脈搏波溝通中醫(yī)和西醫(yī)的橋梁

脈搏波：溝通中醫(yī)和西醫(yī)的橋梁作者：宋相和【摘要】脈搏波蘊(yùn)含著豐富的人體生理和病理信息，歷來都受到中外醫(yī)學(xué)界的重視，現(xiàn)已成為中西醫(yī)共同的研究熱點(diǎn)。本文從脈搏波理論的發(fā)展和應(yīng)用研究出發(fā)，分析了其中存在的問題，比較了中西醫(yī)對(duì)脈搏波信息提取和利用的現(xiàn)狀，提出應(yīng)對(duì)脈搏波進(jìn)行更深入的研究，使之成為一個(gè)溝通中醫(yī)和西醫(yī)的橋梁。【關(guān)鍵詞】 脈搏波模型理論脈診客觀化中西醫(yī)結(jié)合Abstract:Pulsewave,aresearchfocusinbothtraditionalChinesemedicineandWesternmedicine,whichcontainsawealthofhumanphysiologicalandpathologicalinformation,hasalwaysbeentheconcernofmedicalpractitioners.Onthebasisofthereviewonthedevelopmentofthepulsewavetheoryanditsapplications,theexistingproblemsinthisfieldarediscussedinthispaper.OnthebasisofthestatusquoofpulsewaveinformationextractionmethodsandtheutilizationofpulsewaveintraditionalChineseandWesternmedicine,amoreindepthstudyonpulsewaveisproposedtomakeitabridgeconnectingtraditionalChinesemedicinewithWesternmedicine.Keywords:pulsewave;models,theoretical;objectifyingpulsetaking;integrativetraditionalChineseandWesternmedicine當(dāng)心臟周期性地收縮和舒張時(shí)，左心室射入主動(dòng)脈的血流沖擊主動(dòng)脈瓣和血管壁，產(chǎn)生的振動(dòng)將以波的形式自主動(dòng)脈根部發(fā)出，沿動(dòng)脈樹向外周動(dòng)脈傳播，此波稱為向前波。當(dāng)向前波受到動(dòng)脈分支和外周動(dòng)脈等因素的作用時(shí)，產(chǎn)生與之方向相反的反射波。反射波沿動(dòng)脈樹向心臟方向傳播，與向前波疊加后形成具有不同波形特征的脈搏波。脈搏波的傳播過程不僅受到心臟本身的影響，還受到沿途動(dòng)脈和周圍組織器官狀況的影響，使脈搏波蘊(yùn)藏著豐富的人體生理和病理信息。另外，由于脈搏波的檢測(cè)不需要復(fù)雜而昂貴的儀器，操作簡(jiǎn)便，而且無創(chuàng)，因此關(guān)于脈搏波深入細(xì)致的研究，歷來都受到中外醫(yī)學(xué)界的重視。脈搏波理論發(fā)展對(duì)脈搏波的理論研究，國(guó)外學(xué)者做了大量的工作，從18世紀(jì)初開始至今，其研究歷史已長(zhǎng)達(dá)幾個(gè)世紀(jì)。而國(guó)內(nèi)學(xué)者對(duì)脈搏波理論研究則始于解放后。脈搏波理論研究大致經(jīng)歷了從理論描述到模型分析以及線性化理論到非線性化理論的發(fā)展過程［1 4］。見表1。表1 脈搏波理論發(fā)展歷程發(fā)展階段分析模型及理論研究者理論描述首次發(fā)現(xiàn)和認(rèn)識(shí)到血液循環(huán)現(xiàn)象HarveyW（17世紀(jì)初）首先論證了動(dòng)脈彈性腔的意義NewtonI（1700年）線性化理論提出Windkessel模型（彈性腔模型）HaleS（1733年）發(fā)表了理想流體的彈性管內(nèi)波傳播速度公式Y(jié)oungT（1808年）提出血管阻力模型，解釋了動(dòng)脈中平均血壓下降的原因PoiseuilleJLM（1840年）發(fā)現(xiàn)主動(dòng)脈和外周動(dòng)脈壓力波波形的差異MahomedF（1872年）發(fā)表計(jì)算脈搏波傳播速度的楊莫恩斯公式MoensAI和KortewegDJ（1878年）建立了相當(dāng)于動(dòng)脈系集中參數(shù)模型的風(fēng)箱理論（彈性腔模型）FrankO（1899年）提出第一個(gè)血流脈搏波傳播的分析模型MorganGW和KielyJP（1954年）［5］提出線性分布參數(shù)模型（Womersley理論）WomersleyJR（1957年）［6］提出雙彈性腔模型GoldwynR和WattT（1967年）［7］提出一個(gè)完整的線性化脈搏波模型AtabekHB（1968年）［8］對(duì)心血管彈性腔理論作了較為深入的研究柳兆榮（1980年）［9］非線性理論提出非線性分布參數(shù)模型，闡明動(dòng)脈脈搏波傳播的非線性特性EulerL（1755年）提出多項(xiàng)式血管壁應(yīng)力應(yīng)變表達(dá)式VaishnavRN等（1972年）［10］提出一個(gè)包含血管和外周組織運(yùn)動(dòng)的非線性脈搏波傳播理論伍時(shí)桂等（1986年）［11］提出大血管中非線性壓力波滿足的孤波方程SigeoY（1987年）［12］首次在心臟和血管動(dòng)態(tài)耦合的基礎(chǔ)上，研究了人體動(dòng)脈中壓力和流量脈搏波的傳播王英曉等（1998年）［13］建立了非線性血流脈搏波在動(dòng)脈內(nèi)傳播的理論模型謝官模等（2001年）［14］脈搏波分析方法與應(yīng)用目前，對(duì)脈搏波的分析主要是比較正常和病理狀態(tài)下，脈搏波波形和傳播速度的不同，或者是提取時(shí)域或頻域特征參數(shù)來加以分析研究。主要分析方法包括時(shí)域分析法、頻域分析法、時(shí)頻聯(lián)合分析法、數(shù)學(xué)建模分析法和脈搏波傳播速度分析法等。時(shí)域分析法時(shí)域分析法是指在時(shí)域脈搏波圖上分析波動(dòng)信號(hào)的動(dòng)態(tài)特征，通過對(duì)主波、重搏前波和重搏波的高度、比值、時(shí)值、夾角和面積值等進(jìn)行參量分析，找出某些特征與人體生理病理變化的內(nèi)在聯(lián)系。時(shí)域分析法是目前最常用的脈搏波分析方法［15］，主要包括直觀形態(tài)法和波圖面積法等。直觀形態(tài)法是直接通過脈搏波波圖的形態(tài)分析，在時(shí)域波圖中提取特征信息，如波圖的波、峽的高度、特征點(diǎn)、相應(yīng)時(shí)值等參量，從而分析脈搏波蘊(yùn)含的生理病理信息。如Millasseau等［16］用主波高度與延遲時(shí)間（主波與重搏波之間的時(shí)間間隔）的比值作為大動(dòng)脈硬化指數(shù)，研究了隨年齡增長(zhǎng)引起的大動(dòng)脈硬化。脈圖面積法是以脈搏波波圖面積的變化為基礎(chǔ)的脈搏波形特征量K值提取的一種方法［17］，能較好地反映人體心血管系統(tǒng)中血管外周阻力、血管壁彈性和血液黏度等生理因素。后來，又將K分解成K1和K2，綜合K、K1和K2三個(gè)參數(shù)，結(jié)合血壓和心率能夠較準(zhǔn)確地得到心輸出量。同時(shí)，也解決了由不同生理狀況卻得到同一K值的問題，使脈圖面積法在臨床上有了更好的應(yīng)用［18］。頻域分析法 頻域分析法是近代物理學(xué)、工程力學(xué)中常用的一種對(duì)周期性波動(dòng)信息做數(shù)值分析的方法。此法通過離散快速傅里葉變換，將時(shí)域的脈搏波信號(hào)變換到頻域，從脈搏波頻譜中提取與人體生理病理相應(yīng)的信息，主要觀察振幅、相位隨頻率的變化，找出信號(hào)在時(shí)域中不太明顯而在頻域中比較明顯的特征。具體方法包括功率譜分析和倒譜分析功率譜分析是指利用廣義平穩(wěn)隨機(jī)過程的N個(gè)樣本數(shù)據(jù)估計(jì)該過程的功率譜密度，也稱為譜分析。對(duì)脈搏波信號(hào)進(jìn)行功率譜分析的算法通常采用經(jīng)典的快速傅立葉變換(fastFouriertransform,FFT)，主要是把時(shí)域的脈搏波信號(hào)用FFT轉(zhuǎn)換成頻譜圖，再通過比較頻譜圖上不同頻率的特征峰來分析脈搏波。此法在脈搏波信號(hào)分析中使用較早［19,20］,在當(dāng)前的許多研究中也經(jīng)常使用［21］。倒譜分析是對(duì)頻譜取對(duì)數(shù)后，進(jìn)行傅立葉變換。它將頻域內(nèi)的周期成分轉(zhuǎn)化為倒譜上單根線譜及其倒譜波，測(cè)得脈搏周期較為準(zhǔn)確。如宋建勤等［22］運(yùn)用倒譜理論討論了正常心律和非正常心律受檢者的脈搏信號(hào)在倒譜域中的特征表現(xiàn)，并通過對(duì)286例脈搏信號(hào)的倒譜分析，發(fā)現(xiàn)病理與正常心律脈搏信號(hào)的倒譜特征差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。時(shí)頻聯(lián)合分析法時(shí)頻聯(lián)合分析法是把一維信號(hào)或系統(tǒng)表示成一個(gè)時(shí)間和頻率的二維函數(shù)，時(shí)頻平面能描述出各個(gè)時(shí)刻的譜成分。常用的時(shí)頻表示方法有短時(shí)傅立葉變換和小波變換等。短時(shí)傅立葉變換法是將信號(hào)劃分成許多小的時(shí)間間隔，用傅立葉變換分析每一個(gè)時(shí)間間隔，以便確定在此時(shí)間間隔存在的頻率，這些頻譜的總體表示頻譜在時(shí)間上如何變化［23］。它依賴于被分析信號(hào)的線性特性，即信號(hào)的頻譜與在數(shù)據(jù)中提供正弦成分的幅度成線性比例。其最主要的優(yōu)點(diǎn)是容易實(shí)現(xiàn)，計(jì)算簡(jiǎn)潔有效。利用小波變換可在信號(hào)的不同部位得到最佳時(shí)域分辨率和頻域分辨率，具有可變的時(shí)間和頻率分辨率，把傅立葉變換中的正弦基函數(shù)修改成整個(gè)時(shí)頻平面的基函數(shù)，最終達(dá)到高頻處時(shí)間細(xì)分和平低頻處頻率細(xì)分，自動(dòng)適應(yīng)時(shí)頻信號(hào)分析的要求，從而可聚焦到信號(hào)的任意細(xì)節(jié)。小波變換這種獨(dú)特的能力使它成為分析脈搏波這種非平穩(wěn)信號(hào)的有利工具，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)脈搏波信號(hào)同時(shí)進(jìn)行時(shí)域、頻域特征值的提取和分析［24］。數(shù)學(xué)建模分析法數(shù)學(xué)建模分析法是指利用模擬電路、流體力學(xué)和生物力學(xué)等方法，結(jié)合脈搏波傳播的理論特征和脈搏波與心血管系統(tǒng)的聯(lián)系，建立相應(yīng)的脈搏波分析數(shù)學(xué)模型，從而在計(jì)算機(jī)上仿真脈搏波，系統(tǒng)地分析其特征參數(shù)和生理病理信息。具體方法包括力學(xué)建模法、電路模擬建模法和系統(tǒng)仿真建模法等。力學(xué)建模法是指根據(jù)生物力學(xué)和血液動(dòng)力學(xué)原理建立脈搏波在動(dòng)脈管中傳播的線性和非線性模型，可以在一定意義上反映脈搏波的傳播規(guī)律。力學(xué)建模主要針對(duì)理論研究，而且大部分都是心血管系統(tǒng)的局部建模，因此在脈搏波理論的發(fā)展過程中具有重要的意義(見表1)，而很難應(yīng)用于臨床研究。電路模擬建模法是為了便于計(jì)算和分析力學(xué)方程，利用力電之間的等效關(guān)系將力學(xué)模型在一定的條件下化為“電路模型”來求解和分析動(dòng)脈系統(tǒng)。具體把血流比擬為電流，血壓比擬為電壓，血容量比擬為電量，血流黏滯阻力比擬為電阻，血管順應(yīng)性比擬為電容，血液流動(dòng)慣性比擬為電感等，可建立心臟模擬電路模型等心血管系統(tǒng)模型25］。具體根據(jù)研究目的不同，建立的不同形式的模型，其結(jié)構(gòu)也可以差別很大。系統(tǒng)仿真建模法是利用系統(tǒng)分析和數(shù)字信號(hào)處理研究生理系統(tǒng)的一種新方法主要是通過系統(tǒng)各部分的分析整合，建立系統(tǒng)整體的仿真模型。清華大學(xué)白凈教授126］在美國(guó)德勒克塞爾大學(xué)Jaron教授建立的仿真模型基礎(chǔ)上，增加了左心房和肺循環(huán)等部分，并擴(kuò)充和建立了人體上肢模型，其仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果與臨床試驗(yàn)結(jié)果基本吻合。除上述建模方法外，國(guó)內(nèi)還有學(xué)者用高斯函數(shù)來仿真脈搏波。一個(gè)高斯函數(shù)可以構(gòu)建一個(gè)鐘形波，因此，一個(gè)周期的橈動(dòng)脈脈搏波可以用3個(gè)高斯函數(shù)來合成，分別對(duì)應(yīng)主波、重搏波和重搏前波［27］。通過這種方法建立的仿真模型可以提取若干脈搏波特征參數(shù)，用于區(qū)別正常和病理狀況下的脈搏波。脈搏波傳播速度分析法脈搏波傳播速度(pulsewavevelocity,PWV)是指脈搏波由動(dòng)脈的一特定位置沿管壁傳播至另一特定位置的速率。動(dòng)脈血管在年齡和各種致病因素等的作用下導(dǎo)致動(dòng)脈僵硬度增加，從而增加沿動(dòng)脈樹傳播的PWV。PWV是通過測(cè)量?jī)蓚€(gè)記錄部位的距離和脈搏波傳播時(shí)間求得，目前臨床上通常采用記錄的部位有頸動(dòng)脈股動(dòng)脈、頸動(dòng)脈肱動(dòng)脈、頸動(dòng)脈樓動(dòng)脈以及肱動(dòng)脈踝動(dòng)脈等。PWV已被認(rèn)為是表征血管硬化程度的金標(biāo)準(zhǔn)，可作為預(yù)測(cè)心血管疾病發(fā)生率和死亡率的重要依據(jù)128］。近些年來，國(guó)外對(duì)脈搏波的臨床應(yīng)用研究大部分都集中在PWV上，主要用來預(yù)測(cè)和判斷高血壓歸9］、糖尿?。?0］和晚期腎衰竭［31］等疾病患者的心血管狀況。脈搏波與中醫(yī)脈診對(duì)脈搏波的研究最早可追溯到中國(guó)古代的中醫(yī)脈診。在中國(guó)傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)中，脈診具有十分重要的地位，自古就有“切之以九臟之動(dòng)，惟妙在脈，不可不察”之說，其價(jià)值已被2600多年的中醫(yī)臨床實(shí)踐所證實(shí)。脈診理論現(xiàn)有有關(guān)脈診的最早記載是公元前3世紀(jì)前后出現(xiàn)的《內(nèi)經(jīng)》；到公元3世紀(jì)晉代的王叔和，著有《脈經(jīng)》十卷，成為當(dāng)時(shí)脈學(xué)研究的集大成者，他提出“獨(dú)取寸口”的診脈方法，對(duì)脈學(xué)的發(fā)展起了重要的作用；明代李時(shí)珍著有《瀕湖脈學(xué)》一書，以歌訣的形式來描述脈法，使脈學(xué)得到普及和發(fā)展。脈診理論經(jīng)歷代醫(yī)學(xué)家的反復(fù)臨床實(shí)踐與研究，已經(jīng)發(fā)展成為一門獨(dú)具特色的診斷科學(xué)一一“中醫(yī)脈診學(xué)”。它是中醫(yī)“整體觀念”和“辨證論治”基本思想的體現(xiàn)和應(yīng)用，也是中醫(yī)理論體系中不可缺少的重要組成部分。脈診客觀化研究脈診理論有著悠久的歷史，對(duì)中華民族的世代繁衍和發(fā)展做出了巨大的貢獻(xiàn)，其內(nèi)容之博大精深已為世人所公認(rèn)。但由于中醫(yī)脈診具有極大的個(gè)人主觀臆斷性，所謂“脈理精微，其體難辨”；“在心易了，指下難明”。脈象的概念模糊、籠統(tǒng)，難以掌握，長(zhǎng)期影響著脈診的現(xiàn)代化發(fā)展。因此，自解放后國(guó)內(nèi)學(xué)者就掀起了脈診客觀化研究的熱潮，主要是針對(duì)脈象形成機(jī)制、典型脈圖的識(shí)別分類和脈圖的客觀描記(脈診信息采集裝置的研制)等研究。對(duì)脈象的研究除借鑒上述幾種脈搏波分析方法外，還有學(xué)者提出多因素脈圖識(shí)脈法［32］、脈象速率法［33］、句法模式識(shí)別法［34］、模糊聚類方法［35］、希爾伯特黃變換(HilbertHuangtransform,HHT)法［36］、盲解卷法［37］和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法［38］等。隨著大量現(xiàn)代工程和信號(hào)分析方法的引入，脈診客觀化研究正向著多元化的方向發(fā)展。但目前大部分的研究都集中在典型脈圖的解析上，僅有關(guān)此方面的研究專著就不下十幾部。傳感器是脈診信息采集裝置研制的最關(guān)鍵部分，主要可分為壓力式和光電式等接觸性傳感器，以及傳聲器和超聲多普勒技術(shù)等非接觸式傳感器。由于非接觸性傳感器不符合中醫(yī)指壓切脈的特點(diǎn)，目前主要還是以接觸式傳感器開發(fā)為主。脈診信息采集傳感器的研制經(jīng)過了從單探頭到雙探頭，再到三探頭的發(fā)展歷程，逐漸模仿中醫(yī)同步取三部脈象的特征。為了把脈象圖和指壓指感趨勢(shì)圖結(jié)合起來，車新生等［39］開發(fā)了三維脈象圖采集模塊，并用VB應(yīng)用程序構(gòu)建了三維坐標(biāo)系作為顯示平臺(tái)，從而得到了立體化的脈象圖，使脈象特征表達(dá)更明顯，與脈診理論中的脈象描述更為貼切。由于脈診信息的采集是后期信號(hào)分析的關(guān)鍵前提，很多學(xué)者都在探討性能更加優(yōu)良的傳感器，隨之而開發(fā)出的脈象儀和脈診儀等智能化脈象分析設(shè)備也是品種繁多，功能各異，為脈診客觀化研究提供了良好的硬件基礎(chǔ)。問題討論與前景展望脈搏波的現(xiàn)代研究作為中醫(yī)和西醫(yī)共同的研究熱點(diǎn)，吸引了國(guó)內(nèi)外越來越多學(xué)者的參與。其理論研究經(jīng)歷了從線性化理論到非線性化理論，局部分析到整體分析的發(fā)展過程。而應(yīng)用研究也經(jīng)歷了從經(jīng)驗(yàn)傳授到客觀描述，簡(jiǎn)單波圖分析到復(fù)雜頻譜分析和系統(tǒng)建模研究的過程。以生物醫(yī)學(xué)為基礎(chǔ)，結(jié)合物理學(xué)、工程學(xué)、數(shù)學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)的技術(shù)和方法，大量的信號(hào)處理算法被應(yīng)用到脈搏波的分析和研究中來，使脈搏波研究成為一個(gè)多學(xué)科交融的領(lǐng)域。但是從研究現(xiàn)狀來看，脈搏波研究主要存在以下幾點(diǎn)不足：只重視純理論研究的深入而無法應(yīng)用于臨床，或是發(fā)現(xiàn)臨床應(yīng)用價(jià)值而不重視從理論上進(jìn)行驗(yàn)證，使脈搏波的理論與應(yīng)用研究脫節(jié)；分析使用的算法雖然很多，但每種算法都有局限性，脈搏波研究缺乏一種通用的算法或系統(tǒng)的研究體系；多數(shù)研究方法都是提取脈搏波的特征參數(shù)作為分析的依據(jù)，有限幾個(gè)特征參數(shù)并不能完整地反映脈搏波的全部信息，而且缺乏對(duì)特征參數(shù)之間聯(lián)系的研究，難以得出很有價(jià)值的研究結(jié)果；時(shí)域分析等方法只重視單個(gè)周期的波圖研究，雖然操作簡(jiǎn)單、直觀，容易為臨床醫(yī)生所接受，但誤差較大，也無法體現(xiàn)脈搏波的動(dòng)態(tài)變化特征；單從數(shù)學(xué)角度建立的模型，在應(yīng)用上比較方便靈活，但缺乏醫(yī)學(xué)上的說服力；而從生理學(xué)和力學(xué)角度建立的模型能夠很好地反映脈搏波的生理病理特征，但過于龐大和復(fù)雜，限制了模型的應(yīng)用。這些不足很大程度上制約了脈搏波在臨床中的應(yīng)用，PWV研究卻是個(gè)例外。PWV只是脈搏波復(fù)雜信息中的一部分，但PWV研究是眾多脈搏波研究工作中最成功的例子，通過比較成熟的理論研究和臨床試驗(yàn)驗(yàn)證，PWV已經(jīng)成為心血管系統(tǒng)疾病研究中的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)。所以，脈搏波研究最重要的一點(diǎn)就是，將廣泛的臨床應(yīng)用研究與深入的理論研究緊密結(jié)合。相比較而言，西醫(yī)更重視脈搏波的理論研究，西方對(duì)脈搏波產(chǎn)生和傳播機(jī)制的研究已經(jīng)長(zhǎng)達(dá)幾個(gè)世紀(jì)，研究手段已經(jīng)比較成熟，理論分析也比較深入。但是，西醫(yī)不像中醫(yī)這樣有獨(dú)特的脈診理論作指導(dǎo)，脈搏波的臨床應(yīng)用只限于心血管系統(tǒng)疾病的診斷和分析，研究對(duì)象大多集中在脈搏波傳播速度分析及其測(cè)量和分析手段的優(yōu)化，對(duì)脈搏波信息的利用有很大的局限性。而中醫(yī)比較重視脈搏波的臨床應(yīng)用研究，但由于缺乏系統(tǒng)深入的理論研究，中醫(yī)無法客觀地解釋脈診的科學(xué)內(nèi)涵。因此，如果能將西醫(yī)的理論研究和中醫(yī)的應(yīng)用研究很好地結(jié)合起來，取長(zhǎng)補(bǔ)短，那么脈搏波作為中醫(yī)和西醫(yī)都很關(guān)注的研究熱點(diǎn)，很有希望成為溝通二者的橋梁。而且一些學(xué)者已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，脈搏波技術(shù)是一個(gè)“省錢”的生物醫(yī)學(xué)工程，可以提供一個(gè)簡(jiǎn)單、快捷、安全、有效和省錢的心血管無創(chuàng)診斷方法】3］。特別是近些年來，為了發(fā)展無創(chuàng)傷診斷技術(shù)和降低醫(yī)療費(fèi)用，美、英、日、韓和加拿大等國(guó)的學(xué)者對(duì)人體脈搏信息和中醫(yī)脈診理論的研究也發(fā)生了濃厚的興趣，這已成為發(fā)展無創(chuàng)傷診斷技術(shù)的前沿課題之一。隨著脈搏波理論研究的不斷深入，以及現(xiàn)代生物醫(yī)學(xué)、電子與信息學(xué)、工程學(xué)和計(jì)算機(jī)學(xué)等應(yīng)用科學(xué)的迅猛發(fā)展，脈搏波研究必將在中西醫(yī)結(jié)合領(lǐng)域中發(fā)揮越來越重要的作用?！緟⒖嘉墨I(xiàn)】LiJK,MelbinJ,RiffleRA,etal.Pulsewavepropagation.CircRes.1981;49(2):442452.WangBH,XiangJL.Theprogressinresearchforhumanpulsesystemmodelingandpulseconditioninformationanalysis.ShengWuYiXueGongChengXueZaZhi.2002;19(2):329333.ChinesewithabstractinEnglish.王炳和，相敬林.脈搏系統(tǒng)建模與脈象信息分析的研究進(jìn)展.生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)雜志.2002;19(2):329 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