工業(yè)機器人系統(tǒng)(判斷題)

工業(yè)機器人系統(tǒng)（判斷題）（[1參考答案：√機械手亦可稱之為機器人。（）[1參考答案：√化，避免工傷事故和提高生產效率。（）[1參考答案：√動作來執(zhí)行各種任務并具有編程能力的多功能機械手。（）[1參考答案：√數(shù)控機床和汽車也屬于機器人。（）[1參考答案：×和人長的很像的機器才能稱為機器人。（ ）[1分參考答案：×示教-再現(xiàn)機器人的出現(xiàn)標志著工業(yè)機器人廣泛應用的開始示教-再現(xiàn)方式前仍然是工業(yè)機器人控制的主流方式。（ ）[1分]參考答案：√的基本工作原理是示教再現(xiàn)。()[1參考答案：√到目前為止，機器人已發(fā)展到第四代。（ ）[1分參考答案：×雖然示教再現(xiàn)方式存在機器人占用機時、效率低等諸多缺點，但在工業(yè)機人的作業(yè)示教在相當長時間內仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。（ ）[1分]參考答案：√機器人的自由度數(shù)目就是機器人本體上所具有的轉軸數(shù)目。（）[1參考答案：×機器人的自由度數(shù)目就是機器人本體上所具有的主動軸數(shù)目。（）[1參考答案：×機器人的自由度數(shù)目就是機器人所具有獨立坐標軸運動的數(shù)目。（參考答案：√完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。（[1參考答案：√機器人分辨率分編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。（參考答案：√機器人的分辨率和精度之間不一定相關聯(lián)。（）[1參考答案：√分辨率指機器人每根軸能夠實現(xiàn)的最小移動距離或最小轉動角度。（分]參考答案：√機器人的自由度數(shù)大于關節(jié)數(shù)目。（）[1參考答案：×承載能力是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的最大質量。（[1參考答案：√最大工作速度通常指機器人單關節(jié)速度。（）[1參考答案：×精度是指實際到達的位置與理想位置的差距。（）[1參考答案：√人大多采用的結構形式。（）[1參考答案：×（）[1分]參考答案：×（）[1分]參考答案：√Deltax、y、z）[1參考答案：√PR移動關節(jié)。（）[1參考答案：×RP移動關節(jié)。（）[1參考答案：√SCARA為裝配機器人。（）[1參考答案：×機器人手臂是連接機身和手腕的部分。它是執(zhí)行結構中的主要運動部件，主荷傳遞到機座。（）[1參考答案：√關節(jié)型機器人的機械臂是由若干個電動機構連接在一起的集合體。（分]參考答案：×工業(yè)機器人的腕部傳動多采用RV（分]參考答案：×手部是決定整個工業(yè)機器人作業(yè)完成好壞、作業(yè)柔性好壞的關鍵部件之一。（）[1分]參考答案：√機器人在直角坐標系下，機器人各軸可實現(xiàn)單獨正向或反向運動。（分]參考答案：×機器人在關節(jié)坐標系下完成的動作，無法在直角坐標系下實現(xiàn)。（參考答案：×60%-70%RV（）[1參考答案：×（[1參考答案：√目前，采用液壓、氣壓驅動的機器人所占的比例越來越大。（）[1參考答案：×器人系統(tǒng)。（）[1參考答案：√運動學求出手部在空間的位姿。()[1參考答案：√制柜之間的連線。（）[1參考答案：×工業(yè)機器人每個關節(jié)電動機的控制系統(tǒng)是一個典型的半閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。（）[1分]參考答案：√電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。（）[1參考答案：×工業(yè)機器人目前大多采用交流伺服電機驅動。（）[1參考答案：√動等。（）[1參考答案：√0.5～1MPa。（）[1參考答案：×7～14MPa。（）[1參考答案：√全監(jiān)督人員以便在機器人異常運轉時能夠迅速按下緊急停止按鈕。（）[1參考答案：√示教時，為愛護示教器，最好戴上手套。（）[1參考答案：×手動操作移動機器人時，機器人運動數(shù)據(jù)將不被保存。（）[1參考答案：√機器人示教時，對于有規(guī)律的軌跡，原則上僅需示教幾個關鍵點。（分]參考答案：√直線。（）[1參考答案：×離線編程是工業(yè)機器人目前普遍采用的編程方式。（）[1參考答案：×進行互換。（）[1參考答案：√機器人裝配過程較為簡單根本不需要傳感器協(xié)助。（）[1參考答案：×吸附式末端執(zhí)行器TCP多設在法蘭中心線與吸盤所在平面交點處。（分]參考答案：√焊接機器人其實就是在焊接生產領域代替焊工從事焊接任務的工業(yè)機器人。（）[1分]參考答案：√（分]參考答案：√動作級編程語言是最高一級的機器人語言。（）[1參考答案：×關節(jié)空間是由全部關節(jié)參數(shù)構成的。（）[1參考答案：√任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成（[1參考答案：√6。（分]參考答案：×電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。（）[1參考答案：×激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。（）[1參考答案：√形的變化。（）[1參考答案：×后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的（）[1參考答案：√果清晰和顏色分明。（）[1參考答案：√關于搬運機器人TCP點，吸盤類一般設在法蘭中心線與吸盤底面的交點處。（）[1分]參考答案：√關于搬運機器人TCP處。（）[1參考答案：√（）[1分]參考答案：√點焊機器人的工具中心點（TCP）通常設在焊鉗開口中心點。（）[1參考答案：√弧焊機器人的工具中心點（TCP）通常設在焊槍中心點。（）[1參考答案：√（TCP（參考答案：√目前應用最廣泛的裝配機器人為6精確到達動作范圍內任意位置()[1參考答案：×工業(yè)機器人具有從事各種工作的通用性能。（）[1參考答案：√0.1度時，機器人關節(jié)端點移動直線距離為0.1mm，其基準分辨率即為0.1mm.( )[1分參考答案：×典型的工業(yè)機器人定位精度一般在±（0.02～0.5）mm（）[1參考答案：×（）[1分]參考答案：×固定機器人的安裝方法分為間接地面安裝、臺架安裝和底板安裝三種形式。（）[1分]參考答案：×多數(shù)機器人將腕部結構的驅動部分安排在大臂上。（）[1參考答案：×主動柔順是利用傳感器反饋的信息來控制手爪的運動，以補償其位姿誤差。（）[1分]參考答案：√RV（）[1參考答案：×7～14MPa。（）[1參考答案：√點式控制系統(tǒng)，機器人準確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無關。（[1參考答案：√動作級編程語言是最高一級的機器人語言。（）[1參考答案：×位置控制的根本任務就是使執(zhí)行機構對位置指令進行精確跟蹤。（參考答案：√機器人感知系統(tǒng)通常由一種傳感器或視覺系統(tǒng)組成。（）[1參考答案：×（分]參考答案：√目前機器人中較為常用的是旋轉型光電式編碼器。（）[1參考答案：√聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。（參考答案：√終結果準確，實現(xiàn)自適應開環(huán)控制。（）[1參考答案：×關節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（）[1參考答案：×裝。（）[1參考答案：×布局來減少投資成本。（）[1參考答案：×磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。（）[1參考答案：×（[1參考答案：√三