控制電機(jī)習(xí)題 - 副本

?3-12.一臺(tái)直流伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載(負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩不變)，測(cè)得始動(dòng)電壓為4Ｖ，當(dāng)電樞電壓Ua=50V時(shí)，其轉(zhuǎn)速為1500r/min。若要求轉(zhuǎn)速達(dá)到3000r/min，試問要加多大的電樞電壓?解：當(dāng)電樞電壓Ua=50V時(shí)若要求轉(zhuǎn)速達(dá)到3000r/min，需要加的電樞電壓2021/5/915-6一對(duì)控制式自整角機(jī)如圖5-35所示。當(dāng)發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子繞組通上勵(lì)磁電流,在氣隙中產(chǎn)生磁場(chǎng)Φ=Φmsinωt后,轉(zhuǎn)子繞組的感應(yīng)電勢(shì)為Ej。設(shè)定、轉(zhuǎn)子繞組的變比k=WD/Wj,定子回路總阻抗為z∠φ。

(1)寫出發(fā)送機(jī)定子繞組各相電流的瞬時(shí)值i1、i2和i3的表達(dá)式；

(2)畫出自整角變壓器轉(zhuǎn)子的協(xié)調(diào)位置

(3)寫出如圖位置時(shí),輸出電壓瞬時(shí)值u2的表達(dá)式。式中用U2m

表示最大電壓值,不考慮鐵耗。

(4)求失調(diào)角γ。2021/5/92圖5-35

2021/5/93解：（1）定子繞組最大感應(yīng)電勢(shì)定子繞組三相電流的瞬時(shí)值2021/5/94（2）自整角變壓器定子磁密與A相繞組軸線夾角為800，自整角變壓器轉(zhuǎn)子的協(xié)調(diào)位置與磁密垂直，如圖Xt所示。（3）u2隨時(shí)的變化規(guī)律與定子電流的變化規(guī)律一致，如圖位置時(shí),輸出電壓瞬時(shí)值u2的表達(dá)式：(4)失調(diào)角2021/5/952021/5/965-7某對(duì)力矩式自整角機(jī)接線圖如圖5-36所示。(1)畫出接收機(jī)轉(zhuǎn)子所受的轉(zhuǎn)矩方向；(2)畫出接收機(jī)的協(xié)調(diào)位置；(3)若把D1和D′2連接,D2和D′1連接,D3和D′3連接,再畫出接收機(jī)轉(zhuǎn)子的協(xié)調(diào)位置；(4)求失調(diào)角γ。2021/5/97圖5-36

2021/5/98解：(1)接收機(jī)轉(zhuǎn)子所受的轉(zhuǎn)矩方向如圖所示。(2)接收機(jī)的協(xié)調(diào)位置如圖Xt1所示。(3)接收機(jī)的協(xié)調(diào)位置在定子繞組連線改接后如圖Xt2所示。(4)失調(diào)角2021/5/992021/5/9102021/5/9116-8直線式感應(yīng)同步器的工作原理是什么?該電機(jī)的繞組是如何設(shè)制的?6-11有一只旋變發(fā)送機(jī)XF和一只旋變變壓器XB定子繞組對(duì)應(yīng)聯(lián)接作控制式運(yùn)行,如圖6-29所示,已知:圖中的θ1=15°,θ2=10°,試求:(1)旋變變壓器轉(zhuǎn)子的輸出繞組的協(xié)調(diào)位置;(2)失調(diào)角γ。2021/5/9122021/5/913解：(1)旋變變壓器轉(zhuǎn)子的輸出繞組的協(xié)調(diào)位置如圖Xt所示。(2)失調(diào)角2021/5/9142021/5/91511-4步進(jìn)電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)中標(biāo)的步距角有時(shí)為兩個(gè)數(shù)，如步距1.5°/3°，試問這是什么意思?11-8一臺(tái)四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，若單相通電時(shí)矩角特性為正弦形，其幅值為Tjmax，請(qǐng)

(1)寫出四相八拍運(yùn)行方式時(shí)一個(gè)循環(huán)的通電次序，并畫出各相控制電壓波形圖；

(2)求兩相同時(shí)通電時(shí)的最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩；

(3)分別作出單相及兩相通電時(shí)的矩角特性；

(4)求四相八拍運(yùn)行方式時(shí)的極限啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

解：(1)四相八拍運(yùn)行方式時(shí)通電次序?yàn)椋?021/5/916A-AB-B-BC-C-CD-D-DA–A(2)兩相同時(shí)通電時(shí)的最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩：Tjmax（AB）=

Tjmax（A）(3)單相及兩相通電時(shí)的通電時(shí)的矩角特性如下圖所示。2021/5/9172021/5/918(4)四相八拍運(yùn)行方式時(shí)的極限啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：由解得2021/5/91911-9一臺(tái)五相十拍運(yùn)行的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)ZR=48，在A相繞組中測(cè)得電流頻率為600Hz，求：

(1)電機(jī)的步距角；

(2)