無人機維護與保養(yǎng) 教案

課時授課計劃（首頁）課程名稱：無人機維護與保養(yǎng)任課教師：章節(jié)內(nèi)容第1章常用工具的認識授課班級20無人機授課日期第2周授課方式理論講授作業(yè)練習無目的要求認識無人機常用的工具：1.1機械類常用工具1.1.1鉗口工具1.1.2裁剪切割工具1.1.3緊固工具1.1.4量具1.2電工類常用工具1.2.1檢測工具1.2.2焊接工具1.3專用工具1.4常用配件重點難點重點：電工類工具，了解無人機的結(jié)構(gòu)難點：無人機電子元件焊接復習題無儀器教具PPT審批意見審批人：20年月日講授內(nèi)容和過程方法與指導導入人們一般將常用工具分為機械類和電工類兩大類，其中機械類的是無通電的，電工類的是通電工具。而機械類里面又細致的劃分為鉗口工具、裁剪切割工具、緊固工具和量具，我們首先要認識的就是機械類里的鉗口啦！

課時授課計劃（副頁）第2頁講授內(nèi)容和過程方法與指導新課講授【平嘴鉗】【尖嘴鉗】【分類】尖嘴鉗：頭部比較細。適合用來夾持較小螺釘丶墊圈丶導線等元器件比較方便，適合在狹小的工作空間操作。圓嘴鉗：鉗頭圓錐形?？蓪⒔饘俦∑约敖饘俳z彎成圓形，是儀器儀表丶電信工程丶電信器材以及家電裝配丶維修行業(yè)中常用的工具。課時授課計劃（副頁）第3頁講授內(nèi)容和過程方法與指導【鑷子】鉗子：不屬于鉗口工具?？勺鳛閵A持工具。相信我們在現(xiàn)實中也經(jīng)常見到，比如用于茶桌上鑷子。初中實訓室里用來夾化學物品的鑷子。在醫(yī)院手術(shù)臺上的鑷子。所以我們用的地方不同。鑷子的形狀也是不太一樣，大小也不一樣。但是他們同樣的功能就是用來夾持物品。使用鉗子要量力而行，不在鉗不斷的情況下扭動鉗子。絕緣手柄破損后嚴禁帶電操作。不可將鉗子當錘子使用，以免道口錯位影響正常使用。課時授課計劃（副頁）第4頁講授內(nèi)容和過程方法與指導【常用工具】裁剪切割工具顧名思義就是：用于剪切導線以及元器件多余的引線，還常用來代替一般的剪刀剪切絕緣管套丶尼龍扎線及扎帶等。電工刀：是一種電工常用的一種切削工具，普通的電工刀由刀片丶刀把丶刀掛等組成。剝線鉗：是內(nèi)線電工丶電機修理丶儀器儀表電工常用的工具之一，它適合剝除橡膠絕緣電線丶電纜芯線絕緣層。剝線鉗的使用方式就是：將帶絕緣層的線頭放在鉗頭刀口中，用手捏住鉗柄，然后松開，絕緣層便與芯線脫開。螺絲刀又稱：螺絲批丶改錐丶起子，是一種緊固或拆卸螺釘?shù)膶I(yè)工具，由刀頭和手柄組成，通常有一字形和十字形兩種。分別用于一字槽或十字槽的螺釘?；罱j扳手又稱活扳手，是一種擰緊或旋松有角螺絲釘或螺母的工具常用的開口扳手規(guī)格：7、8、10、14、17、19、22、24、27、30、32、36、41、46、55、65;。對應螺紋規(guī)格為M4、M5、M6、M8、M10、M12、M14、M16、M18、M20、M22、M24、M27、M30、M36、M42。扭力扳手又稱力矩扳手、扭矩扳手、扭矩可調(diào)扳手一般分為電動力矩扳手和手動力矩扳手兩類。游標卡尺：是一種測量長度，內(nèi)、外徑，深度的量具。【1.5無人機的應用領(lǐng)域及發(fā)展趨勢】軍事方面的應用：無人靶機、戰(zhàn)場情報偵查、電子干擾、對地攻擊、導彈攔截等。民用方面的應用：電力巡檢、農(nóng)業(yè)植保、航空攝影、航空勘測、災情監(jiān)視、交通巡邏、治安監(jiān)控等。以疫情期間無人機的神奇妙用來引申出無人機在生活、以及各行各業(yè)中的便利之處，并且無人機在未來將更好地為人類服務。【1.6無人機的優(yōu)缺點】優(yōu)點：課時授課計劃（副頁）第6頁講授內(nèi)容和過程方法與指導課堂總結(jié)本次課程主要講授了第1章-無人機常用工具，本章節(jié)內(nèi)容講述了無人機的基礎(chǔ)情況，主要了解什么是無人機，即無人機的定義，以及無人機的分類情況。同時，簡單了解一下無人機的前世今生，以及未來的發(fā)展情況。重點掌握內(nèi)容請同學們做好筆記內(nèi)容，同時根據(jù)了解的無人機應用領(lǐng)域以及無人機可應用范圍，思考無人機還可以如何使用，擴展無人機在生活及其他方面中的使用，并可考慮自己未來就業(yè)擇向，相關(guān)行業(yè)具體情況的咨詢可向指導教師咨詢。作業(yè)布置PPT課后作業(yè)習題。課時授課計劃（首頁）課程名稱：無人機維護與保養(yǎng)任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容2.1無人機系統(tǒng)組成&2.2固定翼無人機的結(jié)構(gòu)組成授課班級20無人機授課日期第3周授課方式理論講授作業(yè)練習無目的要求本章節(jié)屬于重點章節(jié)，屬于電工類測量工具。順便提到在學習無人機飛行控制之前，必須要掌握無人機的各個系統(tǒng)組成及作用。不同飛行平臺的結(jié)構(gòu)有相同點也有差異性。通過本次課程的學習，使學生掌握無人機整體結(jié)構(gòu)。本次課程還將對固定翼無人機的結(jié)構(gòu)展開剖析，要求學生重點掌握。重點難點重點：測電工具難點：焊接工具復習題無儀器教具多媒體、教材等審批意見審批人：20年月日講授內(nèi)容和過程方法與指導導入（備注：標題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0）

寫明本課堂所采用的授課方式與指導講授內(nèi)容和過程方法與指導以一張完整的無人機系統(tǒng)圖案為引導，熟知無人機整體結(jié)構(gòu)?！緹o人機電工類常用工具】1.測電筆，也稱驗電筆或試電筆。是一種用來測試電線電器件和電氣裝置是否帶電的常用電工工具。其中張老師要特別強調(diào)的是，每次使用測電筆前都要在已確認的帶電體，比如插座上面測試一下?？吹侥使苣苷０l(fā)光后再去使用。以防測電筆失靈而照成觸電事故。使用測電筆測電時，用手（一般為右手）握住測電筆，用筆尖去接觸測試點，并觀察氖管是否發(fā)光。注意皮膚切記不可接觸筆尖的金屬體，以免發(fā)生觸電事故。好接下來我們來看一下測電筆的視頻，讓我們一起來看一下測電筆的使用手法和注意事項。2.萬用表是一種多用途電子測量儀器，也稱為萬用計、多用計、多用電表等，分為指針萬能表和數(shù)字萬能表兩種類型大家在使用萬能表時，千萬不要旋轉(zhuǎn)錯檔位；例如我們測量交流電電壓不能將檔位旋轉(zhuǎn)到直流電壓的測量范圍內(nèi)。大家在旋轉(zhuǎn)檔位時如果不知道選擇多大的檔次，大家可先使用最高的檔次，再選擇合適的檔位。比如說我們測量電壓時，如果萬能表上有2V-750V四個檔次，我們可先按照750V的檔次測量。按機械結(jié)構(gòu)可分為內(nèi)熱式電烙鐵和外熱式電烙鐵，按功能可分為無吸錫電烙鐵和吸錫式電烙鐵，根據(jù)用途不同又分為大功率電烙鐵和小功率電烙鐵焊錫絲：是由錫合金和助劑兩部分組成，合金成份分為錫鉛、無鉛助劑均勻灌注到錫合金中間部位。在電子焊接時，焊錫絲與電烙鐵配合，優(yōu)質(zhì)的電烙鐵提供穩(wěn)定持續(xù)的熔化熱量，焊錫絲作為金屬填充物加到電子元器件的表面和縫隙中，以固定電子元器件而成為焊接的主要成分，焊錫絲的成分組成與其質(zhì)量密不可分，將影響焊錫絲的化學性能、力學性能和物理性能。助焊劑：在焊接工藝中能幫助和促進焊接過程，同時具有保護作用。主要有很多個方面，在這幾個方面中比較關(guān)鍵的作用有兩個就是：“去除氧化物”與“降低被焊接材質(zhì)表面張力”。焊臺與電烙鐵的區(qū)別：與電烙鐵相比，加上焊臺具有除靜電功能，能耗比較低，回溫速度較快，烙鐵頭的壽命和發(fā)熱芯的壽命較高，熱效率可以達到80%左右，而電烙鐵的熱效率最多只能達到50%。課堂總結(jié)本次課程從整體-局部闡述了無人機的維護工具。首先，從無人機整體開始，闡述無人機一般需要具備的工具。接著，從無人機的一個保養(yǎng)，即固定翼無人機，掌握固定翼無人機的維護。這節(jié)課需要掌握這兩個方面。課時授課計劃（首頁）課程名稱：無人機維護與保養(yǎng)任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容常用工具認識授課班級20無人機授課日期第4周授課方式理論講授作業(yè)練習無目的要求此內(nèi)容組裝體現(xiàn)在無人機維護與保養(yǎng)。多旋翼是目前廣泛應用的無人機之一。由于其起降要求較低，在各行各業(yè)的應用中受到廣泛青睞。作為將來要從事無人機行業(yè)的一員，多旋翼無人機即是不可或缺的存在。本次課程將全面講解多旋翼無人機的結(jié)構(gòu)組成，使學生能夠掌握多旋翼的整體面貌。重點難點重點：無人機槳葉平衡器難點：無人機調(diào)試復習題無儀器教具多媒體、教材等審批意見審批人：20年月日講授內(nèi)容和過程方法與指導導入（備注：標題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0）

親愛的同學們，我就是你們所熟悉的張老師啦，。寫明本課堂所采用的授課方式與指導課時授課計劃（副頁）講授內(nèi)容和過程方法與指導在上課前可提問學生，如果讓你們來組裝一臺多旋翼無人機，需要哪些零配件？以一張多旋翼零配件圖為例，引領(lǐng)學生們了解多旋翼無人機需要的各個結(jié)構(gòu)。Ppt【常用調(diào)節(jié)器的認識】1.槳葉動平衡機無人機漿葉動平衡機用來檢驗螺旋槳的動平衡，其方法是將螺旋槳裝置在彈性支架上，當螺旋槳作高速轉(zhuǎn)動時,不平衡的離心力使支架振動，根據(jù)支架振幅大小確定不平衡程度。2.螺距尺是無人直升機的標準配置，用來校準飛機的螺距角3.直升機的螺距角是指主旋翼和副翼連桿的夾角。螺距角的大小對飛機的飛行起著至關(guān)重要的作用，當主旋翼轉(zhuǎn)動時，螺距角給飛機帶來升力。螺距兩邊的角度必須一致，如果不同的話，須調(diào)整下面的拉桿長度使兩片漿的角度相同，否則會造成飛機的振動甚至導致無法飛行(3)罐裝壓縮空氣可以用它清除無人機“敏感部位”的塵垢，如電動機或電路板旁邊的塵垢，而且還不會損壞無人機。(4)異丙醇清潔劑

這種清潔劑可以祛除，

還不會損壞電路,讓無人機外殼光潔如新。(5)多用途潤滑劑用于無人機部件的潤滑1.尼龍扎帶是一種尼龍材質(zhì)的扎帶，設(shè)計有止退功能，只能越扎越緊尼龍扎帶又稱束線帶、鎖帶、扎線帶，是一種尼龍材質(zhì)的扎帶，有止退功能，只能越扎越緊，還具有良好的耐酸、耐腐蝕及絕緣性，且不易老化，承受力強廣泛用于圣誕禮品廠、電子廠、線材加工廠、電線電纜、玩具廠、喜慶節(jié)日、文具百貨、生鮮超市、民居日用、電工電器、接插件等物品的捆扎。2.魔術(shù)貼扎帶魔術(shù)貼扎帶采用魔術(shù)貼制作原理，它是一種連接輔分公母兩面，一面是細小柔軟的纖維另一面是較硬的像小毛抓的東西?？梢苑奖愕赜脕碚砗褪崂砑彝ダ锏母鞣N電線和數(shù)據(jù)線。魔術(shù)貼的品種隨著科技的發(fā)展，魔術(shù)貼的應用也在不斷的提高，其品種也在不斷的進化，像我們平時電腦鍵盤和鼠標的線上就常常就自帶這種模式貼扎帶。這樣設(shè)計的原因，一是更方便包裝，二是我們客戶在用的時候能比較簡潔。桌面不會太亂。3.塑料膠帶是一面涂有黏接劑的塑料帶，受壓后即可黏住。膠帶由基材和黏接劑兩部分組成，通過黏結(jié)使兩個或多個不相連的物體連接在一起。4.泡棉雙面膠帶主要是以EVA高密泡棉、PE電子發(fā)泡泡棉為基材的膠帶，在發(fā)泡泡棉基材兩面涂上強粘丙烯酸膠粘劑，然后一面覆上離型紙或離型膜而成的一種雙面膠。泡沫膠一種橡膠。又稱海綿橡膠。海綿狀多孔結(jié)構(gòu)的硫化橡膠。有開孔、閉孔、混合孔和微孔之分?？芍瞥绍浵鹉z或硬橡膠制品。質(zhì)輕、柔軟、有彈性、不易傳熱。具有防震、緩和沖擊、絕熱、隔音等作用。用合成橡膠制成的還具有耐油、耐老化、耐化學藥品等Ppt本次課的主要內(nèi)容是多旋翼無人機的工具材料。通過本次課的學習，應該掌握多旋翼無人機的各個工具材料，明白每部分系統(tǒng)的功用，每個零部件的作用以及相關(guān)的具體參數(shù)。PPT課后作業(yè)習題。課時授課計劃（首頁）課程名稱：無人機維護與保養(yǎng)任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容第二章無人機組裝與調(diào)試授課班級20無人機授課日期第5周授課方式理論講授作業(yè)練習無目的要求通過本次課的講授，掌握固定翼和多旋翼無人機的組裝原理，從而對無人機控制的理論進一步提升。重點難點重點：無人機的組裝難點：多旋翼無人機組裝復習題無儀器教具多媒體、教材等審批意見審批人：20年月日講授內(nèi)容和過程方法與指導一導入（備注：標題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0）

以組裝為引導，為同學們打好基礎(chǔ)。先了解組裝原理續(xù)性定理和伯努利定理這三大理論基礎(chǔ)，然后再在此基礎(chǔ)上完成對升力與組裝理解。寫明本課堂所采用的授課方式與指導

講授內(nèi)容和過程方法與指導【無人機組裝與調(diào)試多旋翼無人機的構(gòu)造多旋翼無人機是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的直升機。其通過每個軸上的電動機轉(zhuǎn)動帶動旋翼，從而產(chǎn)生升力和推進力。多旋翼飛行器主要由機架、電機、旋翼和飛行控制系統(tǒng)等組成多旋翼無人機機體結(jié)構(gòu)比較簡單，這是因為多旋翼無人機機體結(jié)構(gòu)幾乎無需考慮氣動布局，它只要求足夠結(jié)實、足夠輕，且能把動力系統(tǒng)、航拍/圖傳系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、有效載荷等加上去即可機身機架由機臂、中心板、起落架等構(gòu)成。1.機臂是最重要的結(jié)構(gòu)，用于支撐著電機和螺旋槳，是受力最大最復雜的結(jié)構(gòu)，決定飛行器的強度和振動。機臂是最重要的結(jié)構(gòu)，用于支撐著電機和螺旋槳，是受力最大最復雜的結(jié)構(gòu)，決定飛行器的強度和振動。上下中心板主要起固定機臂的作用，以及放置飛控、電池、GPS、圖傳等設(shè)備。起落架作為整個機身在起飛和降落時候的緩沖，也是為了保護機載設(shè)備，要求強度高，結(jié)構(gòu)牢固，和機身保持相當可靠的連接，能夠承受一定的沖力。

機身2.上下中心板主要起固定機臂的作用，以及放置飛控、電池、GPS、圖傳等設(shè)備。機臂是最重要的結(jié)構(gòu)，用于支撐著電機和螺旋槳，是受力最大最復雜的結(jié)構(gòu)，決定飛行器的強度和振動。上下中心板主要起固定機臂的作用，以及放置飛控、電池、GPS、圖傳等設(shè)備。起落架作為整個機身在起飛和降落時候的緩沖，也是為了保護機載設(shè)備，要求強度高，結(jié)構(gòu)牢固，和機身保持相當可靠的連接，能夠承受一定的沖力。機身3.起落架作為整個機身在起飛和降落時候的緩沖，也是為了保護機載設(shè)備，要求強度高，結(jié)構(gòu)牢固，和機身保持相當可靠的連接，能夠承受一定的沖力。旋翼小型多旋翼無人機的旋翼就是不變距的螺旋槳。螺旋槳通過無人機動力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，將電動機轉(zhuǎn)動功率轉(zhuǎn)化為飛行所需的動能。旋翼螺旋槳根據(jù)材一般可分為尼龍槳，碳纖維槳和木漿等。旋翼旋翼機通過改變不同旋翼之間的相對轉(zhuǎn)速從而控制無人機的運行軌跡。飛行控制系統(tǒng)飛控系統(tǒng)是無人機完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務、返場回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng)。飛控飛行控制系統(tǒng)對于無人機的意義類似于飛行員對于有人駕駛飛行器的意義，飛行控制系統(tǒng)就是無人機的“大腦”。飛控無人機的飛行控制系統(tǒng)一般包括傳感器、機載計算機和伺服機構(gòu)設(shè)備三大部分，分別對應無人機姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機任務設(shè)備管理和應急控制三大類二．課堂總結(jié)通過本次課程的學習，能理解無人機的組裝原理，讓后飛無人機變化過程中升力的變化過程。PPT課后作業(yè)習題。課時授課計劃（首頁）課程名稱：無人機飛行控制技術(shù)任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容第二章無人機組裝與調(diào)試授課班級20無人機授課日期第6周授課方式理論講授作業(yè)練習無目的要求飛控系統(tǒng)是無人機的大腦所在。一架無人機要飛上天空，飛控是不得忽視的存在。掌握簡單基礎(chǔ)的飛控結(jié)構(gòu)，懂得飛控的主要構(gòu)成及其作用，為飛行打好堅實的基礎(chǔ)。重點難點重點：無人機硬件清單難點：無人機組裝復習題無儀器教具Ppt審批意見審批人：20年月日講授內(nèi)容和過程方法與指導導入（備注：標題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0）

以飛控的存在的意義為指導，在給出飛控定義的同時，能讓同學們了解這節(jié)課的重要性。寫明本課堂所采用的授課方式與指導課時授課計劃（副頁）講授內(nèi)容和過程方法與指導以飛控的存在的意義為指導，在給出飛控定義的同時，能讓同學們了解這節(jié)課的重要性。Ppt【無人機部件清單】F450多旋翼無人機F450為四軸多旋翼無人機，對稱電機軸距450mmF450多旋翼無人機零部件清單所謂電源管理，是指如何將電源有效分配給系統(tǒng)的不同組件。通過降低組件閑置時的能耗，優(yōu)秀的電源管理系統(tǒng)能夠?qū)㈦姵貕勖娱L兩倍或三倍。電源管理技術(shù)也稱做電源控制技術(shù)。多旋翼無人機組裝注意事項（共4點）1.所有焊接觸點加上熱熔膠，保證絕緣；螺絲上螺紋膠，保證穩(wěn)固。2.安裝的設(shè)備盡量對稱，保證飛行器的重心居中。3.為了避免干擾，線材不能跨越飛控表面，要從飛控旁邊走線；有些電磁轉(zhuǎn)換較大的設(shè)備可加上錫紙，避免干擾。4.能夠不加的設(shè)備盡量不加(比如蜂鳴器等），多余的電線和軋帶盡量剪掉，減輕重量。但是這邊的第四點的這里說蜂鳴器可以不加是錯誤的，蜂鳴器能有多重？一只螞蟻都能抬起來。再說了蜂鳴器的作用是什么知道嗎？主要就是增強我們在使用時候的反饋。比如我們在打開和關(guān)閉硬件鎖時候會發(fā)出聲音做出反饋。對吧，讓我們知道飛機已經(jīng)解鎖了。我們就不用在按完以后去看信號燈。說，我到底解鎖了沒有呀。電調(diào)的準備電調(diào)上有自帶的電源輸入線和輸出線，以及連接飛控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)線電調(diào)輸入線的處理電調(diào)的電源輸入線將焊接在下中心板上，而電調(diào)一般固定在機臂靠近根部位置。對于F450來說，這段距離約為6cm，把多余的部分截斷。電調(diào)輸入線的處理然后用剝線鉗在端部剝除約5mm長的外皮，露出裸線。用手把露出的裸線擰緊，再纏上一小段焊錫絲，用電烙鐵加熱焊錫絲，讓整個裸線頭被焊錫包住。通?？筛鶕?jù)不同機型的機臂長短來確定電源輸入線和輸出線的長度，并截掉多余部分。當然，如果你技術(shù)好的話。跟老師一樣可以直接一手電烙鐵一首焊錫絲dan。然后加上松香。然后加熱焊錫絲。就能把裸線頭包裹住。電調(diào)輸出線的處理電調(diào)的電源輸出線將與電動機采用香蕉頭連接，通常接香蕉母頭。電調(diào)輸出線的處理1.取直徑為5mm的熱縮套管，剪裁下2cm長的一段，套在電源輸出線上電調(diào)輸出線的處理2.用臺鉗夾住母頭，淺頭一端向上。用電烙鐵頭部插入母頭的小孔里加熱，往母頭端放焊錫絲直到焊錫熔化，熔化的焊錫達到孔深的2/3處即可。在焊錫全部融化后，立即插入電源線裸線頭。電調(diào)輸出線的處理把預先套上的熱縮套管推到與香蕉頭平齊，用熱風槍加熱熱縮套管，直到熱縮套管緊緊地套住香蕉頭為止。1.將下中心板上有標記正負符號的一面向上，擦凈標記正負符號上的觸電并在觸電范圍內(nèi)堆積一層焊錫。2.電調(diào)平整朝上，分別把電調(diào)的電源輸入線的紅線接正極，黑色接負極。這節(jié)課主要掌握無人機的組裝PPT課后作業(yè)習題。課時授課計劃（首頁）課程名稱：無人機維護與保養(yǎng)教師：張翼章節(jié)內(nèi)容第四章無人機使用相關(guān)知識授課班級20無人機授課日期第7周授課方式理論講授作業(yè)練習無目的要求學會組裝無人機重點難點重點：組裝無人機難點：飛控安裝復習題無儀器教具Ppt審批意見審批人：20年月日講授內(nèi)容和過程方法與指導導入（備注：標題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0）

以無人機事故新聞為引導，引出無人機使用安全的相關(guān)知識點。寫明本課堂所采用的授課方式與指導課時授課計劃（副頁）講授內(nèi)容和過程方法與指導以無人機事故新聞為引導，引出無人機使用安全的相關(guān)知識點?！緹o人機繼續(xù)組裝3.取電源主線，對線頭做相應處理后，也焊接在下中心板的正負觸點上。4.所有觸點都加上熱熔膠，使其覆蓋整個觸點電動機輸入線的處理1.把電動機輸入線截取到合適的長度，然后參照電調(diào)的電源輸出線焊接香蕉頭的流程，逐一焊接好香蕉公頭，并套上熱縮套管。2.剪出一根2cm的熱縮套管，套在電動機的香蕉公頭上，待接上電調(diào)香蕉母頭并確定電動機旋轉(zhuǎn)方向正確后再加熱固定。組裝漿夾輸出軸3.把槳夾輸出軸固定在電機上，為了防止螺絲在作業(yè)過程中松動脫落，先在螺絲上滴一點螺紋膠，再用內(nèi)六角螺絲鎖緊在電機上。把電動機安裝在機臂上4.把電動機放在機臂的電動機安裝座上，使電動機電源線沿著機臂朝向機臂根部方向，三條電源線分別向下穿過機臂孔。把電動機安裝在機臂上5.取電動機安裝螺釘，在螺紋上滴一點螺紋膠，把電動機鎖緊在機臂上。機架主體的安裝機架主體的安裝1.反轉(zhuǎn)下中心板，用支撐腳架附帶的螺紋把腳架、下中心板、機臂鎖緊。2.剪一小塊泡棉雙面膠帶，黏在電調(diào)平整面的中間及機臂的中部位置，并用尼龍扎帶或膠帶固定。安裝上中心板安裝上中心板3.將上中心板放在正確的位置，用螺釘固定。1.螺旋槳有正槳和反槳之分。一般螺旋槳的正面光滑，同時刻有相應的螺旋槳參數(shù)值。當該面朝前時，逆時針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生拉力的為正槳，通常標注為L或CCW2.螺旋槳安裝的正確方式是右前方和左后方安裝正槳，左前方和右后方安裝反槳。1.安裝飛行控制器時必須水平放置，其前后左右上下各個方向必須與無人機的前后左右上下的方向一致，并于機身固定牢靠，有時還應采取必要的減振措施。2.飛行控制器固定在下中心板，用泡棉雙面膠帶將其黏結(jié)在下中心板的中心位置，飛行控制器上的箭頭標記要與機頭方向保持一致，這時其電調(diào)輸出端朝向飛行器正前方。安裝GPS安裝上中心板后，使用502膠組裝GPS碳桿支架，把GPS底座安裝在上中心板上，在用泡棉雙面膠帶把GPS固定在支架的頂盤上。安裝電池用泡棉雙面膠帶把電池黏到上中心板中心位置，并用魔術(shù)貼扎帶扎緊。電子設(shè)備的連接電子設(shè)備的連接本堂課的主要內(nèi)容是無人機組裝關(guān)知識，重點知識內(nèi)容是無人機的組裝常識相關(guān)知識和相關(guān)的調(diào)試。學習完本節(jié)課之后，能將消防常識運用到日常生活中并進行擴展。PPT課后作業(yè)習題。課時授課計劃（首頁）課程名稱：無人機俄日胡與保養(yǎng)：張翼章節(jié)內(nèi)容無人機組裝與調(diào)試授課班級20無人機授課日期第10周授課方式理論講授作業(yè)練習無目的要求飛行前的準備是無人機駕駛員必要的一步，作為飛手，要能夠根據(jù)地形特征，來正確判斷和描述起降場地和執(zhí)行任務空間的地形地貌，能夠說明地形的特征參數(shù)，能夠具體測量和收集起降場地和作業(yè)區(qū)的氣象特征，并掌握航路規(guī)劃和地面站設(shè)備的使用方法。重點難點重點：通電檢查難點：試飛復習題有儀器教具Ppt審批意見審批人：20年月日講授內(nèi)容和過程方法與指導導入（備注：標題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0）

以無人機場地圖為引導，描繪出該場地的地貌特征等，引出無人機飛行前所需要做的信息準備。寫明本課堂所采用的授課方式與指導課時授課計劃（副頁）講授內(nèi)容和過程方法與指導以無人機場地圖為引導，描繪出該場地的地貌特征等，引出無人機飛行前所需要做的信息準備。【無人機試飛機械部件檢查機械部件檢查檢查飛行器各部件是否齊全且完好無損，有沒有干涉，檢查機體牢固及運動部件的靈活度等。1.檢查所有電源與設(shè)備是否連接正確，正、負極性是否連接正確；檢查所有電線、設(shè)備、插頭等是否有接錯、松動、接觸不良現(xiàn)象以及振動摩擦等帶來的電子設(shè)備故障2.檢查香蕉頭及線路焊接點的著錫是否良好，有沒有虛焊、漏焊、短路等不良現(xiàn)象通電檢查通電檢查打開地面監(jiān)控站、遙控器以及所有機載設(shè)備的電源。運行地面站監(jiān)控軟件，檢查設(shè)計數(shù)據(jù)，向機載飛控系統(tǒng)發(fā)送設(shè)計數(shù)據(jù)并檢查上傳數(shù)據(jù)的正確性，檢查地面監(jiān)控站、機載設(shè)備的工作狀態(tài)，檢查飛控系統(tǒng)的設(shè)置參數(shù)等。檢查電機旋轉(zhuǎn)方向是否正確。確認螺旋槳沒有安裝在電機上，然后就可以打開遙控器開關(guān)，飛行器接上電源，等待遙控器與接收器連接。2.解鎖飛控，油門要保持在最低位置，參照圖2.19，檢查四個電機的旋轉(zhuǎn)方向是否正確，并標記旋轉(zhuǎn)方向不對的電機2.鎖定飛控，斷開電源。對旋轉(zhuǎn)方向不對的電機，任選與電調(diào)連接的兩根接線互換位置再接上即可改變電機轉(zhuǎn)向。1.安裝螺旋槳時要分清正槳和反槳，同時要分清螺旋槳的上面和下面。2.打開遙控器開關(guān)，飛行器接上電源，等待遙控器與接收器連接。3.解鎖飛控，緩慢推動油門(不要移動其他搖桿)，開始起飛。4.檢查完成油門控制無誤后，即可開始檢驗遙控器在其他通道的使用。5.在測試飛行時需要固定好飛行器?？梢杂美K子拉住飛行器，限定其飛行范圍。本次課的主要內(nèi)容是無人機飛行前的準備，在飛行前都需要進行氣象、場地的選擇以及對無人機機體的檢查，才可將無人機飛上天空。通過本次課，同學們需要對飛行前的準備提高重視，將地上工作準備齊全。PPT課后作業(yè)習題。課時授課計劃（首頁）課程名稱：無人機維護與保養(yǎng)任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容5.2飛行前的檢測&5.3航線準備授課班級20無人機授課日期第11周授課方式理論講授作業(yè)練習無目的要求此次課承接上次的飛行前的檢測，將未講完的課程進行掃尾。同時開展對航線規(guī)劃的認識。重點難點重點：直升機配件難點：無人機直升機試飛復習題有儀器教具Ppt審批意見審批人：20年月日講授內(nèi)容和過程方法與指導導入（備注：標題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0）

回顧上節(jié)課學習的飛行前的準備相關(guān)知識點，引出此節(jié)課的新知識點。寫明本課堂所采用的授課方式與指導課時授課計劃（副頁）講授內(nèi)容和過程方法與指導回顧上節(jié)課學習的飛行前的準備相關(guān)知識點，引出此節(jié)課的新知識點?！緹o人直升機組裝無人直升機：是指一種重于空氣的無人機，其飛行升力主要由在垂直軸上一個或多個動力驅(qū)動的旋翼產(chǎn)生其運動狀態(tài)改變的。操縱一般通過改變旋翼槳葉角來實現(xiàn)。無人直升機無人直升機無人直升機與固定翼無人機相比：其缺點是速度低、油耗量較高、航程較短。無人直升機的機體結(jié)構(gòu)包括，機艙、機身、動力裝置、主旋翼系統(tǒng)、尾槳、傳動裝置和起落架等機身是無人直升機的主要結(jié)構(gòu)，主要用于支持和固定動力裝置、旋翼系統(tǒng)、尾槳、起落架等部件，也可為安裝操作機構(gòu)、附件及其他設(shè)備提供空間。旋翼系統(tǒng)：由槳葉和槳轂組成，主要功用是產(chǎn)生升力、推力和操縱力。槳估，其中槳葉的攻角越大，產(chǎn)生的升力就越大。由此可以解釋，把我們螺旋槳保持一個方向攻角最大，就可以讓飛機朝某一個方向傾斜。要怎么讓槳葉的角度一邊一直是最大?；蛘咦钚∧兀磕蔷腿Q于我們圖上的自動傾斜器和變矩拉桿了。我們在看看下面這張圖。就因為自動傾斜器和變矩拉桿的原因，這幅圖最右邊的槳葉攻角一直是最大的。因為槳葉一旦轉(zhuǎn)到右邊，就會被自動傾斜器配合變矩拉桿往下拉。那么我們右邊的槳葉升力就能夠保持最大了。那么有同學就聽明白了。說張老師呀，我聽明白了。右邊槳葉升力最大，也就是說朝直升機尾部的槳葉升力最大，機頭的升力小。飛機此時就會向前飛。但其實不是這樣的，根據(jù)牛頓第二定律，他會向左飛。這個我們后面用3D動畫給你介紹。尾槳負責抵消主旋翼產(chǎn)生的反作用力矩。尾槳還起到了一個垂直安定面的作用，可以對直升機進行航向操縱。無人直升機主要靠旋翼和尾槳進行操縱。平時我們在對無人直升機做出操控的時候，比如操縱遙控器控制可以控制旋翼和槳轂的角度，和尾槳的轉(zhuǎn)速來起到了操控無人直升機的作用。接下來我們講一下，無人直升機的飛行原理。無人直升機的操縱系統(tǒng)是指傳遞操縱指令，進行總距操縱、變距操縱和航向操縱的操縱機構(gòu)和操縱線路。直升機起落架的主要作用：是吸收在著陸時由于有垂直速度而帶來的能量，減少著陸時撞擊引起的過載，以及保證在整個使用過程中不發(fā)生“地面共振”。本次課的主要內(nèi)容是無人機飛行前的檢測及航路規(guī)劃。通過本章節(jié)的學習，能掌握無人直升機所要做的具體準備。PPT課后作業(yè)習題。課時授課計劃（首頁）課程名稱：無人機維護與保養(yǎng)任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容6.1遙控器操作&6.2固定翼無人機飛行操控授課班級20無人機授課日期第12授課方式理論講授作業(yè)練習無目的要求飛行操控是每一位飛手需要掌握的技能。想要成為一名無人機飛手，首先要掌握基礎(chǔ)的飛行技能。通過本次課的學習，能掌握遙控器的主要功能及常用的使用方法，掌握固定翼無人機的進場方式和正風、側(cè)風的進場操控。重點難點重點：無人直升機調(diào)試難點：無人直升機組裝復習題無儀器教具Ppt審批意見審批人：20年月日講授內(nèi)容和過程方法與指導導入（備注：標題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0）

飛行操控是飛手必須要掌握的核心技能。以飛行操作視頻為解說過程，將書本中的文字變成視頻中的實際操作進行講解。寫明本課堂所采用的授課方式與指導課時授課計劃（副頁）講授內(nèi)容和過程方法與指導飛行操控是飛手必須要掌握的核心技能。以飛行操作視頻為解說過程，將書本中的文字變成視頻中的實際操作進行講解?！緹o人直升機安裝機身側(cè)板與電池固定座組裝機身側(cè)板與電池固定座組裝取圓頭內(nèi)六角M2.0×8mm自攻螺絲8只，在螺絲上涂抹螺紋膠后，把兩塊機身碳纖主體側(cè)板與電源固定座組裝在一起取圓頭內(nèi)六角M1.5×5mm自攻螺絲4只，在螺絲上涂抹螺紋膠后，把陀螺儀固定座安裝在機身側(cè)板間。取圓頭內(nèi)六角M2×6mm自攻螺絲6只，在螺絲上涂抹螺紋膠后，把3個舵機分別安裝在上下兩個主軸固定座上。取圓頭內(nèi)六角M2.5×5mm自攻螺絲10只，在螺絲上涂抹螺紋膠后，把組裝了舵機的主軸固定座安裝在機身側(cè)板的正確位置上。取M2螺母1只放入尾主齒輪的凹槽中。在單向軸承里面涂上潤滑油，并將主齒輪與尾傳動齒輪組裝在一起。將主旋翼組安放在主軸固定座上，用圓頭內(nèi)六角軸套螺絲M2×12mm把主軸和齒輪組固定在一起。然后將主軸固定環(huán)撥到使旋翼頭組在主軸座上不會竄動，并把固定環(huán)鎖緊。取圓頭內(nèi)六角M1.5×5mm自攻螺絲4只，在螺絲上涂抹螺紋膠后，把陀螺儀固定座安裝在機身側(cè)板間。十字盤是用于傳遞操作指令實現(xiàn)總距操縱和周期變距操縱的機械機構(gòu)。先在電機的輸入線端焊接上香蕉公頭，準備好3只公香蕉公頭焊接在電機的輸入線端。焊接后，取適當長度的熱縮管分別套在焊點位置，并用電吹風加熱，使其緊固。將電機齒輪及電機固定座安放在電機主軸上，取1只M3×3mm的螺絲固定好電機齒輪，取4只圓頭內(nèi)六角螺絲M3×5mm固定電機固定座。隨后，取圓頭內(nèi)六角M2.5×5mm螺絲4只，在螺絲上涂抹螺紋膠后，把電機組件安裝在機身側(cè)板上。1.將尾舵控制桿固定環(huán)套在尾管上，大約安放在尾管中間位置。將尾舵控制桿的金屬套管安裝在固定環(huán)卡槽里，并用圓頭內(nèi)六角M2.0×5mm螺絲固定。2.連接鎖尾舵機與尾舵控制桿時，首先將鎖尾舵機安裝到舵機盒中，注意舵機線要穿過機盒。然后將尾舵控制桿的連桿頭與鎖尾舵機的球頭連接，并將鎖尾舵機組件安裝在機身側(cè)板上。通過本次課的學習，能掌握無人直升機及常用的使用方法，掌握固定翼無人機的進場方式和正風、側(cè)風的進場操控。PPT課后作業(yè)習題。課時授課計劃（首頁）課程名稱：無人機維護與保養(yǎng)任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容固定翼無人機的組裝與調(diào)試授課班級20無人機授課日期第13周授課方式理論講授作業(yè)練習無目的要求本次課的目的旨在加強學生們的動手操作能力，扎實理論基礎(chǔ)，熟練用手動操作完成規(guī)定的飛行航線，熟悉地面站的使用方法，完成進場和降落操作。重點難點重點：固定翼組裝難點：固定翼調(diào)試復習題無儀器教具Ppt審批意見審批人：20年月日講授內(nèi)容和過程方法與指導導入（備注：標題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0）

復習上節(jié)課的飛行操控的知識點，依舊知識為引導引出本節(jié)課的新知識點。寫明本課堂所采用的授課方式與指導課時授課計劃（副頁）教師活動思考復習上節(jié)課的飛行操控的知識點，依舊知識為引導引出本節(jié)課的新知識點?！竟潭ㄒ頍o人機的組裝與調(diào)試】組裝注意組裝注意事項1)所有焊接觸點加上熱熔膠，保證絕緣；螺絲上螺絲膠，保證穩(wěn)固。2)安裝的設(shè)備盡量對稱，保證飛行器的重心居中。3)為了避免干擾，線材不能跨越飛控表面，要從飛控旁邊走線；有些電磁轉(zhuǎn)換較大的設(shè)備可加上錫紙，避免干擾。4）能夠不加的設(shè)備盡量不加(比如蜂鳴器等)，多余的電線盡量剪掉，減輕重量。1.檢查裝配是否正確固定翼無人機裝配的準確度是指裝配后無人機機體及部件的幾何形狀、尺寸等實際數(shù)值與設(shè)計時所規(guī)定的的理論數(shù)值間的誤差。1.檢查裝配是否正確固定翼無人機外形的準確度直接影響無人機的空氣動力性能，還會直接影響產(chǎn)品的互換性；操縱機構(gòu)的安裝準確度將直接影響無人機的各種操縱性能。2.檢查裝配連接是否牢靠裝配連接的牢靠度將影響無人機結(jié)構(gòu)的抗疲勞性能與可靠性。目前無人機裝配過程中常用的連接技術(shù)包括機械連接技術(shù)、膠接技術(shù)、焊接技術(shù)等。3.確認舵機的方向正確確認舵機的接線方向（黑接地、紅供電、白/黃信號線），并且確認正確。插拔舵機線只能拉拽舵機線上的塑料插頭以免損壞導線。4.檢查動力系統(tǒng)檢查動力系統(tǒng)時主要檢查三個地方:(1)無刷電動機是否工作順暢;(2)螺旋槳是否完好無損:(3)陀螺儀和指南針是否準確。同時要檢查電池電量如果電池電量不足，會造成飛行中的斷電而不能及時返航的情況5.觀察預熱和自檢程序是否正常對電池、電動機進行預熱能夠保障無人機在飛行時獲得穩(wěn)定的電壓；同時自檢程序用來檢測飛行器上各種傳感器所接收的信號是否穩(wěn)定。1.起落架的安裝先用螺絲將起落架后輪與機身相連接并固定1.起落架的安裝將起落架前輪插入機身，將前輪轉(zhuǎn)向控制桿裝在轉(zhuǎn)向搖臂上，并將轉(zhuǎn)向搖臂裝在前起落架轉(zhuǎn)軸上，注意轉(zhuǎn)向搖臂與機輪垂直。2.水平尾翼與垂直尾翼的組裝先分別在水平尾翼的升降舵和垂直尾翼的方向舵上安裝舵角，注意舵角上的孔要朝前。然后在水平尾翼與垂直尾翼貼合處涂上泡沫膠粘接組裝，注意水平尾翼上的升降舵舵角要朝下。3.機翼的組裝將左右兩半機翼橫斷面均勻涂上泡沫膠和強力膠水，并粘接在一起。待機翼靜止粘牢后，在碳桿槽均勻涂上泡沫膠并放置碳桿。3.機翼的組裝隨后，用纖維膠帶把副翼舵機Y型延長線粘貼在主翼上。Y型延長線的作用，就是讓副翼的兩個舵機同時運行，但是轉(zhuǎn)向不同，由此就能達到副翼的傾轉(zhuǎn)效果3.機翼的組裝用竹簽插入機身對應的孔中，將粘接好的機翼用橡皮筋固定在竹簽上，保證機身處于主翼中間位置。1.舵角的安裝在副翼、水平尾翼、垂直尾翼上的合適位置，用美工刀切一個讓舵角可以插入的短槽。將舵角插入切好的槽，反面用舵角扣扣住。用熱熔膠固定舵角，并將舵角扣和舵角固定在一起。2.舵機連桿快速調(diào)節(jié)器的安裝直接將連桿插入夾頭的長孔中，調(diào)整好連桿位置后擰緊螺絲，再將夾頭扣在舵角上的孔中。2.舵機連桿快速調(diào)節(jié)器的安裝將金屬螺絲鎖快速調(diào)節(jié)器插入舵角上的孔中并擰上螺絲。如果孔不匹配將進行擴孔處理以保證調(diào)節(jié)器可以自由轉(zhuǎn)動本節(jié)課的重點是固定翼無人機的零硬件組裝定翼無人機的操作相比較而言較為復雜，難度較高，需要同學們在課下進行反復練習掌握。固定翼無人機的各項性能指標較優(yōu)越于多旋翼無人機，故在工業(yè)等方面的也有較為廣泛的應用。日后為稱為一名優(yōu)秀的無人機飛手，掌握多種機型的飛行技能技巧，擴寬自己的職業(yè)優(yōu)勢。PPT課后作業(yè)習題。課時授課計劃（首頁）課程名稱：無人機維護與保養(yǎng)任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容固定翼無人機組裝授課班級20無人機授課日期第14周授課方式理論講授作業(yè)練習無目的要求雖然目前我們的課程在講固定翼，但是無人機飛手不可或缺的一門功課。本次課的核心目的就是掌握多旋翼無人機的基礎(chǔ)操作技能，打好操作的理論基礎(chǔ)，以便在日后的應用中能熟練飛行技能。重點難點重點：固定翼的組裝難點：固定翼調(diào)試復習題無儀器教具Ppt審批意見審批人：20年月日講授內(nèi)容和過程方法與指導導入（備注：標題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0）

以固定翼起飛視頻為引導，開啟本節(jié)課的內(nèi)容。寫明本課堂所采用的授課方式與指導課時授課計劃（副頁）講授內(nèi)容和過程方法與指導以多旋翼無人機起飛視頻為引導，開啟本節(jié)課的內(nèi)容?！竟潭ㄒ頍o人機的組裝試飛電子設(shè)備安裝電子設(shè)備安裝3.舵機連桿與舵機搖臂連接先用螺絲將起落架后輪與機身相連接并固定。4.副翼舵機的安裝副翼左右兩側(cè)各有一個舵機，安裝在機翼指定的舵機凹槽，并用膠水固定。隨后通過舵機連桿與副翼上的舵角相連接。5.方向舵機和升降舵機的安裝方向舵機上安裝十字搖臂，一側(cè)裝一個快速調(diào)節(jié)器，連接前輪轉(zhuǎn)向控制桿；另一側(cè)則連接方向舵連桿，控制垂直尾翼上的方向舵。5.方向舵機和升降舵機的安裝升降舵機與方向舵機并排安裝，搖臂連接升降舵機連桿，控制水平尾翼上的升降舵。6.安裝電機將焊接后的電機固定在電機固定座上，然后用螺絲將電機固定座固定，7.電調(diào)與電機連接安裝電調(diào)時，電調(diào)的電源線要注意排線線路走向，將電調(diào)用3M膠粘貼在機艙合適的位置。8.接收機與舵機、電調(diào)接線接收機與舵機及電調(diào)的接線口要一一對應。對于Futaba系列的遙控器，通道是這樣定義的：第一通道(CH1）副翼、第二通道（CH2）升降舵、第三通道(CH3）油門、第四通道（CH4）方向舵，9.安裝螺旋槳選擇合適墊片裝入螺旋槳中，將螺旋槳套入槳夾，并安裝在電機上并擰緊10.安裝電池用魔術(shù)貼扎帶，將電池固定在電池槽中。安裝完畢安裝完畢本次課的核心目的就是掌握固定翼無人機的組裝技能，打好操作的理論基礎(chǔ)，以便在日后的應用中能熟練飛行技能。PPT課后作業(yè)習題。課時授課計劃（首頁）課程名稱：無人機維護與保養(yǎng)課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容工業(yè)級無人機的選用授課班級20無人機授課日期第15周授課方式理論講授作業(yè)練習無目的要求本次課的主要內(nèi)容是針對無人機在飛行后的善后工作。在飛行后，能使同學們爭取掌握檢查油量、電子電氣機械等系統(tǒng)的技能，并能擁有對其進行維護的理論基礎(chǔ)。重點難點重點：無人機應用難點：無人機選用復習題無儀器教具Ppt審批意見審批人：20年月日講授內(nèi)容和過程方法與指導導入（備注：標題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0）

無人機在各個行業(yè)的選用原則不一樣，接下來給大姐介紹工業(yè)級無人機的選用寫明本課堂所采用的授課方式與指導課時授課計劃（副頁）講授內(nèi)容和過程方法與指導【工業(yè)級無人機的選用1.工業(yè)無人機的興起：應用工業(yè)級無人機主要應用于電力巡線、農(nóng)林植保、消防、警用、海洋巡視等領(lǐng)域。1.工業(yè)無人機的興起：不同點工業(yè)級無人機針對的是行業(yè)應用，而消費級無人機針對的是消費娛樂。1.工業(yè)無人機的興起：需求工業(yè)級無人機的需求：工業(yè)級無人機在續(xù)航時間、載重量、安全可靠性等方面要求更高。1.工業(yè)無人機的興起工業(yè)級無人機近年來發(fā)展迅速，2018年，全球工業(yè)級無人機的市場規(guī)模為37億美元。全球工業(yè)級無人機的發(fā)展速度將超過軍用、消費級等無人機的發(fā)展速度，成為刺激各國經(jīng)濟發(fā)展的一個重要產(chǎn)業(yè)。2019年全球工業(yè)無人機的市場規(guī)模為48億美元，增速達30.7%。1.工業(yè)無人機的興起當前全球工業(yè)無人機行業(yè)中政府采購占比最高，為40%；其次為消防應用，占比為26.2%；農(nóng)業(yè)應用占比為17.4%，能源勘探和地球勘探占比分別為9.6%和5.8%。1.工業(yè)無人機的興起無人機巡檢在電網(wǎng)建設(shè)、線路運維和應急搶險中起到愈發(fā)重要的作用。而物流等新興市場的快速發(fā)展，將帶動工業(yè)級無人機在此領(lǐng)域的應用。2.工業(yè)無人機的硬件制造工業(yè)級無人機的硬件制造主要由零部件制造、周邊設(shè)備制造及整機組裝三個環(huán)節(jié)組成。2.工業(yè)無人機的硬件制造零部件制造包括飛控系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等內(nèi)部模塊以及機身外殼制造等。零部件是無人機整機的核心組成部分，直接決定無人機的飛行性能、續(xù)航能力、載荷大小以及操縱性能等。2.工業(yè)無人機的硬件制造周邊設(shè)備制造包括機載設(shè)備、地面站制造等，其中機載設(shè)備是無人機實現(xiàn)作業(yè)要求的重要組成部分，地面控制站則主要實現(xiàn)操控功能。2.工業(yè)無人機的硬件制造整機組裝的機型包括固定翼無人機、無人直升機和多旋翼無人機等。1.工業(yè)無人機的特性要求可靠性是工業(yè)無人機產(chǎn)品排在第一位的要求，可靠性是區(qū)分消費無人機和工業(yè)無人機的關(guān)鍵指標。2.工業(yè)無人機的價格狀況為了保證工業(yè)級無人機的可靠性和安全性從而導致目前工業(yè)級無人機較消費級無人機來說價格懸殊。通常為幾十萬元左右甚至更高2.工業(yè)無人機的價格狀況工業(yè)級無人機目前還處于培育市場的初期階段還沒有形成足夠的銷售規(guī)模，研發(fā)、制造和服務等巨額成本均攤下來會導致價格高昂。3.國內(nèi)布局工業(yè)級無人機的企業(yè)狀況從工業(yè)級市場參與者的構(gòu)成來看，主要可以分為三類：第一類是從其他行業(yè)切入、第二類是創(chuàng)業(yè)公司、第三類是附屬于科研院所的企業(yè)1.無人機平臺的選擇目前主流的無人機平臺有固定翼無人機、無人直升機和多旋翼無人機。1.無人機平臺的選擇固定翼無人機優(yōu)點：飛行速度較快飛行高度較高飛行過程非常安全可自穩(wěn)定飛行距離遠缺點：起降限制多、不能懸停、降落失事率高1.無人機平臺的選擇無人直升機優(yōu)點：起降方便航速適中隨時懸停載荷續(xù)航能力強缺點：飛行器成本高操控難度大1.無人機平臺的選擇多旋翼無人機優(yōu)點：起降方便航速適中隨時懸停操作簡單成本低飛行振動小缺點：載荷低續(xù)航時間短2.無人機的挑選建議挑選正好滿足需求的。更高級的無人機往往還意味著更復雜的維護保養(yǎng)，不要為了不必要的性能買單。1.EWG-II型固定翼無人機該固定翼無人機是易瓦特航空公司自主研發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的一套固定翼無人機系統(tǒng)，該系統(tǒng)為航空作業(yè)提供一個安全、穩(wěn)定、高效的飛行平臺。1.EWG-II型固定翼無人機：參照布局①該無人機平臺是易瓦特公司以美國銀狐無人機為基礎(chǔ)進行改進并制造的。該機采用V形尾翼常規(guī)布局，發(fā)動機裝在前部。1.EWG-II型固定翼無人機：優(yōu)勢②EWG-II輕型固定翼無人機具有較低的機翼載荷，這意味著在多云或復雜天氣條件下巡航時精度高，側(cè)向穩(wěn)定性高。1.EWG-II型固定翼無人機③EWG-II具有流線型外殼，可減少飛行過程中的空氣阻力，并增強無人機的空氣動力學穩(wěn)定性和射程。1.EWG-II型固定翼無人機④EWG-II的領(lǐng)先制造工藝使機身強度適應彈射器的沖擊，從而解決了需求問題，增強了無人機在地質(zhì)災害或自然災害下的應急能力。本次課的主要內(nèi)容是針對無人機在飛行后的善后工作。在飛行后，能使同學們爭取掌握檢查油量、電子電氣機械等系統(tǒng)的技能，并能擁有對其進行維護的理論基礎(chǔ)。PPT課后作業(yè)習題。課時授課計劃（首頁）課程名稱：無人機維護與保養(yǎng)任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容無人機任務載荷的選用授課班級20無人機授課日期第16周授課方式理論講授作業(yè)練習無目的要求了解無人機任務載荷，在什么時候需要用什么樣的任務載荷器械。如果新手從是挺的航模聯(lián)系飛行需要一個很大的開銷，一般人不容易負擔得起。但是現(xiàn)在數(shù)字化生活崛起后，電腦上有了模擬航模的軟件，這樣能大大減少練習費用，還能熟練掌握簡單的飛行技能。重點難點重點：任務載荷了解難點：任務載荷選用復習題無儀器教具Ppt審批意見審批人：20年月日講授內(nèi)容和過程方法與指導導入（備注：標題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0）

無人機在飛行結(jié)束后，必須進行全面檢查和維護，一確保無人機后續(xù)飛行的安全。這些事無人機操控師需要掌握的基本技能。寫明本課堂所采用的授課方式與指導課時授課計劃（副頁）講授內(nèi)容和過程方法與指導【無人機任務載荷的選用】在航空領(lǐng)域，載荷一般指飛行器承載運輸?shù)奈锲?，可認為是飛行器的一個組成部分。任務載荷，即用于特定任務的載荷。對于無人機系統(tǒng)而言。無人機裝載的實現(xiàn)無人機飛行要完成的特定任務的儀器、設(shè)備和分系統(tǒng)，統(tǒng)稱為無人機系統(tǒng)的有效載荷或任務載荷。圖像視頻設(shè)備是最早搭載在無人機上的光電任務載荷，具有結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、分辨率高、易安裝操作等優(yōu)點。常見的可用于掛載的圖像視頻設(shè)備有FPV攝像頭、運動相機、攝影相機、專用航拍相機、電視攝像機及傾斜攝像相機等1.FPV攝像頭第一人稱攝像頭可以使操控者以第一視角對無人機進行操作，觀察無人機的實時飛行狀態(tài)在選用攝像頭時，攝像頭、圖傳和眼鏡的合理搭配優(yōu)先于單產(chǎn)品的絕對優(yōu)勢。圖像視頻設(shè)備的選用圖像視頻設(shè)備的選用2.運動相機運動相機是一種新興的小型相機，大多數(shù)運動相機都具備體積小、質(zhì)量輕的特點，并可拍攝高清視頻。2.運動相機與FPV攝像頭不同，為達到最優(yōu)的拍攝效果，運動相機需要搭配相應的穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺對相機增穩(wěn)。如增穩(wěn)云臺、光電球形吊艙。3.攝影相機這類相機拍攝效果好，功能全面、后期制作空間大，但相機價格較高、體積質(zhì)量較大，需要大載重無人機進行搭載并配合相應的增穩(wěn)云臺使用。4.專用航拍相機專用航拍相機是裝載在飛機上以拍攝地表景物來獲取地面目標的光學儀器。航拍相機機動性良好、時效性強和投入較低等優(yōu)點5.電視攝像機電視攝像機是一種將被攝景物的活動影像通過光電器件轉(zhuǎn)換成電信號的光電設(shè)備，主要由攝影鏡頭、光電轉(zhuǎn)換器、放大器和掃描電路等組成。5.電視攝像機鏡頭將景物的影像投射到光電轉(zhuǎn)換器上，通過掃描電路對光電轉(zhuǎn)換器按一定次序的轉(zhuǎn)換，逐點、逐行、逐幀地把影像上明暗不同的光點轉(zhuǎn)化為強弱不同的電信號，再通過記錄設(shè)備或圖像傳輸設(shè)備將電信號記錄或發(fā)送出去。6.傾斜攝像機傾斜攝影是通過在同一平臺搭載多臺傳感器，同時從垂直、側(cè)視等不同的角度采集影像，，有效彌補了傳統(tǒng)航空攝影的局限1.紅外熱像儀紅外熱像儀利用紅外探測器和光學成像物鏡接收被測目標的紅外輻射能量分布圖形，并將其反映到紅外探測器的光敏元件上，從而獲得紅外熱像圖。所有高于絕對零度（-273℃）的物體都會發(fā)出紅外輻射，這種熱像圖與物體表面的熱分布場相對應。本次課內(nèi)容主要掌握常用的搭載，同時還能熟練掌握鳳凰模擬器的安裝及相關(guān)設(shè)置，還能熟練運用模擬軟件完成飛行訓練。PPT課后作業(yè)習題。課時授課計劃（首頁）課程名稱：無人機維護與保養(yǎng)任課教師：張翼章節(jié)內(nèi)容無人機維護與保養(yǎng)授課班級20無人機授課日期第17，18周授課方式理論講授作業(yè)練習無目的要求掌握無人機維護與保養(yǎng)重點難點重點：無人機維護難點：無人機保養(yǎng)復習題無儀器教具Ppt審批意見審批人：20年月日講授內(nèi)容和過程方法與指導導入（備注：標題加粗，正文字體全部為小四，間距為2.0）

到了我們最后一周上課了，今天我們要講的內(nèi)容是無人機維護與保養(yǎng)寫明本課堂所采用的授課方式與指導課時授課計劃（副頁）講授內(nèi)容和過程方法與指導Ppt【無人機與保養(yǎng)】無人機的壽命受哪些因素影響的呢？無人機的壽命受哪些因素影響的呢？受無人機的