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年4月19日施耐德PLC檢修規(guī)程文檔僅供參考施耐德可編程控制器檢修規(guī)程1主題內(nèi)容及適用范圍本規(guī)程規(guī)定了施耐德公司可編程序控制器運(yùn)行狀態(tài)維護(hù)檢修的具體要求。2引用標(biāo)準(zhǔn)施耐德公司可編程序控制器的相關(guān)技術(shù)資料3編制本規(guī)程目的為了加強(qiáng)可編程序控制器的巡檢、運(yùn)行、維護(hù)、檢修管理,為專業(yè)人員提供工作指南,增強(qiáng)工作可靠性、針對(duì)性,特制定本規(guī)程。4概述4.1系統(tǒng)概述可編程控制器采用模塊化設(shè)計(jì),不同模塊可靈活組合。一個(gè)系統(tǒng)可包括:·電源模件(PS):連接到120/230VAC或24VDC電源上?!ぶ醒胩幚韱卧–PU):有多種CPU可供用戶選擇。·數(shù)字量輸入和輸出(DI/DO)和模擬量輸入和輸出(AI/AO)的信號(hào)模件(SM)?!ねㄓ嵦幚砥鳎–P):實(shí)現(xiàn)總線連接和點(diǎn)到點(diǎn)連接。·功能模件(FM):專門(mén)用于計(jì)數(shù)、定位、凸輪等控制任務(wù)。4.2環(huán)境技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)4.2.1對(duì)系統(tǒng)供電要求·標(biāo)稱電壓:120/240VAC;允許范圍:90~140VAC/190~264VAC?!?biāo)稱頻率:50/60Hz;允許范圍:47~63Hz。4.2.2對(duì)接地要求·主參考地接地電阻:<0.1Ω/30A/2min?!ぶ鲄⒖冀拥匾髥吸c(diǎn)接地:各個(gè)接地棒之間的距離要求大于3m;接地線徑要求大于5.2mm。4.2.3環(huán)境條件施耐德施耐德4.2.3表1施耐德系統(tǒng)模板對(duì)脈沖狀干擾的EMC響應(yīng)序號(hào)脈沖狀干擾試驗(yàn)電壓相當(dāng)于嚴(yán)重性等級(jí)1按IEC1000-4-2的靜電放電對(duì)空氣放電:±8kv接觸放電:±6kv32脈沖串(IEC1000-4-4的快速瞬時(shí)干擾)2kv(電源線)1kv(信號(hào)線)33按IEC1000-4-5的高能信號(hào)脈沖(浪涌)AC/DC電源2KVWM/1KVWMSMAC離散量輸入/輸出2KVWM/1KVWMSMDC離散量輸入/輸出2KVWM/0.5KVWMSM屏蔽電纜1KVCM3表2施耐德系統(tǒng)模板對(duì)正弦干擾的響應(yīng)序號(hào)正弦干擾試驗(yàn)電壓相當(dāng)于嚴(yán)重性等級(jí)1按ENV50082-3的高頻干擾(電磁場(chǎng))10V/m,有在80MHz~2GHZ范圍的調(diào)節(jié)幅值80%/1KHZ32按ENV50082-2試驗(yàn)電壓10V,有在0.15~80MHz范圍的80%調(diào)節(jié)幅值/1KHZ3表3運(yùn)行環(huán)境的氣候條件序號(hào)內(nèi)容允許范圍備注1溫度0~602溫度變化最大10℃3相對(duì)濕度最大95%,10℃無(wú)凝結(jié)5日常維護(hù)與檢查5.1日常維護(hù)日常維護(hù)項(xiàng)目是每天巡檢必須檢查的內(nèi)容。其內(nèi)容如下:5.1.1系統(tǒng)安置場(chǎng)所的溫度和濕度等運(yùn)行環(huán)境條件是否在規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)范圍內(nèi),即溫度控制在18℃—55℃5.1.2檢查報(bào)警記錄是否有系統(tǒng)報(bào)警,如發(fā)現(xiàn)有系統(tǒng)報(bào)警,要及時(shí)做相應(yīng)處理。.45.1.4a.檢查畫(huà)面調(diào)用是否正常。b.數(shù)據(jù)顯示是否正常。c.歷史記錄定期清理,一般為半年一次。d.檢查軟驅(qū)、光驅(qū)工作是否正常。e.檢查主機(jī)的前板風(fēng)扇、電源風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常,在粉塵較多的環(huán)境下運(yùn)行的主機(jī)要有風(fēng)扇備件。f.每月進(jìn)行風(fēng)扇和濾網(wǎng)清潔。g.每月進(jìn)行顯示器、機(jī)箱清潔。5.1.5a.檢查各模板工作是否正常(主要根據(jù)指示燈進(jìn)行判斷)。b.檢查機(jī)柜附屬設(shè)備是否正常。c.檢查機(jī)柜接地是否正常。5.2定期檢查項(xiàng)目5.2.1交流電源電壓穩(wěn)定度檢查內(nèi)容:a.測(cè)量加在PLC上的電壓是否為額定值。b.電源電壓是否出現(xiàn)頻繁急劇的變化。檢查標(biāo)準(zhǔn):電源電壓必須在工作電壓范圍內(nèi)。電源電壓波動(dòng)必須在允許范圍內(nèi)。5.2.2工作環(huán)境溫度、濕度震動(dòng)、灰塵檢查內(nèi)容:檢查溫度和濕度是否在相應(yīng)的變化范圍內(nèi)?當(dāng)PLC安裝在儀表板上時(shí),儀表上的溫度能夠認(rèn)為是PLC的環(huán)境溫度。檢查標(biāo)準(zhǔn):溫度0~60℃相對(duì)濕度90%以下振幅小于1.5mm(10~80Hz)無(wú)大量灰塵、鹽分和鐵屑。5.2.3安裝條件檢查內(nèi)容:a.基本單元和擴(kuò)展單元是否安裝牢固?b.基本單元和擴(kuò)展單元的聯(lián)接電纜是否完全插好?c.接線螺釘是否松動(dòng)?d.外部接線是否損壞?檢查標(biāo)準(zhǔn):安裝螺釘必須上緊。聯(lián)接電纜不能松動(dòng)。聯(lián)接螺釘不能松動(dòng)。外部接線不能有任何外觀異常。5.2.4使用壽命檢查內(nèi)容:a.鋰電池電壓是否降低?b.繼電器輸出觸點(diǎn)。檢查標(biāo)準(zhǔn):鋰電池工作5年左右。繼電器輸出觸點(diǎn)壽命300萬(wàn)次(35V以上)。6在線診斷與測(cè)試CPU的狀態(tài)顯示LED指示燈接通閃爍斷開(kāi)RUN(運(yùn)行)(綠色)運(yùn)行正常,程序正在執(zhí)行。PLC處于停機(jī)狀態(tài)或軟件錯(cuò)誤PLC未進(jìn)行配置,應(yīng)用程序丟失、無(wú)效或者不兼容ERR(錯(cuò)誤)(紅色)處理器錯(cuò)誤或者系統(tǒng)錯(cuò)誤PLC未進(jìn)行配置,應(yīng)用程序丟失、無(wú)效或者不兼容PLC處于停機(jī)狀態(tài)或軟件錯(cuò)誤存儲(chǔ)卡錯(cuò)誤XBUS錯(cuò)誤正常狀態(tài)I/O(輸入/輸出)(紅色)從一個(gè)模塊、一個(gè)通道輸出的輸入/輸出錯(cuò)誤,或一個(gè)配置錯(cuò)誤XBUS錯(cuò)誤正常狀態(tài)TER(黃色)終端接口開(kāi)啟接口關(guān)閉FIR(黃色)FIPIO總線接口開(kāi)啟接口關(guān)閉6.1在線診斷測(cè)試方法及步驟為了檢查正確操作過(guò)程,UNITYPRO提供兩種類型診斷:a.系統(tǒng)診斷:由系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行,當(dāng)PLC檢測(cè)到一個(gè)系統(tǒng)錯(cuò)誤,信息將被發(fā)送到診斷查看器。如果在項(xiàng)目設(shè)置中選了一個(gè)“系統(tǒng)診斷”復(fù)選框,診斷查看器就會(huì)顯示一個(gè)錯(cuò)誤消息。b.項(xiàng)目診斷:利用EFB和SFC中集成的診斷在診斷查看器產(chǎn)生的報(bào)警。.1.1.系統(tǒng)診斷1選擇Tools→ProjectSettings(結(jié)果:項(xiàng)目設(shè)置配置窗口顯示。)2在Build選項(xiàng)卡的Diagnostics區(qū)域中,選中Systemdiagnostics復(fù)選框。3經(jīng)過(guò)OK確認(rèn)。4編譯您的項(xiàng)目。5將您的項(xiàng)目傳送到PLC。6經(jīng)過(guò)選擇以下命令打開(kāi)診斷查看器:Tools→DiagnosticViewer。結(jié)果:系統(tǒng)診斷現(xiàn)已能夠操作,每個(gè)系統(tǒng)報(bào)警都出現(xiàn)在查看器中。.項(xiàng)目診斷1)EFB或DFB的項(xiàng)目時(shí)應(yīng)采用的步驟操作1選擇Tools→ProjectSettings(結(jié)果:項(xiàng)目設(shè)置配置窗口顯示。)2在Build選項(xiàng)卡的Diagnostics區(qū)域中,選中Applicationdiagnostics復(fù)選框。3在查看器中選擇消息的語(yǔ)言。4選擇Applicationlevel(報(bào)警原因搜索層次)。5經(jīng)過(guò)OK確認(rèn)。6在您的應(yīng)用程序中集成診斷EFB或DFB。注意:查看器中顯示的消息將是與您的診斷EFB或DFB實(shí)例相關(guān)聯(lián)的注釋。7編譯您的項(xiàng)目。8將您的項(xiàng)目傳送到PLC。9經(jīng)過(guò)選擇以下命令打開(kāi)診斷查看器:Tools→DiagnosticViewer。結(jié)果:系統(tǒng)診斷現(xiàn)已運(yùn)行,由您的EFB或DFB產(chǎn)生的每個(gè)報(bào)警已出現(xiàn)在查看器中。2)SFC診斷時(shí)應(yīng)采用的操作過(guò)程。步驟操作1選擇Tools→ProjectSettings(結(jié)果:項(xiàng)目設(shè)置配置窗口顯示。)2在Build選項(xiàng)卡的Diagnostics區(qū)域中,選中Applicationdiagnostics復(fù)選框。3經(jīng)過(guò)OK確認(rèn)。4編譯您的項(xiàng)目。5將您的項(xiàng)目傳送到PLC。6經(jīng)過(guò)選擇以下命令打開(kāi)診斷查看器:Tools→DiagnosticViewer。結(jié)果:SFC診斷現(xiàn)已運(yùn)行,與SFC相關(guān)的每個(gè)報(bào)警均出現(xiàn)在查看器中6.1..1.3被監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)報(bào)警列表下表匯總了由系統(tǒng)診斷服務(wù)自動(dòng)監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)信息。系統(tǒng)對(duì)象關(guān)于報(bào)警的簡(jiǎn)短說(shuō)明%S10輸入/輸出錯(cuò)誤%S11看門(mén)狗溢出!%S15字符串故障%S18溢出或算術(shù)錯(cuò)誤%S19任務(wù)周期超出%S20索引溢出!%S39事件處理飽和%S51實(shí)時(shí)時(shí)鐘的時(shí)間損失%S67PCMCIA應(yīng)用程序存儲(chǔ)卡電池的狀態(tài)%S68處理器電池的狀態(tài)%S76診斷緩沖區(qū)已配置%S77診斷緩沖區(qū)滿%S118一般FipioI/O故障%S119一般機(jī)架內(nèi)I/O故障%SW0主任務(wù)掃描周期%SW1快速任務(wù)掃描周期%SW2輔助任務(wù)0掃描的周期。%SW3輔助任務(wù)1掃描的周期。%SW4輔助任務(wù)2掃描的周期。%SW4輔助任務(wù)3掃描的周期。%SW11看門(mén)狗定時(shí)%SW17浮點(diǎn)運(yùn)算的錯(cuò)誤狀態(tài)%SW76診斷功能:保存%SW77診斷功能:取消登記%SW78診斷功能:錯(cuò)誤數(shù)%SW125阻塞故障類型%SW146Fipio總線仲裁功能顯示%SW153Fipio通道管理器故障列表%SW154Fipio通道管理器故障列6.a.檢查在線程序系統(tǒng)未來(lái)狀況。b.檢查各模件的運(yùn)行狀況。c.檢查通訊網(wǎng)絡(luò)的狀況。6.2故障處理6.2.1電池故障:CPU可能原因:電池未裝;電池電壓低(電量不足)。處理方法:更換電池。更換電池步驟:
1、打開(kāi)電池的進(jìn)口蓋。
2、將有失效電池從電池插槽中拆下來(lái)。
3、將新電池放置到插槽中。
4、關(guān)閉并鎖緊進(jìn)口蓋。在更換電池時(shí),如果發(fā)生電源中斷,則由于RAM存儲(chǔ)器自身具有離線單獨(dú)保存功能,因此,處理器可確保對(duì)RAM存儲(chǔ)器進(jìn)行保存。6.2.2P可能原因:a.接受的電壓超限。b.短路。c.輸出電壓不穩(wěn)定。d.模板損壞。處理方法:根據(jù)上述可能原因排查,如須更換電源模板,先關(guān)閉故障模板的電源開(kāi)關(guān)、更換卡件,再恢復(fù)供電。6.2.3P當(dāng)CPU狀態(tài)仍為STOP時(shí),中斷事件(過(guò)程或診斷中斷)將由分布式I/O確認(rèn),當(dāng)CPU狀態(tài)隨后返回到RUN時(shí),OB不再獲取此中斷。并需要時(shí)輸入到診斷查看器中(僅限診斷中斷)。a.PLC處在STOP狀態(tài)、紅燈亮可能原因:相當(dāng)數(shù)量的卡件掉電,CPU運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)期被硬件中斷占用和,超出CPU中設(shè)定的WatchDog時(shí)間。處理方法:調(diào)整CPU中的時(shí)間。b.PLC處在STOP狀態(tài),所有燈在閃爍可能原因:有通訊卡件的接口松動(dòng)。處理方法:檢查卡件接口重新啟動(dòng)CPU,如不行,清內(nèi)存并重新下載硬件、軟件并重新啟動(dòng)CPU。6.2.4P同步模塊故障燈亮,REDF燈亮,S7-400H可能原因:a.未安裝同步模塊。b.用于連接的同步模塊的光纜未接或斷線。c.光纜連接有問(wèn)題,如沒(méi)有將同步模塊的上口連上口,下口連下口。d.同步模塊的前蓋板沒(méi)有緊固,同步模塊未工作。e.premium系統(tǒng)中的一子系統(tǒng)故障或掉電。處理方法:殷實(shí)上述可能原因進(jìn)行排查,如須更換同步模塊,按以下步驟:a.先去除同步模塊上光纜。b.將CPU切至RUN。c.從CPU上拔出同步模塊。d.再插入新的同步模塊。e.再啟動(dòng)CPU。f.若在第e步中CPU處在STOP狀態(tài),則拔除master上的同步模塊。g.將新的同步模塊插入CPU。h.啟CPU。6.2.5模塊故障報(bào)警,CPU上內(nèi)部故障燈亮,模塊所在的系統(tǒng)故障燈亮。模塊的故障燈亮??赡茉颍耗K損壞、掉電或檢測(cè)到故障。處理方法:更換模塊(帶電拔出模塊,去除連線,更換新的模塊)。更換步驟:a.切斷框架電源.b.切斷I/O系統(tǒng)的電源。c.拆下I/O模塊上的接線。d.視模塊的類型,拆去I/O接線端的現(xiàn)場(chǎng)接線或卸下可拆式接線插座,并將每根線貼上標(biāo)簽與對(duì)應(yīng)標(biāo)記。e.向中間擠壓I/O模塊的上下彈性鎖扣,使它們脫出卡口。f.垂直向上拔出I/O模塊。g.插入擬換裝的I/O模塊。h.將I/O模塊的緊固扣鎖進(jìn)卡口。i按記錄標(biāo)簽與對(duì)應(yīng)標(biāo)記連接I/O模塊的接線。g.接通框架電源和I/O模塊系統(tǒng)的電源。k.調(diào)試I/O模塊,確認(rèn)其功能正常。6.2.7UnityPro在UnityPro可能原因:有授權(quán)未安裝處理方法:安裝授權(quán)。UnityPro可能原因:a.通訊中斷。b.控制器損壞。處理方法:檢測(cè)網(wǎng)路狀況,檢測(cè)控制器STEP。c.UnityPro運(yùn)行出錯(cuò)。UnityPro可能原因:a.項(xiàng)目文件受損。b.數(shù)據(jù)庫(kù)受損。c.硬盤(pán)容量太小。處理方法:a.用備份文件恢復(fù)。b.檢查硬盤(pán)容量,刪除臨時(shí)文件。c.勿擅自對(duì)硬盤(pán)進(jìn)行格式化、磁盤(pán)優(yōu)化或磁盤(pán)整理工作,否則可能造成授權(quán)丟失。6.2.7可能原因:a.PLC上的CP切至STOP模式。b.PROFIBUS電纜斷線。c.PROFIBUS電纜斷線連接頭的終端電阻被接上。d.相關(guān)OLM掉電。e.光纜斷線。處理方法:按上述可能原因進(jìn)行排查,并做相應(yīng)處理。6.2.8可能原因:a.掉線。b.相關(guān)保險(xiǎn)絲熔斷。處理方法:a.更換保險(xiǎn)絲。b.檢查線路的絕緣性。6.2.9DO可能原因:a.DO模件無(wú)輸出,模件通道壞或模件電源不正常。b.繼電器公用線電壓不能或掉線。c.繼電器壞。處理方法:按上述可能原因排查,并做相應(yīng)處理。7系統(tǒng)投運(yùn)與停運(yùn)7.1系統(tǒng)投運(yùn)步驟7.1.1檢修后,確認(rèn)系統(tǒng)的所有連接準(zhǔn)確無(wú)誤后,對(duì)相關(guān)模塊進(jìn)行上電,直到卡件指示燈顯示正常。7.1.2系統(tǒng)啟動(dòng)步驟如下:a.供電·開(kāi)啟電源裝置(包括投UPS、STOP電源開(kāi)關(guān))。·合上控制繼電器電源的空氣開(kāi)關(guān)?!ず仙纤蠨C回路的空氣開(kāi)關(guān)?!ず仙纤蠵LC的PS電源開(kāi)關(guān)。b.當(dāng)PLC自檢完畢后,premium應(yīng)處于以下?tīng)顟B(tài):·DC供電正常:綠燈?!溆秒姵仉妷赫#壕G燈?!に械腜LC均處在STOP模式:黃燈?!PU未在同步模式:RED燈為紅燈。c.啟動(dòng)PLC·將PCU開(kāi)關(guān)從STOP切至RUN模式。·CPU的RUN指示燈為綠燈,表示啟動(dòng)成功。d.建立通訊e.啟動(dòng)操作員站或工程師站·接通PC機(jī)電源,開(kāi)機(jī)進(jìn)入WindowsXP,進(jìn)入數(shù)據(jù)服務(wù)器,與PLC建立通訊。至此整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行。7.2系統(tǒng)停運(yùn)步驟當(dāng)確認(rèn)控制系統(tǒng)已具備檢修的條件,工藝操作人員同意將PLC系統(tǒng)操作權(quán)全部交出后,按照正確方法退出監(jiān)控程序,退出操作系統(tǒng),并關(guān)機(jī)。然后先關(guān)閉分電源開(kāi)關(guān),先關(guān)閉總電源開(kāi)關(guān)。8檢修8.1檢修準(zhǔn)備8.1.1a.徹底清潔室內(nèi)衛(wèi)生,清潔插件板和機(jī)柜,清潔主機(jī)箱。b.接地檢查,接地電阻符合設(shè)計(jì)規(guī)定接地要求。c.系統(tǒng)電源檢查。d.網(wǎng)絡(luò)檢查。e.各模件檢查。f.各I/O點(diǎn)接線正確,模擬量、數(shù)字量輸入/輸出正確。g.控制邏輯正確。8.1.2a.對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行在線檢查。b.檢查統(tǒng)計(jì)缺陷。c.備份系統(tǒng)文件,包括UnityPro的項(xiàng)目文件、UnityPro的組態(tài)文件(畫(huà)面、數(shù)據(jù)庫(kù)等),具體方法見(jiàn)9.2.5d.制定大檢修計(jì)劃任務(wù)書(shū)、PLC系統(tǒng)檢修記錄。e.準(zhǔn)備系統(tǒng)資料、接線圖紙、材料、備件等。8.2檢修工藝與方法8.2.1系統(tǒng)全部停電后,認(rèn)真做好機(jī)房、控制室內(nèi)的系統(tǒng)部件的清潔工作,主要完成下列項(xiàng)目:a.清除工控機(jī)及模件上的灰塵及接插頭部分的灰塵。b.小心打開(kāi)前蓋及外殼,仔細(xì)清除灰塵。c.清除機(jī)箱內(nèi)部的灰塵及表面污跡。d.清除操作臺(tái)的灰塵
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