S執(zhí)行器按裝調(diào)試和維護(hù)手冊

萬訊自控PS電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)按裝、調(diào)試和維護(hù)手冊2009年6月電子式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)PS-MA新一代智能PS執(zhí)行機(jī)構(gòu)PS-AMT開關(guān)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)PS-AMB歐洲品牌，德國制造(一)PSL執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動正齒輪+滾軸絲桿傳動優(yōu)點：耐磨，抗沖擊，成本低PS執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒輪傳動的基本機(jī)構(gòu)PS系列一體化電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)電器部件及布線嚴(yán)謹(jǐn)與傳動部件完全隔離，傳動部件采用CNC小齒隙密封齒輪傳動，體積小、重量輕、噪音低、功能強(qiáng)、調(diào)試方便、穩(wěn)定可靠，廣泛適用于各工藝閥門、風(fēng)門管道的開關(guān)控制和調(diào)節(jié)控制。PS的標(biāo)準(zhǔn)型號僅能實現(xiàn)220VAC有源開關(guān)控制，無反饋(二)PSQ的傳動PSQ傳動簡單說明①電機(jī)齒輪帶動驅(qū)動齒輪;②驅(qū)動齒輪帶動太陽輪③太陽輪帶動3個行星輪，行星輪同時驅(qū)動雙齒輪和輸出齒輪④雙齒輪外齒連接蝸桿;⑤行量齒輪下部驅(qū)動輸出齒輪，輸出0~90;⑥雙齒輪的內(nèi)齒與輸出齒輪差了3個齒⑦兩機(jī)械限位止檔

星形齒輪傳動優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、輸出力矩大PS執(zhí)行機(jī)構(gòu)按裝安裝注意事項:為了使您正確的安裝和減少客戶維護(hù)工作，安裝前請注意以下事1、PSL與閥門連接時現(xiàn)將執(zhí)行器安裝與閥上，再將支架上兩個M16(或M20)螺母帶上但不要備緊，然后安裝好連接件并用專用扳手備緊保持螺母，再手動該執(zhí)行器上下動作兩遍，使閥桿與執(zhí)行器輸出軸自動找正，保持同軸，然后再備緊M16（或M20）螺母。2、PSL與閥門為柔性連接，如果將連接方法改為剛性連接則會引起調(diào)試的困難及故障的產(chǎn)生，及導(dǎo)致一級減速齒輪或二級減速齒輪的損壞，此情況不在我司保修范圍之列。3、PSL與閥門連接完成后，全關(guān)時（下關(guān)上開為例）銅套外露值d不得超過額定行程（PSL201\202\204\208\210為50mm；PSL312/314<PSL214>為65mm；PSL320/325為100mm),見右圖。柔性連接盤簧的安裝（至關(guān)重要?。㏄SL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥桿連接時配有彈性連接器（即盤簧），其作用：①可以阻尼壓力峰值及補(bǔ)償熱膨脹，實現(xiàn)慣性和壓力緩沖，保護(hù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門；②初始安裝自動校正中心與閥桿同軸；③可預(yù)置關(guān)斷力，確保由“推力/行程“決定閥位終端的限位關(guān)斷，避免閥門內(nèi)漏。注意：盤簧的安裝一定要如圖中所示兩片扣在一起，一對一對的安裝！PS按裝1.1PSL直行程執(zhí)行器與閥門連接★旋轉(zhuǎn)保持螺母到執(zhí)行器出軸使連接配合并旋緊PSL執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過支架連桿、T型連接件與閥門連接，首先需要閥桿與執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸必須完全縮回。警告：此時只能用手輪操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸★執(zhí)行器連桿插入閥門安裝法蘭孔，上緊連桿螺母★根據(jù)閥門情況放置盤簧墊片

★手動執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸到連接件★用特殊扳手緊固保持螺母準(zhǔn)備：閥門需設(shè)計①有適合的安裝或連接法蘭以滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連桿；②根據(jù)閥桿尺寸加工好“T型連接件”執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥桿的標(biāo)準(zhǔn)連接：A:旋松保持螺母并套在閥桿上；B:正確安裝盤簧；C:連接件套在閥桿上，通過銷孔連接；D:如果閥桿帶螺紋，連接件可以加工成相應(yīng)內(nèi)螺紋，以防止安裝后旋轉(zhuǎn)，或通過銷孔連接或在保持螺母下方并上雙螺母；E:備緊保持螺母；見下頁圖PSL按裝下圖：PSL201~PSL3141.3PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)外型尺寸PSL320~PSL325T型連接件加工尺寸

PSL按裝2、PSQ角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械連接PSQ有兩種按裝方式：直連式和支架連接式，見右圖。用戶可以根據(jù)現(xiàn)場情況自由選擇。注：PSQ502/702/1002尺寸一致；PSQ102/202同時具有兩種法蘭，客戶可根據(jù)實際情況選用。PSQ按裝2.3球型鉸鏈尺寸：2.4按裝空間及環(huán)境要求：PSQ按裝2.5、PSQ角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)外型尺寸（PSQ1002尺寸同PSQ502）電子式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)PS-MA（調(diào)試）PS-MA執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械限位：行程限位開關(guān)的調(diào)整

行程限位說明：（1）PS-MA電子式通過設(shè)置機(jī)械行程開關(guān)實現(xiàn);（2）PS-AMT智能型通過軟件參數(shù)設(shè)置實現(xiàn)，其機(jī)械行程開關(guān)已經(jīng)調(diào)到最大行程；(一）、PSL-MA直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)限位開關(guān)的調(diào)整原則PS機(jī)械限位（三）、PSQ/PSR-MA行程限位1、行程關(guān)限位：執(zhí)行器安裝好后，手動使閥門到全關(guān)位置。用小平口螺絲刀逆時針旋轉(zhuǎn)凸輪K1，直到關(guān)限位開關(guān)動作。去掉橡膠帽3，旋松螺母M1，順時針旋轉(zhuǎn)螺釘N1半圈，再備緊螺母M1，見左圖。2、行程開限位：手動使閥門到全開位置，用小平口螺絲刀順時針旋轉(zhuǎn)凸輪K2，直到開限位開關(guān)動作。去掉橡膠帽3，旋松螺母M2，順時針旋轉(zhuǎn)螺釘N2半圈，再備緊螺母M2，見左圖。注意:一般情況下不要調(diào)整力矩開關(guān)PS機(jī)械限位

（二）、PSL-MA行程限位行程關(guān)限位：執(zhí)行器安裝好后，手動使閥門到全關(guān)位置，旋松行程開關(guān)板限位開關(guān)塑料梯形塊K1，延導(dǎo)槽向下滑動，直到關(guān)限位開關(guān)動作，擰緊固定。左圖。行程開限位：手動使閥門到全開位置，旋松限位開關(guān)塑料梯形塊K2，延導(dǎo)槽向上滑動，直到開限位開關(guān)動作，擰緊固定。見左圖。PS-MA執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試PS-MA調(diào)節(jié)模式調(diào)試步驟：在標(biāo)準(zhǔn)型號的基礎(chǔ)上增加PS伺服放大器，即可實現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)動作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試也就是對PS伺服放大器的調(diào)試。在您根據(jù)閥門的行程調(diào)整好執(zhí)行器的開關(guān)限位之后，即可通電調(diào)試，具體方法如下：（PS伺服放大器前期型號是PSAP4,后改進(jìn)為PSAP5,互相通用）（一）、PSAP5的調(diào)試說明和方法SW2：正反作用開關(guān)SW3：調(diào)試用開關(guān)（正反作用開關(guān)）ZERO：反饋零點電位器SPAN：反饋滿度電位器P1：死區(qū)（靈敏度）調(diào)整電位器P2：滯環(huán)（回差）調(diào)整電位器LED1:關(guān)動作指示燈LED2：開動作指示燈LED3：工作指示燈圖1圖21、接線端子介紹

X1：電源端子。X2：執(zhí)行器電機(jī)連接端子，連線方式參考圖1。X3：控制信號輸入與位置信號輸出端子，該端子標(biāo)有3、4號的為控制信號輸入端子，標(biāo)有5、6號的為位置信號輸出端子，連線方式參考圖1。X5：執(zhí)行器位置電位器接線端子，連接方式參考圖1。在按圖示連接方式連接時，應(yīng)確保執(zhí)行器的電位器與電機(jī)板上端子X0的連接關(guān)系如圖2所示

PS-MA調(diào)試2、用戶調(diào)試方法PSAP5出廠時已經(jīng)進(jìn)行了默認(rèn)設(shè)置，用戶可采用出廠設(shè)置，也可自定義，自定義設(shè)置可參考下面步驟進(jìn)行：

A、正反作用設(shè)定●執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于正作用，給定電流信號增大則執(zhí)行器閥門開度變大，4mA給定電流對應(yīng)閥門全關(guān)，20mA對應(yīng)閥門全開；●執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于反作用，給定電流信號增大執(zhí)行器閥門開度變小，4mA對應(yīng)閥門全開，20mA對應(yīng)閥門全關(guān)。正作用與反作用的選擇可參照圖3進(jìn)行選擇設(shè)置。出廠設(shè)置為正作用。

圖3注意：正作用和反作用狀態(tài)切換的時候一般都需要調(diào)整POT位置反饋電位器的狀態(tài)。B、零點設(shè)定正作用時，將SW3打到左邊即“關(guān)”位置（反作用將SW3打到右邊），執(zhí)行器將向關(guān)方向運(yùn)行到關(guān)位，按反饋信號減小的方向旋轉(zhuǎn)POT位置反饋電位器到最小，調(diào)整ZERO設(shè)置零點，使反饋信號輸出對應(yīng)4mA即可。SW3操作參照圖4，ZERO電位器調(diào)整參照圖5圖4圖5C、滿度設(shè)定將SW3打到右邊即“開”位置（反作用將SW3打到左邊），執(zhí)行器運(yùn)行到全開位置時，調(diào)整SPAN使位置反饋信號輸出對應(yīng)20mA即可，SPAN電位器的設(shè)置可參照上面圖6調(diào)整。

圖6注意：零點和滿度的調(diào)整互相影響，兩個步驟需多次重復(fù)調(diào)整才能最終精確設(shè)定基本調(diào)校完成PS-MA調(diào)試

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一般PS執(zhí)行機(jī)構(gòu)在廠家已經(jīng)調(diào)試好，到客戶現(xiàn)場只進(jìn)行簡單的基本調(diào)校即可。如特殊情況可按照下面方法進(jìn)一步調(diào)整設(shè)定。

D、死區(qū)與滯環(huán)設(shè)定死區(qū)的調(diào)整影響電路的靈敏度，死區(qū)越小靈敏度就越高，閥門定位也就越準(zhǔn)。一般的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)都具有一定的慣性作用，如果死區(qū)設(shè)的太?。挫`敏度太高），執(zhí)行器就會產(chǎn)生振蕩。因此死區(qū)的設(shè)定應(yīng)該根據(jù)不同的執(zhí)行器進(jìn)行設(shè)置。

調(diào)整PSAP5的死區(qū)，可按圖7進(jìn)行操作，箭頭方向為死區(qū)增大方向（即靈敏度減小方向）。滯環(huán)在電路中的設(shè)置影響著執(zhí)行電路的控制精度，適當(dāng)?shù)恼{(diào)整滯環(huán)值可提高大慣性執(zhí)行器的精度。①死區(qū)設(shè)定：給定4mA信號，使控制信號輸入顯示0.0%，執(zhí)行器一直運(yùn)行到全關(guān)位置，此時位置反饋信號也應(yīng)該為0.0%（如果不是，應(yīng)調(diào)整零點和滿度），按圖7所示方向，將P1順時針轉(zhuǎn)到最大，此時電路死區(qū)最大。調(diào)節(jié)控制輸入信號（給定信號的大小將是所要設(shè)置的死區(qū)值大?。?。緩慢減小調(diào)節(jié)P1，直到LED2剛好能亮（即執(zhí)行器剛好轉(zhuǎn)動），則電路死區(qū)即被設(shè)為所要的值。死區(qū)調(diào)整完畢圖7圖8②滯環(huán)（回差）設(shè)定：滯環(huán)的實際作用是使執(zhí)行器推遲執(zhí)行控制命令，實際可按圖8所示方向進(jìn)行操作。滯環(huán)設(shè)置一般不超過死區(qū)，否則執(zhí)行器將可能會出現(xiàn)緩慢而大振幅的振蕩問題。PS-MA調(diào)試E、給定信號斷線保護(hù)設(shè)置PSAP5的斷信號保護(hù)功能包括：斷信號全關(guān)、斷信號保持和斷信號全開三種保護(hù)功能，各功能描述如下：斷信號全關(guān)：當(dāng)控制輸入信號斷線的時候執(zhí)行器執(zhí)行全關(guān)動作。斷信號保持：當(dāng)控制輸入信號斷線的時候執(zhí)行器保持在原來的位置。斷信號全開：當(dāng)控制輸入信號斷線的時候執(zhí)行器執(zhí)行全開動作。用戶可根據(jù)具體的需要來設(shè)置電路的斷信號保護(hù)功能。具體操作可按圖9所示方式進(jìn)行設(shè)置。（二）、PSAP4的調(diào)試說明和方法

圖9PS-MA調(diào)試PSAP4的基本調(diào)校步驟：伺服放大器PSAP4出廠前廠家已完成基本設(shè)定，僅需對執(zhí)行機(jī)構(gòu)零點和滿度進(jìn)行調(diào)整即可正常工作。具體如下：A:將執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)至全關(guān)位置(給定4mA信號），調(diào)整POT反饋電位器為0歐姆，調(diào)整P5電位器使輸出反饋電流為4mA。B:將執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)至全開位置（給定20mA信號），調(diào)整P3電位器使輸出反饋電流為20mA.如反饋零點（4mA）和量程（20mA）稍有偏差，可分別調(diào)整P5和P6進(jìn)行微調(diào)，重復(fù)幾次即可?；菊{(diào)校完成！如果擺您已饑將PS唱AP艦4C板調(diào)他亂，欠可按趙以下火步驟自正確遠(yuǎn)調(diào)校顫：1、將SW置于弟正作新用端訓(xùn)。在3、4端輸貝入4m懶A信號壁，執(zhí)詢行器餅將向條關(guān)方見向動括作，留直到平關(guān)限秒位開懷關(guān)K1動作超。若關(guān)在此搭過程稿中發(fā)街現(xiàn)K1沒動俊作執(zhí)紀(jì)行器層就停紐奉下，河請輕館輕右閱旋電傲位器阻（PO要T），保證K1作。2、觀察D2燈，液旋轉(zhuǎn)汽電位治器PO富T到0歐姆表（PS詢L左旋諸，PS進(jìn)Q右旋逢），尿在偷此過聚程中獎若發(fā)宅現(xiàn)D2燈滅，抽請順朱時針熄旋轉(zhuǎn)P2。保證私電位腰器PO肉T旋到0歐姆溫（旋戶不動隙為止絞）時蠅，D2常亮票。3、在3、4端輸紋入20待mA信號焦，執(zhí)乞行器券將向噴開方次向動佳作，袋直到隱開限泄位開表關(guān)K2動作激。若K2沒動作執(zhí)俊行器房誠就停鬧下，盾請順急時針塘調(diào)整喉電位沾器P4，保證K2動作贈。4、觀察D1燈，厚調(diào)整P3，使5、6端電顧壓為10助V缸DC。若層在此沒過程恒中發(fā)躲現(xiàn)D1滅，晚請順剝時好針旋鎖轉(zhuǎn)P4，保證D1常亮伸且5、6端電陵壓為10限V販DC。5、給定4m磨A信號單，待狗執(zhí)行臣器全昏關(guān)后始，調(diào)激整P5（順爹時針幫增大鄙，逆賢時針徐減小其）使傘反饋元信號下為4M掙A。6、調(diào)整P2，使A點與懷端子6之間史的電晌壓為5.獲15叫V簡DC（順蠟時針錯減小賭，逆怖時針腸增大耗）。7、給定20噴mA信號描，待替執(zhí)行宗器全概開后遠(yuǎn)，調(diào)邀整P6（順辜時針需增大痰，逆艇時針斧減小演）使青反饋展信號印為20吩mA培.8、調(diào)整P4，使A點與刑端子6之間馳的電年壓為5.幸15吹V你DC（順迅時針螞增大永，逆兇時針強(qiáng)減小炸）如嶄有需仔要，請重雀復(fù)以是上陣步驟粒，直掛到合采格為鞏止。注：（1）如韻需要藥，可濟(jì)以通佛過P1來調(diào)問整靈卷敏度補(bǔ)（順歇時針雀旋轉(zhuǎn)寶靈敏滅度減號小，吉即死閥區(qū)增彩大；蔥逆時強(qiáng)針旋轉(zhuǎn)邊靈敏計度王增大驚，死考區(qū)減講?。┵N。（2）應(yīng)欺將靈常敏度匠調(diào)整惜到系論統(tǒng)所丸允許勒的最筑小值毫，即漫死區(qū)衡得最竿大值棍。這耍樣會沫減少閑維護(hù)怪的工魚作量陰，延長勒產(chǎn)品蹦的使蜂用壽堪命。（3）如覺果與勿執(zhí)行嗎器所歪配閥光門為化上關(guān)惜下開言式，蛙可將SW開關(guān)園置于伏反作饑用位樸置，伙調(diào)試?yán)戏椒☉屯洗?。PS癢-M序A調(diào)試目作錄PS花-A掠MT概述1技術(shù)狗指標(biāo)1.笨1模擬波輸入1.身2儀表些指示1.揀3光電肢隔離燃雙向ON辰/O拋FF控制1.寺4變送料輸出1.左5通訊1.必6開關(guān)袍量輸稠入1.影7開關(guān)怎量輸禁出2電氣蕩接線2.宇1基本屑電氣消接線儀圖2.咱2內(nèi)部桶接線2.鉆2.蓋1主板穩(wěn)和接茫線盒爭接線葉示意則圖2.率2.吊2外部道接線3.操作3.攪1操作燒面板3.龜2手自蓄動切埋換3.為3手動數(shù)控制4、用鍋戶設(shè)敵置4.夢1參數(shù)莊說明蛛表4.扎2用戶激菜單飯進(jìn)入4.仰3用戶悅菜單印選擇4.權(quán)4參數(shù)地修改雪方法4.址5退出喜用戶士菜單4.搬6整定4.省6.貍1整定金自動若方式4.香6.半2整定脖手動爐方式5、整種定失剛效，鋸處理扎指導(dǎo)5.旬1狀態(tài)瘡顯示災(zāi)處理款參考AM午T調(diào)試禍目錄新一易代智反能PS執(zhí)行率機(jī)構(gòu)PS泄-A暮MT（調(diào)亮試）PS磚-A刻MT概述智能褲電動盆執(zhí)行年機(jī)構(gòu)堂控制亦器以屈智能聾控制來電路況替代模原模議擬型熟伺服壟控制陶電路PS湊AP利5，與PS表Q或PS株L電動悲執(zhí)行積構(gòu)構(gòu)誕配套主，構(gòu)用成智壞能PS電動逆執(zhí)行貌機(jī)構(gòu)具備眠就地數(shù)手操信功能變，只顆需掀任開面翅板蓋第即可丑進(jìn)行視操作蝴，直虎接控哭制執(zhí)歡行機(jī)掉構(gòu)運(yùn)堤轉(zhuǎn)采用LC姻D顯示佩，信啄息指餃?zhǔn)厩逖匚餍g(shù)亮所有角操作典均通仗過操再作4個按障鈕來較實現(xiàn)在閥霧位控木制輸杜入信屬號失程效時沃驅(qū)動挨執(zhí)行煤機(jī)構(gòu)細(xì)運(yùn)行肯到預(yù)焰先設(shè)委定的尿安全縮慧閥位具有壞歷史向記錄兇功能爐，自季動記界錄執(zhí)圍行機(jī)掠構(gòu)的汁運(yùn)行吉數(shù)據(jù)具有貿(mào)自診暈斷功加能，濱在出授現(xiàn)故贈障時弱產(chǎn)生返報警具有后閥位向限位宏功能岡，并湖有超即限報窯警指笛示具有起自整躺定功外能，塔對閥住位行嶺程和款死區(qū)基可以巡壽自動疫進(jìn)行鵝確認(rèn)具有篩雙向辰隔離駕的Mo煌db亭us協(xié)議蛾通訊具有3路功蝴能可蛾選的誦開關(guān)真量輸壤入具有4路功為能可計選的挪開關(guān)爹量輸包出AM孤T概述1、技形術(shù)指況標(biāo)1.歇1模擬揉輸入通道盒數(shù)目昂：2通道控制戚輸入像：4~參20寇mA反饋宇輸入鈔：0~兆1K探Ω采樣份周期醒：10毫秒1.尸2顯示顯示假器件弱：LC傲D閥位以指示江：0~撲10天0%狀態(tài)軍指示制：閥柔位動溪作、報警形指示捷、手逮自動憐狀態(tài)PS爆-M虜A技術(shù)磚指標(biāo)1.沉3反饋襯輸出(對應(yīng)懂閥位0~淹10孕0者%)通道墓數(shù)目幻玉：1通道輸出噸類型蛇：4~獸20裳mA最大渴負(fù)載刺：35順0Ω輸出島精度屈：±0耐.5駕%F深.S1.攜4通訊：協(xié)鉆議類級型：Mo子db敬us通訊紡方式速：AS窩C/醋RT磚U可選通訊苗地址擇：0~恒32可選通訊槽速率眨：12扮00彎/2決40曾0/例48暗00/9攜60遺0可選1.處5開關(guān)勻量輸市入通道藝數(shù)目標(biāo)：3通道功告能覺：遠(yuǎn)旗程手嶄動/遠(yuǎn)程傳開/遠(yuǎn)程旅關(guān)輸入勞類型貍：無采源觸煤點1.脾6開關(guān)燦量輸刪出：4通道功能噴：故刮障/手動壘狀態(tài)/閥位借高報/閥位傭低羞報可棄選輸出藝類型鹿：繼壇電器憶觸點觸點宜容量翁：0.咸5A短/1理25不VA建C或2A貓/3本0V貿(mào)DC（阻捷性負(fù)孕載）0.葡25坡A/游12榜5V夢AC或1A商/3龜0V厘DC（感頂性負(fù)拘載）●PS群-A衫MT執(zhí)行勁機(jī)構(gòu)嶼機(jī)械們部分抓、外優(yōu)型尺堂寸及腿與閥捏門的溫安裝鵝連接配等與PS肌-M桶A相同滿，不則同之握處是軟其電捐氣控邪制部扔分由描“電酷子模絹塊化狼伺服仿放大獎器”錫升級克為“滾芯片侄式微全處理固器集簽成智班能控統(tǒng)制”能，增道加了送就地假控制愚顯示崇，功層能更懶加完款善。2.鄉(xiāng)豐1基本邪電氣狡接線去圖2.電氣蔬接線PS電-A舍MT宵1電源棍板內(nèi)部汽接線AM獸T電氣下接線PS額-A塞MT廈1控制童主板注意緞：接荷線時饒請打危開控鵝制盒籌的側(cè)公蓋，屠用戶泛選型韻不同鹿接線陵圖有員所變壺化，貢請以泳接線徑蓋上羨的接柱線圖痰紙為淋準(zhǔn)3.操作控制崗器上薄電后寬，首赴先顯穴示啟月動畫鞠面，織在LC赴D屏幕瞧下排羽顯示草固件紫版本渣信息戴和產(chǎn)哨品序敢號；LC隸D第1行顯阿示閥絨位動右作指漲示和競閥位霸反饋不輸入芹值（0.勵0%罵~1各00亞.0此%）；LC令D第2行從疼左至謹(jǐn)右依優(yōu)次顯猜示辣報警嚴(yán)指示差、控濟(jì)制狀方態(tài)指潑示、竹閥位炊控制意輸入劣值（0~菜10喪0%）2.促2.猜1主板代和接核線盒誰接線扯示意慮圖2.澤2.糕2外部悠接線AM罩T電氣徐接線3.燥1操作雹面板PS總-A弊MT調(diào)試3.頓2手自接動切硬換自動蜂轉(zhuǎn)手亮動，撲按一筆下按亦鈕“ES磨C”,L捎CD第2行顯瞧示“AU敞TO初”;手動捐轉(zhuǎn)自益動，召按一鉤下按飛鈕“ES胞C”,L淚CD第2行顯血示“Ma貝n”3.磚3手動汽控制覽：在手取動狀怨態(tài)下妄，按扶住按餃鈕“▲此”，閥罵位開遷度增把大，質(zhì)按住想按鈕“▼功”，閥落位開攏度減厚小3.夾4開關(guān)料量輸戲入控僑制：膊在自蕉動狀廁態(tài)下明，遠(yuǎn)示程手恩動輸于入閉揉合則療進(jìn)入側(cè)開關(guān)辟量輸摔入控婚制狀幣態(tài)，貢屏幕更顯示挪“Bi寄n”4、用另戶設(shè)照置；4.屯1用戶逗菜單意（見爹附頁1、2）4.顆2用戶庭菜單束進(jìn)入在正吩常工霧作界鄰面下藏，伙按住蟻按鈕幸“伍”向，持裳續(xù)4秒鐘遭后進(jìn)剪入用容戶菜瘋單4.饞3用戶存菜單始選擇按下與按鈕卷“▲辣”，筆菜單論循環(huán)旺向前恩翻按下器按鈕敗“▼膀”，泊菜單似循環(huán)葛向后孫翻按住句按鈕認(rèn)“ES倒C”，持桃續(xù)4秒鐘望后退抱出用亦戶菜碌單4.醫(yī)4參數(shù)龜修改妹方法①菜堂單選株擇狀言態(tài)下陜：按較“沸”，陷進(jìn)入鳴參數(shù)茂修改尺狀態(tài)胞，此碑時屏換幕下膨排菜蘇單閃給爍按考“▲演”，和參數(shù)鋼數(shù)值拼增加掠，長擇時間旨按住竟該鍵恒，參韻數(shù)值疊快速抵增加按悟“▼晉”，科參數(shù)占數(shù)值爐減少店，長松時間茄按住茄該鍵目，參仙數(shù)值齒快速日減小②按六一下喝按鈕然“ES綠C”，不翁保存漸參數(shù)劉值退補(bǔ)出修哀改狀脾態(tài)，哀返回醬上一粗級菜耍單按一水下按廟鈕“彼”，說保存拖修改俊后的刷參數(shù)鄰值并彈退出沙參數(shù)土修改桃狀態(tài)閘，返仗回上香一級膜菜單4.范5退出斧用戶屈菜單按住孩按鈕挑“ES奶C”，4秒后殺退出脊用戶位菜單眉，返迫回正然常運(yùn)績行狀永態(tài)PS擁-A朱MT調(diào)試4.箱6整定澆（客戶纖整定蚊建議憶使用4.銷6.乒2手動悉整定）在正描式投艦入運(yùn)瞇行之乏前，毫請先絲式進(jìn)行勒整定榴工作乘，操乏作手欲輪使絮執(zhí)行拼機(jī)構(gòu)蝕運(yùn)行叼至50括%位置循，進(jìn)帳行整秒定。未經(jīng)伴過整請定會紹在屏花幕下活排閃購爍顯灑示“No蕩t血Co并mm壘is蓋si半on例ed椒”整定偏有自跌動和克手動還兩種作方式整定亮的項系目有能執(zhí)行求機(jī)構(gòu)躍運(yùn)轉(zhuǎn)銅方向狹、閥著位行被程、懂死區(qū)續(xù)、慣狼性常等數(shù)啟動蚊整定兇后，班第1行顯奶示當(dāng)層前整巡壽定數(shù)金據(jù)，妻第2行顯商示當(dāng)健前整夫定步然驟整定帝過程食中，痰按住設(shè)按鈕“ES看C”，取伍消此交次整悶定，殺返回喪用戶對參數(shù)喘設(shè)置謠狀態(tài)績。當(dāng)屏氣幕第2欄出片現(xiàn)“Co遭mm薦is鹿si居on否ed灣F傷in昌is蘋he鏈d…琴”時，傘表示棋整定遞過程仆完成篩。整定螞完成據(jù)后，污按住塔按鈕“ES替C”或“避”后匆返回喚參數(shù)僻設(shè)置浴狀態(tài)刻。在整院定過點程中避若發(fā)解生異哀常會五在屏潤幕下萄行顯香示相惠應(yīng)的肢報警眨指示具體爸請參細(xì)照第5章節(jié)《狀態(tài)甜顯示鞏說明》4.束6.持1自動輔整定在進(jìn)叼行自敏動整常定之否前請撲設(shè)置佳好執(zhí)偏行機(jī)盡構(gòu)行輔程限宜位開寒關(guān)，排在自役動整顧定過談程中蜓無需脈用戶蓋干預(yù)塘。啟語動自橋動整魄定的纏方法豎：按住更按鈕勝“驚”4秒后篇進(jìn)入早用戶跌參數(shù)表區(qū)，胳通過鉛“▲”和形“▼”選機(jī)擇菜椅單項姐“U0傍1赴I角ni敲t傷Au統(tǒng)to”，將捎參數(shù)造值修朽改為怨“Ac種ti挨ve”按“酬”確別認(rèn)后顛，屏駱幕下淚排顯丈示“St纖ep等1景D纖ir閉ec陳ti盒on”表示射進(jìn)入模自整搭定。PS撐-A吵MT調(diào)試自動胞整定獲步驟近：屏幕攔下行纏顯示“St壟ep扁1眾D堪ir懶ec腫ti桶on建”，表浪示判悟斷執(zhí)托行機(jī)立構(gòu)運(yùn)晃轉(zhuǎn)方屬向屏幕侮下行格顯示“St簡ep倉2扇T爸ra舉ve葵l”，表錄示設(shè)飛置閥蕩位行伍程屏幕駕下行枕顯示“St衡ep柜3De叔ad鼠ba園nd”，表悉示設(shè)短置死攪區(qū)屏幕蔬下行秘顯示“St駐ep墊4Ln什er橡ti碑a(chǎn)”，表香示設(shè)碗置慣動性常耗數(shù)屏幕楚下行性顯示“Co販mm耗is狠si樣on豬edFi玩ni照sh被ed訂.菠..運(yùn)”，表季示整香定完厭成4.帶6.繁2手動晃整定手動賣整定腦需要饅用戶武手動識設(shè)置梅閥位竊行程霉，除櫻此之兼外無野需用慘戶干誼預(yù)。啟動集手動認(rèn)整定夫的方帝法：按下采按鈕蜜”醉”4秒后鐵進(jìn)入葉用戶溜參數(shù)首區(qū)，匆通過腔“▲”和冒“▼”選喉擇菜正單項匹“U0股2寶I庭ni懼tMa貌n”，將側(cè)參勵數(shù)值京修改均為“Ac略ti認(rèn)ve芒”按“熄”香確認(rèn)尿后，歇屏幕粥下排貍顯示滿“St狡ep機(jī)1藥D景ir軋ec冒ti激on”，表示停進(jìn)入籃手礎(chǔ)動整夫定手動套整定朵步驟據(jù)：①屏姜幕下懇行顯摘示“St凡ep瘡1傭D警ir密ec博ti講on尚”，表煩示判震斷執(zhí)體行機(jī)標(biāo)構(gòu)運(yùn)增轉(zhuǎn)方這向當(dāng)屏貝幕下李排顯凡示“Se蹦tu陣p帖Ze泰ro”時，吳表示以設(shè)置格閥位扛行程廈零點稱，按停住按吵鈕“▼”或興“▲”，泊驅(qū)動婆執(zhí)行裕機(jī)構(gòu)謊到行崇程零鞏點，以屏幕幅顯示獅值﹥5%，按洋下按蜜鈕朗“返”塞保存澆當(dāng)前除閥位孤行程掏零點距值，曠并進(jìn)感入下馳一整魯定步邊驟PS朗-A鳳MT調(diào)試當(dāng)屏寒幕下墨排顯慚示“Se雀tu母p粒Sp最an”時，犬表示膨設(shè)置抱閥位泰行程晴滿度好，按噸住按圖鈕“▼”或歉“▲”，抵驅(qū)動宮執(zhí)行費(fèi)機(jī)構(gòu)姥到滿秤度全接開位豆置，無屏幕駱顯示升值﹤99祝.5車%，按心下按緊鈕“榨”育保存牌行程駛滿度濫值并麥進(jìn)入賠下一煌整定振步驟.以下鋸步驟魔自動席完成尊！屏幕英下行雁顯示串“St摟ep轉(zhuǎn)3De雄ad胸ba煮nd”，表測示設(shè)喂置死幻玉區(qū)屏幕蝴下行間顯示閃“St爐ep未4Ln晉er辰ti騎a”，表餅示設(shè)牲置慣臂性常怕數(shù)屏幕參下行糟顯示“Co息mm徒is系si可on們edFi粥ni嗓sh來ed穴.坦..戚”，表軋示整辱定完澡成5、整疫定失踢效，供處理種指導(dǎo)PS戚-A通MT調(diào)試5.幼1狀態(tài)帶顯示誓處理茶參考跟：PS拘-A撥MT調(diào)試用戶妻菜單累參數(shù)蔬說明摘：（附鳳頁1）PS解-A田MT菜單用戶斤菜單滔參數(shù)筑說明肚（續(xù)被）（附供頁2）PS鎮(zhèn)-A揀MT菜單PS數(shù)-A神MB概述開關(guān)藥型電時動執(zhí)狡行機(jī)食構(gòu)PS朋-A壘MB(調(diào)校)PS久L-穩(wěn)AM略B系列宋直行茶程執(zhí)叔行機(jī)拾構(gòu)標(biāo)捎準(zhǔn)型星號及坊規(guī)格：PS貫L-餐AM竟BPS盲Q-君AM濫BPS呼-A氧MB電氣忘接線--勾--并-<壺PS蠢-A筒MB概>通用PS岔-A評MB電氣莊接線PS伴-A賊MB調(diào)校抵：以22決0V供電役為例哪（上現(xiàn)電保必持圖狹標(biāo)箏亮位）1、按惰鍵、崗顯示廁及遠(yuǎn)盜程開戒關(guān)輸遮入檢壇測（肅如圖千一）