線性代數(shù)二次型

（優(yōu)選）線性代數(shù)二次型目前一頁\總數(shù)三十七頁\編于八點為平面上一條二次曲線經(jīng)坐標變換:幾何背景目前二頁\總數(shù)三十七頁\編于八點為空間上一二次曲面的一般形式經(jīng)坐標變換:幾何背景目前三頁\總數(shù)三十七頁\編于八點經(jīng)坐標變換1、這種結(jié)果能否推廣到四元，甚至n元二次型上去？2、如果可以，相應(yīng)的變換如何尋找，結(jié)果如何實現(xiàn)？現(xiàn)有兩個問題：目前四頁\總數(shù)三十七頁\編于八點二次型f對稱矩陣A對稱矩陣A的秩定義為二次型f的秩一一對應(yīng)二次型可表示為矩陣形式（其中A為對稱矩陣）●二次型的矩陣及其秩目前五頁\總數(shù)三十七頁\編于八點例4.14設(shè)二次型求（1）f的矩陣A;（2）當X=時，求f的值。解:（1）（2）目前六頁\總數(shù)三十七頁\編于八點例4.15設(shè)B為n階方陣，因為求證二次型矩陣是證明所以由于是一代數(shù)式，故則從而二次型矩陣是目前七頁\總數(shù)三十七頁\編于八點例4.16求二次型的矩陣A,并求f的秩。解:由例4.15，得到由于故f的秩為2。則由于對稱矩陣A的秩定義為二次型f的秩，如何求二次型的矩陣？目前八頁\總數(shù)三十七頁\編于八點例4.17求二次型經(jīng)過線性變換解:之后的表達式。令有則目前九頁\總數(shù)三十七頁\編于八點只含平方項的二次型對應(yīng)的矩陣為對角形矩陣目前十頁\總數(shù)三十七頁\編于八點●二次型的標準形定義就稱此二次型為原來二次型的標準形。如果二次型經(jīng)過可逆線性變換x=Hy變成y的二次型目前十一頁\總數(shù)三十七頁\編于八點定理1經(jīng)過可逆線性變換后，二次型的秩不變。如例4.17

經(jīng)線性變換化得標準形目前十二頁\總數(shù)三十七頁\編于八點●用配方法把二次型化成標準型作線性變換即解可得二次型的標準形例目前十三頁\總數(shù)三十七頁\編于八點定義設(shè)A,B為n階方陣,如果存在n階可逆矩陣C,使得則稱矩陣A與B是合同的,稱矩陣C為合同變換矩陣.結(jié)論實對稱矩陣一定與對角形矩陣合同。目前十四頁\總數(shù)三十七頁\編于八點證明

A是對稱矩陣，則AT=A。于是（1）（2）定理4.10對于任意可逆矩陣C,令如果A是對稱矩陣,則B也是對稱矩陣,且R(A)=R(B).目前十五頁\總數(shù)三十七頁\編于八點●將二次型化為標準形的實質(zhì)問題一般形式化為標準形式經(jīng)可逆變換本質(zhì)問題：尋找可逆矩陣P，使得回顧上一章知識，能否解決？如何解決？上一章的結(jié)論:

對于實對稱陣A,一定存在正交陣P使得A相似對角陣,即:目前十六頁\總數(shù)三十七頁\編于八點證：由于A是n階實對稱矩陣，則必有正交矩陣P,使●用正交變換化二次型為標準型對作正交變換則有定理4.11任給二次型總有正交變換x=Py使f化為標準形其中為A的所有特征值.目前十七頁\總數(shù)三十七頁\編于八點正交變換對稱矩陣A正交矩陣P用正交變換化二次型為標準型目前十八頁\總數(shù)三十七頁\編于八點●用正交變換化二次型為標準型的具體步驟2.求矩陣A的特征值3.對每個特征值，求對應(yīng)的特征向量4.將特征向量正交化、單位化，得到1.寫出二次型的矩陣A5.構(gòu)造正交矩陣，寫出相應(yīng)的正交變換及標準形正交矩陣正交變換標準形目前十九頁\總數(shù)三十七頁\編于八點得特征值可順次求得單位特征向量例用正交變換，化下列二次型為標準形解二次型的矩陣為由令則經(jīng)正交變換，可得標準形目前二十頁\總數(shù)三十七頁\編于八點例、試用正交變換化二次型為標準型矩陣A的特征多項式為特征值正交化得線性無關(guān)的特征向量可得特征向量解:目前二十一頁\總數(shù)三十七頁\編于八點單位化作正交變換代入f，得到標準型目前二十二頁\總數(shù)三十七頁\編于八點例求下列平面圖形所圍圖形的面積：解A的特征值為經(jīng)過正交變換曲線可化為標準形目前二十三頁\總數(shù)三十七頁\編于八點●慣性定律對于同一個二次型的標準形，非零項的個數(shù)是固定的(稱為二次型的慣性指標），等于二次型的秩，且正項的個數(shù)是固定的（稱為正慣性指標），負項的個數(shù)也是固定的（稱為負慣性指標）

。f的慣性指標=f的矩陣A的非零特征值的個數(shù)=R(A)f的正慣性指標=f的矩陣A的正特征值的個數(shù)f的負慣性指標=f的矩陣A的負特征值的個數(shù)目前二十四頁\總數(shù)三十七頁\編于八點●二次型的規(guī)范形二次型的標準形是可以不同的，但由慣性定理可知：標準形中正項、負項的項數(shù)是固定的，于是，如下形式的標準形是唯一的：以1或-1為系數(shù)的標準形稱為二次型的規(guī)范形。結(jié)論：二次型的規(guī)范形是唯一的。補充目前二十五頁\總數(shù)三十七頁\編于八點4.4.3二次型的正定性定義：目前二十六頁\總數(shù)三十七頁\編于八點例判定下列二次型的正定性正定負定半負定半正定不定目前二十七頁\總數(shù)三十七頁\編于八點二次型為正定二次型的必要條件是:

所有平方項的系數(shù)都大于零

二次型為負定二次型的必要條件是:

所有平方項的系數(shù)都小于零

定理4.12

實二次型為正定二次型的充分必要條件是:

二次型的標準形的n個系數(shù)都大于零。

目前二十八頁\總數(shù)三十七頁\編于八點定理4.12

實二次型為正定二次型的充分必要條件是:

二次型的標準形的n個系數(shù)都大于零。

證明設(shè)可逆變換使得充分性任給則若故必要性反證.假設(shè)某個取而結(jié)論與f為正定矛盾。目前二十九頁\總數(shù)三十七頁\編于八點●判定二次型的正定性定理4.13

若A是n階實對稱矩陣，則下列命題是等價的：（1）xTAx是正定二次型（或A是正定矩陣）；（2）A的正慣性指標為n；（3）存在可逆矩陣P，使得A=PTP；（4）A的n個特征值全大于零。目前三十頁\總數(shù)三十七頁\編于八點推論目前三十一頁\總數(shù)三十七頁\編于八點例證明：如果A是正定矩陣，則A－1、AT都是正定矩陣。因為Ａ是正定矩陣，所以Ａ的特征值全大于零設(shè)Ａ的特征值為λ，則λ＞０而的特征值為所以的特征值全大于零所以為正定矩陣的特征值為證明目前三十二頁\總數(shù)三十七頁\編于八點解出特征值故A是正定矩陣，f是正定二次型。例判斷二次型的正定性解法1

二次型的矩陣為目前三十三頁\總數(shù)三十七頁\編于八點定理4.14(hurwitz定理）定義設(shè)n階方陣我們把n個行列式都叫做矩陣的順序主子式。二次型為正定的充分必要條件是：二次型的矩陣的所有順序主子式大于０．目前三十四頁\總數(shù)三十七頁\編于八點推論二次型為負定的充分必要條件是：二次型的矩陣的所有奇數(shù)階順序主子式小于０，偶數(shù)階順序主子式大于０．