基于n-n通信的復(fù)雜控制自動化生產(chǎn)線的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)-自動化畢業(yè)論文設(shè)計

1表6-1溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)綜合實(shí)踐課題名稱：基于N:N通信的復(fù)雜控制自動化生產(chǎn)線的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)系別：電氣電子工程系專業(yè)：電氣自動化班級：學(xué)號：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：專業(yè)技術(shù)職務(wù)：導(dǎo)師2017年4月浙江溫州課題摘要現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設(shè)備(自動生產(chǎn)線)的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性,在這里,機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合,并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中;而系統(tǒng)性指的是,生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作,有機(jī)地融合在一起。亞龍YL-335B型是一套典型的自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備。它在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺上安裝送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元,構(gòu)成一個典型的自動生產(chǎn)線的機(jī)械平臺,系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的采用了氣動驅(qū)動、變頻器驅(qū)動和步進(jìn)(伺服)電機(jī)位置控制等技術(shù)。我們此次要做的任務(wù)就是將這套設(shè)備上所有小站功能利用N:N網(wǎng)絡(luò)連接起來,模擬成一套高仿真的工業(yè)自動化生產(chǎn)線設(shè)備。而在項目當(dāng)中,綜合了很多技術(shù)知識如:氣動控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)(機(jī)械傳動、機(jī)械連接等)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等。所以,我們最后要想實(shí)現(xiàn)一個從供料站到分揀站的一個聯(lián)機(jī)的流程,我們必須先對各小站進(jìn)行了解,這個了解包括PLC的接線,各單元的氣動及傳感器的位置調(diào)試和傳感器在裝置側(cè)的接線。然后編寫個小站的程序,聯(lián)機(jī)程序,以及MCGS的組態(tài)動畫。最后實(shí)現(xiàn)一個聯(lián)機(jī)的過程。本文介紹了整個自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)線的組態(tài)與實(shí)現(xiàn),重點(diǎn)介紹了上位機(jī)組態(tài)的過程關(guān)鍵詞PLC,YL-335B,自動生產(chǎn)線（小4號宋體）目次1引言（或緒論）（作為正文第1章，小4號宋體，行距18磅，下同）…………12××××××（正文第2章）……………………Y2.1××××××（正文第2章第1條）…………Y2.2××××××（正文第2章第2條）…………Y2.X××××××（正文第2章第X條）…………Y3×××××（正文第3章）………………Y………（略）X×××××（正文第X章）………Y結(jié)論……………………Y致謝……………………Y參考文獻(xiàn)………………Y附錄A××××（必要時）…………Y附錄B××××（必要時）…………Y圖1×××××（必要時）…………Y圖2×××××（必要時）…………Y表1×××××（必要時）…………Y表2×××××（必要時）…………Y一·引言

所謂自動化（Automation），是指機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動的進(jìn)行操作或運(yùn)行。廣義上講，自動化還包括模擬或再現(xiàn)人的智能活動。自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療，服務(wù)以及家庭等各方面。

另外，與自動化相關(guān)的一個術(shù)語就是自動控制（Automatic

Control）,自動控制是關(guān)于受控系統(tǒng)的分析、設(shè)計和運(yùn)行的理論和技術(shù)。一般的說，自動化主要研究的是人造系統(tǒng)的控制問題，自動控制則除了上述研究外，還研究社會、經(jīng)濟(jì)、生物、環(huán)境等非人造系統(tǒng)的控制問題。例如生物控制、經(jīng)濟(jì)控制、社會控制及人口控制等，顯然這些都不能歸入自動化的研究領(lǐng)域。不過人們提到自動控制，通常是指工程系統(tǒng)的控制，在這個意義上自動化和自動控制是相似的。

關(guān)于控制和自動化技術(shù)發(fā)展但是其上可以分為四個歷史時期：

自動化裝置的出現(xiàn)和應(yīng)用（18世紀(jì)以前）

古代人類在長期的生產(chǎn)和生活中，為了減輕自己的勞動，逐漸利用自然界的動力(水力、風(fēng)力等)代替人力、畜力，以及用自動裝置代替人的部分繁雜的腦力在第二次世界大戰(zhàn)期間，為了防御火力控制系統(tǒng)和飛機(jī)自動導(dǎo)航系統(tǒng)等軍事技術(shù)問題，各國科學(xué)家設(shè)計出各種精密的自動調(diào)節(jié)裝置，開創(chuàng)了防空火力系統(tǒng)和控制這一新的領(lǐng)域，經(jīng)典控制理論應(yīng)運(yùn)而生。

從20世紀(jì)40年代末，開始在美國、西歐和蘇聯(lián)為大學(xué)生和研究生開設(shè)了自動控制課程。在20世紀(jì)50年代，前蘇聯(lián)還在大學(xué)里設(shè)置了自動化方面的專業(yè)，專門培養(yǎng)控制方面的人才。1950年張鐘俊教授在上海交通大學(xué)為大學(xué)生和研究生開設(shè)了“伺服機(jī)構(gòu)原理”課程。

1945年美國數(shù)學(xué)家N.維納把反饋的概念推廣到生物等一切控制系統(tǒng)。1948年他出版的《控制論》一書為控制論奠定了基礎(chǔ)。1954年，中國科學(xué)家錢學(xué)森全面的總結(jié)了經(jīng)典控制理論，在美國出版了用英語撰寫的、在世界上很有影響的《工程控制論》（《Engineering

Cybernetics》）一書。

第二次世界大戰(zhàn)后工業(yè)迅速發(fā)展，隨著高速飛行、核反應(yīng)堆、大電力網(wǎng)和大化工廠提出的新控制問題的深入研究，經(jīng)典控制理論在20世紀(jì)50年代又有了新的發(fā)展。

由于復(fù)雜工業(yè)、復(fù)雜工業(yè)過程和航天系統(tǒng)的自動控制問題都是多變量控制系統(tǒng)的分析和綜合問題，迫切需要加以解決，但經(jīng)典控制理論的直接應(yīng)用于到了困難，在20世紀(jì)70年代微處理機(jī)的出現(xiàn)對實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)起了重大的推動作用。此時，一種新的控制理論含苞待放。

公元1956年，前蘇聯(lián)科學(xué)家龐特里亞金提出極大值原理。同年美國數(shù)學(xué)家R.貝爾曼（Bellman）創(chuàng)立動態(tài)規(guī)劃。兩者為解決最優(yōu)控制問題提供了理論工具。1960年美國數(shù)學(xué)家R.卡爾曼（kalman）提出能控性和能觀性兩個概念，揭示了系統(tǒng)的內(nèi)在屬性?？柭€引入了狀態(tài)空間法（State

Space

Method），提出具有varcpro_psid="u2787156";varcpro_pswidth="966";varcpro_psheight="120";二次型性能指標(biāo)的線性狀態(tài)反饋率，為線性自動控制系統(tǒng)給出了自動調(diào)節(jié)器的概念。這些新概念和新方法標(biāo)志著現(xiàn)代控制理論的誕生.控制與自動化是不斷發(fā)展的高、新科學(xué)技術(shù)，對人類生產(chǎn)、生活和科學(xué)研究有著非常重要的影響。控制與自動化技術(shù)發(fā)展至今，可以說是從“人類手腳的延伸”擴(kuò)展到“人類大腦的延伸”?？刂婆c自動化技術(shù)時時在為人類“謀”福利，可以說無所不在、無處沒有。

控制與自動化技術(shù)正在迅速的滲入家庭生活中。如全自動洗衣機(jī)，不用人手就可以把衣服洗干凈；電腦控制的微波爐，不但能按時自動進(jìn)行烹調(diào)，能做出美味的飯菜。而且安全省電；電腦控制的電冰箱，不但能自動控溫，保持食物鮮美，而且能告訴食物存儲的數(shù)量和時間，還能為烹飪美食佳肴提供建議……還有許許多多運(yùn)用控制與自動化技術(shù)的例子存在我們的生活中。

在工廠，人們使用各種自動化裝置或系統(tǒng)，如機(jī)器人、自動化小車、數(shù)控機(jī)床、柔性生產(chǎn)線和計算機(jī)集成制造系統(tǒng)等，完成產(chǎn)品的加工、裝配、運(yùn)輸、存儲等工作。在鋼鐵、石化、農(nóng)業(yè)、漁業(yè)和畜牧業(yè)等生產(chǎn)和管理過程中，人們用自動化儀表和自動化裝置來控制生產(chǎn)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)過程和管理過程的自動化。

在辦公室，人們廣泛地引入微型電腦及信息網(wǎng)絡(luò)、文字處理機(jī)、電子傳真機(jī)、專用交換機(jī)、多功能復(fù)印機(jī)和秘書機(jī)器人等技術(shù)和設(shè)備，不斷實(shí)現(xiàn)辦公自動化。

在交通運(yùn)輸行業(yè)、醫(yī)療機(jī)構(gòu)、科研機(jī)構(gòu)等行業(yè)也普遍的運(yùn)用了控制與自動化技術(shù)和設(shè)備。

在我看來，自動化下一步可能趨向于生物自動化，把生物體的一些功能賦予機(jī)器，使其智能化有一個質(zhì)的提高；另一個趨勢是家用機(jī)器人的研制，可以是人類得到更大的解放；再就是可以蓋建筑物的大型自動化裝置和機(jī)器人；還有一個在科幻電視里看到的，可大幅度壓縮的便攜式自動化裝置，如皮包壓縮成黃豆大小。

一·緒論現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設(shè)備(自動生產(chǎn)線)的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性,在這里,機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合,并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中;而系統(tǒng)性指的是,生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作,有機(jī)地融合在一起?？删幊绦蚩刂破?PLC)以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價格比且編程簡單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設(shè)備中,擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的大腦??微處理單元的角色。因此,培養(yǎng)掌握機(jī)電一體化技術(shù),掌握PLC技術(shù)及PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的技術(shù)人材是當(dāng)務(wù)之急。亞龍YL-335B型自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺上安裝送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元,構(gòu)成一個典型的自動生產(chǎn)線的機(jī)械平臺,系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的采用了氣動驅(qū)動、變頻器驅(qū)動和步進(jìn)(伺服)電機(jī)位置控制等技術(shù)。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺PLC承擔(dān)其控制任務(wù),各PLC之間通過RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。因此,YL-335B綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識,如氣動控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)(機(jī)械傳動、機(jī)械連接等)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等。利用YL-335B,可以模擬一個與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程,使學(xué)習(xí)者得到一個非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境,從而縮短了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。YL-335B采用模塊組合式的結(jié)構(gòu),各工作單元是相對獨(dú)立的模塊,并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,具有較強(qiáng)的互換性?？筛鶕?jù)實(shí)訓(xùn)需要或工作任務(wù)的不同進(jìn)行不同的組合、安裝和調(diào)試,達(dá)到模擬生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的目標(biāo),十分適合教學(xué)實(shí)訓(xùn)考核或技能競賽的需要。MCGS嵌入版組態(tài)軟件具有強(qiáng)大的功能,并且操作簡單,易學(xué)易用,普通工程人員經(jīng)過短時間的培訓(xùn)就能迅速掌握多數(shù)工程項目的設(shè)計和運(yùn)行操作。同時使用MCGS嵌入版組態(tài)軟件能夠避開復(fù)雜的嵌入版計算機(jī)軟、硬件問題,而將精力集中于解決工程問題本身,根據(jù)工程作業(yè)的需要和特點(diǎn),組態(tài)配置出高性能、高可靠性和高度專業(yè)化的工業(yè)控制監(jiān)控系統(tǒng)。MCGS嵌入版采用全中文、可視化、面向窗口的開發(fā)界面,符合中國人的使用習(xí)慣和要求。實(shí)時性強(qiáng)、有良好的并行處理性能。MCGS嵌入版以圖像、圖符、報表、曲線等多種形式,豐富、生動的多媒體畫面。完善的安全機(jī)制完善的安全機(jī)制多樣化的報警功能。支持多種硬件設(shè)備,實(shí)現(xiàn)“設(shè)備無關(guān)”。良好的可維護(hù)性?？删幊绦蚩刂破?PLC)以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價格比且編程簡單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設(shè)備中,擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的大腦??微處理單元的角色。因此,培養(yǎng)掌握機(jī)電一體化技術(shù),掌握PLC技術(shù)及PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的技術(shù)人材是當(dāng)務(wù)之急。因此,本設(shè)計將組態(tài)技術(shù)與PLC技術(shù),有機(jī)結(jié)合起來,運(yùn)用組態(tài)技術(shù),對自動生產(chǎn)線的各單元進(jìn)行高仿真。達(dá)到模擬運(yùn)行的目的。

二·嵌入式組態(tài)技術(shù)在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用2.1MCGS嵌入版MCGS嵌入版是在MCGS通用版的基礎(chǔ)上開發(fā)的,專門應(yīng)用于嵌入式計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件,MCGS嵌入版包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩部分,它的組態(tài)環(huán)境能夠在基于Microsoft的各種32位Windows平臺上運(yùn)行,運(yùn)行環(huán)境則是在實(shí)時多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng)WindowsCE中運(yùn)行。適應(yīng)于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性能有嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集處理,以動畫顯示、報警處理、流程控制和報表輸出等多種方式向用戶提供解決實(shí)際工程問題的方案,在自動化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。此外MCGS嵌入版還帶有一個模擬運(yùn)行環(huán)境,用于對組態(tài)后的工程進(jìn)行模擬測試,方便用戶對組態(tài)過程的調(diào)試。2.2MCGS嵌入版組態(tài)軟件的構(gòu)成MCGS嵌入式體系結(jié)構(gòu)分為組態(tài)環(huán)境、模擬運(yùn)行環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境三部分。組態(tài)環(huán)境和模擬運(yùn)行環(huán)境相當(dāng)于一套完整的工具軟件,可以在PC機(jī)上運(yùn)行。用戶可根據(jù)實(shí)際需要裁減其中內(nèi)容。它幫助用戶設(shè)計和構(gòu)造自己的組態(tài)工程并進(jìn)行功能測試。運(yùn)行環(huán)境則是一個獨(dú)立的運(yùn)行系統(tǒng),它按照組態(tài)工程中用戶指定的方式進(jìn)行各種處理,完成用戶組態(tài)設(shè)計的目標(biāo)和功能。運(yùn)行環(huán)境本身沒有任何意義,必須與組態(tài)工程一起作為一個整體,才能構(gòu)成用戶應(yīng)用系統(tǒng)。一旦組態(tài)工作完成,并且將組態(tài)好的工程通過串口或以太網(wǎng)下載到下位機(jī)的運(yùn)行環(huán)境中,組態(tài)工程就可以離開組態(tài)環(huán)境而獨(dú)立運(yùn)行在下位機(jī)上。從而實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的可靠性、實(shí)時性、確定性和安全性。由MCGS嵌入版生成的用戶應(yīng)用系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時數(shù)據(jù)庫和運(yùn)行策略五個部分構(gòu)成,如圖2.2所示。圖2.2圖2.2MCGS的構(gòu)成窗口是屏幕中的一塊空間,是一個“容器”,直接提供給用戶使用。在窗口內(nèi),用戶可以放置不同的構(gòu)件,創(chuàng)建圖形對象并調(diào)整畫面的布局,組態(tài)配置不同的參數(shù)以完成不同的功能。在MCGS嵌入版中,每個應(yīng)用系統(tǒng)只能有一個主控窗口和一個設(shè)備窗口,但可以有多個用戶窗口和多個運(yùn)行策略,實(shí)時數(shù)據(jù)庫中也可以有多個數(shù)據(jù)對象。MCGS嵌入版用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來構(gòu)成一個應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)交互圖形界面,組態(tài)配置各種不同類型和功能的對象或構(gòu)件,同時可以對實(shí)時數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。2.2.1實(shí)時數(shù)據(jù)庫實(shí)時數(shù)據(jù)庫相當(dāng)于一個數(shù)據(jù)處理中心,同時也起到公用數(shù)據(jù)交換區(qū)的作用。MCGS嵌入版使用自建文件系統(tǒng)中的實(shí)時數(shù)據(jù)庫來管理所有實(shí)時數(shù)據(jù)。從外部設(shè)備采集來的實(shí)時數(shù)據(jù)送入實(shí)時數(shù)據(jù)庫,系統(tǒng)其它部分操作的數(shù)據(jù)也來自于實(shí)時數(shù)據(jù)庫。實(shí)時數(shù)據(jù)庫自動完成對實(shí)時數(shù)據(jù)的報警處理和存盤處理,同時它還根據(jù)需要把有關(guān)信息以事件的方式發(fā)送給系統(tǒng)的其它部分,以便觸發(fā)相關(guān)事件,進(jìn)行實(shí)時處理。因此,實(shí)時數(shù)據(jù)庫所存儲的單元,不單單是變量的數(shù)值,還包括變量的特征參數(shù)(屬性)及對該變量的操作方法(報警屬性、報警處理和存盤處理等)。這種將數(shù)值、屬性、方法封裝在一起的數(shù)據(jù)我們稱之為數(shù)據(jù)對象。實(shí)時數(shù)據(jù)庫采用面向?qū)ο蟮募夹g(shù),為其它部分提供服務(wù),提供了系統(tǒng)各個功能部件的數(shù)據(jù)共享。2.2.2主控窗口主控窗口確定了工業(yè)控制中工程作業(yè)的總體輪廓,以及運(yùn)行流程、特性參數(shù)和啟動特性等項內(nèi)容,是應(yīng)用系統(tǒng)的主框架。2.2.3設(shè)備窗口設(shè)備窗口專門用來放置不同類型和功能的設(shè)備構(gòu)件,實(shí)現(xiàn)對外部設(shè)備的操作和控制。設(shè)備窗口通過設(shè)備構(gòu)件把外部設(shè)備的數(shù)據(jù)采集進(jìn)來,送入實(shí)時數(shù)據(jù)庫,或把實(shí)時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)輸出到外部設(shè)備。一個應(yīng)用系統(tǒng)只有一個設(shè)備窗口,運(yùn)行時,系統(tǒng)自動打開設(shè)備窗口,管理和調(diào)度所有設(shè)備構(gòu)件正常工作,并在后臺獨(dú)立運(yùn)行。注意,對用戶來說,設(shè)備窗口在運(yùn)行時是不可見的。2.2.4用戶窗口用戶窗口中可以放置三種不同類型的圖形對象:圖元、圖符和動畫構(gòu)件。圖元和圖符對象為用戶提供了一套完善的設(shè)計制作圖形畫面和定義動畫的方法。動畫構(gòu)件對應(yīng)于不同的動畫功能,它們是從工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)中總結(jié)出的常用的動畫顯示與操作模塊,用戶可以直接使用。通過在用戶窗口內(nèi)放置不同的圖形對象,搭制多個用戶窗口,用戶可以構(gòu)造各種復(fù)雜的圖形界面,用不同的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和流程的“可視化”。2.2.5運(yùn)行策略運(yùn)行策略本身是系統(tǒng)提供的一個框架,其里面放置有策略條件構(gòu)件和策略構(gòu)件組成的“策略行”,通過對運(yùn)行策略的定義,使系統(tǒng)能夠按照設(shè)定的順序和條件操作實(shí)時數(shù)據(jù)庫、控制用戶窗口的打開、關(guān)閉并確定設(shè)備構(gòu)件的工作狀態(tài)等,從而實(shí)現(xiàn)對外部設(shè)備工作過程的精確控制。一個應(yīng)用系統(tǒng)有三個固定的運(yùn)行策略:啟動策略、循環(huán)策略和退出策略,同時允許用戶創(chuàng)建或定義最多512個用戶策略。啟動策略在應(yīng)用系統(tǒng)開始運(yùn)行時調(diào)用,退出策略在應(yīng)用系統(tǒng)退出運(yùn)行時調(diào)用,循環(huán)策略由系統(tǒng)在運(yùn)行過程中定時循環(huán)調(diào)用,用戶策略供系統(tǒng)中的其它部件調(diào)用。

3·自動化生產(chǎn)線設(shè)備3.1自動化生產(chǎn)線(YL-335B)的基本組成亞龍YL-335B型自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺上的供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個單元組成。其外觀如圖3.1所示。其中,每一工作單元都可自成一個獨(dú)立的系統(tǒng),同時也都是一個機(jī)電一體化的系統(tǒng)。各個單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本上以氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主,但輸送單元的機(jī)械手裝置整體運(yùn)動則采取步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、精密定位的位置控制,該驅(qū)動系統(tǒng)具有長行程、多定位點(diǎn)的特點(diǎn),是一個典型的一維位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動則采用了通用變頻器驅(qū)動三相異步電動機(jī)的交流傳動裝置。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。在YL-335B設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器,分別用于判斷物體的運(yùn)動位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一,是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動化的前提之一。在控制方面,YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案,即每一工作單元由一臺PLC承擔(dān)其控制任務(wù),各PLC之間通過RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式,組建成一個小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。小型PLC網(wǎng)絡(luò)以其結(jié)構(gòu)簡單,價格低廉的特點(diǎn)在小型自動生產(chǎn)線仍然有著廣泛的應(yīng)用,在現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中仍占據(jù)相當(dāng)?shù)姆蓊~。另一方面,掌握基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù),將為進(jìn)一步學(xué)習(xí)現(xiàn)場總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等打下了良好的基礎(chǔ)。1、供料單元的基本功能:供料單元是YL-335B中的起始單元,在整個系統(tǒng)中,起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。具體的功能是:按照需要將放置在料倉中待加工工件(原料)自動地推出到物料臺上,以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取,輸送到其他單元上。如圖3.2所示為供料單元實(shí)物的全貌。圖3.2供料單元實(shí)物的全貌2、加工單元的基本功能:把該單元物料臺上的工件(工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來)送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面,完成一次沖壓加工動作,然后再送回到物料臺上,待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。如圖3.3所示為加工單元實(shí)物的全貌。圖3.3加工單元實(shí)物的全貌3、裝配單元的基本功能:完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。裝配單元總裝實(shí)物圖如3.4。圖3.4裝配單元實(shí)物的全貌4、分揀單元的基本功能:完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀,使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。如圖3.5所示分揀單元實(shí)物的全貌。圖3.5分揀單元實(shí)物的全貌5、輸送單元的基本功能:該單元通過直線運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動抓取機(jī)械手裝置到指定單元的物料臺上精確定位,并在該物料臺上抓取工件,把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下,實(shí)現(xiàn)傳送工件的功能。輸送單元的外觀如圖3-6所示。圖3.6輸送單元外觀圖直線運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動器可采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī),視實(shí)訓(xùn)目的而定。YL-335B的標(biāo)準(zhǔn)配置為伺服電機(jī)。3.2YL-335B的電氣控制3.2.1YL-335B工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)YL-335B設(shè)備中的各工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是機(jī)械裝置和電氣控制部分的相對分離。每一工作單元機(jī)械裝置整體安裝在底板上,而控制工作單元生產(chǎn)過程的PLC裝置則安裝在工作臺兩側(cè)的抽屜板上。因此,工作單元機(jī)械裝置與PLC裝置之間的信息交換是一個關(guān)鍵的問題。YL-335B的解決方案是:機(jī)械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。PLC的I/O引出線則連接到PLC側(cè)的接線端口上。兩個接線端口間通過多芯信號電纜互連。圖3.7和圖3.8分別是裝置側(cè)的接線端口和PLC側(cè)的接線端口。裝置側(cè)的接線端口的接線端子采用三層端子結(jié)構(gòu),上層端子用以連接DC24V電源的+24V端,底層端子用以連接DC24V電源的0V端,中間層端子用以連接各信號線。PLC側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu),上層端子用以連接各信號線,其端子號與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對應(yīng)。底層端子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端。裝置側(cè)的接線端口和PLC側(cè)的接線端口之間通過專用電纜連結(jié)。其中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號,15針接頭電纜連接PLC的輸出信號。3.2.2YL-335B的控制系統(tǒng)YL-335B的每一工作單元都可自成一個獨(dú)立的系統(tǒng),同時也可以通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)。1、當(dāng)工作單元自成一個獨(dú)立的系統(tǒng)時,其設(shè)備運(yùn)行的主令信號以及運(yùn)行過程中的狀態(tài)顯示信號,來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。按鈕指示燈模塊如圖3.9所示。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。圖3.9按鈕指示燈模塊模塊盒上器件包括:⑴指示燈(24VDC):黃色(HL1)、綠色(HL2)、紅色(HL3)各一只。⑵主令器件:綠色常開按鈕SB1一只紅色常開按鈕SB2一只選擇開關(guān)SA(一對轉(zhuǎn)換觸點(diǎn))急停按鈕QS(一個常閉觸點(diǎn))2、當(dāng)各工作單元通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)時,對于采用三菱FX系列PLC的設(shè)備,YL-335B的標(biāo)準(zhǔn)配置是采用了基于RS485串行通信的N:N通信方式。設(shè)備出廠的控制方案如圖3.10所示。圖3.10YL-335B的通信網(wǎng)絡(luò)各工作站PLC配置如下:⑴輸送單元:FX1N-40MT主單元,共24點(diǎn)輸入,16點(diǎn)晶體管輸出。⑵供料單元:FX2N-32MR主單元,共16點(diǎn)輸入,16點(diǎn)繼電器輸出。⑶加工單元:FX2N-32MR主單元,共16點(diǎn)輸入,16點(diǎn)繼電器輸出。⑷裝配單元:FX2N-48MR主單元,共24點(diǎn)輸入,24點(diǎn)繼電器輸出。⑸分揀單元:FX2N-32MR主單元,共16點(diǎn)輸入,16點(diǎn)繼電器輸出。3、人機(jī)界面系統(tǒng)運(yùn)行的主令信號(復(fù)位、啟動、停止等)通過觸模屏人機(jī)界面給出。同時,人機(jī)界面上也顯示系統(tǒng)運(yùn)行的各種狀態(tài)信息。人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間做雙向溝通的橋梁。使用人機(jī)界面能夠明確指示并告知操作員機(jī)器設(shè)備目前的狀況,使操作變的簡單生動,并且可以減少操作上的失誤,即使是新手也可以很輕松的操作整個機(jī)器設(shè)備。使用人機(jī)界面還可以使機(jī)器的配線標(biāo)準(zhǔn)化、簡單化,同時也能減少PLC控制器所需的I/O點(diǎn)數(shù),降低生產(chǎn)的成本,同時由于面板控制的小型化及高性能,相對的提高了整套設(shè)備的附加價值。YL-335B采用了昆侖通態(tài)(MCGS)TPC7062KS觸摸屏作為它的人機(jī)界面。TPC7062KS是一款以嵌入式低功耗CPU為核心(主頻400MHz)的高性能嵌入式一體化工控機(jī)。該產(chǎn)品設(shè)計采用了7英寸高亮度TFT液晶顯示屏(分辨率800×480),四線電阻式觸摸屏(分辨率4096×4096),同時還預(yù)裝了微軟嵌入式實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)WinCE.NET(中文版)和MCGS嵌入式組態(tài)軟件(運(yùn)行版)。3.3自動化生產(chǎn)線工藝流程介紹3.3.1供料站的工作流程供料站接收到系統(tǒng)發(fā)來的供料指令后,如果出料臺上沒有工件,即進(jìn)行把工件推到出料臺上的操作。工件推出到出料臺后,應(yīng)向系統(tǒng)發(fā)出出料臺上有工件信號。若供料站的料倉內(nèi)沒有工件或工件不足,則向系統(tǒng)發(fā)出報警或預(yù)警信號。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)來的啟動信號被復(fù)位時,工作站在完成本工作周期后退出運(yùn)行狀態(tài)。3.3.2裝配站的工作流程①啟動后,如果回轉(zhuǎn)臺上的左料盤內(nèi)沒有小園柱零件,就執(zhí)行下料操作;如果左料盤內(nèi)有零件,而右料盤內(nèi)沒有零件,執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)操作。②如果回轉(zhuǎn)臺上的右料盤內(nèi)有小園柱零件且裝配臺上有待裝配工件,開始執(zhí)行裝配過程。執(zhí)行裝配機(jī)械手抓取小園柱零件,放入待裝配工件中的操作。裝入動作完成后,向系統(tǒng)發(fā)出裝配完成信號。③完成裝配任務(wù)后,裝配機(jī)械手應(yīng)返回初始位置,等待下一次裝配。3.3.3加工站的工作流程加工站接收到系統(tǒng)發(fā)來的啟動信號時,即進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)加工臺上有工件且被檢出后,設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊,送往加工區(qū)域沖壓,完成沖壓動作后返回待料位置的工件加工工序。沖壓動作完成且加工臺返回待料位置后,向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號。如果沒有停止信號輸入,當(dāng)再有待加工工件送到加工臺上時,加工單元又開始下一周期工作。3.3.4輸送站的工作流程輸送站接收到人機(jī)界面發(fā)來的啟動指令后,即把啟動指令發(fā)往各從站。在接收到供料站的“出料臺上有工件”信號后,輸送站抓取機(jī)械手裝置應(yīng)執(zhí)行抓取供料站工件的操作。動作完成后,伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手裝置以不小于300mm/s的速度移動到裝配站裝配臺的正前方,把工件放到裝配站的裝配臺上。接收到裝配完成信號后,機(jī)械手裝置應(yīng)抓取已裝配的工件,然后從裝配站向加工站運(yùn)送工件,到達(dá)加工站的加工臺正前方,把工件放到加工臺上。機(jī)械手裝置的運(yùn)動速度要求與②相同。接收到加工完成信號后,機(jī)械手裝置應(yīng)執(zhí)行抓取已壓緊工件的操作。抓取動作完成后,機(jī)械手臂逆時針旋轉(zhuǎn)90°,然后伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手裝置移動到分揀站進(jìn)料口。執(zhí)行在傳送帶進(jìn)料口上方把工件放下的操作。機(jī)械手裝置的運(yùn)動速度要求與②相同。機(jī)械手裝置完成放下工件的操作并縮回到位后,手臂應(yīng)順時針旋轉(zhuǎn)90°,等待下一次搬運(yùn)工作。3.3.5分揀站的工作流程:分揀站接收到系統(tǒng)發(fā)來的啟動信號時,即進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)輸送站機(jī)械手裝置放下工件、縮回到位后,分揀站的變頻器即啟動,驅(qū)動傳動電動機(jī)人機(jī)界面所指定的變頻器運(yùn)行頻率的速度,把工件帶入檢測區(qū)進(jìn)行芯件嵌入高度檢測和芯件顏色檢測。進(jìn)行芯件嵌入高度檢測時允許傳送帶停車,停車時間可根據(jù)檢測裝置的特性自行確定。成品工件按芯件嵌入高度分為兩類:①若芯件端面與杯形工件端面之間的高度差值在±0.5毫米以內(nèi)為第一類成品。②若芯件端面凸出杯形工件端面大于0.5毫米且小于1.5毫米,為第二類成品。③不在上述兩類成品范圍內(nèi)的工件為廢品。滿足套件關(guān)系的第一類成品工件每個白色芯工件和一個黑色芯工件搭配組合成一組套件,不考慮二個工件的排列順序到達(dá)1號滑槽中間時,傳送帶停止,推料氣缸1動作把工件推出;滿足套件關(guān)系的第二類成品工件每個白色芯工件和一個黑色芯工件搭配組合成一組套件,不考慮二個工件的排列順序到達(dá)2號滑槽中間時,傳送帶停止,推料氣缸2動作把工件推出。不滿足上述套件關(guān)系的工件和廢品工件到達(dá)3號滑槽中間時,傳送帶停止,推料氣缸3動作把工件推出。從分揀站1號滑槽和2號滑槽輸出的總套件數(shù)達(dá)到指定數(shù)量時,一批生產(chǎn)任務(wù)完成,系統(tǒng)發(fā)出停止運(yùn)行指令。3.4三菱FX系列PLCN:N通信3.4.1三菱FX系列PLCN:N通信網(wǎng)絡(luò)的特性FX系列PLC支持以下5種類型的通訊:(1)N:N網(wǎng)絡(luò):用FX2N、FX2NC、FX1N、FX0N等PLC進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸可建立在N:N的基礎(chǔ)上,使用這種網(wǎng)絡(luò),能鏈接小規(guī)模系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)。它適合于數(shù)量不超過8個的PLC(FX2N、FX2NC、FX1N、FX0N)之間的互連。(2)并行鏈接:這種網(wǎng)絡(luò)采用100個輔助繼電器和10個數(shù)據(jù)寄存器在1:1的基礎(chǔ)上來完成數(shù)據(jù)傳輸。(3)計算機(jī)鏈接(用專用協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸):用RS485(422)單元進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸在1:n(16)的基礎(chǔ)上完成。(4)無協(xié)議通訊(用RS指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸):用各種RS232單元,包括個人計算機(jī)、條形碼閱讀器和打印機(jī),來進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,可通過無協(xié)議通訊完成,這種通訊使用RS指令或者一個FX2N-232IF特殊功能模塊。(5)可選編程端口:對于FX2N、FX2NC、FX1N、FX1S系列的PLC,當(dāng)該端口連接在FX1N-232BD、FX0N-232ADP、FX1N-232BD、FX2N-422BD上時,可以和外圍設(shè)備(編程工具、數(shù)據(jù)訪問單元、電氣操作終端等)互連。采用三菱FX系列PLC的YL?335B系統(tǒng)選用N:N網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)各工作站的數(shù)據(jù)通訊,本節(jié)只介紹N:N通信網(wǎng)絡(luò)的基本特性和組網(wǎng)方法,有關(guān)其他通訊類型,請參閱“FX通信用戶手冊”。N:N網(wǎng)絡(luò)建立在RS485傳輸標(biāo)準(zhǔn)上,網(wǎng)絡(luò)中必須有一臺PLC為主站,其他PLC為從站,網(wǎng)絡(luò)中站點(diǎn)的總數(shù)不超過8個。圖3.11所示是YL-335A的N:N網(wǎng)絡(luò)配置。圖3.11YL-335A系統(tǒng)中N:N通信網(wǎng)絡(luò)的配置系統(tǒng)中使用的RS485通信接口板為FX2N-485-BD和FX1N-485-BD,最大延伸距離50m,網(wǎng)絡(luò)的站點(diǎn)數(shù)為5個。N:N網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議是固定的:通信方式采用半雙工通訊,波特率(BPS)固定為38400BPS;數(shù)據(jù)長度、奇偶校驗(yàn)、停止位、標(biāo)題字符、終結(jié)字符以及和校驗(yàn)等也均是固定的。N:N網(wǎng)絡(luò)是采用廣播方式進(jìn)行通信的:網(wǎng)絡(luò)中每一站點(diǎn)都指定一個用特殊輔助繼電器和特殊數(shù)據(jù)寄存器組成的鏈接存儲區(qū),各個站點(diǎn)鏈接存儲區(qū)地址編號都是相同的。各站點(diǎn)向自己站點(diǎn)鏈接存儲區(qū)中規(guī)定的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)寫入數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)上任何1臺PLC中的發(fā)送區(qū)的狀態(tài)會反映到網(wǎng)絡(luò)中的其他PLC,因此,數(shù)據(jù)可供通過PLC鏈接連接起來的所有PLC共享,且所有單元的數(shù)據(jù)都能同時完成更新。3.4.2安裝和連接N:N通信網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)安裝前,應(yīng)斷開電源。各站PLC應(yīng)插上485-BD通信板。它的LED顯示/端子排列如圖3.12所示。圖3.12485-BD板顯示/端子排列YL-335B系統(tǒng)的N:N鏈接網(wǎng)絡(luò),各站點(diǎn)間用屏蔽雙絞線相連,如圖3.13所示,接線時須注意終端站要接上110歐姆的終端電阻(485BD板附件)。圖3.13335APLC鏈接網(wǎng)絡(luò)連接進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接時應(yīng)注意:1、圖3.13中,R為終端電阻。在端子RDA和RDB之間連接終端電阻(110歐姆)2、將端子SG連接到可編程控制器主體的每個端子,而主體用100歐姆或更小的電阻接地。3、屏蔽雙絞線的線徑應(yīng)在英制AWG26~16范圍,否則由于端子可能接觸不良,不能確保正常的通信。連線時宜用壓接工具把電纜插入端子,如果連接不穩(wěn)定,則通訊會出現(xiàn)錯誤。如果網(wǎng)絡(luò)上各站點(diǎn)PLC已完成網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)置,則在完成網(wǎng)絡(luò)連接后,再接通各PLC工作電源,可以看到,各站通信板上的SDLED和RDLED指示燈兩者都出現(xiàn)點(diǎn)亮/熄滅交替的閃爍狀態(tài),說明N:N網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)組建成功。如果RDLED指示燈處于點(diǎn)亮/熄滅的閃爍狀態(tài),而SDLED沒有(根本不亮),這時須檢查站點(diǎn)編號的設(shè)置、傳輸速率(波特率)和從站的總數(shù)目。3.4.3組建N:N通信網(wǎng)絡(luò)1、網(wǎng)絡(luò)組建的基本概念和過程FX系列PLCN:N通信網(wǎng)絡(luò)的組建主要是對各站點(diǎn)PLC用編程方式設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)實(shí)現(xiàn)的。FX系列PLC規(guī)定了與N:N網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的標(biāo)志位(特殊輔助繼電器)和存儲網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的特殊數(shù)據(jù)寄存器。當(dāng)PLC為FX1N或FX2N(C)時,N:N網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)標(biāo)志(特殊輔助繼電器)如表3.15所示,相關(guān)特殊數(shù)據(jù)寄存器如表3.16所示。表3.15特殊輔助繼電器特性輔助繼電器名稱描述響應(yīng)類型RM8038N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置用來設(shè)置N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)M,LRM8183主站點(diǎn)的通信錯誤當(dāng)主站點(diǎn)產(chǎn)生通信錯誤時ONLRM8184~M8190從站點(diǎn)的通信錯誤當(dāng)從站點(diǎn)產(chǎn)生通信錯誤時ONM,LRM8191數(shù)據(jù)通信當(dāng)與其他站點(diǎn)通信時ONM,L表3.16特殊數(shù)據(jù)寄存器特性數(shù)據(jù)寄存器名稱描述響應(yīng)類型RD8173站點(diǎn)號存儲它自己的站點(diǎn)號M,LRD8174從站點(diǎn)總數(shù)存儲從站點(diǎn)的總數(shù)M,LRD8175刷新范圍存儲刷新范圍M,LWD8176站點(diǎn)號設(shè)置設(shè)置它自己的站點(diǎn)號M,LWD8177從站點(diǎn)總數(shù)設(shè)置設(shè)置從站點(diǎn)總數(shù)MWD8178刷新范圍設(shè)置設(shè)置刷新范圍模式號MW/RD8179重試次數(shù)設(shè)置設(shè)置重試次數(shù)MW/RD8180通信超時設(shè)置設(shè)置通信超時MRD8201當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)掃描時間存儲當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)掃描時間M,LRD8202最大網(wǎng)絡(luò)掃描時間存儲最大網(wǎng)絡(luò)掃描時間M,LRD8203主站點(diǎn)通信錯誤數(shù)目存儲主站點(diǎn)通信錯誤數(shù)目LRD8204~D8210從站點(diǎn)通信錯誤數(shù)目存儲從站點(diǎn)通信錯誤數(shù)目M,LRD8211主站點(diǎn)通信錯誤代碼存儲主站點(diǎn)通信錯誤代碼LRD8201~D8218從站點(diǎn)通信錯誤代碼存儲從站點(diǎn)通信錯誤代碼M,L在表3.15中,特殊輔助繼電器M8038(N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置繼電器,只讀)用來設(shè)置N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。對于主站點(diǎn),用編程方法設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù),就是在程序開始的第0步(LDM8038),向特殊數(shù)據(jù)寄存器D8176~D8180寫入相應(yīng)的參數(shù),僅此而已。對于從站點(diǎn),則更為簡單,只須在第0步(LDM8038)向D8176寫入站點(diǎn)號即可。例如,圖3.17給出了設(shè)置輸送站(主站)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的程序。圖3.17主站點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置程序上述程序說明如下:⑴編程時注意,必須確保把以上程序作為N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定程序從第0步開始寫入,在不屬于上述程序的任何指令或設(shè)備執(zhí)行時結(jié)束。這程序段不需要執(zhí)行,只須把其編入此位置時,它自動變?yōu)橛行А＂铺厥鈹?shù)據(jù)寄存器D8178用作設(shè)置刷新范圍,刷新范圍指的是各站點(diǎn)的鏈接存儲區(qū)。對于從站點(diǎn),此設(shè)定不需要。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中信息交換的數(shù)據(jù)量不同,可選擇如表3.19(模式0),表3.20(模式1)和表3.21(模式2)三種刷新模式。在每種模式下使用的元件被N:N網(wǎng)絡(luò)所有站點(diǎn)所占用。表3.19模式0站號與字元件對應(yīng)表表3.20模式1站號與位、字元件對應(yīng)表站點(diǎn)號元件站點(diǎn)號元件位軟元件M字軟元件D位軟元件M字軟元件D0點(diǎn)4點(diǎn)32點(diǎn)4點(diǎn)第0號?D0~D3第0號M1000~M1031D0~D3第1號?D10~D13第1號M1064~M1095D10~D13第2號?D20~D23第2號M1128~M1159D20~D23第3號?D30~D33第3號M1192~M1223D30~D33第4號?D40~D43第4號M1256~M1287D40~D43第5號?D50~D53第5號M1320~M1351D50~D53第6號?D60~D63第6號M1384~M1415D60~D63第7號?D70~D73第7號M1448~M1479D70~D73表3.21模式2站號與位、字元件對應(yīng)表站點(diǎn)號元件位軟元件M字軟元件D64點(diǎn)4點(diǎn)第0號M1000~M1063D0~D3第1號M1064~M1127D10~D13第2號M1128~M1191D20~D23第3號M1192~M1255D30~D33第4號M1256~M1319D40~D43第5號M1320~M1383D50~D53第6號M1384~M1447D60~D63第7號M1448~M1511D70~D73在圖3.21的程序例子里,刷新范圍設(shè)定為模式1。這時每一站點(diǎn)占用32×8個位軟元件,4×8個字軟元件作為鏈接存儲區(qū)。在運(yùn)行中,對于第0號站(主站),希望發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)的開關(guān)量數(shù)據(jù)應(yīng)寫入位軟元件M1000~M1063中,而希望發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字量數(shù)據(jù)應(yīng)寫入字軟元件D0~D3中,……,對其他各站點(diǎn)如此類推。⑶特殊數(shù)據(jù)寄存器D8179設(shè)定重試次數(shù),設(shè)定范圍為0~10(默認(rèn)3),對于從站點(diǎn),此設(shè)定不需要。如果一個主站點(diǎn)試圖以此重試次數(shù)(或更高)與從站通信,此站點(diǎn)將發(fā)生通信錯誤。⑷特殊數(shù)據(jù)寄存器D8180設(shè)定通信超時值,設(shè)定范圍為5~255(默認(rèn)5),此值乘以10ms就是通信超時的持續(xù)駐留時間。⑸對于從站點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置只需設(shè)定站點(diǎn)號即可,例如供料站(1號站)的設(shè)置,如圖3.22所示。圖3.22從站點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置程序例如果按上述對主站和各從站編程,完成網(wǎng)絡(luò)連接后,再接通各PLC工作電源,即使在STOP狀態(tài)下,通信也將在進(jìn)行。

六、結(jié)論

在這個自動化設(shè)施遍地都是的社會，沒有自動化方面的知識是萬萬不行的，只有學(xué)會如何使用這些自動化設(shè)備，才能使這些自動化設(shè)備真正的為人類“謀”福利，才能真正的解放人。同時，自動化設(shè)備大都是一些機(jī)械設(shè)備，有一些可能有一定的危險性，如果在使用時不明白其原理，很有可能造成事故，因此，自動化方面的理論知識是每一個人都不可缺少的，只有如此才能使我們處在一個安全、舒適、便捷的環(huán)境里。

對于我們自動化專業(yè)的學(xué)生，不僅在日常生活中會遇到自動化設(shè)備，在我們將來的工作中，也是每天都與自動化設(shè)備打交道，因此我們只有把自動化方面的理論知識學(xué)好并且學(xué)精，才能在工作中不出事故，才能在工作中有所作為。自動化課程不同于其他課程，他需要我們多注意我們身邊的自動化設(shè)備，在思維理由一個大致的模型，在學(xué)習(xí)的過程中，多聯(lián)系一下實(shí)際設(shè)備，只有這樣，我們才能真正的學(xué)好自動化，才有機(jī)會成為一名優(yōu)秀的自動化工作者。

1引言（或緒論）（作為正文第1章標(biāo)題，用小3號黑體，加粗，并留出上下間距為：段前0.5行，段后0.5行）×××××××××（小4號宋體，1.5倍行距）×××××××××××××××××××××………1．1××××××（作為正文2級標(biāo)題，用4號黑體，加粗）×××××××××（小4號宋體）××××××…………1.1.1××××（作為正文3級標(biāo)題，用小4號黑體，不加粗）×××××××××（小4號宋體）×××××××××××××××××××××××××××………2×××××××（作為正文第2章標(biāo)題，用小3號黑體，加粗，并留出上下間距為：段前0.5行，段后0.5行）×××××××××（小4號宋體）×××××××××××××××××××××××××××××××××××………注：若標(biāo)題級數(shù)不夠，可自行增加，格式與三級標(biāo)題一致；或以（1）、（2）及1）、2）來表示；不可出現(xiàn)1、2等。圖：一律采用五號宋體整體居中，必須有對應(yīng)的題目，圖號按章順序編號，圖號和圖題之間空一格（如“圖3－2斜視圖案例”為第三章第二圖）。如果圖中含有幾個不同部分，應(yīng)將分圖號標(biāo)注在分圖的左上角，并在圖題下列出各部分內(nèi)容。圖3-2斜視圖案例(a)立方體斜視圖(b)長方體斜視圖表：一律采用五號宋體整體居中，必須有對應(yīng)的題目，表號按章順序編號，表號和表題之間空一格（如“表3－2物體尺寸表”為第三章第二表）。表3-2物體尺寸表物體號長（cm）寬（cm）高（cm）備注a404040立方體b804040長方體頁碼一律置于頁腳居中，用阿拉伯?dāng)?shù)字表示（本文檔的頁碼已設(shè)置成自動格式）。為保證打印效果，學(xué)生在打印前，請將全文字體的顏色統(tǒng)一設(shè)置成黑色。（空2行）結(jié)論（小3號黑體，居中）×××××××××（小4號宋體，1.5倍行距）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××…………（空2行）致謝（小3號黑體，居中）×××××××××（小4號宋體，1.5倍行距）×××××××××××××××××××××…………（空2行）[參考文獻(xiàn)]（小3號黑體，居中）[1]×××××××（小4號宋體，1.5倍行距）×××××[2]××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××[3]××××××××××××××××××××××……示例:[1]張志建.嚴(yán)復(fù)思想研究[M].桂林:廣西師范大學(xué)出版社，1989.[2]伍蠡甫.西方文論選[C].上海:上海譯文出版社，1979.[3]李大倫.經(jīng)濟(jì)全球化的重要性[N].光明日報，1998-12-27，(3)[4]劉偉.漢字不同視覺識別方式的理論和實(shí)證研究[D].北京:北京師范大學(xué)心理系，1998.說明:參考文獻(xiàn)的類型以單字母方式標(biāo)識:M--專著，C--論文集，N--報紙文章，J--期刊文章，D--學(xué)位論文，R--報告，S--標(biāo)準(zhǔn)，P--專利;對于不屬于上述的文獻(xiàn)類型，采用字母“Z”標(biāo)識?；贑8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究HYPERLI