邁騰b7l培訓(xùn)手冊駕駛輔助

B7L_新車型技術(shù)培訓(xùn)

大眾品牌技術(shù)服務(wù)培訓(xùn)B7L_技術(shù)培訓(xùn)駕駛員輔助系統(tǒng)新特點(diǎn)后部輔助停車距離控制(PDC)疲勞監(jiān)控(MKE)帶附加功能的主動(dòng)巡航控制(ACC)第三代停車輔助系統(tǒng)(PLA2.0)帶城市制動(dòng)應(yīng)急功能的前部輔助車道輔助換道輔助駕駛者輔助系統(tǒng)新特點(diǎn)概述停車輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)PLA1.0最小的停車位長度：車輛長度+1.4m只支持將車輛泊入平行停車位停車輔助轉(zhuǎn)向PLA泊車過程使用泊車輔助倒入停車空位的過程被分為下列四個(gè)階段：階段1：激活泊車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)（PA）每次開始停車前，都必須重新激活泊車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)只有當(dāng)車速低于30km/h時(shí)，泊車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)才能激活階段2：尋找合適的停車空位泊車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)尋找道路左右兩側(cè)的空車位駕駛員信息系統(tǒng)顯示已經(jīng)找到了一個(gè)足夠大的空車位階段3：借助泊車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)（PA）泊車汽車停止時(shí)掛上倒車擋后，開始停車過程PA把汽車轉(zhuǎn)向空車位，駕駛員必須負(fù)責(zé)制動(dòng)和踩油門

階段4：泊車輔助轉(zhuǎn)向過程完成停車完成后，PA通過駕駛員信息系統(tǒng)顯示出來關(guān)閉泊車轉(zhuǎn)向輔助功能并關(guān)閉停車輔助按鍵上的警報(bào)燈。停車輔助轉(zhuǎn)向PLA階段一：激活PLA停車輔助轉(zhuǎn)向PLA階段二：尋找合適停車位系統(tǒng)進(jìn)行左右側(cè)停車空位測量的前提條件停車輔助轉(zhuǎn)向PLA左置方向盤：系統(tǒng)默認(rèn)是把車停在道路右側(cè)駕駛員信息系統(tǒng)中的示意圖表示把車停在道路右側(cè)打開左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向信號(hào)燈，切換為停車在道路左側(cè)右置方向盤：系統(tǒng)默認(rèn)把車停在道路左側(cè)駕駛員信息系統(tǒng)中的示意圖表示把車停在道路左側(cè)打開右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向信號(hào)燈，切換為停車在道路右側(cè)階段二：尋找合適停車位停車輔助轉(zhuǎn)向PLA階段3—借助泊車輔助系統(tǒng)（PLA）泊車動(dòng)作過程分解停車輔助轉(zhuǎn)向PLA

在向后倒停車時(shí)，駕駛員將車速提高到7km/h以上

停車過程未在掛入倒車擋后的180秒內(nèi)完成

在轉(zhuǎn)向過程中，駕駛員作用在方向盤上的轉(zhuǎn)向力矩大于5Nm

在停車過程中，倒車擋被掛出

在停車過程中，ESP被關(guān)閉

在停車過程中，ESP介入

在停車過程中，按下了駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)按鍵E581，關(guān)閉了駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)重要提示：當(dāng)停車過程被中斷時(shí)，蜂鳴器響起、駕駛員信息系統(tǒng)中顯示相應(yīng)的信息、按鍵E581內(nèi)的指示燈熄滅系統(tǒng)中斷條件滿足下列條件之一，泊車輔助將被關(guān)閉：

停車輔助轉(zhuǎn)向PLA系統(tǒng)局限性分析一切都取決于司機(jī)，不能盲目的相信系統(tǒng)。停車輔助轉(zhuǎn)向PLA大約15cm與街沿對齊以街沿為基準(zhǔn)定位與前方汽車對齊以行車軌跡為基準(zhǔn)定位與街沿平行9m識(shí)別到街沿未識(shí)別到街沿PLA系統(tǒng)泊車狀態(tài)分析停車輔助轉(zhuǎn)向PLA駛?cè)肟v向停車位和橫向停車位可以駛?cè)胼^短的縱向停車位，縱向停車位只比車輛長0.8米在縱向停車位中，位于前后車輛的中間，并前后各空出0.4米駛出縱向停車位（前后各0.25米）分多步駛?cè)牖蝰偝鏊型＼囄辉诟咚俨窜嚾胛灰约芭鲎参ｋU(xiǎn)性較高時(shí)，

ESP系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)在搜索停車位時(shí)的最大車速：橫向停車位<20km/h，縱向停車位<45km/h前部6個(gè)傳感器、后部6個(gè)傳感器停車輔助系統(tǒng)（PLA2.0）駕駛者輔助系統(tǒng)新一代PLA2.0停車輔助轉(zhuǎn)向PLA倒車影像系統(tǒng)RVC駕駛輔助系統(tǒng)停車模式根據(jù)停車狀態(tài)的選擇，提供2種不同的停車模式。停車模式1該模式適合倒入車位或到車駛?cè)氇M窄的胡同，以及倒入車庫。綠色靜態(tài)輔助線長2米，兩側(cè)寬出車輛25cm，紅色靜態(tài)輔助線顯示距離為0.4m；黃色動(dòng)態(tài)輔助線顯示瞬時(shí)轉(zhuǎn)向角度，線間間隔1m。倒車影像RVC橙色線為動(dòng)態(tài)輔助線，依賴于方向盤角度調(diào)節(jié)；動(dòng)態(tài)輔助線上的標(biāo)記間隔1米；藍(lán)色的區(qū)域是靜態(tài)的輔助區(qū)域，顯示車后5米的輪廓；在不同的藍(lán)色輔助區(qū)域里第一個(gè)通道在車后1米，第二個(gè)通道2米，藍(lán)色區(qū)域在車尾部總計(jì)5米；紅色線在車尾部40Cm。停車模式1倒車影像RVC倒車影像始終激活第一種模式，第二種停車模式只能通過菜單選擇。無論哪種選擇，必須先撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈。停車模式2倒車影像RVC返回垂直停車模式平行停車模式明亮度/對比度/顏色調(diào)節(jié)顯示只有OPS模式倒車影像RVC顯示屏上的軟觸鍵操作與顯示綠色指示線：靜態(tài)指示線黃色指示線：動(dòng)態(tài)指示線操作系統(tǒng)激活條件15#線接通掛入倒擋，或選擇“R”擋車速在15km/h以內(nèi)系統(tǒng)關(guān)閉15#線關(guān)脫離倒擋，或選擇“R”擋超過10s車速限制顯示屏關(guān)閉倒車影像RVC信息處理器視頻線屏蔽線電源+電源-透鏡攝像頭廣角鏡頭水平方向130°；垂直方向100°重約40g尺寸:27mm×24.5mm×35mm分辨率：250K像素安裝位置：可翻轉(zhuǎn)VW標(biāo)內(nèi)部倒車影像RVC沒有經(jīng)過控制器加工的圖像經(jīng)過控制器加工后的圖像圖像修正倒車影像RVC控制器功能倒車影像控制器向倒車攝像頭提供電源校準(zhǔn)照相機(jī)的廣角圖片插入動(dòng)態(tài)和靜態(tài)的輔助圖線調(diào)節(jié)相機(jī)信號(hào)至視頻入口自診斷診斷相機(jī)信號(hào)通過測試儀和校準(zhǔn)板對系統(tǒng)校準(zhǔn)倒車影像RVC專用工具VAS6350倒車攝像校準(zhǔn)儀VAS6350/2倒車攝像校準(zhǔn)紅外線激光測距器VAS6350/1左右槳狀件倒車影像RVC倒車影像低端版本帶有視頻輸入顯示單元RNS510RCD510信息娛樂CAN視頻信號(hào)(RGB+CSync)J519倒車燈通過倒檔激活倒車燈Term.30Term.31攝像頭Checkthatitissafetodriveinreverse.倒車影像RVC主動(dòng)巡航控制(ACC)駕駛輔助系統(tǒng)ACC基本功能監(jiān)測中…發(fā)現(xiàn)車輛調(diào)整車速車速恢復(fù)…主動(dòng)巡航ACC雷達(dá)傳感器及控制單元?

雷達(dá)傳感器(76,5GHz)?有效范圍150米?

水平視角：12°；垂直視角：±4°?

通過多普勒效應(yīng)進(jìn)行速度比較車速范圍：30～210km/h鏡面尺寸：主動(dòng)巡航ACC與前面行駛的車輛保持適當(dāng)?shù)臅r(shí)間間隔識(shí)別到前面行駛的車輛規(guī)定的時(shí)間間隔駕駛員踏動(dòng)制動(dòng)踏板ACC在組合儀表上的顯示期望速度小子體期望速度大字體ACC被動(dòng)ACC主動(dòng)主動(dòng)巡航ACC前方相關(guān)車輛改變距離（箭頭）（可設(shè)定的跟車距離點(diǎn)）存儲(chǔ)的車速設(shè)定距離（紅色塊）測量距離(中間的紅色塊)(本車相對前車的距離)要求駕駛員接受的命令A(yù)CC顯示主動(dòng)巡航ACC

1234前方未檢測到車輛未設(shè)定期望車速跟隨模式前方檢測到車輛顯示測量的與前車距離跟隨模式前方檢測到車輛顯示測量的與前車距離接受駕駛員的剎車指令跟隨模式前方檢測到車輛設(shè)定期望車速顯示測量的與前車距離改變到設(shè)定距離ACC被動(dòng)顯示主動(dòng)巡航ACC1234前方未檢測到車輛設(shè)定期望車速跟隨模式前方檢測到車輛設(shè)定期望車速顯示測量的與前車距離跟隨模式前方檢測到車輛設(shè)定期望車速顯示設(shè)定與測量車距駕駛員的剎車指令前方未檢測到車輛設(shè)定期望車速顯示設(shè)定車距改變設(shè)定車距ACC主動(dòng)顯示主動(dòng)巡航ACCACC故障狀態(tài)故障狀態(tài)故障存儲(chǔ)器存儲(chǔ)故障故障狀態(tài)例如控制單元內(nèi)部故障故障狀態(tài)例如ACC通訊控制單元之間故障（制動(dòng)控制單元）ACC傳感器臟ACC傳感器臟ACC故障信息顯示主動(dòng)巡航ACC轉(zhuǎn)彎探測不到的障礙物系統(tǒng)局限性主動(dòng)巡航ACCVAS6430/1調(diào)整支架VAS6430/2激光發(fā)射器和目標(biāo)盤系統(tǒng)校準(zhǔn)專用工具主動(dòng)巡航ACC自動(dòng)車距控制裝置“GoTrigger”優(yōu)化的超車輔助功能主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）駕駛者輔助系統(tǒng)作用：

FrontAssist

系統(tǒng)的目的是在緊急情況下將停車制動(dòng)距離縮至最短。此時(shí)分多步完成：預(yù)處理車輛，警告駕駛員，主動(dòng)制動(dòng)干預(yù)FrontAssist駕駛者輔助系統(tǒng)概念FrontAssist在研發(fā)中的工作名稱為“停車制動(dòng)距離縮短AWV”。前部輔助曾用名“FrontScan”。對用戶只能使用“前部輔助”這一名稱。一部分人也將“FrontAssist

”等同為“城市自動(dòng)緊急制動(dòng)器”（City-ANB）。對用戶City-ANB只能稱作“城市緊急制動(dòng)功能”。警告提示預(yù)碰撞安全系統(tǒng)只在即將碰撞前才進(jìn)行干預(yù)。這一干預(yù)只在特殊情況下可以避免事故的發(fā)生。FrontAssist_預(yù)碰撞安全系統(tǒng)駕駛者輔助系統(tǒng)FrontAssist與ACC的協(xié)同工作FrontAssist

系統(tǒng)獨(dú)立于ACC進(jìn)行工作。例如：

-駕駛員已關(guān)閉ACC。

-盡管如此，F(xiàn)rontAssist

系統(tǒng)仍準(zhǔn)備進(jìn)行干預(yù)。FrontAssist

系統(tǒng)的狀態(tài)LED燈具有決定意義。LED=綠色：已打開FrontAssist

系統(tǒng)，準(zhǔn)備好進(jìn)行干預(yù)。駕駛者輔助系統(tǒng)在輔助菜單中可以打開和關(guān)閉所有功能。在設(shè)置/輔助/系統(tǒng)菜單中可以：打開和關(guān)閉整個(gè)系統(tǒng)。打開和關(guān)閉警告音。操作方法、顯示界面駕駛者輔助系統(tǒng)LED燈綠色：已打開預(yù)碰撞安全系統(tǒng)，但偶爾受干擾例如：傳感器識(shí)別不清、制動(dòng)器過熱等。LED燈關(guān)閉：LED燈黃色：已打開預(yù)碰撞安全系統(tǒng)，準(zhǔn)備好進(jìn)行干預(yù)。預(yù)碰撞安全系統(tǒng)已關(guān)閉或出現(xiàn)故障。系統(tǒng)狀態(tài)駕駛者輔助系統(tǒng)延遲換道車輛轉(zhuǎn)彎碰撞：在緊急狀況下應(yīng)盡早向駕駛員發(fā)出警告、應(yīng)避免發(fā)出不必要的警告。解決方案觀察駕駛員的行為、假設(shè)前部車輛的動(dòng)作。延遲警告：

-當(dāng)駕駛員突然轉(zhuǎn)彎時(shí)，

-當(dāng)駕駛員突然加速時(shí)，

-當(dāng)駕駛員突然減速時(shí)，

-當(dāng)與前部車輛在側(cè)面錯(cuò)開較大時(shí)。但是：這個(gè)解決方案只是折中方案。在特定情況下可能會(huì)出現(xiàn)不必要的警告，例如：延遲換道、車輛轉(zhuǎn)彎。警告策略駕駛者輔助系統(tǒng)碰撞危險(xiǎn)性駕駛員

沒有反應(yīng)僅對速度大于30km/h的移動(dòng)目標(biāo)作出反應(yīng)駕駛員制動(dòng)較高最高針對性地進(jìn)行制動(dòng)

（“盡可能地”提高制動(dòng)壓力）無

動(dòng)作駕駛員制動(dòng)駕駛員制動(dòng)駕駛員制動(dòng)略高ATB主要階段：3.5m/s2預(yù)添加制動(dòng)液，HBA切換聲音以及視覺警告聳車警告ATB預(yù)準(zhǔn)備階段：1.0m/s2FrontAssist駕駛者輔助系統(tǒng)碰撞危險(xiǎn)性駕駛員

沒有反應(yīng)城市緊急制動(dòng)：對速度小于30km/h的移動(dòng)目標(biāo)和靜止目標(biāo)作出反應(yīng)駕駛員制動(dòng)較高最高針對性地進(jìn)行制動(dòng)

（“盡可能地”提高制動(dòng)壓力）無

動(dòng)作駕駛員制動(dòng)駕駛員制動(dòng)駕駛員制動(dòng)略高ATB主要階段：6.0m/s2預(yù)添加制動(dòng)液，HBA切換FrontAssist駕駛者輔助系統(tǒng)在下列情況下，預(yù)碰撞安全系統(tǒng)會(huì)作出反應(yīng)：在同一方向上有行駛的車輛或制動(dòng)的車輛。靜止的車輛（僅限車速低于30km/h時(shí)）。在下列情況下，預(yù)碰撞安全系統(tǒng)不會(huì)作出反應(yīng)：橫向或逆向駛來的車輛。靜止的車輛（車速高于30km/h時(shí)）行人反射較弱的交通工具（例如無行李架的自行車）。FrontAssist

環(huán)境和系統(tǒng)限制駕駛者輔助系統(tǒng)150m12°疲勞檢測系統(tǒng)(MKE)從駕駛員的轉(zhuǎn)向動(dòng)作識(shí)別其疲勞狀況疲勞檢測系統(tǒng)用于高速公路和經(jīng)過良好擴(kuò)建的鄉(xiāng)村道路持續(xù)評估疲勞駕駛狀況探測到駕駛員疲勞時(shí)給予警告瞬時(shí)睡著時(shí)不會(huì)發(fā)出尖銳的警告車速高于65km/h時(shí)起作用駕駛15分鐘后才能正確評估駕駛員。疲勞檢測系統(tǒng)(MKE)來自于轉(zhuǎn)向角傳感器G85*的轉(zhuǎn)向角信息帶MKE