大黑山水利工程重力壩課程設(shè)計

重力壩課程設(shè)計I目錄TOC\o"1-2"\h\z\u一、 基本資料 -1-1.1 工程概況 -1-1.2 設(shè)計基本資料 -4-1.3 水庫特征表 -7-1.4 電站建筑物基本數(shù)據(jù) -8-二、 非溢流壩剖面設(shè)計 -8-2.1 剖面尺寸的確定 -8-三、 擋水壩穩(wěn)定計算 -13-3.1 荷載計算及組合 -13-四、 擋水壩應(yīng)力分析 -15-4.1 抗滑穩(wěn)定分析 -15-4.2 應(yīng)力狀態(tài)分析 -17-五、 重力壩的地基處理 -19-5.1 壩基的開挖與清理 -19-5.2 壩基的固結(jié)灌漿 -19-5.3 帷幕灌漿和排水 -19-5.4 斷層的破碎帶和軟弱夾層的處理 -20-六、 重力壩的細(xì)部構(gòu)造設(shè)計 -21-6.1 壩頂構(gòu)造 -21-6.2 壩體排水 -21-6.3 分縫與止水 -22-6.4 廊道系統(tǒng) -23-七、 附錄 -23-主要參考文獻(xiàn) -24- 基本資料工程概況概述大黑山水利工程是以發(fā)電為主，兼顧灌溉的綜合利用的水利樞紐。經(jīng)過上游水庫的調(diào)節(jié)，其入庫洪峰流量為：百年一遇6500m/s，千年一遇8350m/s,水庫總庫容0.9億m3。本樞紐電站設(shè)三臺軸流轉(zhuǎn)漿水輪機(jī)發(fā)電機(jī)組，電站總裝機(jī)容量30萬千瓦。主廠房壩段長81m，安裝間長52.4m。發(fā)電機(jī)層地面高度471.50m，尾水管高程434.60m。三個機(jī)組間設(shè)置出口斷面為4.42m的兩個排沙孔，孔口出口底高程為442.00m，洪水期電站仍發(fā)電運(yùn)行，過流能力1000m3/s計。水庫特性如下表所示表1—1水庫特性表工程名稱大黑山水利樞紐所在河流函河水庫庫容0.9億大壩等級Ⅲ大壩類型混凝土重力壩壩頂高程482.0m大壩全長249m最大壩高69m壩頂寬度15m設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)100年校核標(biāo)準(zhǔn)1000年地震烈度7度上游水位(m)下游水位(m)水文特性頻率﹪入庫流量正常蓄水位m480.00溢洪道設(shè)計洪水位462.2016500設(shè)計洪水位m475.50校核洪水位463.450.18350校核洪水位m481.00水電站設(shè)計洪水位465.0016500汛期運(yùn)行水位m472.00極限死水位m467.00校核洪水位464.000.18350主要建筑物及其尺寸主體工程表如圖1—2所示表1—2主體工程表壩段擋水壩段溢流壩段底孔壩段電站壩段底孔壩段擋水壩段編號⑴⑵⑶⑷⑸⑹壩段長m45.045.024.081.024.030.0最大壩高m35.041.069.069.047.035.0壩寬m15.015.021.021.021.015.0其中，主體工程中的泄洪設(shè)施包括溢流壩，泄水底孔，電站及排沙孔，具體尺寸如表1—3所示。表1—3泄流設(shè)施表泄流部分溢流壩泄水底孔電站排沙孔孔數(shù)3232進(jìn)口尺寸(b×h)11.0×12.08×1011.5×20.54.4×2.0高程（m）462.00446.00452.00442.00出口尺寸(b×h)11.0×12.08×911.5×10.04.4×2.0高程（m）462.00446.00434.60462.00閘門工作閘門平板閘門弧形閘門平板閘門檢修閘門平板閘門平板閘門平板閘門消力池型式底流底流池長(m)104．0082．00池深(m)6．003．50泄量設(shè)計(m3/s)320025001000200校核(m3/s)440028001000200設(shè)計基本資料地址區(qū)自然條件簡況大黑山水利樞紐工程位于某市航河干流上，其上游100公里處已建成另一個水電站，壩區(qū)流道順直，水面寬130~140m，兩岸為不對稱河谷，岸坡陡峭。本樞紐處于大陸腹地，氣候干燥，年降水量為328.5mm，蒸發(fā)量為1468.5mm，平均濕度為58%，全年平均氣溫為9.3℃，氣溫日變差大。汛期（7~9月）最大風(fēng)速的多年平均值為11.7m/s，水庫吹程約1，本地區(qū)地震基本烈度為7度。稅文特性本樞紐上游附近兩水文站，測量流量資料分別始于1934年和1947年，精度較高。所測多年平均流量為1030m/s，多年平均含沙量為2.1㎏/m3，年輸沙量為0.68億噸。實測最大含沙量為329㎏/m3。壩前庫內(nèi)淤積平衡高程為464.1m。淤積計算高程：廠房前沿為450.00m，泄水孔前沿為446.00m，溢流壩前沿為460.00m。不同頻率的洪水流量見表2—1。表2—1不同頻率的洪水流量頻率（%）0.10.51510流量（m/s）83507930650060505640地質(zhì)概況（1）庫區(qū)工程地質(zhì)水庫區(qū)分川峽兩部分，峽谷為相對高度在200米以上的中、高山，全長21.16公里，兩岸發(fā)育有三級侵蝕堆積階地，其侵蝕基準(zhǔn)面高出河水面約30—40米。河流蜿蜒曲折，灘多水急。水庫末端為小川盆地，長約7.15公里，兩岸寬度約1—2公里，地勢開闊，階地發(fā)育。水庫呈帶狀，峽谷為基巖所環(huán)抱，回水位位于三級侵蝕階地面，川地內(nèi)回水位位于一級階地陡坎之下，不存在永久性滲漏通道。當(dāng)正常蓄水位480米時，神川地區(qū)可能發(fā)生微小塌坡，不會造成塌岸問題。二里溝位于壩址以東150米處，其溝向與河流流向相反，經(jīng)勘探與連通實驗，證明庫水不可能沿該溝產(chǎn)生鄰谷滲漏。（2）地址區(qū)工程地質(zhì)水庫區(qū)分川、峽兩部分，峽谷為相對高度在200m以上的中、高山，全長21.16公里，河流蜿蜒曲折，灘多水急。水庫末端為小川盆地，長約7.15公里，兩岸寬度約1~2公里，地形開闊。壩址區(qū)出露巖層主要為黑云角閃石英片巖，該巖石致密堅硬，不透水，耐風(fēng)化性強(qiáng)。右岸啞口部位出露有砂巖、砂礫巖等，與前寒武系變質(zhì)巖系呈不整合接觸。壩址區(qū)有四組斷層。主要斷層有八層，破碎帶寬度一般僅0.2~0.8m，斷層破碎帶內(nèi)的物質(zhì)擠壓緊密，膠結(jié)良好，極少有泥質(zhì)材料充填，對壩基抗滑穩(wěn)定不起控制作用。河床沖積層主要為砂礫石、中細(xì)砂和合礫砂土壤，并夾有少量的大小孤石，沖積層最大厚度為34.13m。建筑材料及水源壩址下游五公里的大興灘有混凝土用砂、石料場，蓄量豐富，粗骨料可滿足要求，細(xì)骨料儲料不足。位于壩址下游三公里處，砂石儲量豐富，可補(bǔ)足大興灘砂子的不足。壩基巖石及砂礫石的物理力學(xué)性質(zhì)本樞紐壩基巖石——黑云角閃石英片巖的物理力學(xué)指標(biāo)如下：1、抗壓強(qiáng)度160MPa(1600Kg/cm2)2、彈性模量2×104MPa(210Kg/㎝2)3、混凝土與結(jié)晶片巖間的抗剪指標(biāo)f=0.7,f′=1.0,c′=1.0MPa(10Kg/cm2)2.5.2各類巖土開挖邊坡值1、河床復(fù)蓋值1：22、黃土類土1：13、全風(fēng)化結(jié)晶片巖1：14、強(qiáng)風(fēng)化結(jié)晶片巖3：15、弱、微風(fēng)化結(jié)晶片巖5：12.5.3巖石、砂礫石及淤沙的力學(xué)指標(biāo)1、巖石容重2.7T/m32、砂礫石容重2.2T/m33、淤沙容重(干)1.8T/m34、淤沙內(nèi)摩擦角Φ=14°水庫特征表（１）水庫水位１）正常蓄水位480.00m２）設(shè)計洪水位（P=1%）475.50m３）校核洪水位（P=0.1%）481.00m４）汛期運(yùn)行水位472.00m５）極限死水位467.00m（２）擋水壩下游水位１）設(shè)計洪水位465.00m２）校核洪水位464.00m３）正常尾水位460.00m４）最高尾水位465.00m（３）溢洪道下游水位１）設(shè)計洪水位462.20m２）校核洪水位463.45m電站建筑物基本數(shù)據(jù)本樞紐電站設(shè)三臺軸流轉(zhuǎn)漿式水輪機(jī)發(fā)電機(jī)組，每臺裝機(jī)容量為100千瓦。主廠房壩段長81m，安裝間長52.4m。發(fā)電機(jī)層地面高度471.50m，尾水管高程434.60m。三個機(jī)組間設(shè)置出口斷面為4.42m的兩個排沙孔，孔口出口底高程為462.00m，洪水期電站仍發(fā)電運(yùn)行，過流能力1000m3/s計。非溢流壩剖面設(shè)計剖面尺寸的確定查SL319-2005《混泥土重力壩設(shè)計規(guī)范》及課本《水工建筑物》則：壩頂高程：水庫的靜水位以上的超高?h=式中?h防浪墻頂至正常蓄水位或校核洪水位的高差，m；h1%波高，hz波浪hc安全超高，按表根據(jù)SL319-2005《混泥土重力壩設(shè)計規(guī)范》可得安全超高h(yuǎn)c相應(yīng)水位壩的安全級別123正常蓄水位校核洪水位北京官廳波浪要素計算公式h式中D風(fēng)速長度，m；L波長，m；H上游平均水深，m。壩頂上游防浪墻高程：防浪墻頂高程=設(shè)計洪水位+?h設(shè)防浪墻頂高程=校核洪水位+?h該大壩水工建筑物為3級建筑物，對應(yīng)得安全級別為Ⅱ級的壩，查得安全超高設(shè)計洪水位時為0.5m，校核洪水位時為0.4m。分別按正常蓄水位、設(shè)計洪水位和校核洪水位三種情況計算。（1）設(shè)計洪水位風(fēng)區(qū)有效吹程為D=1km，最大風(fēng)速vf=11.7m/s，計算風(fēng)速在設(shè)計洪水情況下取多年平均年最大風(fēng)速的本設(shè)計才用北京官廳水力計算式，根據(jù)課本《水工建筑物》（第5版）可得波高：h=0.0166=0.85m波長：L=10.4=10.4波浪中心線到計算水位的距離：hz=πhl2Lh根據(jù)SL319-2005《混泥土重力壩設(shè)計規(guī)范》可得官廳水庫公式，適用于V0<20m/s及D<20km的山區(qū)水庫。波高h(yuǎn)l，當(dāng)gD/V02=20~250時，為累計頻率為5%的波高又因為gD/V02=（9.81×1000）/（11.72?h=正常蓄水位時：壩頂高程=480.00+1.80=481.80m設(shè)計洪水位時：壩頂高程=475.50+1.80=477.30m（2）校核洪水位風(fēng)區(qū)有效吹程為D=1km，最大風(fēng)速vf=11.波高：h=0.0166波長：L=10.4=10.4波浪中心線到計算水位的距離：hz=h根據(jù)SL319-2005《混泥土重力壩設(shè)計規(guī)范》可得因為gD/V02=（9.81×1000）/（11.7?h=校核洪水位時：壩頂高程=481.00+0.94=481.94m取上述三種情況壩頂高程中的大值，即最大壩頂高程為481.94m。防浪墻宜采用鋼筋混泥土結(jié)構(gòu)，墻身要有足夠的厚度，來抵抗波浪及漂浮物的沖，并設(shè)置止水，墻身高度取1.2m，壩的下游應(yīng)設(shè)置欄桿。防浪墻頂高程為481.94+1.20=483.14m。取廠房壩段進(jìn)行穩(wěn)定分析：根據(jù)課本《水工建筑物》（第5版）及SL319-2005《混泥土重力壩設(shè)計規(guī)范》可得最大壩高=481.94-413.00=68.94m，為了便于施工取壩高為69.00m。壩頂寬度取壩高的8%～10%（5.52m～6.9m），且不小于2m，又無交通要求，為使壩頂維修要求取壩頂寬為6m。壩坡的確定。根據(jù)工程經(jīng)驗，考慮利用部分水重增加壩體穩(wěn)定，上游壩面采用折坡，起坡點按要求為13~23壩高，該工程擬折坡點高程為453.00m，上部鉛直，下部為n=1：0.05的斜坡，下游壩坡取m=1：壩體的防滲排水。根據(jù)經(jīng)驗壩底的寬度約為壩高的(0.7~0.9)H倍。則取壩底寬為50m。要求設(shè)防滲灌漿帷幕和排水孔，灌漿帷幕中心線距上游壩踵一般?。?.05～0.1）H，且不小于3m,這里取為4m，距基礎(chǔ)底為5m,距排水孔中心線距防滲帷幕中心線3m。壩內(nèi)廊道斷面力求標(biāo)準(zhǔn)化，可采用城門洞形或矩形?；A(chǔ)灌漿廊道的斷面尺寸，應(yīng)根據(jù)鉆灌機(jī)具尺寸及工作要求確定，寬度可取2.5～3.0m，高度可為3.0～3.5m。本設(shè)計取為城門洞形寬度3m，高度為3.5m。擬定的基本剖面尺寸如圖：擋水壩穩(wěn)定計算荷載計算及組合計算情況選擇根據(jù)SL319-2005《混凝土重力壩設(shè)計規(guī)范》中作用（荷載）組合，正常蓄水位、設(shè)計洪水位、校核洪水位荷載組合包含：自重+靜水壓力+淤沙壓力+揚(yáng)壓力+浪壓力。沿壩軸線取單位長度1m計算。荷載計算分別對正常蓄水位、設(shè)計洪水位、校核洪水位對壩體的作用情況進(jìn)行計算。有關(guān)參數(shù)的選擇：混泥土的容重為24KN/m3、水的容重9.81KN/m3、淤沙浮容重7.84KN/m3、淤沙內(nèi)摩擦角140自重：將壩體剖面分成兩個三角形和一個長方形計算其標(biāo)準(zhǔn)值，廊道的影響暫時不計入；W=靜水壓力：按設(shè)計洪水時的上下游水平水壓力和斜面上的垂直水壓力分別計算其標(biāo)準(zhǔn)值。P=揚(yáng)壓力：揚(yáng)壓力強(qiáng)度在壩踵處為γH1，在排水孔幕中心線處由我國的SL319-2005《混泥土重力壩設(shè)計規(guī)范》規(guī)定：在排水孔幕處的折減系數(shù)α1=0.20～0.25；在排水管帷幕處的折減系數(shù)α淤沙壓力：分水平方向和垂直方向計算。泥沙浮重度為7.84kN/m3，內(nèi)摩擦角φn=14浪壓力:壩前水深大于1/2波長（H＞L/2）采取下式計算浪壓力標(biāo)準(zhǔn)值：Pl壩體剖面簡圖及壓力分布情況：（1）正常蓄水位工況計算見附表一；上游水位：480.00m，下游水位：460.00m（2）設(shè)計洪水位工況計算見附表二；上游水位：475.50m，下游水位：465.00m（3）校核水位工況計算見附表三。上游水位：481.00m，下游水位：464.00m擋水壩應(yīng)力分析抗滑穩(wěn)定分析1）正常蓄水位情況:壩體抗滑穩(wěn)定極限狀態(tài)，屬承載能力極限狀態(tài)。根據(jù)SL319—2005《混凝土重力壩設(shè)計規(guī)范》本題的有關(guān)系數(shù)：混凝土與結(jié)晶片巖間的抗剪指標(biāo)f=0.7,f′=1.0,c′=1.0MPa。（1）根據(jù)抗剪強(qiáng)度公式則：K==1.09Ks根據(jù)規(guī)范可得：抗剪公式的安全系數(shù)Ks見下表荷載組合壩的級別123基本組合1.101.051.05特殊組合（1）1.051.001.00（2）1.001.001.00（2）根據(jù)抗剪斷公式：KKKs根據(jù)規(guī)范可得：抗剪公式的安全系數(shù)Ks'見荷載組合K基本組合3.0特殊組合（1）2.5（2）2.32）設(shè)計洪水位情況：(1)Ks(2)Ks3）校核洪水位情況：(1)Ks(2)Ks應(yīng)力狀態(tài)分析查課本《水工鋼筋混泥土結(jié)構(gòu)學(xué)》（第5版）可得相應(yīng)的結(jié)構(gòu)系數(shù)1）正常蓄水位情況：大壩以發(fā)電為主，3級建筑物，對應(yīng)可靠度設(shè)計中的結(jié)構(gòu)安全級別為Ⅱ級，相應(yīng)結(jié)構(gòu)重要性系數(shù)γ0=1.0。壩址抗壓強(qiáng)度極限狀態(tài)的設(shè)計狀況系數(shù)ψ=1.a.壩址抗壓強(qiáng)度的極限狀態(tài)計算：S=1.0×1.0=1328.68對于基巖處：又11328.68kPa<2692.31kPa故基本組合時壩址基巖抗壓強(qiáng)度極限狀態(tài)滿足要求。b.壩體上下游面拉應(yīng)力正常使用極限狀態(tài)計算：在壩踵處

S=1.0×=103.03kPa因103.03kPa＞0，故上游壩踵處不出現(xiàn)拉應(yīng)力，滿足要求。2）設(shè)計洪水位情況：壩址抗壓強(qiáng)度的極限狀態(tài)計算：S壩踵處拉應(yīng)力極限狀態(tài)計算：S3）校核洪水位情況：壩址抗壓強(qiáng)度的極限狀態(tài)計算：S壩踵處拉應(yīng)力極限狀態(tài)計算：S重力壩的地基處理壩基的開挖與清理根據(jù)SL319-2005《混泥土重力壩設(shè)計規(guī)范》要求：混泥土重力壩的建立基面應(yīng)根據(jù)巖體物理性質(zhì)，穩(wěn)定性，壩基應(yīng)力，地基變形和穩(wěn)定性，上部構(gòu)造對地基的要求，進(jìn)行地基加固?？拷鼔位娴木弮A角軟弱夾層應(yīng)盡可能地清除?；鶐r面應(yīng)避免由高低懸殊的突變，以避免壩體內(nèi)的應(yīng)力集中，在壩踵或壩址處可開挖齒墻槽以利于穩(wěn)定。在平行于壩軸線的方向應(yīng)開挖程階梯狀，但要避免尖角，以保證側(cè)向穩(wěn)定。澆筑混泥土前，需要進(jìn)行徹底的清理和沖洗。壩基的固結(jié)灌漿在應(yīng)力較大的壩踵和壩址的附近，以及節(jié)理發(fā)育和破碎帶的范圍內(nèi)，灌漿孔呈梅花狀方格狀布置?？拙嗪团啪嘁话阒?0～20m開始，采用內(nèi)插逐步加密，最終為3～4m，孔深5～8m。灌漿鉆孔應(yīng)正交與主要的裂隙面，灌漿壓力以不能抬動地基巖石為原則，一般取為0.2～0.4MPa。帷幕灌漿和排水用帷幕灌漿來降低壩底滲流壓力，防止壩基產(chǎn)生管涌，鉆孔和灌漿常在壩體的內(nèi)部特別設(shè)置的廊道內(nèi)進(jìn)行，帷幕的孔數(shù)對于本設(shè)計來說只設(shè)置一排就可以了，孔距一般為1.5～4.0m，注意灌漿時的壓力應(yīng)以不破壞巖體為原則。為了進(jìn)一步降低揚(yáng)壓力，應(yīng)在防滲帷幕后設(shè)置排水孔，排水孔一般略向下游傾斜，與帷幕成10°～15°交角。排水孔孔距為2～3m,孔徑約為150～200mm，不宜過小，以防止堵塞，孔深為帷幕的深度的0.4～0.6倍。對于本設(shè)計可以采用下游抽排水來降低揚(yáng)壓力。斷層的破碎帶和軟弱夾層的處理對于傾角較陡的走向近于順河流流向的破碎帶，采用開挖回填混泥土做成混泥土塞。對于傾角較緩的走向近于順河流流向的破碎帶，埋藏較淺的應(yīng)給與挖除，埋藏較深的做成混泥土塞。必要時可在破碎帶內(nèi)開挖斜井和平洞，回填混泥土，形成剛性骨架封閉該范圍內(nèi)破碎物。對于軟弱夾層，多采用明基開挖，清楚夾層，回填混泥土。結(jié)合具體情況采用不同的措施：①在壩踵出開挖深齒墻，切斷斷層，到達(dá)完整巖基；②對埋藏較深的、較厚、傾角平緩的夾層，可在該處內(nèi)部做混泥土塞；③在壩址處建混泥土深齒墻以加大尾巖抗力；④在壩址下游采用預(yù)應(yīng)力錨索以加大巖體的抗力，此辦法適用于已建成的工程加固處理。有時情況比較復(fù)雜，同一個工程可能采用幾種不同的辦法處理。重力壩的細(xì)部構(gòu)造設(shè)計壩頂構(gòu)造 壩頂上游設(shè)置防浪墻，與壩體連成整體，下游側(cè)設(shè)置防護(hù)欄。其結(jié)構(gòu)為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)。防浪墻在壩體橫縫處留有伸縮縫，縫內(nèi)設(shè)止水。墻高為1.2m，墻身應(yīng)有足夠的強(qiáng)度以低于波浪和漂浮物的沖擊，采用與壩體連成整體的鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，壩頂面應(yīng)有傾向上游的橫坡，并有排水管通向上游。為了壩體排水為了減小壩體的滲透壓力，在靠近壩的上設(shè)置排水孔，排水管幕距壩踵處為（0.06～0.1）H沿壩軸線方向，布置一排豎向排水管。其中心線距離上游壩面（1/10～1/12）倍壩前水深，一般為2～5m。排水管間距2～3m,采用預(yù)制多空混凝土管，管徑不小于110mm，管徑過小容易造成堵塞，一般取150～250mm。滲水有排水管進(jìn)入廊道，然后匯入集水井，經(jīng)由橫向排水管自流，或用水泵抽水排向下游，排水管的上部延伸至最高水位以上，下部直通廊道，豎直布置，不宜有彎頭。布置見圖。分縫與止水（1）橫縫：垂直于壩軸線，用于將壩體分成若干個獨立的壩段，以減小溫度應(yīng)力，適應(yīng)地基不均勻變形和滿足施工要求。橫縫的劃分主要取決于地基特性、河谷地形、溫度變化、結(jié)構(gòu)布置和澆注能力等。本設(shè)計中取縫距為20m，縫寬2cm，內(nèi)有止水。（2）止水：止水與壩的級別和高度有關(guān)。本設(shè)計為中壩，中壩的第一道止水片為紫銅片，第二道止水片可采用塑料或橡膠止水片。橫縫止水必須與壩基巖石妥善連接，止水片一般埋入巖基的深度為30～50cm，瀝青井也埋入巖基內(nèi)。本設(shè)計采用兩道止水銅片5mm厚的紫銅片。布置見圖。廊道系統(tǒng)為了滿足灌漿、排水、交通、檢查、觀測和排除壩體深水而設(shè)置不同的廊道，一般多采用城門洞形或矩形，最小寬度1.2m，最小高度2.2m，至上游面的距離應(yīng)不小于0.05～0.07倍水頭，且不小于3m，上游側(cè)設(shè)排水溝。本設(shè)計中廊道系統(tǒng)，寬度取3m，高度取3.5m廊道距上游壩踵的距離為4m，底板距基巖面不小于1.5倍廊道寬度，本設(shè)計距壩基面5m，靠近上游面應(yīng)設(shè)置排水溝。布置見圖。附錄附表：P25-P27主要參考文獻(xiàn)[1]林繼鏞.水工建筑物[M].第五版.中國水利水電出版社,2009.31～135.[2]河海大學(xué)武漢大學(xué)大連理工大學(xué)鄭州大學(xué).水工鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范[M].第5版.中國水利水電出版社.[3]重力壩設(shè)計規(guī)范[M].中國水利水電出版社.[4]楊邦柱.焦愛萍.水工建筑物[M].第二版.中國水利水電出版社:13～81.基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用HYPERLINK"/detai