河北教師資格認(rèn)定教育教學(xué)-機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1

河北省教師資格認(rèn)定教育教學(xué)

基本素質(zhì)和能力測(cè)試備選教案二^課時(shí)間：2014-11-1課程名稱：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)授課教師： 單位：_準(zhǔn)考證號(hào)：

課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課次3主要教學(xué)內(nèi)容時(shí)間分配第二章平面連桿機(jī)構(gòu)第一節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)一、平面連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成二、連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)第二節(jié)平面四桿機(jī)構(gòu)的類型一、四桿機(jī)構(gòu)的基本型式二、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)三、較鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件10min40min教學(xué)目的通過(guò)本次課學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，掌握四桿機(jī)構(gòu)的基本類型和較鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件。教學(xué)重點(diǎn)了解連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)，掌握平面四桿機(jī)構(gòu)的類型：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)，熟練掌握較鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件。教學(xué)難點(diǎn)較鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件。教學(xué)方法使用教具1.講授 2.討論 3.多媒體擬留作業(yè)如圖所示，設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件^^的 的長(zhǎng)度為a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm。試問(wèn)：1.當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，是否有曲柄存在？X 4dl 2.若各桿長(zhǎng)度不變，能否采用選不同桿, 為機(jī)架的方法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？3.若a、b、c三桿的長(zhǎng)度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，d的取值范圍應(yīng)為何值？平面連桿機(jī)構(gòu)教學(xué)設(shè)計(jì)課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)授課內(nèi)容平面連桿機(jī)構(gòu)授課班級(jí)13811、13812授課教師教學(xué)目的和要求通過(guò)本次課學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，掌握四桿機(jī)構(gòu)的基本類型和較鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)較鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件。教學(xué)過(guò)程新課導(dǎo)入:我們?cè)诘谝徽轮泻?jiǎn)要介紹了機(jī)構(gòu)的概念，通過(guò)學(xué)習(xí)我們知道：機(jī)構(gòu)是由若干具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組成的。今天我們開(kāi)始學(xué)習(xí)常用機(jī)構(gòu)中的平面連桿機(jī)構(gòu)。那么什么是平面連桿機(jī)構(gòu)呢？它是由若干構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副）連接組成的平面機(jī)構(gòu)，也稱為平面低副機(jī)構(gòu)。例如：平面四桿機(jī)構(gòu)。下面我們對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)及其相關(guān)知識(shí)（主要以較鏈四桿機(jī)構(gòu)為例）進(jìn)行學(xué)習(xí)。一、平面連桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)1、平面連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成根據(jù)剛才的定義，可以知道，平面連桿機(jī)構(gòu)由若干構(gòu)件和低副組成。例如：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)均處于同一平面呢。2、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)一：采用低副，通過(guò)圓柱面或平面接觸，承載能力高，耐磨損，方便制造，容易獲得較高的制造精度；優(yōu)點(diǎn)二：通過(guò)改變桿的相對(duì)長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的變化；缺點(diǎn)：不易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，且當(dāng)構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副較多時(shí)，傳動(dòng)效率較低。在平面連桿機(jī)構(gòu)中，最簡(jiǎn)單、最常用到的是平面四桿機(jī)構(gòu)。下面我們就從平面四桿機(jī)構(gòu)入手，展開(kāi)對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)的學(xué)習(xí)。二、平面四桿機(jī)構(gòu)的類型一、四桿機(jī)構(gòu)的基本型式基本型式-較鏈四桿機(jī)構(gòu)，其它四桿機(jī)構(gòu)都是由■它演變得到的。它是由四桿構(gòu)件通過(guò)四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相 ■ ■連組成的。在較鏈四桿機(jī)構(gòu)中，涉及到一些概念。機(jī)架—機(jī)構(gòu)的固定構(gòu)件；連架桿一與機(jī)架相連的構(gòu)件；連桿一不與機(jī)架直接連接的構(gòu)件；整轉(zhuǎn)副一組成該運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能整周相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；擺轉(zhuǎn)副一組成該運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件不能整周相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。曲柄—與機(jī)架相聯(lián)并且作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件；搖桿一與機(jī)架相聯(lián)并且作往復(fù)擺動(dòng)的構(gòu)件；二、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)對(duì)于較鏈四桿機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，機(jī)架和連桿總是存在的，當(dāng)選擇不同的構(gòu)件作為機(jī)架時(shí),可以根據(jù)連架桿的是曲柄還是搖桿，可以分為三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)。⑴曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（連架桿為曲柄和搖桿）：以最短桿的鄰邊為機(jī)架。最短桿和機(jī)架組成整轉(zhuǎn)副，形成曲柄。另一連架桿與機(jī)架組成擺轉(zhuǎn)副，形成搖桿。曲柄主動(dòng)時(shí)，可以將曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)。如雷達(dá)天線；⑵雙曲柄機(jī)構(gòu)（兩連架桿均為曲柄）：以最短桿為機(jī)架。機(jī)架與兩個(gè)連架桿均組成整轉(zhuǎn)副，形成兩個(gè)曲柄。可以將主動(dòng)曲柄的勻速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)曲柄的變速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；特例：平行四邊贏我2兩連架桿等長(zhǎng)且平行，連桿作平動(dòng)（火車輪）;反平行四邊形機(jī)構(gòu)一對(duì)邊桿長(zhǎng)相等但不平行（車門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)）

組成擺轉(zhuǎn)副，形成兩個(gè)搖桿。將主動(dòng)搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)搖桿的往復(fù)擺動(dòng)。如:飛機(jī)起落架，汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。雙滑塊機(jī)構(gòu)等。三、較鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件由三角形的邊長(zhǎng)關(guān)系可得：組成擺轉(zhuǎn)副，形成兩個(gè)搖桿。將主動(dòng)搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)搖桿的往復(fù)擺動(dòng)。如:飛機(jī)起落架，汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。雙滑塊機(jī)構(gòu)等。三、較鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件a+d<b+cb<(d-a)+c-a+b<c+dc<(d-)+b-a+c<b+d將上述三是分別兩兩相加，可得:a<b,a<c,a<d即a桿應(yīng)為最短桿之一。曲柄存在的條件：最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于