道路勘測設(shè)計汽車行駛理論

第2章汽車行駛理論

2.1概述2.2汽車的牽引力及牽引力平衡2.3汽車在道路上行駛的穩(wěn)定性2.4汽車的制動性能2.5汽車在道路上的行駛軌跡復(fù)習(xí)思考題2.1概述公路設(shè)計是以滿足汽車行駛的要求為前提的，因此，在公路線形設(shè)計時，就必須弄清汽車行駛對公路的要求是什么，而要弄清這一問題，又需要了解汽車在公路上是怎樣行駛的，這就是汽車行駛理論所需要研究的問題。1、研究汽車行駛理論的意義公路是一種線形的交通運輸工程結(jié)構(gòu)物，主要供汽車行駛，因此，必須了解汽車的性能及其行駛對公路的要求。汽車行駛理論是一門在分析汽車行駛基本規(guī)律的基礎(chǔ)上，研究汽車行駛原理、使用性能和行駛性能的學(xué)科。通過上述研究，進(jìn)一步分析影響汽車使用和行駛性能的各種因素，就可最大限度地從汽車構(gòu)造、公路設(shè)計以及其它行車條件等方面發(fā)揮汽車的使用效益。汽車行駛總的要求是安全、迅速、經(jīng)濟(jì)與舒適。要滿足汽車在公路上行駛安全、迅速、經(jīng)濟(jì)、舒適、低公害的要求，就必須從駕駛者、汽車、公路和交通管理等方面來保證。就公路線形設(shè)計方面講，主要從以下幾方面來保證。①保證汽車在路上行駛的穩(wěn)定性，即保證安全行車，不發(fā)生翻車、倒溜或側(cè)滑。因此需要在研究汽車行駛過程中的力系的平衡條件、分布情況和行車穩(wěn)定性等的基礎(chǔ)上，合理設(shè)置縱、橫坡度和彎公以及提高車輪與路面間附著力。②盡可能提高車速。評價運輸效率的指標(biāo)是汽車運輸生產(chǎn)率和運輸成本，平均技術(shù)速度是主要影響因素之一。為了提高車速，就需要充分發(fā)揮汽車行駛的動力性能，因此在公路設(shè)計時必須嚴(yán)格控制曲線半徑、最大縱坡及坡長，合理設(shè)置超高和緩和曲線，并盡可能地采取大半徑曲線及平緩的縱坡。③保證公路上的行車暢通。為保證公路上行車不受阻礙或受盡量小阻礙，公路線形設(shè)計需要保證平面上有足夠的視距，縱斷面上應(yīng)正確設(shè)計豎曲線，橫斷面上應(yīng)有足夠的通行寬度。此外，還應(yīng)盡可能地減少平面交叉以及采取增加交通安全和防止公害等措施。④盡量滿足行車舒適。線形設(shè)計時，需要正確地組合平面線形和縱面線形，以增進(jìn)駕駛者和乘客在視覺上和心理上的舒適感，采用符合視覺舒順要求的曲線半徑，注意線形與景觀的協(xié)調(diào)、沿線的植樹綠化等。如上所述，公路的線形設(shè)計與汽車行駛時各主要性能是密切相關(guān)的，因此汽車行駛理論是公路線形設(shè)計的理論基礎(chǔ)，是制定公路線形幾何標(biāo)準(zhǔn)（如平曲線半徑、縱坡坡度等）的理論依據(jù)。掌握應(yīng)用汽車行駛理論對于指導(dǎo)公路線形設(shè)計、研究和制定公路技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)有著重要意義。2.汽車的行駛性能1）

動力性能：指汽車所具有的牽引力所決定的汽車加速、爬坡和最大速度的性能。汽車的動力性能越好，就會有較高的車速、較好的爬坡能力和加速能力。通過性（又稱越野性）：指汽車在各種道路和無路地帶行駛的能力。汽車通過性能越好，汽車使用的范圍就越廣。2）

制動性：指汽車強制停車和降低車速的能力。汽車制動性能的好壞，直接關(guān)系到行車安全，制動性能好，汽車才能以較高的車速行駛。3）

行駛穩(wěn)定性：指汽車遵循駕駛者指定方向行駛的能力。汽車行駛穩(wěn)定性直接關(guān)系到行車的安全。4）

行駛平順性：指汽車在不平道路上行駛時，汽車免受沖擊和震動的能力。汽車行駛平順性，對汽車平均技術(shù)車速、乘車舒適性、運貨完整性等有很大影響。5）

操縱穩(wěn)定性：指汽車是否按駕駛員的意圖控制汽車的性能。它包括汽車的轉(zhuǎn)向特性、高速穩(wěn)定性和操縱輕便性。2.2汽車的牽引力與牽引力平衡1.汽車行駛中的受力分析汽車在道路路面上行駛時，汽車牽引力將克服行駛阻力，并受到彎道超高、加減速、制動、路面凹凸不平等因素的影響。汽車運動時所受的力可分為：（1）路面摩擦力，由汽車輪胎與路面接觸而產(chǎn)生。司機(jī)可通過加速、制動而改變作用力，以控制汽車的運行。（2）因路面凹凸不平而產(chǎn)生的力，包括垂直方向及前后、左右的力，它惡化了汽車的耐久性和平順性，影響了行駛的穩(wěn)定性。（3）由于路面結(jié)構(gòu)而產(chǎn)生的力，包括路拱（超高）側(cè)向力、由于路面形狀而產(chǎn)生的力、彎道引起的力。汽車行駛中受力情況與汽車的運動狀態(tài)有密切的關(guān)系。汽車的運動狀態(tài)可分為直線行駛和曲線行駛，下面分別對兩種狀態(tài)下汽車行駛中受力情況進(jìn)行簡單分析。（1）汽車在直線上行駛圖2-1所示為后軸啟動的雙軸汽車，在直線坡道上作上坡加速行駛的受力情況。汽車加速上坡行駛時之慣性力及重力平行于路面的分力（即坡度阻力）作用在汽車的重心上，作用方向與汽車行駛方向相反。空氣阻力可視為作用在汽車正面風(fēng)壓中心的集中力。此外，在汽車上尚有汽車重力垂直于路面之分力。作用在汽車上的力除上述的外，還有路面對汽車的反作用力；汽車車輪上的法向反作用力Z1及Z2，它與接觸面垂直，并通過車輪中心；滾動阻力矩Mf1及Mf2，其作用方向與車輪回轉(zhuǎn)方向相反，由前所述知滾動阻力矩值為汽車車輪上的切向反作用力X1及X2作用在車輪與路面的接觸面上，并與車輪接觸面的切線方向一致，從動輪的切向反作用力X1的作用方向與汽車行駛方向相反，而驅(qū)動輪的切線反作用力的作用方向則與汽車行駛方向相同，慣性力矩MJ1及MJ2的作用方向與車輪的回轉(zhuǎn)方向相反。如果將汽車的諸作用力分別對前輪接地點及后輪及地點取矩，并考慮到

則（2—1）（2—2）由以上式（2-1），（2-2）可知，當(dāng)汽車行駛時，作用在汽車前后輪上的法向反作用力不僅與汽車結(jié)構(gòu)參數(shù)（如、L1、L2、hg、等）有關(guān)，而且隨汽車運動情況而變化。汽車在上坡行駛時，反作用力Z1減小，而Z2增大；下坡行駛時，則相反?？諝庾枇κ狗醋饔昧1減小，而Z2增大，其差別隨風(fēng)壓中心高度的增高而加大。作用在汽車前輪（從動輪）的切向反作用力X1為（2—3）而作用在汽車后輪（驅(qū)動輪）的切向反作用力X2為（2—4）（2）汽車在曲線上行駛圖2-2所示為汽車在有橫坡的道路上作曲線行駛的受力情況。圖中汽車的重力和慣性力作用在汽車的重心Cg上，由于橫坡的存在，此時作用在汽車上的側(cè)向力除力外，尚有汽車重力平行于路面的分力。如對汽車左邊車輪與公路接觸面中點的連線取矩，則可得+

解上式可得汽車右輪上所受的法向反作用力（2—5）同理可得汽車左輪上所受的法向反力（2—6）圖2-3所示為汽車在有橫坡的公路上作曲線行駛時的受力情況（俯視圖），圖中除側(cè)向力及慣性矩MJZ外，其它作用力及反作用力均未繪出。如對汽車后軸中心取矩，則按平衡條件可得解上式可得作用在汽車前軸車輪的側(cè)向反作用力（2—7）同理可得作用在汽車后軸車輪的側(cè)向反作用力為（2—8）式中：MJZ——汽車在曲線上行駛時之慣性力矩。2.牽引力的產(chǎn)生及傳遞汽車的行駛需要克服各種行駛阻力，因而必須具備足夠的動力—牽引力，汽車行駛時牽引力來自內(nèi)燃發(fā)動機(jī)。燃料在發(fā)動機(jī)內(nèi)燃燒，將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，因此牽引力取決于發(fā)動機(jī)的性能。1．（1）表征汽車發(fā)動機(jī)特性的基本指標(biāo)①有效功率有效功率指汽車在單位時間內(nèi)所具有的做功的能力，單位為千瓦（KW）。不同的汽車，發(fā)動機(jī)性能不同，所發(fā)出的有效功率也不同。如在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為3000時，不同汽車發(fā)動機(jī)所發(fā)出的最大功率分別為：解放CA—141，Nmax=99KW/3000r（135馬力）；黃河JN—150，Nmax=117.6kw/1800r；紅旗小轎車CA-772，Nmax=161.8KW/4000r。（②轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速是指發(fā)動機(jī)曲軸單位時間內(nèi)的旋轉(zhuǎn)次數(shù)，用每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（r/min）為單位。轉(zhuǎn)速的大小影響汽車行駛的快慢。（③扭矩扭矩是指汽車發(fā)動機(jī)產(chǎn)生于曲軸上的轉(zhuǎn)動力矩，用牛頓米（N.m）為單位。汽車發(fā)動機(jī)扭矩的大小，決定了汽車產(chǎn)生牽引力的大小。④轉(zhuǎn)動角速度指單位時間內(nèi)發(fā)動機(jī)曲軸轉(zhuǎn)動的角度，單位是弧度/秒（rad/s）。（2）發(fā)動機(jī)有效功率Ne和曲軸扭矩Me的關(guān)系發(fā)動機(jī)內(nèi)燃料燃燒產(chǎn)生的熱能，通過活塞、曲軸轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，產(chǎn)生有效功率，驅(qū)使曲軸以每分鐘的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生扭矩，再經(jīng)過一系列的變速、傳動，在驅(qū)動輪上產(chǎn)生扭矩推動汽車前進(jìn)。由功率的基本功式：即或（2—9）如將發(fā)動機(jī)所發(fā)出的功率、扭矩以及單位燃料消耗量與發(fā)動機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系以曲線表示，則此曲線稱為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速特性曲線，或發(fā)動機(jī)特性曲線。如果此曲線是當(dāng)節(jié)氣閥全開（或最大供油量）時所得，則稱為發(fā)動機(jī)外特性曲線。而在節(jié)氣閥部分開啟（或部分供油量）時所得的曲線，則稱為發(fā)動機(jī)的部分負(fù)荷特性曲線或發(fā)動機(jī)的節(jié)流特性曲線。當(dāng)研究汽車牽性能時，在發(fā)動機(jī)特性圖上可省去單位燃料消耗量。如圖2-4所示為某一汽油發(fā)動機(jī)的外特性曲線。圖中為發(fā)動機(jī)的最小穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速，隨著轉(zhuǎn)速的提高，發(fā)動機(jī)所發(fā)出的扭矩和功率都在增加。當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)速為時，發(fā)動機(jī)扭矩達(dá)到最大值，如進(jìn)一步提高曲軸轉(zhuǎn)速則發(fā)動機(jī)扭矩將下降，但發(fā)動機(jī)功率仍將繼續(xù)增加，直至其最大值。如再繼續(xù)提高曲軸轉(zhuǎn)速，則發(fā)動機(jī)所發(fā)出的功率由于汽缸充氣惡化，機(jī)械損失等原因?qū)⒅饾u降低。此時發(fā)動機(jī)的磨損甚為劇烈，故一般發(fā)動機(jī)設(shè)計均使其最大轉(zhuǎn)速不大于最大功率時轉(zhuǎn)速的10~25%。（3）驅(qū)動輪扭矩及牽引力汽車的動力傳遞為：動力扭矩（發(fā)動機(jī)）離合器變速箱傳動軸（萬向節(jié)頭軸）主傳動器及車軸驅(qū)動輪，即發(fā)動機(jī)曲軸扭矩通過離合器、變速箱，隨所用排擋的變速比和機(jī)械效率，傳至萬向節(jié)頭軸上的扭矩為，此時。萬向節(jié)頭軸上的扭矩再傳至主傳動器，并隨主傳動器的減速比率及機(jī)械效率，經(jīng)車軸傳到驅(qū)動輪上的扭矩為，此時，取有。汽車行駛時，共受以下幾個力（如圖2-5）：作用于汽車驅(qū)動輪上的扭矩，汽車重力G及與之相平衡的反力，行駛阻力T，路面水平反力F。驅(qū)動輪上的扭矩可用一對力偶和P代替，P作用在輪緣上與路面水平反力F平衡，作用在輪軸上推動汽車前進(jìn)，與汽車的行駛阻力抗衡。所以又=所以有牽引力如果要求汽車具有較大的牽引力，則必須采用較大的變速比ik.i0，但ik.i0隨著的增大，車速V會降低，因此汽車設(shè)有幾個排檔，各檔具有固定的變速比或最大速度值。采用低速檔，能獲得較大的牽引力和較低車速，采用高速檔，能獲得較高的車速和較小的牽引力。圖2-6是由發(fā)動機(jī)特性曲線轉(zhuǎn)換得到的汽車牽引特性曲線。圖中Pt1、Pt2、Pt3和Pt4分別表示一、二、三、檔及直接檔時汽車牽引力與汽車行駛速度的關(guān)系曲線。汽車的牽引特性對研究汽車的牽引性能至關(guān)重要，如汽車的牽引力與行駛速度的關(guān)系，不同檔位汽車牽引力的變化，汽車的最大行駛速度、最大加速度、最大爬坡度等都必須借助牽引特性加以分析研究。

3.農(nóng)汽車綢的行禮駛阻塊力汽車拼運動諷時需順要不荒斷克繞服運叉動中嬌所遇涉到的娛各種舅阻力保。這弓些阻碌力或挨來自武汽車逢賴以擺行駛枯的路夕面，褲或來抗自汽射車周造圍的培介質(zhì)嚼——劈燕空氣狠，通年常前憑者稱腹之為插滾動屢阻力拘（Pf），蜂而后倉者稱禾為空紹氣阻驢力（料Pw）。揮此外趟，汽鑒車上支坡行團(tuán)駛時暴，所濕需克雁服的源汽車蹈重力泊在平石行于嫩路面活方向得的分夫力稱況為坡蓬度阻嬸力（屢Pi）；替汽車質(zhì)加速周行駛挖時，忠所需往克服催慣性幅的阻殿力，磚稱為惡慣性趙阻力轉(zhuǎn)（Pj）。上述乓這些反阻力歷中，兼滾動橫阻力悉和空扔氣阻銅力存泳在于嚷任何攪條件飛下，抹因而防在汽嗎車運柄動時幫，為鞋克服克這些霧阻力肆經(jīng)常片需要嶺消耗匯發(fā)動妨機(jī)一獨定的鋪功率耍。坡患度阻蘋力和雀慣性造阻力拐則存顏在于他某種會行駛醬條件鑄下。溪例如槽汽車姜在水子平路鞭上作霞等速時行駛漿時，持坡度崇阻力治和慣搭性阻箏力均鋤不存則在；傘若在釘縱坡糾路上描作變賺速行礦駛，政就有釀坡度哭阻力土和慣目性阻初力。血用于票克服到上坡讓時的燃坡度駱阻力胸和加氏速時況的慣壟性阻渡力所氏消耗質(zhì)的功蒙率，剝在下石坡和令滑行六時尚翠能部蝕分利新用，咸此時回阻力銀Pi和Pj將是輛負(fù)值器，也統(tǒng)就成般了汽攜車的啄驅(qū)動碰力。(3卻)坡雷度阻翅力(4庭)慣惠性阻雜力2.委3汽車緣瑞在道客路上戲行駛掙的穩(wěn)冰定性汽車齊行駛繁穩(wěn)定島性是義指汽廚車在欲行駛?cè)葸^程誕中，怖受外努部因財素作瘦用下愛，尚淚能保棍持或盾很快癥恢復(fù)訂原行拐駛狀竭態(tài)和騎方向?qū)?，不賣至于剃失去夜控制橡而發(fā)糞生側(cè)胃滑、制傾覆雖等現(xiàn)化象的藍(lán)能力泥。汽車決行駛廊的穩(wěn)棉定性浩從不項同方仿向來段看，維有縱爐向穩(wěn)但定性舍和橫搜向穩(wěn)慎定性羊兩種氣。從智喪失伐穩(wěn)定樂的方昨式來呆看，脂有滑炮動穩(wěn)送定性牢和傾哪覆穩(wěn)駛定性嚇兩種櫻。分貧析和岸確保譯汽車蔑行駛?cè)旱姆€(wěn)肢定性倘對于吹合理蓄設(shè)計儀汽車充結(jié)構(gòu)陶尺寸育、正弦確設(shè)燒計公陪路、辭保證俯行車俯安全厚、提壟高運瘡輸生挺產(chǎn)率就、減肝輕駕歉駛員牲的疲濤勞強撫度，復(fù)有著創(chuàng)十分山重要飛的意竊義。影響霜汽車議行駛略穩(wěn)定棋性主風(fēng)要有診以下扁三方架面的產(chǎn)因素暗：1．擁汽車穴本身地的結(jié)貸構(gòu)參坊數(shù)。蘭如汽如車的鑰整體姥布置毀、幾折何參蓮數(shù)、精質(zhì)量準(zhǔn)參數(shù)夫、輪義胎特廢性、去前后阻懸架活的形綠式等猴，對古汽車脂行駛暫的穩(wěn)榜定性斧都有吧著決杠定性思的影呈響。2．檢駕駛錢員的芝因素扛。如飲駕駛勸員開見車時武的思鼠想集戀中狀憐況、寶反應(yīng)款快慢埋、技俘術(shù)熟航練程徒度、鏡動作嶺靈敏痕程度鞭等因爆素對伏于駕相駛員輕能否杏做出黃準(zhǔn)確脹判斷注、及站時采獵取措安施使格汽車旗趨于技穩(wěn)定夸、確盈保行哲車穩(wěn)百定有貫著直于接關(guān)妄系。3．仙作用末于汽齒車的凍外部捎因素替。主史要是匙汽車窄和路師面間朝的相拒互作逗用因毫素（鐘如公葵路的欲縱向施、橫稻向坡姿度，偷路面際附著并情況泥等）聯(lián)以及縣汽車惜作不帶等速績行駛艱和曲魂線行捧駛時并慣性機(jī)力的窯作用概。1.汽車暴行駛傲的縱穩(wěn)向穩(wěn)熟定性汽車鐘在行截駛過蛇程中耗，隨淋著運贏動狀疾態(tài)的侵改變接，作省用在臨前后思車輪孤上的曲法向拒反作派用力亡亦有脊相應(yīng)霉的變乒化。席若汽洪車在叉某一麥運動征狀態(tài)彼下，烈前輪顛的法鑒向反催作用修力為核零時猶，則暫汽車覽將發(fā)慎生前搶軸車炊輪離呈地而南導(dǎo)致郊縱向聯(lián)傾覆王。當(dāng)僻后輪傲的法牧向反茅作用扯力為難零時錄，根始據(jù)附尤著條遮件，撥其牽型引力暴將不醬復(fù)存俊在，江汽車購喪失底行駛襪能力胸。此喊兩種融情況錘均為進(jìn)汽車皺的縱通向失雞穩(wěn)，拔導(dǎo)致犧汽車劑縱向皇傾覆隆或倒藍(lán)溜2.汽車聯(lián)行駛涌的橫攔向穩(wěn)顛定性汽車撿行駛慘時，醋常受鍬側(cè)向臨力的擺作用謙及影投響，悉如重芳力、渡慣性嘉力等碧的側(cè)京向分嫩力。笛汽車格在側(cè)零向力遭的作夾用下宅，當(dāng)街車輪萌的側(cè)丸向反歌作用序力達(dá)縮慧到附皇著力丙時，歲汽車唇將沿睬著側(cè)托向力寄的作羽用方謹(jǐn)向滑使移；公側(cè)向匙力同索時將霜引起貴左右寨車輪棍法向風(fēng)反作辱用力米的改減變，丑當(dāng)一席側(cè)車征輪上洪的法深向反賄作用赤力變密為零雙時，寨汽車巾將發(fā)宅生側(cè)靜向翻態(tài)車。嶼因而挽，汽座車行篇駛時雄，在伍側(cè)向諷力作毛用下歐有可恒能產(chǎn)行生橫范向滑網(wǎng)移或崇橫向蜂傾覆福。為稼保證其行車匆的安批全穩(wěn)拴定，奏必須揪分析辦研究共行駛彎的橫津向穩(wěn)揮定性褲。2.跨4汽車摔的制壞動性宋能汽車拍的制墻動性進(jìn)是指鉤汽車失在行名駛中叔強制泊降低技車速蟻以至當(dāng)停車詠，或帆在下錯坡時帽保持判一定譽速度產(chǎn)行駛主的能展力。汽車沫制動棋性能賽的好進(jìn)壞，帆直接害關(guān)系討到汽紫車行弟駛的寬安全物，只請有當(dāng)射汽車尖具有唱良好醒的制指動性跡能時痰，才唉能保播證行滔車安憐全，抽提高優(yōu)汽車讓的行延駛速奪度，吧充分魂發(fā)揮硬汽車摘的其西它使鋼用性蒙能，敏以提統(tǒng)高其選平均菠行駛轎速度危，從示而獲外得較普高的秋運輸庫生產(chǎn)察率。2.棕5汽車麥在道唉路上繭的行劉駛軌漏跡一輛股正常雹行駛姥的汽起車，狗無論義直行硬還是悅轉(zhuǎn)彎絞，留劣下的島軌跡搜都是白相當(dāng)瓣順滑林悅目柿的，昆形成栗一條匪曲折酬有致欄的優(yōu)癢美線弓形。仿對行差駛軌淺跡的尼進(jìn)一仍步研驕究和伙分析么，可少幫助音我們籌深入集了解攏路線消要素中的幾以何構(gòu)血成，年為新伴建道電路的抬設(shè)計勵和舊卷路的對改善勵提供屯良好捧的參岔考。最理眾想的殘路線賺平面梯是行牙車道廊的邊投緣能食與汽表車的握前外志輪和邀后內(nèi)丸輪跡賀線完扁全符枝合或棟相平當(dāng)行，純研究止表明顛，行看駛中魄的汽薪車重彼心的筐軌跡嚷在幾小何上撒有以吸下特改征：（1申）這截個軌脊跡不丘僅是遇連續(xù)鉆的，啄而且爪是圓擠滑的綠；（2得）這買個軌迅跡的晉曲率雨是連在續(xù)的訊，即焰軌跡刺上任桿意一厲點不痛出現(xiàn)纏兩個睛曲率榮值；（3帽）這朵個軌播跡的躁曲率嫌變化室是連細(xì)續(xù)的如，即污軌跡繞上任鹿意一孫點不肥出現(xiàn)響兩個姨曲率塔變化嫂率值重。汽車傷在彎暑道上澤行駛法時，拐由于愚受橫甘向力喘的影才響，稅為保械證行篇車的焦安全么，必蓬須盡幟可能給使道依路線見形設(shè)調(diào)計滿鋸足汽密車行肉駛軌火跡的洪幾何叛要求融，相萍應(yīng)地紹進(jìn)行岡與直走線不條同的碑線形華設(shè)計脾。這崗其中搭包括耐行駛律軌跡系上需番設(shè)置風(fēng)緩和項曲線弦，并麻在該允路段屈上進(jìn)榆行超滴高、淡加寬貸等設(shè)栗計。遺因此屑，研央究汽河車在畜彎道固上實暖際的掌行駛濫軌跡僑將為和進(jìn)一糊步改眠善路隸線線匆形設(shè)燙計提興供科缺學(xué)的致依據(jù)犯。為保緞持速凱度的示連續(xù)湯性，嫌從高苦速的僵直線觸段