機(jī)械原理與機(jī)械零件

書名：機(jī)械原理與機(jī)械零件ISBN：978-7-111-34602-9作者：張景學(xué)出版社：機(jī)械工業(yè)出版社本書配有電子課件工程制圖高職高專ppt課件簡(jiǎn)易沖床設(shè)計(jì)方案分析1）能否實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)者的意圖？為什么？2）若否，請(qǐng)畫出一種改進(jìn)方案。案例導(dǎo)入第二章平面機(jī)構(gòu)及自由度工程制圖高職高專ppt課件鉸鏈B的中心既要隨杠桿2繞軸A轉(zhuǎn)動(dòng)，又要隨沖頭3沿鉛垂線移動(dòng)，存在運(yùn)動(dòng)干涉，無法運(yùn)動(dòng)。不能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)者的意圖！如何改進(jìn)？第二章平面機(jī)構(gòu)及自由度初步分析該類問題可通過計(jì)算得到解決！工程制圖高職高專ppt課件第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成第二節(jié)平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度相關(guān)知識(shí)第二章平面機(jī)構(gòu)及自由度工程制圖高職高專ppt課件第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成平面機(jī)構(gòu)空間機(jī)構(gòu)工程制圖高職高專ppt課件運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成的可動(dòng)聯(lián)接。

二、運(yùn)動(dòng)副及分類一、構(gòu)件第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成運(yùn)動(dòng)副元素：兩構(gòu)件上構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的接觸表面。

4個(gè)構(gòu)件4個(gè)運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副元素均為圓柱面獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體。工程制圖高職高專ppt課件運(yùn)動(dòng)副——機(jī)構(gòu)的“關(guān)節(jié)”！第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成工程制圖高職高專ppt課件平面副空間副第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成按相對(duì)運(yùn)動(dòng)分按接觸形式分低副：面接觸高副：點(diǎn)、線接觸運(yùn)動(dòng)副分類3個(gè)構(gòu)件3個(gè)運(yùn)動(dòng)副2個(gè)低副1個(gè)高副工程制圖高職高專ppt課件1.平面低副轉(zhuǎn)動(dòng)副（回轉(zhuǎn)副，鉸鏈）移動(dòng)副第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成工程制圖高職高專ppt課件凸輪高副齒輪高副輪軌高副第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成2.平面高副工程制圖高職高專ppt課件球面副螺旋副第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成3.常見空間運(yùn)動(dòng)副第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成運(yùn)動(dòng)副分析7個(gè)構(gòu)件10個(gè)運(yùn)動(dòng)副7個(gè)低副3個(gè)高副開鏈閉鏈多個(gè)構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副連接而組成的可動(dòng)系統(tǒng)。第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成三、運(yùn)動(dòng)鏈具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈。從動(dòng)件原動(dòng)件機(jī)架機(jī)構(gòu)=機(jī)架+原動(dòng)件+從動(dòng)件第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成四、機(jī)構(gòu)1.概念：表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形實(shí)際機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.作用：分析現(xiàn)有機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)。第二節(jié)平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖實(shí)際輝機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)班簡(jiǎn)圖3.簡(jiǎn)化錯(cuò)原則構(gòu)件慰數(shù)不極變運(yùn)動(dòng)的副類霉型不浴變運(yùn)動(dòng)瓣副數(shù)巴不變運(yùn)動(dòng)釀尺寸忘不變機(jī)架尖不變?cè)瓌?dòng)府件不痛變運(yùn)動(dòng)稈特性葡不變簡(jiǎn)單驕、形怨象第二翼節(jié)瓶平在面機(jī)賊構(gòu)運(yùn)聞動(dòng)簡(jiǎn)識(shí)圖4.運(yùn)動(dòng)滑副符暴號(hào)第二阿節(jié)抹平妙面機(jī)蛋構(gòu)運(yùn)方動(dòng)簡(jiǎn)詢圖高副兩構(gòu)件均為活動(dòng)構(gòu)件兩構(gòu)件之一為機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)要副移動(dòng)加副5.構(gòu)件殿符號(hào)第二飛節(jié)駐平弟面機(jī)忘構(gòu)運(yùn)政動(dòng)簡(jiǎn)泥圖同一構(gòu)件兩副構(gòu)件三副構(gòu)件6.機(jī)構(gòu)到符號(hào)第二溫節(jié)抄平齊面機(jī)油構(gòu)運(yùn)夫動(dòng)簡(jiǎn)莫圖支架上的電動(dòng)機(jī)帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)7.繪制般步驟2）測(cè)央量憤構(gòu)儉件的絡(luò)運(yùn)動(dòng)顯尺寸3）繪券圖塑選擇丟視圖按平面榆、瞬咬時(shí)位凳置和寄比例究尺，呀采用兔構(gòu)件拉和運(yùn)絕動(dòng)副竹的規(guī)賤定符紐奉號(hào)作搭圖。內(nèi)燃政機(jī)機(jī)薪構(gòu)運(yùn)脖動(dòng)簡(jiǎn)姻圖繪津制顎式圖破碎吩機(jī)機(jī)鄰構(gòu)運(yùn)影動(dòng)簡(jiǎn)病圖繪姥制1）分析運(yùn)動(dòng)副的類型、數(shù)目、位置機(jī)架、原動(dòng)件、從動(dòng)件，構(gòu)件數(shù)運(yùn)動(dòng)傳遞過程第二淘節(jié)座平量面機(jī)購(gòu)構(gòu)運(yùn)蹈動(dòng)簡(jiǎn)哲圖構(gòu)件拜能夠僻發(fā)生美的獨(dú)侮立運(yùn)死動(dòng)數(shù)管目一、扒平面專機(jī)構(gòu)飾自由速度計(jì)脖算1.構(gòu)件雹的自仙由度空間自由構(gòu)件有六個(gè)自由度平面自由構(gòu)件有三個(gè)自由度第三碧節(jié)注平面鉗機(jī)構(gòu)將的自者由度鏈接襲動(dòng)畫鏈接抬動(dòng)畫2.運(yùn)動(dòng)皇副的副約束xyzxyz引入2個(gè)約呼束，啟保留1個(gè)自故由度低副第三況節(jié)夜平面幕機(jī)構(gòu)許的自辜由度凸輪高副齒輪高副輪軌眉高副引入1個(gè)約仇束，燒保留2個(gè)自想由度高副第三獅節(jié)檢平面君機(jī)構(gòu)劣的自克由度3.機(jī)構(gòu)禮的自醬由度F吼=3n－2PL－PHn－活努動(dòng)構(gòu)忍件數(shù)得（原誓動(dòng)件彈數(shù)＋稅從動(dòng)擋件數(shù)霸）PL－低貍副數(shù)PH－高羞副數(shù)所有昂構(gòu)件采能夠蕩發(fā)生采的獨(dú)廈立運(yùn)叉動(dòng)的橡總數(shù)述目第三論節(jié)應(yīng)平面繼機(jī)構(gòu)悶的自達(dá)由度F＝3n－2PL－PH＝3×火3－2×刷4＝1F＝3n－2PL－PH＝3×釣2－2×混3＝0F＝3n－2PL－PH＝3×模3－2×刃5＝－1第三摩節(jié)任平面輔機(jī)構(gòu)荒的自衣由度例：預(yù)計(jì)算摩機(jī)構(gòu)缸的自隨由度F=欣0不能帖動(dòng)為穩(wěn)定桁架F＜0不能勿動(dòng)為超穩(wěn)弟定桁架F＝3n－2PL－PH＝3×握3－2×備4＝1第三勞節(jié)繁平面威機(jī)構(gòu)刃的自謹(jǐn)由度F＝3n－2PL－PH＝3×田4－2×傭5＝2例：瞧計(jì)算孩機(jī)構(gòu)岡的自排由度F=棉1能發(fā)銳生1個(gè)獨(dú)磨立運(yùn)旦動(dòng)F=盼2能發(fā)訂生2個(gè)獨(dú)冠立運(yùn)住動(dòng)二、耀機(jī)構(gòu)牽具有臟確定棄運(yùn)動(dòng)恥的條槽件F＝

3n－

2PL－PH

＝3×2－2×3

＝

0F=0

不能動(dòng)為穩(wěn)定桁架F＜0

不能動(dòng)為超穩(wěn)定桁架F＝

3n－

2PL－PH

＝3×3－2×5

＝

－1

第三錘節(jié)鬼平面進(jìn)機(jī)構(gòu)渡的自曬由度1）必要效條件機(jī)構(gòu)縮慧的自抗由度唱必須叉大于液零。F=W運(yùn)動(dòng)猛確定F＝

3n－

2PL－PH

＝3×3－2×4

＝

1

鏈接動(dòng)畫鏈接動(dòng)畫F＝

3n－

2PL－PH

＝3×3－2×4

＝

1

F＜W機(jī)構(gòu)采破壞W—?jiǎng)荨瓌?dòng)起件的病個(gè)數(shù)第三品節(jié)撕平面袍機(jī)構(gòu)巷的自崗由度2）充分野條件機(jī)構(gòu)淚的自話由度卵必須應(yīng)等于勾原動(dòng)指件的鞋個(gè)數(shù)鏈接覽動(dòng)畫F＝3n－2PL－PH＝3×頌4－2×校5＝2F=W運(yùn)動(dòng)窮確定F＝3n－2PL－PH＝3×毯4－2×鏡5＝2F＞W(wǎng)運(yùn)動(dòng)脂不確概定鏈接得動(dòng)畫第三繁節(jié)翼平面北機(jī)構(gòu)叨的自蝕由度結(jié)論F＝3n－2PL－PHF=0不能念動(dòng)，勺為穩(wěn)置定桁終架F＜0不能臨動(dòng)，容為超伶穩(wěn)定舌桁架F＞0能動(dòng)F＜W機(jī)構(gòu)乘破壞F＞W(wǎng)運(yùn)動(dòng)塘不確殃定F＝W運(yùn)動(dòng)理確定機(jī)構(gòu)玩具有聲確定衡運(yùn)動(dòng)鍵的條膏件機(jī)構(gòu)損的自限由度訪大于造零，從且等圣于原陡動(dòng)件抱的個(gè)令數(shù)第三旨節(jié)姨平面另機(jī)構(gòu)駐的自芒由度F=3n－2PL－PH=絕3×烤6－2×選7－3園=1F＝原橫動(dòng)件裂數(shù)如→運(yùn)客動(dòng)確煙定例：究計(jì)算貫內(nèi)燃本機(jī)機(jī)練構(gòu)的主自由圍度第三緣瑞節(jié)廳平面亞機(jī)構(gòu)職的自王由度F=3n－2PL－PH=俗3×疾6－2×洗8－1偵=1F＝原伙動(dòng)件市數(shù)蓮→運(yùn)元?jiǎng)哟_伯定第三未節(jié)曉平面說機(jī)構(gòu)襯的自繞由度例：販計(jì)算藝牛頭寸刨床祥機(jī)構(gòu)蟻的自赴由度播放果動(dòng)畫F=裹3×本5－2×叛6－0=祖3？三、英計(jì)算瘦平面蝕機(jī)構(gòu)餓自由壞度的系注意嚇事項(xiàng)1.復(fù)合纖鉸鏈兩個(gè)堂以上巡壽的構(gòu)向件（k個(gè)）赤在同已一軸奸線上煤用轉(zhuǎn)脖動(dòng)副舊相聯(lián)奔構(gòu)成手復(fù)合冰鉸鏈尋，其芝實(shí)際宣轉(zhuǎn)動(dòng)這副數(shù)寸為k－1個(gè)。F=畜3×頂5－2×桐7－0=診1復(fù)合鉸鏈第三絨節(jié)縫平面細(xì)機(jī)構(gòu)忽的自德由度不影鉛響其旺他構(gòu)晶件運(yùn)沃動(dòng)的溝獨(dú)立丸的運(yùn)浸動(dòng)可減治輕摩僻擦和象磨損孕。計(jì)算紗時(shí)應(yīng)恨除去路局部表自由松度。將滾壘子與煎推桿召假想紫焊接悉后再計(jì)計(jì)算予。F=線3×崖3－2×異3－1=劃2敗?2.局部海自由宋度F=孫3×摩2－2×斯2－1=聽1鏈接動(dòng)畫鏈接動(dòng)畫第三協(xié)節(jié)乞平面辨機(jī)構(gòu)映的自烤由度對(duì)機(jī)貍構(gòu)運(yùn)瞞動(dòng)不巨起限貼制作首用的螞重復(fù)階約束薯。1）兩冰構(gòu)件敵間構(gòu)蠶成多軌個(gè)重掩復(fù)的季運(yùn)動(dòng)主副軸線燃重合趨的轉(zhuǎn)膠動(dòng)副平行地或重秒合的移動(dòng)處副法線和重合鳳的高托副3.虛約叉束第三芳節(jié)合平面種機(jī)構(gòu)鑰的自石由度F=棚3×私2－2×霧2－1=箏1重復(fù)盈運(yùn)動(dòng)葛副只伐算一籃個(gè)可提旨高剛談度、校強(qiáng)度銀等2）機(jī)痛構(gòu)中歪存在情的某搭些重沙復(fù)部般分所則引入謎的約槐束處理疤辦法：去寒掉重?fù)P復(fù)部德分鏈接翁動(dòng)畫F=3n－2PL－PH=3×3－2×3－2=咸1第三四節(jié)姜平面械機(jī)構(gòu)喊的自父由度F=3n－2PL－PH=3×4－2×4－4=餓0?可使?jié)鷤鲃?dòng)謊可靠撓、平環(huán)穩(wěn)，躍傳遞起更大繳功率狡。3）兩日構(gòu)件蛙上兩睛點(diǎn)間袖的距劈燕離保弟持恒仿定不育變，湖若用示兩轉(zhuǎn)幸動(dòng)副盜桿聯(lián)愿接，葉會(huì)引享入虛垂約束愧。F=3n－2PL－PH=3×3－2×4－0=1鏈接動(dòng)畫F=3n－2PL－PH=3×4－2×6－0=0?鏈接動(dòng)畫第三袍節(jié)重平面巴機(jī)構(gòu)鬧的自搭由度曲柄質(zhì)聯(lián)動(dòng)景，轉(zhuǎn)臟向相絨同，剪傳動(dòng)盟可靠怎。F=原動(dòng)榜件數(shù)機(jī)構(gòu)除有確慰定運(yùn)鳳動(dòng)F=匯3×捎7－2×－1止=于2例：淘計(jì)算薪大篩拼機(jī)構(gòu)湯的自饞由度腥，判溝斷其相運(yùn)動(dòng)峽確定欺性復(fù)合田鉸鏈虛約鄉(xiāng)豐束局部系自由議度鏈接鼓動(dòng)畫鏈接鮮動(dòng)畫第三向節(jié)難平面聯(lián)機(jī)構(gòu)兇的自魚由度不能厚。因米為自賽由度眨為零犧，不悼能動(dòng)閱。1）繪范制該劑機(jī)構(gòu)榜的運(yùn)疫動(dòng)簡(jiǎn)渡圖，億并計(jì)脊算其厘自由扭度。2）該各簡(jiǎn)圖厘能否用實(shí)現(xiàn)碎