lpc項目實訓(xùn)供料搬運課程報告供料搬運組合單元控制系統(tǒng)-大學(xué)畢設(shè)論文

電氣與自動化工程學(xué)院綜合訓(xùn)練評分表綜合訓(xùn)練題目：供料搬運組合單元班級：學(xué)號：姓名：項目評分比例平時表現(xiàn)30%綜合型項目答辯50%實訓(xùn)報告20%總成績100%指導(dǎo)老師：年月日電氣與自動化工程學(xué)院《電氣控制工程綜合訓(xùn)練》班級：學(xué)號：姓名：題目：供料搬運組合單元控制系統(tǒng)指導(dǎo)教師：起止日期：目錄TOC\o"1-3"\h\u29815第1章《工業(yè)自動化技術(shù)綜合訓(xùn)練》任務(wù)書 ⑷Q0_0_Stop功能塊如圖，功能描述如表：圖11表64.2氣缸圖12氣缸的運動速度主要由所驅(qū)動的工作機(jī)構(gòu)的需要來決定。要求速度緩慢、平穩(wěn)時，宜采用氣液阻尼缸或采用節(jié)流調(diào)速。節(jié)流調(diào)速的方式有：水平安裝推力載荷推薦用排氣節(jié)流；垂直安裝升舉載荷推薦用進(jìn)氣節(jié)流；具體回路見基本回路一節(jié)。用緩沖氣缸可使缸在行程終點不發(fā)生沖擊現(xiàn)象，通常緩沖氣缸在阻力載荷且速度不高時，緩沖效果才明顯。如果速度高，行程終端往往會產(chǎn)生沖擊。4.3傳感器傳感器，英文名稱為transducernsor，是一種檢測裝置，國家標(biāo)準(zhǔn)GB7665-87對其的定義為：能感受規(guī)定的被測量件并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件構(gòu)成。傳感器可完成信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄、控制等多重要求，具有微型化、數(shù)字化、智能化等多種功能，是實現(xiàn)自動化的第一環(huán)。圖134.4速度型伺服驅(qū)動器通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控置裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無級調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位?，F(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服，但這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅(qū)動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。第5章編寫程序流程及控制程序5.1流程圖圖145.2符號表（如表）表75.3主程序（如下圖）第6章程序的調(diào)試與結(jié)果6.1調(diào)試過程由于阻擋缸2故障不能使用，我們修改了流程圖，設(shè)計了對應(yīng)可運行的程序。正常工作時，金屬塊和非金屬塊都會進(jìn)入到傳送帶1中，但電感電容檢測的狀態(tài)會被記憶，因此吸盤仍然可以區(qū)分金屬和非金屬，將其放入對應(yīng)的料筒中。程序中的記憶環(huán)節(jié)（網(wǎng)絡(luò)8所示）被分為3段，理論上可以將3個物料放入工藝流程的，但實際上只能放入2個。如果放入3個物料，程序很容易出錯，吸盤會將物料放入錯誤的料筒中。按停止按鈕時，考慮到正在運行的機(jī)械手和吸盤突然停止工作，物料會被甩飛或掉落，因此在程序中，驅(qū)動機(jī)械手一系列動作的M3.1（網(wǎng)絡(luò)1、16、17所示）不會馬上被復(fù)位，伺服電機(jī)在M3.0，即吸盤運行標(biāo)志（網(wǎng)絡(luò)5、11所示）完成之后才會停止，機(jī)械手和吸盤會完成動作后再停止，保證了人員和設(shè)備的安全。第7章心得與體會本次PLC課程設(shè)計題目與實際生活聯(lián)系緊密，使我充分認(rèn)識到了這門課程的實際意義和現(xiàn)實重要性。通過本次課程設(shè)計我掌握了電氣控制的原理設(shè)計的基本方法，并能達(dá)到熟練使用可編程控制器實現(xiàn)簡單控制系統(tǒng)的控制要求，尤其是對于順序控制指令的使用?；究梢允炀毜剡M(jìn)行系統(tǒng)外圍電路設(shè)計、接線、編程、調(diào)試等工作。

我所設(shè)計的課題目相對較簡單，采用順序控制設(shè)計思路清晰、易于理解。但是我的準(zhǔn)備工作做的不全面，在完全掌握設(shè)計資料前盲目設(shè)計，困擾，浪費很多時間。

在編程過程中，總會出現(xiàn)一些低級錯誤，比例文字不符合規(guī)范，編寫錯誤等等，在同學(xué)細(xì)心檢查下得以解決。這讓我深切的感受到團(tuán)隊合作的重要性，和自身的一些不足，告誡未來的我對待事業(yè)因該更加細(xì)心、耐心，不可急于求成，同時遇到困難及時向朋友、老師求助，以便加快工作的進(jìn)度和效率，認(rèn)識到自己的不足。

總而言之，這次的課程設(shè)計加深我對PLC知識的認(rèn)識，加強了我的動手能力，提高了自身獨立思考的能力，更加懂得團(tuán)隊協(xié)作的重要性，為以后的學(xué)習(xí)和工作奠定了一定的基礎(chǔ)。在此，十分感謝同學(xué)和老師的