【智能傳感器與嵌入式技術(shù)應(yīng)用論壇PPT】聚焦深度視覺賦能智慧生活

地點·上?！齣otcom本文件為舜宇智能光學(xué)專有之財產(chǎn)，非由書面許可iotcom機碼相機人1984公司成立，進入光學(xué)產(chǎn)業(yè)1985照相機鏡片2004191991顯微鏡2003車載鏡頭手機鏡頭19951995年營收突破年營收突破2007聯(lián)交所主功上市2015舜宇智能光學(xué)成立2015年營收突破100億元2017納入香港恒生指數(shù)成份股2025年營收突破1000億元2D-成像——從2D成像到3D感知2D-成像33D-感知TO雙目結(jié)構(gòu)光F——主流3D視覺技術(shù)——覺光視覺iTOF視覺LDS/dTOF理?雙目視差法?特征點提取與匹配?三角測量法?主動投射特征點?飛行時間差測距?采樣反射光束，計算時間差?三角測量法/飛行時間法?主動投射特征點特點?依賴光照和環(huán)境紋理?計算量巨大?量程和精度受限于基線大小?不依賴光照和環(huán)境紋理?計算量適中?量程和精度受限于基線大小?不依賴光照和環(huán)境紋理?計算量小?無基線要求，易小型化?不依賴光照和環(huán)境紋理?計算量小——從人眼視覺到機器視覺——淺灰深灰土黃藍(lán)灰炭黑ü深度信息深棕人看0.50m2.00m2.00m3.00m機器看3D視覺2D3D視覺2DUSB相機AI識別VSLAM被被動雙目深度主動雙目深度雙目TOFTOF廣角TOF線性TOFTOF-RGB結(jié)結(jié)構(gòu)光雙目結(jié)構(gòu)光線結(jié)構(gòu)光面結(jié)構(gòu)光智能避障眼球追蹤物體識別場景重建姿態(tài)識別測量檢測智能避障眼球追蹤物體識別場景重建姿態(tài)識別測量檢測建圖導(dǎo)航人臉識別全景曝光模組6DOF定位RGB/TOF模組全彩透視——元宇宙-AR&VR——全景曝光模組6DOF定位RGB/TOF模組全彩透視手勢識手勢識別RGB/TOF模組眼眼球/面部追蹤——智慧家庭-掃地機器人——頂視頂視RGB/IR-VLSAM-大視角前前視RGB-識別度-避障 -前前視RGBD-SLAM＆避障視頻通話TOF模塊定點配送——智慧家用-陪伴機器人——視頻通話TOF模塊定點配送IR模組RGB模組IR模組夜間安防夜間安防遠(yuǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)控TOF相機R人臉識別雙目、結(jié)構(gòu)光相機——智慧家庭-智能門鎖——TOF相機R人臉識別雙目、結(jié)構(gòu)光相機視頻通話視頻通話貓眼模組掌紋識別模組掌紋識別智能門防智能門防夾人臉識別運動監(jiān)測——智慧家庭-智能電視——人臉識別運動監(jiān)測RGB/結(jié)構(gòu)光相機視頻通話視頻通話手勢識手勢識別——智慧家庭-智能健身鏡——22D姿態(tài)識別RGBDRGBD相機RGB相機TOF模組游游戲感應(yīng)33D姿態(tài)識別——智慧家庭-智能臺燈——RGB模組坐姿糾正學(xué)習(xí)輔助坐姿糾正TOF模組文本識別文本識別——智慧商用-商用機器人——構(gòu)光IR相機人臉識別交互IR相機RGB相機TOF相機物機交互RGBD相機Lidar機器調(diào)度、梯控交互——智慧商用-人身核驗人臉識別-支人臉識別-支付人臉識別-門人臉識別-門禁人臉識別-閘人臉識別-閘機掌掌紋識別-支付——路徑規(guī)劃貨架識別RGBD相機廣角TOF相機焊縫追蹤相機Lidar縫傳感智慧工業(yè)-工業(yè)機器人————路徑規(guī)劃貨架識別RGBD相機廣角TOF相機焊縫追蹤相機Lidar縫傳感貨貨物距離識別焊接追蹤焊接追蹤廣角TOF企業(yè)合作高校合作舜宇自研舜宇自研驅(qū)動引擎ARM單元器平臺庫元核心主板&傳感器RGB\IRCamera硬件層CameraF板企業(yè)合作高校合作舜宇自研舜宇自研驅(qū)動引擎ARM單元器平臺庫元核心主板&傳感器RGB\IRCamera硬件層CameraF板商用解決方案視覺識別SDK避障算法引擎視覺定位SDK家庭解決方案工業(yè)解決方案決方案運動引擎定位建圖物體識別體檢測LinuxLinux&Android&Windows建圖定位方案--SLAM算法應(yīng)用場景：景?自動建圖--家居等小型場景算法特點與優(yōu)勢：種復(fù)雜環(huán)境下的建圖與定位問題舜宇1500平米辦公室建圖動態(tài)避障方案--路徑規(guī)劃&避障算法應(yīng)用場景：?覆蓋式路徑規(guī)劃算法特點與優(yōu)勢：D?自動規(guī)劃最短路徑服務(wù)機器人動態(tài)避障人機交互算法—手勢識別＆人臉識別手勢識手勢識別應(yīng)用場景：算法特點：人人臉識別應(yīng)用場景：會員識別·刷臉解鎖算法特點：人、物識別算法—姿態(tài)識別＆物體識別姿態(tài)識別姿態(tài)識別應(yīng)用場景：算法特點：物物體識別應(yīng)用場景：·安防場景·物體抓取算法特點：技術(shù)支持硬件層光學(xué)器件平臺芯片嵌入式層標(biāo)準(zhǔn)SDK及文檔視覺解決方案驅(qū)動層圖像傳感視覺算法系統(tǒng)方案層開發(fā)者論壇生態(tài)布局舜宇機器人視覺生態(tài)建設(shè)技術(shù)支持硬件層光學(xué)器件平臺芯片嵌入式層標(biāo)準(zhǔn)SDK及文檔視覺解決方案驅(qū)動層圖像傳感視覺算法系統(tǒng)方案層開發(fā)者論壇生態(tài)布局su機器人視覺系統(tǒng)方案解決商文件等級：一般版本號：SUNNYOITV1.1本文件為舜宇智能光學(xué)專有之財產(chǎn)，非由書面許可，不得以其他形式使用。感謝觀看MANYTHANKS.商務(wù)/媒體合作商務(wù)合作：business@客戶