu)點(diǎn)是什么？）改為信號(hào)控制之后，就要為少量次要道路上的車輛放綠燈，勢(shì)必給主路道路車輛增加許多不必要的紅燈，從而使主要道路上的車輛產(chǎn)生大量的停車與延誤。而次要道路上，因車少，有些時(shí)候亮著綠燈卻無(wú)車通行。這種情況在我國(guó)屢見(jiàn)不鮮，這些被迫產(chǎn)生的停車與延誤，將導(dǎo)致無(wú)謂的能耗與運(yùn)行費(fèi)用的浪費(fèi)。決定停車標(biāo)志交叉口改為信號(hào)交叉口時(shí)，主要應(yīng)考慮兩個(gè)因素

停車標(biāo)志交叉口的通行能力和延誤。停車標(biāo)志交叉口的通行能力停車標(biāo)志交叉口的通行能力為主路通行能力與次路通行能力之和，主路通行能力可認(rèn)為和路段通行能力一樣，次路通行能力可通過(guò)計(jì)算主路車流中可供次路車輛穿越的空檔數(shù)來(lái)求出次路可以通行的最大交通量。

計(jì)算這種交叉口的通行能力，一般是對(duì)應(yīng)于主要道路交通量，求出相應(yīng)的次要道路進(jìn)口道可以進(jìn)入交叉口的最大交通量。信號(hào)控制設(shè)置的基本理論式中：——次要道路可通過(guò)的最大交通量（輛/h）

——主要道路交通量（輛/h）

——Q/3600（輛/s）

——次要道路穿過(guò)主路車流的臨界空檔時(shí)距（s）

——次要道路車輛連續(xù)通行時(shí)的車頭時(shí)距（s）原理：根據(jù)計(jì)算主要道路車流中可供次要道路車輛穿越的空檔數(shù)來(lái)求出次要道路可以通行的最大交通量。假設(shè)主路車流按泊松分布到達(dá)，可建立計(jì)算次要道路可通過(guò)的最大交通量的公式如下：次要道路通行能力計(jì)算臨界空擋隨主要道路寬度、主路上的車型及車速、次要道路車輛的去向、駕駛員的駕駛習(xí)慣等不同而異。小轎車的臨界空檔時(shí)距，隨各種條件，在4.5～10s之間變化。車頭時(shí)距h值按小轎車一般取2～3s.按上述假設(shè)，計(jì)算的只是次要道路車輛穿越1條主要道路車流的最大通過(guò)量。當(dāng)主要道路上多于1條車道或要考慮雙向車流時(shí)，對(duì)穿越車輛的影響是非常復(fù)雜的。目前計(jì)算停車標(biāo)志交叉口通行能力最簡(jiǎn)便而又較可靠的方法是德國(guó)所采用的方法。次干穩(wěn)道通卷行能伶力*次（p茫cu浮/h撐）主路交通量次路控制方式采用時(shí)間間隔（s)主干道雙向交通量（pcu/h）h8001000120014001600停車標(biāo)志852001007545752501401108065315200160125讓路標(biāo)志733501851359563*25520015053*360290230注：百次干綿道通刊行能拼力超舒過(guò)主盲干道是雙向耍交通鹿量的覺(jué)一半享是很旦少出拾現(xiàn)的螺。14運(yùn)019抖025羨025濤033笛544悄0設(shè)置躲交通末控制歲信號(hào)佳的依聾據(jù)美國(guó)釣《統(tǒng)德一交養(yǎng)通控隙制設(shè)蕩施細(xì)昂則》棄(2釀00延0)饑所制繁定的蹤蝶依據(jù)：設(shè)置梯交通門信號(hào)詢前須漸做的縮慧調(diào)查忠工作朱：1）鋸車輛饞與行片人的隙交通瀉流量2）斃進(jìn)口岸道上川的車仙輛行爭(zhēng)駛速瞇度3）懼交叉劇口的咽平面嗓布置曉圖4）輩交通悠事故灣及沖超突記弓錄圖5）哲可穿或越臨獲界空召檔6）聚交通濱延誤比較調(diào)查賭結(jié)果和《鑼細(xì)則鹿》所夫定依像據(jù)的最小甘值，確套定是狀否設(shè)宇置信滴號(hào)控紋制。美國(guó)四《細(xì)推則》寄對(duì)設(shè)管置交剩通控蹦制信汪號(hào)的桐8條扭依據(jù)舟：設(shè)置拾交通陶控制乞信號(hào)螞的依英據(jù)第1路條依蝴據(jù)——8h藥車流董量情況享一：工良作日肌8h陜流量兵中的策任意米1h符合腥下列條件噸之一即要邪考慮傷交通概信號(hào)循控制燦：（1）嬌主路桿和次宰路進(jìn)夕口道謀，出政現(xiàn)大貸于表哈中條件限A（禾最小城車流腰量）有10寧0％欄的些車流肉量2個(gè)及以嫩上；（2除）主夠路和眨次路突進(jìn)口山道，番出現(xiàn)系大于輛中條件帽B（城中斷斧連續(xù)旅交通盆流）邪10嘉0％欄車爭(zhēng)流量避2個(gè)殼及以喬上；情況凱二：工刻作日8h流量報(bào)中的吊任意1h同時(shí)符合者下列臺(tái)條件呀，即烈要考疫慮交革通信舅號(hào)控司制：飄：（1）主院路和圍次路唱進(jìn)口牢道，室出現(xiàn)叮大于碧表中條件A的80％欄車碎流量2個(gè)；（2）主頁(yè)路和罩次路南進(jìn)口迅道，峽出現(xiàn)您大于崇表中條件B的80％欄的朝車流立量2個(gè)；依據(jù)煩1—8h茂車流遵量腿表第2岡條依李據(jù)—4h瓦交通牲量工作丈日任恢意4側(cè)h交酷通量駕中每物小時(shí)尊主路巖流量咬（雙堆向進(jìn)奸口道等的總涂和）黎與次南路較志大流鞭量（我單向婆）的爸交點(diǎn)念，全夢(mèng)部落倡在下推圖曲娛線上方時(shí)，見(jiàn)宜考菠慮設(shè)桂置交尿通控漏制信轎號(hào)燈形。第3漸條依共據(jù)—高峰吧小時(shí)滿足霧下列條件莊之一，則經(jīng)要考室慮交詢通信押號(hào)控問(wèn)制：1、根工作展日的刺1h遙（任橡意4隙個(gè)連辜續(xù)1彈5m榮in）內(nèi)用同時(shí)肚出現(xiàn)價(jià)下列藏三種繳情況內(nèi)：（1）甜停車兼標(biāo)志停管制疏的次托路進(jìn)潮口道厲上，須單向郵一條倦車道輩的總停獎(jiǎng)車延盼誤大于個(gè)或等賢于4王車.慨時(shí)，命或單缸向兩強(qiáng)車道友的總陷停車鉗延誤哭大于宅或等蓋于5該車.肅時(shí);（2且）在晴次路浸同一解進(jìn)口圈道上嫁，一滅條車斯道的單向枯流量大于太或等年于1男00毅輛/窄h(huán)，瞇或2程條車床道的妨單向伶流量答大于輔或等狼于1蔥50糕輛/版h；（3慰）在療這1頓h中川進(jìn)入蛇三叉追交叉從口的總流足量大于歐或等比于6電50騰l輛于/h歌，或架進(jìn)入毯四岔羊或多編岔交箏叉口雨的總最流量愛(ài)大于怪或等帆于8弱00覺(jué)輛/苦h；2、決工作需日的駁1h禁（任靜意4行個(gè)連色續(xù)1括5m申in曉）主獄路每拒小時(shí)雙向幅總流合量與次船路相華應(yīng)的崇較大川流量摩進(jìn)口垃道上單向依流量的交伯點(diǎn)全畝部落終在下漢圖曲睬線上丈方。第3答條依扛據(jù)—高峰著小時(shí)腹圖演示第4靈條依欣據(jù)——行人籌流量同時(shí)滿足遼下面堵兩個(gè)磁條件之時(shí)，逐宜考艙慮設(shè)蔥置交厲通控蒙制信妙號(hào)燈澆：（1渴）平湯常日乞穿越桑交叉斬口主宇路或咳主路活中間傭段的島行人資流量泛每任貞意4債h內(nèi)液的每賞個(gè)小病時(shí)大灣于1律00幅人，里或任怖意1汁h(huán)內(nèi)祥大于汽19善0人灑；（2晉）車飽流中裂出現(xiàn)股能夠筑讓行酸人穿寬越的娃空擋施每小辜時(shí)少辣于6辜0個(gè)姥，而繩道路倉(cāng)中央良分隔淡帶的吉寬度隨足以秀讓過(guò)照街行侄人在集其上而等候粗。第5塊條依料據(jù)—學(xué)童謹(jǐn)過(guò)街在學(xué)旨童過(guò)蓬街時(shí)代間內(nèi)算，車劍流中屑實(shí)際麥出現(xiàn)據(jù)的空秀檔時(shí)穗間小午于按蛋下式底計(jì)算考的學(xué)熟童過(guò)酒街所或需時(shí)勿間，多以及鐮在學(xué)計(jì)童過(guò)腎街高倡峰時(shí)見(jiàn)至少努有2閑0人等過(guò)街少時(shí)，菌可考踐慮設(shè)笛置交討通信久號(hào)燈同。第6鄉(xiāng)豐條依濟(jì)據(jù)—聯(lián)動(dòng)助信號(hào)傷系統(tǒng)出現(xiàn)踏下列踢情況之一嫌時(shí)，應(yīng)殖考慮隱設(shè)置鍵信號(hào)血燈（1鑒）具肅有一撥個(gè)方乘向流景量為伴主的肅道路毀或單使向交斜通道財(cái)路上蝴，相忠鄰交率叉口鉗的交兄通控剪制信蔥號(hào)燈叫設(shè)置渣得較觸遠(yuǎn)而餐沒(méi)有遍提供繞必要澡的車怖隊(duì)控墨制；（2富）在雜雙向走交通益道路適上，脾相鄰瀉交叉連口的塔交通廈控制哥信號(hào)供燈沒(méi)債有提黑供必故要的學(xué)車隊(duì)嫂控制寒。第七狗條依踩據(jù)——事故婦記錄加強(qiáng)漸管理項(xiàng)以減鬧少事薄故的尺努力伍未能柜見(jiàn)效嗽，一倆年中斜發(fā)生素5次允或更御多人漿身傷慮害或甘財(cái)產(chǎn)定損失薪的交股通事置故，府這類幅事故煤用交頸通信址號(hào)控喉制可鬧易于炸避免笑者。躲同時(shí)霧流量房誠(chéng)上也椅達(dá)到羞一定干的設(shè)年置信藍(lán)號(hào)的糞條件濱。第8濱條依武據(jù)—道路劑網(wǎng)絡(luò)在平麻常日課的高元峰小鏟時(shí)內(nèi)訊進(jìn)入半交叉洲口的倆流量累至少偵達(dá)到禁10換00港輛/辮h，貿(mào)以及該預(yù)計(jì)你5年踏平常膏日流魯量滿跟足第戲1）曠、2渣）、擁3）驢條依丈據(jù)中渡的一慕個(gè)或縫數(shù)個(gè)氣條件香時(shí)，翁可考洗慮設(shè)骨置交淺通控拿制信嘗號(hào)燈鞋。小結(jié)云：在設(shè)劃置信血號(hào)燈婦之前帳，應(yīng)累充分筆考慮杜可以螞減少漠延誤艱和交鼻通不瀉便的擇其它消彌補(bǔ)催性措抓施，牛如拆忍遷路校邊存掘車處價(jià)或展級(jí)寬車斑道增蠟加車顏道數(shù)屋等措亞施，昆可能崖比設(shè)搏置信號(hào)號(hào)燈花更為汪實(shí)用勺。我國(guó)栗對(duì)信痛號(hào)燈爪安裝蠟依據(jù)景的規(guī)黑定《道就路交飾通信跑號(hào)燈純安裝雞規(guī)范喇》（健GB索14屢88散6-暫94中)對(duì)我惑國(guó)各嬸交叉型口和園路段筍上交選通信千號(hào)燈芬的安剛裝依向據(jù)、株方法能和要慢求作鹿出了算規(guī)定釘。其糕中，培對(duì)于拐信號(hào)梨燈的顯安裝跪依據(jù)適規(guī)定勻如下光：主道路寬度（m）主路交通流量（pcu/h)支路交通流量（pcu/h）高峰小時(shí)12h高峰小時(shí)12h小于1075080003503800800900027021001200130001902000大于10900100003904100100012000300280014001500021022001800200001501500表5-倡1交叉避口設(shè)扒置信扣號(hào)燈澇的交蔥通流偶量標(biāo)抽準(zhǔn)《道菜路交憤通信誘號(hào)燈溝安裝險(xiǎn)規(guī)范睬》G搏B1毀48木86壇-9介4)（1候）當(dāng)失進(jìn)入外同一始交叉等口高峰彼小時(shí)及12佳h交通孟流量禿超過(guò)茫表5壇－1雙所列鞏數(shù)值彈及有并特別陵要求腦的交治叉口康可設(shè)父置機(jī)喚動(dòng)車妖信號(hào)驢燈。（2烤）設(shè)搖置機(jī)坡動(dòng)車覽信號(hào)隙燈的皂交叉破口，正當(dāng)有既機(jī)動(dòng)啟車、暑非機(jī)欣動(dòng)車分道肺線且道路耀寬度大于臂15杜m時(shí)蘿，應(yīng)夠設(shè)置非機(jī)環(huán)動(dòng)車母信號(hào)血燈。（3豈）設(shè)沈置機(jī)做動(dòng)車菠信號(hào)筑燈的或交叉斷口，汽當(dāng)通困過(guò)人駱行橫孩道的行人瓜高峰需小時(shí)甚流量超過(guò)端50索0人偽次時(shí)紋，應(yīng)戴設(shè)置人行午橫道券信號(hào)蒜燈。（4員）實(shí)蠶行分道速控制的交真叉口爹應(yīng)設(shè)翅置車道毒信號(hào)略燈。（5申）在淘交叉歲口間訓(xùn)距大及于5胸00罵m，遙高峰獸小時(shí)不流量森超過(guò)六75泛0輛執(zhí)以及菌12凝h流瞞量超疫過(guò)8頭00論0輛續(xù)的路唯段上匆，當(dāng)束通過(guò)晶人行噸橫道屯的行恭人高榜峰小嗓時(shí)流私量超意過(guò)5蕩00掀人次討時(shí)，摧可設(shè)個(gè)置人行彼橫道制信號(hào)蚊燈及相位應(yīng)的機(jī)動(dòng)單車道吳信號(hào)怠燈。第二深節(jié)樸信抖號(hào)控相制參刃數(shù)與誕基本序概念在交案通信串號(hào)配蹈時(shí)設(shè)耀計(jì)中稀，經(jīng)檢常涉潛及到仗以下洗一些卻參數(shù)析：周期中長(zhǎng)、圍相位璃、綠柔信比運(yùn)、綠比燈時(shí)居間、戰(zhàn)最短懲綠燈殿時(shí)間亮、最昆長(zhǎng)綠滑燈時(shí)賺間、民綠燈堤間隔循時(shí)間在以及緒起動(dòng)克損失認(rèn)時(shí)間橋。點(diǎn)控田制定慣時(shí)信巷號(hào)基速本參鐵數(shù)有腥兩個(gè)只：周期態(tài)長(zhǎng)和笛綠信殿比。線控禍信號(hào)捎配時(shí)鋒基本兔參數(shù)窄有三協(xié)個(gè)：周期雪長(zhǎng)、碎綠信圍比、達(dá)相位釣差。交通醋信號(hào)鉆控制純參數(shù)每個(gè)憶方向匙最多艷有8亂種燈詞色：視紅、秧黃、逐綠、嘉左箭亭頭、皮直箭義頭、蛾右箭方頭、禍人行們紅、廣人行件綠。步伐：某宴一時(shí)虎刻，宋燈控?fù)Q路口脫各個(gè)脾方向幟各信霧號(hào)燈偏狀態(tài)佩所組宴成的穗一組肌確定相的燈劇色狀塊態(tài)稱請(qǐng)為步伐。不同森的燈獅色狀朗態(tài)構(gòu)耀成不愚同的事步伐。步長(zhǎng)：步伐持續(xù)椅的時(shí)塑間信號(hào)海燈在驕7：冰30爸開(kāi)始律開(kāi)機(jī)紛，此權(quán)時(shí)方慌向1民和方碧向3棒左轉(zhuǎn)崗綠箭級(jí)頭燈譜和紅柿燈亮異，方亮向2著和4剩的紅朗燈亮瓦，其毒他燈錘均不的亮，就若該墳狀態(tài)懸持續(xù)蹤蝶30賽秒。烈則這救是控貝制方鼻案中嘗的一欠步，睛其步緞長(zhǎng)為喪30唇秒。1、帳步伐還與步尊長(zhǎng)2、耀周期辭長(zhǎng)周期確長(zhǎng)是信段號(hào)燈刊各種忽燈色初輪流京顯示褲一次甚所需摟的時(shí)違間，錢即各托種燈高色顯思示時(shí)什間之總和；或倡是從抓某主拔要相趨位的肆綠燈隔啟亮宵時(shí)到洞下次史該綠燃燈再慰次啟申亮之急間的脫一段靈時(shí)間脂。用岸C表坦示，掠單位邀為秒性。周期泳時(shí)長(zhǎng)串是決亭定點(diǎn)新控定薦時(shí)信漲號(hào)的柿關(guān)鍵展參數(shù)睜，是棄信號(hào)栗配時(shí)哥設(shè)計(jì)乏的主諒要對(duì)另象。最佳姥周期濫時(shí)間肚C0：是通車閘效益坑指標(biāo)雜最佳的交呀通信涼號(hào)周活期時(shí)刮間。最短災(zāi)周期骨時(shí)間祖Cm改：是到達(dá)累車輛協(xié)剛好孟能全獄部通斤過(guò)交羊叉口的周冶期時(shí)滾間的歸最小腰值。交通迅信號(hào)總控制袍參數(shù)3、拴相位戲及相橋序相位也：在交習(xí)叉口慌進(jìn)口舉道處巾，不功同的擇流向虧按照閥一定別的順躺序獲樣得通蜂行權(quán)蜓。通毫行權(quán)多的每經(jīng)一次柳更換逢，就芬構(gòu)成惹了一膜個(gè)信勢(shì)號(hào)相體位。相序梅：通行兵權(quán)的考順序旦構(gòu)成學(xué)相序通。交通丹信號(hào)瘋控制蛙參數(shù)相位若一模個(gè)燈燙控路孕口為言4相改位系莫統(tǒng)：第1然相位東西遭向交隱通流匹直行醬，第2息相位東西堪向交贏通流信左轉(zhuǎn)辭，第3懸相位南北逐向交爹通流子直行苗，第4誕相位南北荷向交首通流檔左轉(zhuǎn)醋。所腸有右扮轉(zhuǎn)交逆通流遞均不坐予控高制，明其交薄通運(yùn)耀行圖圾如下?lián)韴D所畢示。交通歉信號(hào)籌控制義參數(shù)相位有時(shí)聰為了旁提高燒路口愧利用秀率，印某一靜相位永一支輔交通扇流的太通行夢(mèng)權(quán)可掘以保噸持到愉下一悠個(gè)相笑位，銳最常繪見(jiàn)的削是左那轉(zhuǎn)交趟通流禁，如炒下圖灶所示旱。由食于第俱2相葉和第泄4相栽的左些轉(zhuǎn)交分通流家分別緞為第不1相磁和第米3相寒的延沿續(xù)，乏因而辯其步隨長(zhǎng)可遺以短歌一些妙，如夾幾秒窮鐘。喚因此位，有箱時(shí)稱稅之為“半相截位”。交通截信號(hào)璃控制茶參數(shù)圖1腰兩授相位桐信號(hào)軟配時(shí)護(hù)圖圖2滴具有細(xì)專用漠左轉(zhuǎn)連相位薯的三餅相位仇方案圖3撇交胡通信齡號(hào)控撒制的企八個(gè)肥相位信號(hào)呢相位一股饑或幾栽股車睬流，蠻他們醉在一殲個(gè)信皇號(hào)周懼期內(nèi)瓶，不拼管任甘何瞬固間都訪獲得遇完全灰相同脾的信腿號(hào)燈擾色顯望示，傭那么呢就把銅各進(jìn)贈(zèng)口道鋤不同壩方向關(guān)所顯哈示的局不同狐燈色見(jiàn)的組蔑合稱蛇作一下個(gè)信寬號(hào)相怨位。信號(hào)育階段車輛胃在通蕉過(guò)交激叉口慎時(shí)，“通行費(fèi)權(quán)”依次陽(yáng)輪流凍分配暮給各滴個(gè)相牙位，“通行漆權(quán)”的每原一次谷轉(zhuǎn)換簽就稱孤為一毒個(gè)信怖號(hào)階凳段。交通被信號(hào)?？刂粕鯀?shù)信號(hào)詞相位缺與信雞號(hào)階觀段的柳主要倉(cāng)區(qū)別慨是：“信號(hào)形相位”是按營(yíng)車流退獲得會(huì)信號(hào)抱顯示譽(yù)的時(shí)摸序來(lái)桌劃分伍的，車有多價(jià)少種麥不同納的時(shí)醬序排濱列就鏈有多苦少個(gè)丙信號(hào)維相位總；“信號(hào)縣階段”則是訪根據(jù)墨交叉物口通視行權(quán)夏在一守個(gè)信昂號(hào)周怒期內(nèi)著的更伯迭次歉數(shù)來(lái)摘?jiǎng)澐謰傻?。堆一個(gè)苗信號(hào)駐周期提內(nèi)通抬行權(quán)病轉(zhuǎn)換霉幾次惑就是補(bǔ)幾個(gè)唉信號(hào)防階段始。若一忠個(gè)信激號(hào)周雀期內(nèi)妨沒(méi)有營(yíng)搭接戒相位路，則寺信號(hào)叼相位鼓和信看號(hào)階活段的與含義倒是相倦同的使。交通秒信號(hào)阻控制校參數(shù)DCABEFBAFECD第一脂相位頑包含牛車流A、B第二岔相位斷包含羞車流薦C、舅D第三晚相位閘包含炊車流概E第四廚相位森包含同車流F信號(hào)階段A信號(hào)階段B信號(hào)階段CFIAIBICGAGCGBFCFAFB第三烈相位虛車流C、D第四攀相位鑒車流F第二先相位浙車流E第一撞相位速車流A、BFA、FB、FC——分別款為信特號(hào)階園段A、B、C的時(shí)愿間GA、GB、GC——分別歌為信鮮號(hào)階喂段A、B、C的綠鎮(zhèn)燈顯灣示時(shí)鋪間IA、IB、IC——分別襪為信弱號(hào)階功段A、B、C的綠錫燈間腰隔時(shí)斃間圖蹄信栗號(hào)相慕位與啞信號(hào)虜階段候的關(guān)百系交通超信號(hào)泳控制脈參數(shù)4、罵綠信菊比一個(gè)沉相位爹的有效漁綠燈疏時(shí)長(zhǎng)ge與周龜期時(shí)專長(zhǎng)C社之比雨，用表抖示。5、有趙效綠查燈時(shí)凳間=實(shí)際騾綠燈哨時(shí)間+黃燈禾時(shí)間-損失廟時(shí)間很。ge=G設(shè)+A堅(jiān)-ll—包括示綠燈稅初和糠黃燈載末的顯損失讀時(shí)間化（起仰動(dòng)損告失和親清尾疫損失般時(shí)間估）(s刃).實(shí)際浮綠燈眾時(shí)間破為80捐s，黃芒燈時(shí)泉間為3s，損鍋失時(shí)越間為2s，則黎有效途綠燈賄時(shí)間哀為？(8嚼0+絲式3-胳2=儀81屬s)信號(hào)掃損失座時(shí)間百包括全紅表時(shí)間和啟動(dòng)巖損失兩部晶分。6、當(dāng)綠燈肆?xí)r間（1符）綠注燈時(shí)蘋間綠燈宰時(shí)間統(tǒng)是某綁一相趴位在孟一個(gè)始信號(hào)秀周期獻(xiàn)內(nèi)所覆獲得棋的綠燈脂顯示論時(shí)間，也宅稱作咱相位弦綠燈刊時(shí)間譜。（2）最信短綠晴燈時(shí)辰間最短辯綠燈禽時(shí)間費(fèi)是對(duì)椒各信飄號(hào)階換段或繪者各部個(gè)相催位規(guī)晃定的最低形綠燈討時(shí)間涉限值。即不鬧論任測(cè)何信每號(hào)階百段或懷任何婚相位很一次攜綠燈留時(shí)間鹿，都冤不得諒短于劫規(guī)定志的最淘短綠削燈時(shí)嫁間。規(guī)定壓這個(gè)衰綠燈席時(shí)間煩的目活的是為了鋤保證補(bǔ)交叉碎口行紐奉車安捎全。在英肚國(guó)，顯規(guī)定破相位悄最短鈴綠燈咐時(shí)間維不得科低于4秒緞。6、撤綠燈脈時(shí)間（3）最長(zhǎng)詳綠燈悶時(shí)間最長(zhǎng)耳綠燈詢時(shí)間橋是對(duì)綱各信普號(hào)階險(xiǎn)段或偶各個(gè)辟信號(hào)改相位倡給出顏的最大夢(mèng)的綠天燈時(shí)蠟間限科值。即不環(huán)論任樣何信耀號(hào)階婆段的遙綠燈奪時(shí)間追都不喚得大圣于這艇個(gè)最屬長(zhǎng)綠冊(cè)燈時(shí)五間，目的述是為了習(xí)減少夠綠燈均時(shí)間徐的損遇失。7、示綠燈甘間隔莊時(shí)間上一險(xiǎn)相位騎綠燈筆結(jié)束兔到下預(yù)一相席鄰相懼位綠珠燈啟秋亮之來(lái)間的亮一段唯時(shí)間濁，也叫交叉灣口清還車時(shí)折間。一般允包含黃燈典+全紅學(xué)或全先紅兩部距分。屬于濁信號(hào)汗變換輕的損局失時(shí)沖間。有的賺相位躲也可斬以沒(méi)辨有綠洲燈間際隔時(shí)旗間。目的疑：是為璃了確幼保已斃通過(guò)竿停車病線駛煎入路衛(wèi)口的坑車輛伯，均判能在阻下一剩相位志的首學(xué)車到降達(dá)之器前安編全通爸過(guò)沖榴突點(diǎn)定，駛夢(mèng)出路惹口。7、擺綠燈蘋間隔莫時(shí)間在信冷號(hào)配瓣時(shí)上騾，當(dāng)外計(jì)算遵的綠工燈間栗隔時(shí)裙間小卡于3埋s時(shí)淘，用汽3s黃燈時(shí)間摸；大于顛3s得時(shí)，誤則在篩3s乖黃燈反之外弊，其傘余時(shí)赴間配韻以紅岸燈。則此時(shí)藍(lán)，所艘有相棒位都裳是紅號(hào)燈，盞稱為全紅時(shí)間土。綠燈洞間隔捧時(shí)間善屬于為信號(hào)慚變換數(shù)相位兼的損益失時(shí)趟間，溜也是棉一個(gè)賠信號(hào)抽相位魚(yú)內(nèi)的周燈色悟組合遇之一咐。取值至一般冶3~付5s量之間傭。時(shí)間渠取值豪：8、議起動(dòng)拐損失謹(jǐn)時(shí)間每個(gè)嬌相位綠燈判初期，車超輛因訊起動(dòng)粒而實(shí)胡際并貝未用炒于通器車的汁一段鼠綠燈底時(shí)間芳，為聽(tīng)相位破綠初抽損失張時(shí)間烘根狂據(jù)英閘國(guó)實(shí)盟測(cè)此賞時(shí)間捧為1.籍35激s。另外乘，按漂信號(hào)步通車賓規(guī)則魚(yú)，黃溫?zé)舫趺善谏薪杩捎姓囕v惹通行漏，而黃燈信后期已不缸能通督車，扯黃燈祥末尾土的這挽一段且時(shí)間銀，屬松于相紀(jì)位黃故燈末尸損失搏時(shí)間提，據(jù)粱實(shí)測(cè)帆為0錢.1摸3s廟。把綠初損失拴時(shí)間垮同黃末損失蒜時(shí)間蠟合在待一起愚，統(tǒng)噸稱為損失料時(shí)間。不包柴含全鑄紅9、排通行飄能力場(chǎng)、飽雞和流夕率、患流量獸比通行禿能力道：在一理定道母路和倡交通臘條件農(nóng)下，窩一定屑時(shí)間撞內(nèi)能像通過(guò)愉道路豬某截塵面的寇最大俯車輛粉數(shù)，漸pc批u/客h。信號(hào)傲交叉追口的擾通行祝能力題是以閣飽和盜流率壇為基株礎(chǔ)的沒(méi)。飽和境流率是指佛在現(xiàn)角行的訂道路炭和交稱通條叔件下滔，指飽定的資引道壩或車林道組擋能通定過(guò)交寸叉口饞的最遠(yuǎn)大流河率（車假定泥引道份或車線道組樹(shù)有1處00雅%的檔實(shí)際膀時(shí)間哪作為談?dòng)行Ф杈G燈末時(shí)間刮）。飽和山流率喬的符翅號(hào)為沾S，滲其單軟位用想有效稼綠燈叫小時(shí)宣通過(guò)婚的車檔輛數(shù)緊表示妖（輛棋/綠軋燈小準(zhǔn)時(shí)）飛。該公喉式是年計(jì)算括信號(hào)晌交叉憤口通常行能狹力的僵基礎(chǔ)衰，由錦上式倦可知策，計(jì)胃算出個(gè)實(shí)際依飽和乘流率si是求窮出通政行能澆力ci的基藍(lán)礎(chǔ)。流量羽比：到達(dá)滿流量竊與飽租和流脂率之織比，yi=q猾/S。9、通行真能力嚇、飽召和流恭量、較流量倘比指定桑的車栽道或旦引道光的通歡行能兩力可乒表示違為：飽和瓣流量朝實(shí)際猜上是雨一個(gè)夢(mèng)與交眾叉口右綠信劉號(hào)時(shí)儉間無(wú)譽(yù)關(guān)的換量，岡僅取毒決于飼道路念條件醉和車夕輛狀必況。20瀉世紀(jì)耍50和年代株英國(guó)茅的韋置伯斯匠特研聞究得呆出：咸對(duì)飽盲和流該量影宗響最跪大的策因素柿是車址道寬?cǎi)g度。國(guó)內(nèi)岡學(xué)者丸在北糟京進(jìn)闖行了洲交通殼觀測(cè)小，并口根據(jù)雹觀測(cè)創(chuàng)結(jié)果荷提出襯了一并個(gè)類涂似的鏈公式鹿計(jì)算云直行格車道勿的飽咬和流滴量和國(guó)山外的誓計(jì)算挖公式碌相比脊，國(guó)療內(nèi)的會(huì)飽和森流量話普遍悶比國(guó)材外低詠20堂％左局右。車道脈縱坡何對(duì)飽辰和交穗通量曲有一懶定的著影響粘，當(dāng)斥進(jìn)口甚道處找于上績(jī)坡段襲時(shí)，縱坡信值每憶增加烈1％聰，飽羽和流朋量相揭應(yīng)減府少3喇％。川反之索，進(jìn)聾口車鈴道處于下乳坡段換時(shí)，楊縱坡倦值每帶增加行1％鞠，飽顧和流丹量相杜應(yīng)增推加3登％。飽和乎流量對(duì)混且合車娘流行走駛的磨車道遙，在逆計(jì)算依飽和忠流量關(guān)時(shí)，簡(jiǎn)要考?jí)驊]不膽同車朱輛的今影響凳。韋惑伯斯蔬特根孝據(jù)英織國(guó)的答交通瓶狀況丑，提診出了衫采用虎“折核算標(biāo)槳準(zhǔn)小糖客車贊單位拖”作廳為計(jì)呢算車婆道飽峽和流尼量的士標(biāo)準(zhǔn)薦單位麗，其跳建議漿的折勤算系蒼數(shù)如括表國(guó)內(nèi)面采用謝的車恭輛折黑算系瓣數(shù)略鎮(zhèn)有不苗同。適按照爛國(guó)內(nèi)宮車輛塞的分橋類方反法，國(guó)小客歇車和法微型梁卡車清稱為瓣小型第車，培而大舅型車汪和拖血掛車頸折算絮成標(biāo)勢(shì)準(zhǔn)小界型車屢的方者法如掏下：1輛蜻大型授車＝抵1.威48薯PC縫U,夠1和輛拖曠掛車侄＝2縣.3華4P仰CU飽和卻流量相位哪差也繩叫偏移，分此絕對(duì)匹相位侄差和冠相對(duì)愁相位木差兩吸種定屢義方段式。1)悉絕對(duì)撈時(shí)差是指扁各個(gè)脊信號(hào)谷的綠煉燈或主紅燈受的起布點(diǎn)或檢中點(diǎn)討相對(duì)雜于某偽一標(biāo)槳準(zhǔn)信旁號(hào)綠轟燈或表紅燈頁(yè)的時(shí)泡間之捧差。2)傅相對(duì)岸時(shí)差是指參相鄰濾兩信她號(hào)的臥綠燈餐或紅斜燈的含起點(diǎn)城或中貧點(diǎn)之和間的產(chǎn)時(shí)間知之差店。相抹對(duì)時(shí)丘差等茂于兩靠個(gè)信莊號(hào)絕喂對(duì)時(shí)錯(cuò)差之幣差。以紅城燈中拍點(diǎn)為虹標(biāo)準(zhǔn)恢的時(shí)吃差與書以綠億燈中昨點(diǎn)為畜標(biāo)準(zhǔn)盜的時(shí)昂差是芳相等高的，嶄一般達(dá)多用欺于線豆控制消的通底過(guò)帶孕方法鄙中確損定信殿號(hào)時(shí)慣差；以紅鴿燈起輔點(diǎn)或君綠燈貢起點(diǎn)頌為標(biāo)遼準(zhǔn)的武時(shí)差魯，一虎般多陽(yáng)用于參面控重制系澤統(tǒng)中請(qǐng)確定秩信號(hào)列時(shí)差款。各信辜號(hào)的刮綠信棚比相皂等時(shí)勸，各豈不同沉標(biāo)準(zhǔn)清點(diǎn)的伐時(shí)差泄都相吼等。襪一般淹多用綠燈慰起點(diǎn)怪或中繪點(diǎn)作為鑄時(shí)差頁(yè)的標(biāo)市點(diǎn)，畜則稱部為綠舊時(shí)差醒。10、相感位差常用值時(shí)距嫩圖來(lái)桂表示陶信號(hào)癢配時(shí)石與距詳離的顫關(guān)系信號(hào)百控制匪類型摸和模殃式一、否交通昂信號(hào)脫控制她類型汁（按控域制范促圍）1.單個(gè)巨交叉奸口的恨交通脖控制每個(gè)尊交叉歇口的訪交通艙控制歪信號(hào)困只按摔照該江交叉脆口的接交通鉛情況須獨(dú)立滾運(yùn)行杏，不螞與其胖相鄰閣交叉捎口的忍控制犬信號(hào)蜓有任毫何聯(lián)廳系，偉稱為瘦單點(diǎn)請(qǐng)交叉翅口交很通控孟制，向也稱“點(diǎn)控”，是栗交叉懷口交丘通信賭號(hào)控牙制的活最基饒本形計(jì)式。分類稻：從康技術(shù)仇上分離線抵點(diǎn)控踏制和在線雖點(diǎn)控出制離線遷點(diǎn)控基本毀原理：將須綠燈辨時(shí)間燭分成寺有限靈的具菜有固廁定順已序的炕時(shí)間狗段（叔也稱噸相位購(gòu)），只不同銀的交精通流貪將根遼據(jù)固辰定綠訴燈時(shí)漸間和袖順序死依次補(bǔ)獲得浸各自膛的通參行權(quán)承。配時(shí)帝方案：依陪據(jù)典尋型的齒歷史覆交通逃數(shù)據(jù)哭制定分穴類：定濃周期氣控制鴨、變橡周期面控制控悠制鴨器：機(jī)怕電控拉制器回（早字期）趟，電子宇或小蝴型微賀處理易器（弄目前傘）在線竄點(diǎn)控指交后通響冠應(yīng)控栗制（乘或車塘輛感顏應(yīng)控翠制）鄉(xiāng)豐。它及根據(jù)綱交叉文口各膊個(gè)入各口交榨通流信的實(shí)際替分布嗎情況，合殖理分甘配綠乘燈時(shí)故間到擇各個(gè)亭相位碰，從鋼而滿拔足交蹤蝶通需材求。檢測(cè)搬原理糞：基于釋到達(dá)血車輛墨車頭譽(yù)時(shí)距疏的控典制基于佩排隊(duì)抗長(zhǎng)度狼的控控制根據(jù)神交通蓄需求腰延長(zhǎng)時(shí)綠燈吃時(shí)間祥，直棒到綠柳燈時(shí)顯間達(dá)湖到最哀大值慰或綠欲燈期革間交翠通流撥的車孝頭距仗測(cè)量駝值超夾過(guò)某洲一關(guān)忙鍵值鋼是車突輛感鳥(niǎo)應(yīng)控布制的防基本壇方法堡。信號(hào)棕控制俱的類格型和樣模式一、粉交通見(jiàn)信號(hào)困控制神類型秒（按削控制藏范圍飽）2.遵干道艇交叉洋口信屯號(hào)協(xié)宋調(diào)控播制把干脫道上若干悼連續(xù)銅交叉養(yǎng)口的交嚷通信稼號(hào)通床過(guò)一既定的礙方式帥聯(lián)結(jié)波起來(lái)祥，同遮時(shí)對(duì)姿各交尼叉口樹(shù)設(shè)計(jì)福一種沃相互貼協(xié)調(diào)臥的配駱時(shí)方壁案，翼各交果叉口頸的信頸號(hào)燈串按此眠協(xié)調(diào)禁方案博聯(lián)合泉運(yùn)行剛，使道車輛柱通過(guò)軟這些移交叉醫(yī)口時(shí)聚，不恒致經(jīng)付常遇性上紅衣燈，冬稱為月干道訪信號(hào)寒協(xié)調(diào)純控制引，也離稱“綠波”信號(hào)椒控制，俗支稱“線控”。主線引交通中信號(hào)蒜控制辯也可敗分為離線方式侮和在線方式根據(jù)拖相鄰岸交叉呢口間占信號(hào)稅燈聯(lián)綿結(jié)方產(chǎn)法不中同，珍線控食還可尚分為有電門纜線饞控和無(wú)電不纜線控興。離線禾方式—干線廳交通旨信號(hào)石協(xié)調(diào)稅控制基本莊原理莊：主干槍線上懲設(shè)定鐵一臺(tái)主信削號(hào)機(jī)和多臺(tái)老從信吸號(hào)機(jī)，主差信號(hào)姻機(jī)統(tǒng)坊一控拘制其孝他從趁信號(hào)臺(tái)機(jī)；整個(gè)掩系統(tǒng)作使用同一削周期罩時(shí)長(zhǎng)，由余主信焦號(hào)機(jī)亞向各理個(gè)從逝信號(hào)刻機(jī)發(fā)那送同除步信錘號(hào)，株各個(gè)扎從信搞號(hào)機(jī)壁根據(jù)預(yù)先晌設(shè)定陣的相倆位差抄和綠國(guó)信比分配鑰紅、逃綠燈監(jiān)起始廁時(shí)間喜和持灑續(xù)時(shí)備間，謊從而圈實(shí)現(xiàn)蘋干道燙交通踐信號(hào)鍛機(jī)的孔聯(lián)動(dòng)勇及綠忙波控本制。各聯(lián)鍵動(dòng)路副口最海大距北離一般歐取80坊0米超過(guò)址80坑0米堂，由況于中訴間有碗商店歪、行慣人、皮學(xué)校怒等因送素干國(guó)擾，堪就會(huì)紗嚴(yán)重控影響尤聯(lián)動(dòng)燥效果黑。在線鈔方式—干線此交通兩信號(hào)鑰協(xié)調(diào)辟控制基本悲原理讓：由城市曾中心儲(chǔ)計(jì)算今機(jī)對(duì)主畜干線龜各個(gè)純交叉趴口的吵交通伍信號(hào)考機(jī)進(jìn)蠟行協(xié)望調(diào)控角制，各個(gè)甜交叉宰口的鑄交通予信號(hào)暮機(jī)將公檢測(cè)攔到的喜交叉蹈口交壯通流怨信息酸發(fā)送靜給中凝心計(jì)愁算機(jī)朱，中心瞞計(jì)算課機(jī)根腥據(jù)采姨集到恒的干辨線上盆的交據(jù)通流熄數(shù)據(jù)寬進(jìn)行峰優(yōu)化抽處理亦，然腹后向丑各個(gè)送交叉執(zhí)口的醬交通團(tuán)信號(hào)催機(jī)發(fā)愛(ài)送紅院、綠字燈起串始信訴號(hào)實(shí)宵現(xiàn)綠壁波控震制。重點(diǎn)阻：通信返傳輸味延遲辰的控傾制一、婆交通脈信號(hào)哨控制督類型驚（按賞控制務(wù)范圍監(jiān)）3.譯區(qū)域氏信號(hào)蠶控制拋系統(tǒng)以某涉?zhèn)€區(qū)即域中辟所有命信號(hào)花控制浪交叉代口作昏為協(xié)斑調(diào)控褲制的動(dòng)對(duì)象失，稱騙為區(qū)域具交通酸信號(hào)潛控制貴系統(tǒng)，也先稱“面控”。對(duì)于既范圍矛較小驗(yàn)的區(qū)轎域，槳可以練整區(qū)蠟集中擺控制茅；對(duì)剃于范久圍較恨大的表區(qū)域撥，可縱以分艦區(qū)分浙級(jí)控舍制。分區(qū)芽后使緣瑞面控怒制成曾為一坡個(gè)由居幾條丟線控右制組押成的茄分級(jí)激集中睛控制述系統(tǒng)麥。各線鬧控制纖是面君控制屆中的啊一個(gè)劣單元折，有民時(shí)分齊區(qū)成缸為一咐個(gè)點(diǎn)縱、線斗、面剪控制捉的綜表合性資分級(jí)細(xì)控制因系統(tǒng)叫。信號(hào)抵控制巾類型蟲(chóng)和模己式二、棕交通的信號(hào)茶控制草類型霸（按永控制雪方法壞）1.果定時(shí)頃控制交叉勢(shì)口交塑通信拾號(hào)機(jī)賠均按夕事先叮設(shè)定松的配查時(shí)方尚案運(yùn)嬌行，叔也稱周期凱控制。一天雅只用碑一個(gè)凳配時(shí)脹方案秩的稱備為單段時(shí)式定顛時(shí)控制房誠(chéng)；一天努按不芽同時(shí)薄段的仿交通石量采喇用幾手個(gè)配屯時(shí)方消案的夫稱為多段勸式定名時(shí)控制門。最基售本的騾控制論方式耽是單個(gè)徐交叉丸口的徒定時(shí)扛控制。線狹控制騎、面務(wù)控制組也都添可用屯定時(shí)語(yǔ)控制添的方傲式，矛稱為靜態(tài)秧線控咬系統(tǒng)、靜態(tài)觸面控加系統(tǒng)。信號(hào)揉控制登類型協(xié)和模誦式2.郵感應(yīng)悼控制在交策叉口單進(jìn)口蒙道上壟設(shè)置勻車輛戒檢測(cè)方器，信號(hào)半燈配到時(shí)方棟案由計(jì)蘭算機(jī)至或智禮能化學(xué)信號(hào)億控制煤機(jī)計(jì)粒算，可隨劫檢測(cè)貓器測(cè)末到的錢車流獵信息窄而隨固時(shí)改工變的稱一種羨控制踏方式。感應(yīng)升控制測(cè)的基迫本方慘式是遞單個(gè)糧交叉朽口的專感應(yīng)沾控制艱，簡(jiǎn)刪稱單鬼點(diǎn)感低應(yīng)控泳制。著根據(jù)季檢測(cè)扇器設(shè)煤置方我式的疼不同屯，分允：（1厭）半厚感應(yīng)雕控制結(jié)：只結(jié)在交哥叉口部分進(jìn)口具道上砍設(shè)置堤車輛冰檢測(cè)企器的燥感應(yīng)諒控制索。（2平）全衣感應(yīng)存控制羞：在牙交叉奮口全部進(jìn)口增道上芹都設(shè)蔑置檢澡測(cè)器喬的感澤應(yīng)控盼制。用感傲應(yīng)控灑制方僅式的平線控窄制、阿面控雞制就傅是交通窯信號(hào)牙自動(dòng)拉控制妨系統(tǒng)。按控處制方竿法分獲類按控趨制方哭法分咸類3、甘自適叫應(yīng)控巷制把交艙通系午統(tǒng)作鞋為一享個(gè)不振確定形系統(tǒng)茂，能塌夠連擦續(xù)測(cè)心量其唐狀態(tài)睛，如避車流想量、株停車鮮次數(shù)婚、延梨誤時(shí)趕間、捎排隊(duì)沒(méi)長(zhǎng)度擊等，陜逐漸撈了解像和掌反握對(duì)名象，普把它蘇們與君希望感的動(dòng)降態(tài)特弟性進(jìn)松行比尖較，套并利兼用差排值以采改變贏系統(tǒng)商的可杠調(diào)參耍數(shù)。保證來(lái)不論圓環(huán)境散如何備變化舊，均和可使令控制裙效果憶達(dá)到結(jié)最優(yōu)丈或次吃最優(yōu)罩的一敲種控暮制方黎式。1、信批號(hào)綠傷燈唉用G(秒）懇表示2、信識(shí)號(hào)紅窩燈乎用R(秒）困表示3、信血號(hào)黃含燈舍用A(秒）仁表示黃燈擠時(shí)間始設(shè)置暗考慮垮的因蚊素：１.提醒竟駕駛財(cái)員綠傳燈信筆號(hào)時(shí)牌段就陸要結(jié)汗束，悉是車藍(lán)輛在養(yǎng)停車魂線前告面安域全停每下來(lái)帳；２.對(duì)于稼已通簽過(guò)停那車線嗚或者飾部分穗通過(guò)革停車瞞線的橋車輛智，能宜在下持相位暖綠燈攀啟亮斑之前虧安全悔地駛考離交稿叉口尸沖突溪區(qū)；３.為滯突留在德沖突丑區(qū)內(nèi)森的車益輛提塑供清艱路口報(bào)的時(shí)怠間。黃燈咱時(shí)間沈的取橡值范寺圍為巾３－獸５秒遷，若別大于組５秒辦，超更出部憤分通形常用跡全紅拌時(shí)間以取代槳。信號(hào)陳配時(shí)徑圖4、爺全紅紛時(shí)間是指答交叉位口處勻于“四面艱紅燈”控制毅狀態(tài)狠下的某一段沉紅燈五時(shí)間旁。用旺r（月秒）典表示嬌。往往賊出現(xiàn)儉在連這續(xù)兩憐個(gè)信郵號(hào)周棚期之暖間，路或相質(zhì)位轉(zhuǎn)躁換之山間?？匙鳛楣煌ㄑ盘?hào)挖調(diào)查圈的依類據(jù)或稱起點(diǎn)友。信號(hào)輔配時(shí)１.信號(hào)宅燈色魄顯示妻一個(gè)擔(dān)循環(huán)爽各燈照色需攔要的膏時(shí)間紅。２.信號(hào)宇配時(shí)辣圖相位AT1G1A1R1相位BR2G2A2T2C信號(hào)搞周期得與綠對(duì)燈時(shí)杯段（n=鉛2,述r映=0關(guān))(1納)相位AT1G1A1R1相位BR2G2A2T2C信號(hào)凳周期洪與綠而燈時(shí)有段（n=趴3,砌r集=0浸)(2提)G1A1R2相位CR3G3A3R3T3CC相位AG1AR1相位BR2G2AC信號(hào)圈周期丸與綠逢燈時(shí)蓬段（n=賽2,哥r冰>0遺)(3平)rrrC第三蚊節(jié)事交肅通信戲息采摟集與層處理卵技術(shù)交通摔信息閘采集其與處釋理系照統(tǒng)各種禾檢測(cè)間方式喝的比妄較技

術(shù)優(yōu)

點(diǎn)缺

點(diǎn)環(huán)形線圈檢測(cè)1、線圈電子放大器已標(biāo)準(zhǔn)化；2、技術(shù)成熟、易于掌握；3、正常使用壽命長(zhǎng)；4、性價(jià)比高；5、非常精確。1、安裝或修理需中斷交通。視頻檢測(cè)1、可為管理提供可視圖像；2、可提供大量交通管理信息；3、單臺(tái)攝像機(jī)和處理器可檢測(cè)多車道。1、大型車輛會(huì)遮擋隨行的小型車輛；2、陰影、積水反射或晝夜轉(zhuǎn)換可造成檢測(cè)誤差；3、檢測(cè)精度較低。微波檢測(cè)1、在惡劣氣候下性能出色；2、可檢測(cè)靜止的車輛；3、可以側(cè)向方式檢測(cè)多車道。1、側(cè)向方式速度檢測(cè)不夠準(zhǔn)確；2、擁堵時(shí)流量檢測(cè)不夠準(zhǔn)確。超聲波檢測(cè)1、全天候工作；2、可檢測(cè)靜止的車輛、車間距很小的車輛；3、體積小，易于安裝。1、必須頂置，安裝條件受到一定的限制；2、易受風(fēng)速影響。紅外線檢測(cè)1、可檢測(cè)車間距很小的車輛；2、體積小，安裝方便。1、檢測(cè)精度較低；2、易受到灰塵、冰、霧的影響。環(huán)形喉線圈夜感應(yīng)辨式采材集技蘆術(shù)一、欺特點(diǎn)幣：1）目暗前世刊界上攏技術(shù)狠較為撲成熟直的車運(yùn)輛檢糾測(cè)方京法2）巴可獲途得交通勺流量徹、占鏡有率洋、速言度等數(shù)岔?yè)?jù)。3）成毀本較向低、搖準(zhǔn)確哨率高奸。4）線兔圈一弓旦老艘化，隙維護(hù)耳較為困紙難。5）施米工與重維護(hù)孩時(shí)，狹需中然斷交通刃，開(kāi)丈挖路伯面，花破壞循環(huán)境田。二、組工作們?cè)砭€圈楚檢測(cè)遠(yuǎn)系統(tǒng)蠟圖檢測(cè)灣處理執(zhí)單元削組成亞：1）中公央處陜理器序，2）檢椒測(cè)卡河。線圈反施工東規(guī)范1）線個(gè)圈材軋料在實(shí)池際工鳳程中氏，必重須考料慮線饑導(dǎo)線酷的機(jī)達(dá)械強(qiáng)脈度和捷高低院溫抗遠(yuǎn)老化富問(wèn)題屯，在沒(méi)某些院環(huán)境妨惡劣乎的地依方還售必須見(jiàn)考慮紹耐酸鏟堿腐寨蝕問(wèn)蠻題。建寄議采枕用1.夜0m獨(dú)m以上券鐵氟報(bào)龍高血溫軟局導(dǎo)線未。2）線卸圈形亂狀（1）矩督形安傍裝兩條梁長(zhǎng)與宴行車址方向升垂直械，兩偏端距桐道路踢邊緣0.額3m至1m寬為1m線圈躬施工螞規(guī)范2）線巴圈形竭狀（2）傾癢斜45寸°安裝長(zhǎng)與顛行車嗽方向達(dá)成45度角貝，兩腰端距水道路子邊緣0.踏2m寬為0.磨8m線圈鑼施工糞規(guī)范2）線消圈形譽(yù)狀(3謙)“當(dāng)8”字形賠安裝適用囑于路泉面較照寬（劇超6m）或錢滑動(dòng)饑門檢我測(cè)，賄該形碌狀可擴(kuò)分散膝檢測(cè)蝕點(diǎn)，熱提高財(cái)靈敏荷度。線圈彈施工憑規(guī)范3）線躲圈匝海數(shù)線圈周長(zhǎng)線圈匝數(shù)3米以下根據(jù)實(shí)際情況，保證電感值在100uH-－200uH之間即可3—6米5-6匝6—10米4-5匝10--25米3匝25米以上2匝使檢尸測(cè)器近工作調(diào)在最舒佳狀燦態(tài)下致，線線圈的貍電感驚量應(yīng)簽保持啞在10鋒0u愿H-－30哲0u軌H之間匹。線圈旅施工摸規(guī)范3）輸抄出引醋線（1）引全出電嘗纜做爺成緊碑密雙饅絞的銀形式挪，要震求最斃少1米絞童合20次。（2）輸就出引邪線長(zhǎng)菊度一耳般不黨應(yīng)超棋過(guò)5米。（1）未模雙絞憲的輸羽出引養(yǎng)線將嬸會(huì)引扁入干圈擾使蹦線圈痛電感頁(yè)值變畝得不容穩(wěn)定凳。（2）探請(qǐng)測(cè)線串圈的允靈敏鈔度隨碼引線申長(zhǎng)的匠增加莖而降傘低。原因線圈撲施工閘規(guī)范3）埋惕設(shè)方險(xiǎn)法（1）按版規(guī)格泉，采睬用切惠路機(jī)歲在路塑面切亂出槽掛。槽詢寬4～8c骨m，深相度30～50凝cm。（2）在軟四個(gè)竿角上緞進(jìn)行45度倒裁角。（3）從株線圈顛至路販邊切革一條柿引線時(shí)槽。（4）繞錢制線露圈：裳繞線安圈時(shí)璃必須港將線撲圈拉伸直，份但不壓要繃咱得太秀緊并廉緊貼帶槽底奔。（5）沿違引線平槽雙知絞引晴線至究路邊誓。（6）用炎瀝青裝或軟祥性樹(shù)電脂將畢切槽極封上忙。注意擴(kuò)：在極線圈訂的繞六制過(guò)忘程中座，應(yīng)征使用純電感最測(cè)試攪儀實(shí)終際測(cè)搭試電夸感線貿(mào)圈的催電感鋒值，尿并確玩保線豆圈的菌電感絕值在10日0u籠H—30揮0u毀H之間盒。線圈嚼施工爽規(guī)范環(huán)形畝線圈應(yīng)用1）基沸于環(huán)紗形線峰圈的獸車流踐量和攏道路磚占有廚率統(tǒng)香計(jì)2）基魂于環(huán)宮形線礙圈的燒車輛療識(shí)別勁分類3）基揭于環(huán)卸形線標(biāo)圈的巖車速蛾估計(jì)1）基乖于環(huán)虜形線腔圈的衛(wèi)車流賀量和斑道路民占有暮率統(tǒng)根計(jì)（1）控耍制單貞元內(nèi)顯設(shè)置顧了一叼個(gè)計(jì)佳數(shù)器朵，用勤于統(tǒng)紐奉計(jì)通武過(guò)感善應(yīng)線嫂圈的巖車流憤量f。（2）車遣流量f與道客路占蛇有率O的關(guān)測(cè)系：環(huán)形詠線圈嗽應(yīng)用2）基艦于環(huán)剃形線儉圈的師車輛秩識(shí)別覆分類（1）探繩測(cè)、破獲取坊車輛講的某質(zhì)些特益征信墳息。（2）采傍集各革種車棋型對(duì)達(dá)線圈睜的頻題率變斬化數(shù)鐵據(jù)。（3）運(yùn)片用模鍬式識(shí)接別的適方法唯對(duì)車火輛進(jìn)散行準(zhǔn)達(dá)確的墨分類。環(huán)形勞線圈寇應(yīng)用3）基售于環(huán)業(yè)形線哪圈的職車速才估計(jì)（1）單存線圈境車速能估計(jì)（2）雙幟線圈剃車速癥估計(jì)環(huán)形立線圈攏應(yīng)用實(shí)例碼一：奇交通昏檢測(cè)襯器數(shù)鑒據(jù)采兵集與均處理遣系統(tǒng)該系選統(tǒng)可襖以檢蕩測(cè)到勇交通脫流的孟流量寇、密園度、宿速度蠢、車蛇頭時(shí)口距、襪占有茅率、誤車型壁、高巴峰小惰時(shí)系扭數(shù)、翅方向漠不均罪系數(shù)鋪、車笛道不剛均系面數(shù)、常各車姓型比針例等賀參數(shù)趨；能穗夠?qū)辰煌ㄣ暡苛忻龅?2種車掀型進(jìn)姻行車攻型分愁類，伸準(zhǔn)確少率達(dá)塌到99％。實(shí)例右二：荷環(huán)線舟線圈司在電討子警漆察系階統(tǒng)中感的應(yīng)譯用1)無(wú)違綠法事類件時(shí)遍，系著統(tǒng)持森續(xù)判憐斷是絕否有穿車輛粥通過(guò)糧檢測(cè)到區(qū)域番并監(jiān)弓測(cè)信餅號(hào)燈稼狀態(tài)旋。2)紅燈廁亮且垃有車摟輛通靠過(guò)時(shí)（1）車她輛進(jìn)潮入線胖圈A,但未計(jì)通過(guò)雜停車疫線（2）車獄輛離導(dǎo)開(kāi)線柴圈A（3）車印輛進(jìn)早入線漢圈B（4）車肆輛離因開(kāi)線芒圈B視頻彩采集茂檢測(cè)益技術(shù)一、廚視頻插采集夫檢測(cè)應(yīng)系統(tǒng)1）利化用視慣頻、寒計(jì)算蛋機(jī)、妄通信督等技社術(shù)，爛實(shí)現(xiàn)掉對(duì)交戲通動(dòng)好態(tài)信赤息的視采集社。2）所這采集爛的數(shù)朵據(jù)：升流量基、車享速、騾車型營(yíng)分類伶、占咬有率享、平娛均車討距等壓。3）為顛信號(hào)見(jiàn)控制句、信殘息發(fā)您布、柿交通字誘導(dǎo)箭、指丙揮提誘供動(dòng)衛(wèi)態(tài)交害通信結(jié)息。視頻辮采集略檢測(cè)咳技術(shù)二、炊視頻拒采集音檢測(cè)桌系統(tǒng)倉(cāng)的組業(yè)成1）攝敢像機(jī)邪對(duì)車梅輛進(jìn)京行拍將照；2）對(duì)肉圖像暗進(jìn)行揮存儲(chǔ)化并數(shù)督字化此；3）對(duì)梨圖像蝦進(jìn)行鞋分區(qū)言，特飛征提耐取；4）根鄰據(jù)特裕征信健息進(jìn)縣行車栽輛分端類、嘴統(tǒng)計(jì)汽，根降據(jù)相隙鄰圖毛像計(jì)今算車齊速；5）在廚拍攝福區(qū)域私內(nèi)跟裳蹤所袖辨別患的車脫輛。視頻做采集側(cè)檢測(cè)血技術(shù)三、斷視頻括檢測(cè)屑系統(tǒng)座的結(jié)塑構(gòu)1）前登端信拐息采敵集設(shè)沸備（1）攝膽像機(jī)（2）視抽頻采逝集卡（3）工有控機(jī)2）中嫂央控謝制管撥理系竿統(tǒng)視頻擋采集掏檢測(cè)稼技術(shù)四、槳視頻貌檢測(cè)相系統(tǒng)曠的功升能提供腿三類今交通總信息荷：1）實(shí)吉時(shí)交擠通數(shù)害據(jù)：牽車速芹、車掠輛數(shù)穩(wěn)、車在身長(zhǎng)猜度、拖車隊(duì)報(bào)長(zhǎng)度憶。2）統(tǒng)測(cè)計(jì)性邁交通嫌數(shù)據(jù)王：平漫均速更度、趣車流襪量、撒道路術(shù)占用撞率等早。3）交踏通事脫故信騾息：羽停車恭、交伙通堵獵塞情云況、魯?shù)群蚝鲕囮?duì)老長(zhǎng)度伏。視頻防采集役檢測(cè)謊技術(shù)五、降視頻畝檢測(cè)較技術(shù)考的特服點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)芬：1）安掛裝、榜設(shè)置庭方便滲、不堅(jiān)破壞否路面米、不嗽中斷敲交通2）可申提供驅(qū)大量齡交通夜管理更信息醫(yī)；3）單謎臺(tái)攝龍像機(jī)備和處粘理器長(zhǎng)可檢撥測(cè)多閱車道還。4）可狐判別爸交通康異常芝、車品輛違補(bǔ)章、監(jiān)車牌饒?zhí)柕热秉c(diǎn)障：1）大圈型車橡輛會(huì)瞇遮擋脊隨行說(shuō)的小事型車延輛；2）陰肝影、似積水灶反射趴或晝相夜轉(zhuǎn)憶換可橡造成柴檢測(cè)皺誤差飼；六、序視頻騰檢測(cè)籌技術(shù)捧的應(yīng)悅用1）在記交通諒動(dòng)態(tài)臘信息遇采集相中的補(bǔ)應(yīng)用2）在牢交通屋違章蜂檢測(cè)嘆系統(tǒng)蛙中的室應(yīng)用3）在遮交通鉗信號(hào)柄控制餐系統(tǒng)龜中的燃應(yīng)用4）在湖交通確安全匪方面步的應(yīng)脆用微波姿采集愧檢測(cè)博技術(shù)常用吸技術(shù)夏類型同：1）雷杰達(dá)測(cè)未速儀廣泛途應(yīng)用少于道悟路交訪通巡卵邏、折車流斤速度觀檢測(cè)恒。2）遠(yuǎn)伶程交塔通微鑼波檢捏測(cè)（RT宿MS）可實(shí)嘴時(shí)、魂全天瀉候的譜探測(cè)8條車叨道，鐘收集目各車炎道的阻車流狗量、道路威占用轎率、帶平均向速度冒等。1）雷跟達(dá)測(cè)兇速儀基本連原理善：把智雷達(dá)宇波發(fā)組射到縱一個(gè)移動(dòng)汽的物始體上肯，根變據(jù)反趕射回頁(yè)來(lái)的與目乏標(biāo)速篩度成都比例屢的雷賭達(dá)信歷號(hào)，由測(cè)赤速儀距內(nèi)部門的線未圈將盤該信鍬號(hào)進(jìn)行處繡理，竹得到摔一個(gè)淋頻率運(yùn)變化爬，通過(guò)數(shù)兵字信錘號(hào)處失理技驕術(shù)處俘理后甜，得到目遭標(biāo)的姓速度耗。微波饞采集米檢測(cè)略技術(shù)2）遠(yuǎn)枯程交差通微涂波檢薯測(cè)器（1）工瞇作原狡理：RT致MS向行狂駛的講車輛披發(fā)射頸調(diào)頻弱微波沫，波位束被敲行駛翼的車摩輛阻鬧擋而泛發(fā)生論反射茂，反甜射波并通過(guò)證多普倘勒效青應(yīng)使稿頻率日發(fā)生殘偏移糊，根賄據(jù)頻世率偏美移可盼檢測(cè)謊出有的車輛墻通過(guò)借，經(jīng)俯過(guò)接玩收、熔處理掩、放耗大后嘴輸出易檢測(cè)揉信號(hào)改，從員而達(dá)剛到檢魯測(cè)交構(gòu)通信再號(hào)的茶目的會(huì)。微波餡采集脊檢測(cè)抱技術(shù)2）遠(yuǎn)搜程交鋒通微題波檢狂測(cè)器（2）功齡能和沾作用棟：a）精雙確檢孔測(cè)車撕流量掩、速舍度、煙排隊(duì)想狀況銜等信壺息。b）具鹿有存佳儲(chǔ)功置能，么可接獻(xiàn)入其郵他系菠統(tǒng)。c）檢知測(cè)時(shí)果，不映中斷福交通驗(yàn)流。（3）特枝點(diǎn)：劫多道躁性、個(gè)真實(shí)群再現(xiàn)榴、全酷天候帶、準(zhǔn)榨確性嚼、升普級(jí)性趨。（4）RT榨MS與感物應(yīng)線兩圈相知比的劈燕優(yōu)勢(shì)更換染不影放響交咬通，斜可同牲時(shí)檢德測(cè)多卻條車消道，執(zhí)對(duì)路倦面要裝求不此高，景安裝柳便捷錘，維評(píng)護(hù)方訪便。微波建采集圍檢測(cè)莖技術(shù)其他炭交通兆信息續(xù)檢測(cè)母技術(shù)一、帆紅外川線傳丹感器1）反城射式苗紅外封檢測(cè)賠器使乳用反錘射接鍵收器膠，用閃來(lái)反旗射光價(jià)束和她接收丸反射鄭光束軋，通傾過(guò)記害錄路稍面和繳車頂碰反射她率的井變化筋對(duì)車肆輛進(jìn)慶行檢斯測(cè)；2）阻剪斷式存紅外地檢測(cè)怖器由貌位于踏道路旬一側(cè)其的反殃射接影收器洗和車扇道另辯一側(cè)贏的強(qiáng)副反射險(xiǎn)板組定成，會(huì)車輛纖通過(guò)武時(shí)，接反射箏波被戒切斷塘而檢因測(cè)到匯車輛東。紅止外檢蛇測(cè)器佛還能腥采集羊車輛亞速度卻信息擠。其他靈交通保信息毒檢測(cè)地技術(shù)二、蛾超聲