單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能

單元1中斷系統(tǒng)及其應(yīng)用知識目標(biāo)：1.了解單片機中斷系統(tǒng)原理。2.認識單片機中斷系統(tǒng)執(zhí)行過程。3.理解單片機中斷系統(tǒng)編程結(jié)構(gòu)。技能目標(biāo)：靈活應(yīng)用中斷方式進行編程。2.靈活應(yīng)用中斷進行彩燈控制器硬件電路設(shè)計方法。3.掌握應(yīng)用中斷進行彩燈控制器軟件設(shè)計方法。4.掌握應(yīng)用中斷彩燈控制器調(diào)試的方法和技能。單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第1頁。任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作一、任務(wù)描述工作任務(wù)要求理解中斷有關(guān)知識熟練掌握中斷編程方法中斷方式控制彩燈器硬件電路設(shè)計掌握應(yīng)用中斷方式控制彩燈器硬件電路設(shè)計方法彩燈控制器軟件電路設(shè)計掌握應(yīng)用中斷方式彩燈控制器軟件設(shè)計方法彩燈控制器硬件電路安裝和調(diào)試掌握應(yīng)用中斷方式進行彩燈控制器硬件電路安裝和調(diào)試方法單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第2頁。二、任務(wù)分析當(dāng)CPU正在處理某項事務(wù)的時候，如果系統(tǒng)出現(xiàn)了某些急需處理的異常情況或特殊的請求，這時要求CPU暫停正在處理的工作，而轉(zhuǎn)去處理這個隨機發(fā)生的緊急或特殊事件，待該事件處理完后，自動回到原來被中斷的地方，繼續(xù)執(zhí)行被中斷的程序，這個過程稱做中斷。任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第3頁。二、任務(wù)分析中斷處理過程由以下幾個階段完成。1.中斷請求2.中斷允許控制3.中斷查詢4.中斷響應(yīng)5.中斷處理任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第4頁。二、任務(wù)分析任務(wù)內(nèi)容：

利用單片機設(shè)計一個彩燈控制系統(tǒng)，控制要求如下：（1）正常情況下P1口的8只LED燈交替循環(huán)點亮，時間間隔是1s；（2）當(dāng)按下按鍵S1時8只LED燈間隔亮燈閃爍6次，閃爍周期為1s；（3）閃爍結(jié)束后回到正常工作狀態(tài)。任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第5頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)的基本概念（1）主程序：原來正常執(zhí)行的程序；（2）中斷服務(wù)程序：中斷之后處理的程序，也稱為中斷處理子程序；（3）中斷源：發(fā)出中斷申請的信號或引起中斷的事件；（4）中斷入口地址：中斷響應(yīng)后，中斷執(zhí)行的首地址。任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第6頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理（1）中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中斷過程是在硬件基礎(chǔ)上配以相應(yīng)的軟件實現(xiàn)的，MCS-51單片機有5個固定的可屏蔽中斷源，有兩級中斷嵌套，還有2個特殊功能寄存器用于中斷控制和條件設(shè)置編程，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4-1所示。優(yōu)先級也可由程序設(shè)置為高優(yōu)先級或低優(yōu)先級。任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第7頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理（1）中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中斷過程是在硬件基礎(chǔ)上配以相應(yīng)的軟件實現(xiàn)的，MCS-51單片機有5個固定的可屏蔽中斷源，有兩級中斷嵌套，還有2個特殊功能寄存器用于中斷控制和條件設(shè)置編程，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4-1所示。優(yōu)先級也可由程序設(shè)置為高優(yōu)先級或低優(yōu)先級。任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第8頁。圖4-1MCS-51單片機中斷系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第9頁。（1）中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)外部中斷和分別由P3.2和P3.3提供，外部中斷有電平和脈沖兩種觸發(fā)方式；定時器/計數(shù)器TF0和TF1分別由片內(nèi)定時/計數(shù)器0和定時/計數(shù)器1提供；串行口中斷RI或TI由片內(nèi)串行口提供。

三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第10頁。（1）中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)當(dāng)P3口作I/O口使用時，第二功能信號線應(yīng)保持高電平，與非門開通，以維持從鎖存器到輸出口數(shù)據(jù)輸出通路暢通無阻。而當(dāng)P3口作第二功能口線使用時，該位的鎖存器置高電平，使與非門對第二功能信號輸出是暢通的，從而實現(xiàn)第二功能信號的輸出。任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第11頁。（1）中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第二功能為輸入的信號引腳，在口線上的輸入通路增設(shè)了一個緩沖器，輸入的第二功能信號即從這個緩沖器的輸出端取得。作為I/O口線輸入端時，取自三態(tài)緩沖器的輸出端。這樣，不管是作為輸入口使用還是第二功能信號輸入，輸出電路中的鎖存器輸出和第二功能輸出信號線均應(yīng)置“1”。任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第12頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理（2）中斷源MCS-51單片機有2個外部中斷和2個內(nèi)部定時/計數(shù)器溢出中斷TF0、TF1和1個內(nèi)部串行口中斷RI或TI。每個中斷源可由程序控制其打開或關(guān)斷，優(yōu)先級也可由程序設(shè)置為高優(yōu)先級或低優(yōu)先級。任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第13頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理（3）中斷控制相關(guān)寄存器51系列單片機為用戶提供了4個特殊功能寄存器用來進行中斷系統(tǒng)控制：定時/計數(shù)器控制寄存器TCON；串行口控制寄存器SCON；中斷允許控制寄存器IE；中斷優(yōu)先級控制寄存器IP。任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第14頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理（3）中斷控制相關(guān)寄存器1）定時/計數(shù)器控制寄存器TCON：用于鎖存外部中斷請求標(biāo)志位及定時/計數(shù)器溢出中斷請求標(biāo)志位。進行字節(jié)操作時，寄存器地址為88H。按位操作時，各位的地址為88H～8FH，其內(nèi)容及位地址見表4-2所示。任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作表4-2定時/計數(shù)器控制寄存器TCON內(nèi)容及位地址表位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H位符號TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第15頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H位符號TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0IT0和IT1為外部中斷請求觸發(fā)方式控制位。IT0（IT1）=1為脈沖觸發(fā)方式，下降沿有效；IT0（IT1）=0為電平觸發(fā)方式，低電平有效。該位由軟件置“1”或清“0”。單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第16頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H位符號TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0IE0和IE1為外部中斷請求標(biāo)志位。當(dāng)CPU采樣到INT0（INT1）端出現(xiàn)有效中斷請求時，IE0（IE1）由硬件置“1”，中斷響應(yīng)完成后轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)時，再由硬件自動清“0”。單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第17頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理2）串行口控制寄存器SCON：SCON的低兩位是串行口的發(fā)送中斷請求和接收中斷請求標(biāo)志位。該寄存器進行字節(jié)操作時，寄存器地址為98H。按位操作時，各位的地址為98H～9FH，其內(nèi)容及位地址見表4-3所示。表4-3串行口控制寄存器SCON內(nèi)容及位地址表位地址9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98H位符號SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第18頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作RI為串行口接收中斷請求標(biāo)志位，當(dāng)接收到一幀數(shù)據(jù)后由硬件置“1”，向CPU請求中斷處理，完成后由軟件進行清“0”。TI為串行口發(fā)送中斷請求標(biāo)志位，當(dāng)發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)后由硬件置“1”，向CPU請求中斷處理，完成后由軟件進行清“0”。位地址9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98H位符號SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第19頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理3）中斷允許控制寄存器IE：IE負責(zé)控制各中斷源的開放或屏蔽，該寄存器進行字節(jié)操作時，寄存器地址為A8H。按位操作時，各位的地址為A8H～AFH，其內(nèi)容及位地址見表4-4所示。表4-4中斷允許控制寄存器IE內(nèi)容及位地址表位地址AFHAEHADHACHABHAAHA9HA8H位符號EAESET1EX1ET0EX0任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第20頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作EA為中斷允許總控制位，EA=0時禁止所有中斷，EA=1時中斷的禁止或允許由各中斷源中斷允許控制位進行設(shè)置。EX0（EX1）為外部中斷允許控制位，當(dāng)EX0（EX1）=1時允許外部中斷，當(dāng)EX0（EX1）=0時禁止外部中斷。ET0（ET1）為定時/計數(shù)器中斷允許控制位，當(dāng)ET0（ET1）=1時允許定時/計數(shù)器中斷，當(dāng)ET0（ET1）=0時禁止定時/計數(shù)器中斷。ES為串行中斷允許控制位，當(dāng)ES=1時允許串行中斷,ES=0時禁止串行中斷。位地址AFHAEHADHACHABHAAHA9HA8H位符號EAESET1EX1ET0EX0單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第21頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理（4）中斷優(yōu)先級控制寄存器IP：IP用于設(shè)置單片機的中斷系統(tǒng)的優(yōu)先級，可以用程序?qū)?個中斷源設(shè)置為高優(yōu)先級或低優(yōu)先級，該寄存器進行字節(jié)操作時，寄存器地址為B8H。按位操作時，各位的地址為B8H～BFH，其內(nèi)容及位地址見表4-5所示。表4-5中斷優(yōu)先級控制寄存器IE內(nèi)容及位地址表位地址BFHBEHBDHBCHBBHBAHB9HB8H位符號PSPT1PX1PT0PX0任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第22頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作PX0（PX1）為外部中斷優(yōu)先級設(shè)定位，當(dāng)PX0（PX1）=1時設(shè)定外部中斷0（1）為高優(yōu)先級，當(dāng)PX0（PX1）=0時設(shè)置外部中斷0（1）為低優(yōu)先級。PT0（PT1）為定時/計數(shù)器中斷優(yōu)先級設(shè)定位，當(dāng)PT0（PT1）=1時設(shè)定定時/計數(shù)器中斷為高優(yōu)先級，當(dāng)PT0（PT1）=0時設(shè)定定時/計數(shù)器中斷為低優(yōu)先級。PS為串行中斷優(yōu)先級設(shè)定位，當(dāng)PS=1時設(shè)定串行中斷為高優(yōu)先級，PS=0時設(shè)定串行中斷為低優(yōu)先級。當(dāng)有多個同級別的中斷源同時申請時，系統(tǒng)將按照外部中斷0→定時/計數(shù)器0→外部中斷1→定時/計數(shù)器1→串行口的順序響應(yīng)中斷。位地址BFHBEHBDHBCHBBHBAHB9HB8H位符號PSPT1PX1PT0PX0單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第23頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理（4）中斷處理過程1）中斷響應(yīng)條件MCS-51單片機CPU響應(yīng)中斷的條件有以下4個：有中斷源發(fā)出中斷請求；中斷總允許控制位EA=1，即允許所有中斷源申請中斷；申請中斷的中斷源其中斷允許控制位為1，即該中斷可以向CPU申請中斷；正在中斷請求時，CPU沒有執(zhí)行更高級別的中斷服務(wù)程序。任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第24頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理2）中斷響應(yīng)過程當(dāng)中斷源發(fā)出中斷請求后，滿足中斷響應(yīng)條件，且不存在受阻情況時，CPU將立即響應(yīng)該中斷請求，如有多個中斷源同時提出中斷申請時，將按中斷源的優(yōu)先級別分別作出響應(yīng)。在響應(yīng)中斷請求后先將斷點地址壓入堆棧保存，以備中斷結(jié)束后返回原程序；接著將相應(yīng)中斷處理程序的入口地址送入程序計數(shù)器PC，使程序轉(zhuǎn)向該中斷入口地址，并執(zhí)行中斷服務(wù)程序。任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第25頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理2）中斷響應(yīng)過程MCS-51單片機的中斷源及中斷入口地址如表4-6所示：任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作表4-6MCS-51單片機中斷源及入口地址表中斷源外部中斷0定時/計數(shù)器0外部中斷1定時/計數(shù)器1串行口入口地址0003H000BH0013H001BH0023H單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第26頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理3）中斷處理中斷處理分保護現(xiàn)場、中斷服務(wù)、恢復(fù)現(xiàn)場和中斷返回4個步驟。保護現(xiàn)場是指中斷響應(yīng)后，在中斷服務(wù)程序開頭將要使用的累加器、通用寄存器中的數(shù)據(jù)壓入堆棧，以便恢復(fù)現(xiàn)場時數(shù)據(jù)不丟失；中斷響應(yīng)后根據(jù)中斷源入口地址進入中斷服務(wù)子程序；恢復(fù)現(xiàn)場即將保護的累加器、通用寄存器的內(nèi)容從堆棧中取出，其結(jié)尾必須是中斷返回指令RETI；中斷返回將中斷響應(yīng)時壓入堆棧PC值取出，從而使CPU返回原程序中斷點繼續(xù)執(zhí)行。任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第27頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理（5）中斷請求撤銷中斷響應(yīng)后，對TCON和SCON的中斷請求標(biāo)志位應(yīng)及時撤消。否則意味著中斷請求仍然存在，將造成中斷的重復(fù)響應(yīng)，因此應(yīng)在中斷返回前，撤消其中斷標(biāo)志。1）外部中斷請求的撤銷2）定時/計數(shù)器中斷請求的撤銷3）串行中斷請求的撤銷任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第28頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理1）外部中斷請求的撤銷脈沖觸發(fā)方式的外中斷請求撤銷外部中斷0中斷請求標(biāo)志位IE0和外部中斷1中斷請求標(biāo)志位IE1的清“0”是由單片機硬件自動完成的，用戶無需參與。任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第29頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理1）外部中斷請求的撤銷電平觸發(fā)方式的外中斷請求撤銷外部中斷標(biāo)志位的清“0”是自動完成的，但是如果在中斷結(jié)束后低電平持續(xù)存在的話，CPU又會把中斷請求標(biāo)志位（IE0/IE1）置“1”。因此，對電平觸發(fā)方式的外部中斷請求信號，需要外加電路，即在中斷響應(yīng)后立即將和引腳電平從低電平強制為高電平。任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第30頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理2）定時/計數(shù)器中斷請求的撤銷中斷響應(yīng)后，由硬件自動把定時/計數(shù)器0中斷請求標(biāo)志位TF0和定時/計數(shù)器1中斷請求標(biāo)志位TF1清“0”，此操作不需要用戶參與。任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第31頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理3）串行中斷請求的撤銷中斷響應(yīng)后，沒有用硬件清除TI或RI，所以必須在中斷服務(wù)程序中用軟件(指令)將串行發(fā)送中斷請求標(biāo)志位TI或串行接收中斷請求標(biāo)志位RI清“0”。任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第32頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作中斷處理過程單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第33頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作（6）中斷編程結(jié)構(gòu)在中斷處理過程中許多操作都是由單片機自動完成的，用戶要做的工作就是用中斷系統(tǒng)的4個專用寄存器進行中斷控制編程，中斷系統(tǒng)編程結(jié)構(gòu)如圖4-3所示。（以外部中斷0為例）：單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第34頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第35頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理ORG0000H；單片機復(fù)位后PC=0000H，程序執(zhí)行首地址，一般需跳轉(zhuǎn)LJMPMAIN；程序有中斷時，用LJMP指令跳過入口地址表到主程序ORG0003H；外部中斷0的入口地址LJMPINT_0；用LJMP跳轉(zhuǎn)至其它地址，INT_0為中斷入口地址名ORG0030H；主程序存放首地址MAIN:MOV SP,#60H；設(shè)置堆棧棧底地址，存放斷點地址或數(shù)據(jù)********** ；初始化程序和主程序，需要對中斷相關(guān)寄存器設(shè)置INT_0：********** ；中斷服務(wù)程序RETI ；中斷最后一條指令為RETI，返回主程序END；程序最后用END指令表示程序結(jié)束任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第36頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理3.中斷系統(tǒng)的應(yīng)用（1）中斷初始化（2）設(shè)置堆棧指針SP（3）定義中斷優(yōu)先級（4）開放中斷

任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作中斷初始化應(yīng)在產(chǎn)生中斷請求前完成，一般要放在主程序中，與主程序的其他初始化內(nèi)容一起完成設(shè)置。單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第37頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理3.中斷系統(tǒng)的應(yīng)用（1）中斷初始化（2）設(shè)置堆棧指針SP（3）定義中斷優(yōu)先級（4）開放中斷

任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作因中斷設(shè)計保護斷點PC地址和保護現(xiàn)場數(shù)據(jù)，且均要用堆棧實現(xiàn)保護，因此要設(shè)置適宜的堆棧深度。單片機復(fù)位時，SP=07H，當(dāng)深度要求不高且工作寄存器組1～3組不用時，可維持復(fù)位時的狀態(tài)，深度為24字節(jié)。因為20H～2FH為位尋址區(qū)，深度大于24字節(jié)時，會進入該區(qū)。當(dāng)要求有一定深度時，可設(shè)置SP=60H或50H，深度分別為32字節(jié)和48字節(jié)。

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第38頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理3.中斷系統(tǒng)的應(yīng)用（1）中斷初始化（2）設(shè)置堆棧指針SP（3）定義中斷優(yōu)先級（4）開放中斷

任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作IP為中斷優(yōu)先級控制寄存器，單元地址是B8H，MCS-51型單片機有兩個中斷優(yōu)先級：高優(yōu)先級和低優(yōu)先級。

IE1（IE0）：外中斷請求標(biāo)志位。當(dāng)P3.3引腳信號有效時，IE1由硬件自動置“1”，當(dāng)CPU響應(yīng)該中斷后，由片內(nèi)硬件自動清“0”（只適用于邊沿觸發(fā)方式）。當(dāng)選擇電平觸發(fā)時，由軟件復(fù)位。IT1（IT0）：外中斷觸發(fā)方式控制位。由軟件置位或復(fù)位。若IT1=1，則觸發(fā)方式為邊沿觸發(fā)方式，當(dāng)P3.3引腳出現(xiàn)下跳邊沿脈沖信號有效；若IT1=0。則觸發(fā)方式為電平觸發(fā)方式，當(dāng)P3.3引腳出現(xiàn)低電平信號時有效。單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第39頁。三、相關(guān)知識：中斷系統(tǒng)及其管理3.中斷系統(tǒng)的應(yīng)用（1）中斷初始化（2）設(shè)置堆棧指針SP（3）定義中斷優(yōu)先級（4）開放中斷

任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作IE為中斷允許控制寄存器，單元地址是A8H，MCS-51型單片機對中斷源的開放或關(guān)閉（屏蔽）是由中斷允許控制寄存器IE控制的，可用軟件對各位分別置“1”或清“0”，從而實現(xiàn)對各中斷源的開放或關(guān)斷。EA：CPU中斷允許控制位。若EA=1，則CPU開中斷總允許；若EA=0，則CPU關(guān)中斷且屏蔽所有中斷源。EX0：外中斷中斷允許控制位。若EX0=1，則開中斷；若EX0=0，則關(guān)中斷。單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第40頁。五、任務(wù)實施-電路設(shè)計任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第41頁。五、任務(wù)實施-流程圖任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作圖4-5主程序流程圖圖4-6中斷服務(wù)程序流程圖單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第42頁。五、任務(wù)實施-源程序任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第43頁。五、任務(wù)實施-源程序任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第44頁。五、任務(wù)實施-源程序任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第45頁。八、擴展知識-六路數(shù)字顯示搶答器的設(shè)計應(yīng)用AT89S51芯片及簡單的外圍電路，設(shè)計制作一個6人搶答器，當(dāng)按下“開始”按鍵后，參賽選手進行搶答，使用1位數(shù)碼管顯示最先按鍵的選手的號碼并保持到下一次搶答開始。任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第46頁。八、擴展知識-六路數(shù)字顯示搶答器的設(shè)計任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第47頁。八、擴展知識-六路數(shù)字顯示搶答器的設(shè)計任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第48頁。八、擴展知識-六路數(shù)字顯示搶答器的設(shè)計任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第49頁。八、擴展知識-六路數(shù)字顯示搶答器的設(shè)計任務(wù)中斷系統(tǒng)及中斷控制彩燈控制器制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第50頁。單元2定時/計數(shù)器及其應(yīng)用

知識目標(biāo)：1.了解單片機定時/計數(shù)器結(jié)構(gòu)及原理。2.熟悉單片機定時/計數(shù)器工作方式。3.能根據(jù)定時/計數(shù)器工作方式熟練計算定時時間。技能目標(biāo)：1.掌握單片機定時/計數(shù)器的初始化編程結(jié)構(gòu)。2.能熟練設(shè)計方波控制器硬件電路。3.能熟練設(shè)計方波控制器軟件程序。4.掌握方波控制器硬件電路安裝和調(diào)試方法。單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第51頁。任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

一、任務(wù)描述工作任務(wù)要求理解定時/計數(shù)器有關(guān)知識熟練掌握定時/計數(shù)器編程方法方波控制器硬件電路設(shè)計掌握方波控制器硬件電路設(shè)計方法彩燈控制器軟件電路設(shè)計掌握方波控制器軟件設(shè)計方法方波控制器硬件電路安裝和調(diào)試掌握方波控制器硬件電路安裝和調(diào)試方法單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第52頁。二、任務(wù)分析在單片機應(yīng)用系統(tǒng)中，為實現(xiàn)定時控制和對外部事件進行計數(shù)，需要用到單片機內(nèi)部的另一重要功能：定時/計數(shù)器。這樣我們要首先明確定時/計數(shù)器工作方式；通過指令控制定時/計數(shù)器。任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第53頁。二、任務(wù)內(nèi)容用定時/計數(shù)器T1工作方式1，產(chǎn)生周期為2ms的方波，并經(jīng)P1.0輸出；設(shè)單片機晶振頻率為6MHZ。電路原理圖如圖4-16所示。1.采用中斷方式進行定時/計數(shù)器溢出處理；2.采用查詢方式進行定時/計數(shù)器溢出處理；任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第54頁。二、任務(wù)分析-方波電路原理圖任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第55頁。三、相關(guān)知識：定時/計數(shù)器原理51系列單片機有兩個16位可編程定時/計數(shù)器T0和T1，簡稱為定時器0和定時器1。T0和T1分別由兩個獨立的8位專用寄存器組成，即T0由TH0和TL0組成，T1由TH1和TL1組成，用于存放定時/計數(shù)器的初值及對外部或內(nèi)部脈沖進行計數(shù)。定時/計數(shù)器工作方式寄存器TMOD用于進行定時或計數(shù)功能選擇、啟動方式選擇及工作方式選擇。定時/計數(shù)器控制寄存器TCON用于啟?？刂萍坝嫈?shù)溢出控制。任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第56頁。三、相關(guān)知識：定時/計數(shù)器原理1．定時當(dāng)定時/計數(shù)器工作方式寄存器TMOD中的功能選擇位為0時，工作于定時方式。此時T0或T1對內(nèi)部計數(shù)脈沖(由晶體振蕩器產(chǎn)生的振蕩信號經(jīng)12分頻得到的脈沖信號)進行計數(shù)，由于此時的計數(shù)脈沖信號頻率與機器周期信號頻率相等，所以可以將T0或T1看成是對機器周期信號進行計數(shù)，即1個機器周期輸入1個計數(shù)脈沖，定時器加1。當(dāng)定時/計數(shù)器控制寄存器TCON中的啟動控制位TR0和TR1為1時，定時器就從某一初始值開始計數(shù)，每個機器周期定時器加1，當(dāng)計數(shù)值達到最大值時，計數(shù)溢出，則將定時器的溢出標(biāo)志位TF0或TF1置“1”，發(fā)出一次中斷請求。任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第57頁。三、相關(guān)知識：定時/計數(shù)器原理2．計數(shù)當(dāng)定時/計數(shù)器工作方式寄存器TMOD中的功能選擇位為1時，工作于計數(shù)方式。此時計數(shù)器T0或T1對外部輸入脈沖計數(shù)，每來一個外部輸入脈沖信號，定時器就加1。在計數(shù)工作方式時，單片機在每個機器周期對外部引腳T0（P3.4）或T1（P3.5）的電平進行一次采樣，當(dāng)在某一機器周期采樣到高電平，在下一機器周期采樣到低電平時，則在第三個機器周期定時器加1；所以在計數(shù)工作方式時，是對外部輸入的負脈沖進行計數(shù)，計數(shù)器每次加1需用2個機器周期，則計數(shù)脈沖信號的最高工作頻率為機器周期信號頻率的二分之一。與定時工作方式相同，當(dāng)TCON中的TR0和TR1位為1時，定時器開始工作，從某一初始值開始計數(shù)，每來一個外部計數(shù)脈沖，定時器就加1，當(dāng)計數(shù)值達到最大值時，計數(shù)溢出，將溢出標(biāo)志位TF0或TF1置“1”，發(fā)出一次中斷請求。任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第58頁。三、相關(guān)知識：定時/計數(shù)器原理3．定時/計數(shù)器控制(1)定時/計數(shù)器工作方式寄存器（TMOD）TMOD是特殊功能寄存器區(qū)中的一個寄存器，地址為89H，其功能是對T0和T1的功能、工作方式及啟動方式進行控制，其各位的定義見表4-11所示，高4位對T1進行控制，低4位對T0進行控制，高4位與低4位的作用相同。

任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第59頁。三、相關(guān)知識：定時/計數(shù)器原理3．定時/計數(shù)器控制(1)定時/計數(shù)器工作方式寄存器（TMOD）TMOD是特殊功能寄存器區(qū)中的一個寄存器，地址為89H，其功能是對T0和T1的功能、工作方式及啟動方式進行控制，其各位的定義見表4-11所示，高4位對T1進行控制，低4位對T0進行控制，高4位與低4位的作用相同。

任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

T1T0D7D6D5D4D3D2D1D0GATEM1M0GATEM1M0單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第60頁。三、相關(guān)知識：定時/計數(shù)器原理(1)定時/計數(shù)器工作方式寄存器（TMOD）任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

T1T0D7D6D5D4D3D2D1D0GATEM1M0GATEM1M0門空位：當(dāng)GATE＝0時，定時/計數(shù)器僅受TR(TR0或TR1)控制，當(dāng)TR為1時，定時器開始工作，此時稱軟啟動方式；當(dāng)GATE＝1時，只有外部引腳P3.2或P3.3為高電平，且TR為1時，定時/計數(shù)器才工作，如兩個信號中任意一個為低電平，則定時器不工作，此時稱為硬啟動方式。

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第61頁。三、相關(guān)知識：定時/計數(shù)器原理(1)定時/計數(shù)器工作方式寄存器（TMOD）任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

T1T0D7D6D5D4D3D2D1D0GATEM1M0GATEM1M0功能選擇位：當(dāng)=0時設(shè)定為定時器工作方式；當(dāng)=1時設(shè)定為計數(shù)器工作方式。工作方式選擇位：M1和M0組合可以定義4種工作方式。單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第62頁。三、相關(guān)知識：定時/計數(shù)器原理任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

M1M0工作方式功能說明00方式013位定時/計數(shù)器01方式116位定時/計數(shù)器10方式2自動重裝8位初值計數(shù)器11方式3T0：分為兩個8位獨立計數(shù)器；T1：停止計數(shù)單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第63頁。三、相關(guān)知識：定時/計數(shù)器原理(2)定時/計數(shù)器控制寄存器（TCON）TCON在特殊功能寄存器區(qū)中的地址為88H，可位尋址，其功能是對定時/計數(shù)器的啟動、停止，計數(shù)溢出中斷請求及外部中斷請求和外部中斷觸發(fā)方式進行控制。其中高4位是對定時/計數(shù)器進行控制，低4位是對外部中斷進行控制。任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第64頁。三、相關(guān)知識：定時/計數(shù)器原理溢出標(biāo)志位：當(dāng)計數(shù)滿溢出時由硬件將TF1（TF0）置“1”。當(dāng)采用中斷方式進行計數(shù)溢出處理時(中斷開放)，由硬件查詢到TF1（TF0）為1時，產(chǎn)生定時器中斷，進行定時器中斷服務(wù)處理，在中斷響應(yīng)后由硬件自動將TF1（TF0）清“0”。當(dāng)采用查詢方式進行計數(shù)溢出處理時(中斷關(guān)閉)，由程序查詢到TF1（TF0）為1時，進行定時器溢出處理，在程序中用指令將TF1（TF0）清“0”。運行控制位：當(dāng)TR0=1（TR1=1）時，T0（T1）開始計數(shù)；當(dāng)TR0=0（TR1=1）時，T0（T1）停止計數(shù)。任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第65頁。三、相關(guān)知識：定時/計數(shù)器原理4．定時/計數(shù)器工作方式（1）方式0方式0是13位計數(shù)長度的工作方式，由TH0的8位和TL0的低5位構(gòu)成，TL0高3位未用。定時/計數(shù)器0工作在方式0的結(jié)構(gòu)如圖4-11所示。任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第66頁。三、相關(guān)知識：定時/計數(shù)器原理4．定時/計數(shù)器工作方式（1）方式0當(dāng)＝0時，多路轉(zhuǎn)換開關(guān)接通振蕩器的12分頻輸出，13位計數(shù)器對此脈沖信號(即機器周期)進行計數(shù)。計數(shù)器從某一計數(shù)初值開始每個機器周期加1，當(dāng)加到n個1時計數(shù)器溢出(到達計數(shù)器的最大值)，計數(shù)器從初值計數(shù)到最大值(最大值與初值之差n稱為計數(shù)器的計數(shù)值)所用機器周期數(shù)為n，則所用時間為n個機器周期。因此改變不同的計數(shù)值n(即改變計數(shù)初值，因最大值是固定的)，可以實現(xiàn)不同的定時時間，這就是定時/計數(shù)器的定時工作原理。任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第67頁。三、相關(guān)知識：定時/計數(shù)器原理定時時間為：當(dāng)＝1時，多路轉(zhuǎn)換開關(guān)接通計數(shù)引腳T0(P3.4)，計數(shù)脈沖由外部輸入，當(dāng)計數(shù)脈沖發(fā)生負跳變時，計數(shù)器加1，從而實現(xiàn)對外部信號的計數(shù)功能。無論是定時還是計數(shù)功能，計數(shù)溢出時，硬件自動把13位計數(shù)器清“0”，同時硬件將溢出標(biāo)志位TF0置“1”。任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第68頁。三、相關(guān)知識：定時/計數(shù)器原理當(dāng)門控位GATE=0時，或門輸出高電平，與門的輸出只受控制位TR0控制。如果TR0＝0，則與門輸出為低電平，控制開關(guān)斷開，定時/計數(shù)器停止計數(shù)。如TR0＝1，則與門輸出為高電平，控制開關(guān)閉合，定時/計數(shù)器工作。此時稱定時/計數(shù)器為軟啟動方式。當(dāng)GATE=1時，只有TR0和同時為高電平，定時/計數(shù)器才工作，否則任意一個信號為低電平，定時/計數(shù)器就不工作,此時稱定時/計數(shù)器為硬啟動方式。任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第69頁。三、相關(guān)知識：定時/計數(shù)器原理(2)方式1方式1是16位計數(shù)長度的工作方式，由TH0的8位和TL0的8位構(gòu)成。其結(jié)構(gòu)和工作原理與方式0完全相同，所不同的只是計數(shù)器的位數(shù)。方式1的定時時間為：任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第70頁。三、相關(guān)知識：定時/計數(shù)器原理(3)方式2方式2為具有初值重裝功能的8位計數(shù)器，其結(jié)構(gòu)如圖4-12所示。任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第71頁。三、相關(guān)知識：定時/計數(shù)器原理(3)方式2在方式2中，TL0用作8位計數(shù)器，TH0用作保存計數(shù)初值。在定時器初始化編程時，TL0和TH0由指令賦予相同的初值。一旦TL0計數(shù)溢出，則將TF0置“1”，同時將保存在TH0中的計數(shù)初值自動重裝入TL0，繼續(xù)計數(shù)，TH0中的內(nèi)容保持不變，即TL0是一個自動恢復(fù)初值的8位計數(shù)器。定時時間為：任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第72頁。三、相關(guān)知識：定時/計數(shù)器原理(4)方式31）T0工作于方式3T0工作于方式3時的結(jié)構(gòu)如圖4-13所示。任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第73頁。三、相關(guān)知識：定時/計數(shù)器原理在方式3下，定時器/計數(shù)器0被拆成兩個獨立的8位的計數(shù)器TL0和TH0。其中TL0既可以作計數(shù)功能使用，又可以作定時功能使用，占用了原T0的控制位、引腳和中斷源，即、GATE、TR0、TF0和T0(P3.4)引腳、引腳均用于TL0的控制。對于TH0只能作定時功能使用，同時借用了定時/計數(shù)器1的運行控制位TR1和溢出標(biāo)志位TF1，并占用了T1的中斷源。TH0啟動和停止僅受TR1控制，而計數(shù)溢出時則置位TF1。任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第74頁。三、相關(guān)知識：定時/計數(shù)器原理2）T0工作于方式3時的T1當(dāng)定時/計數(shù)器T0工作在方式3時，定時/計數(shù)器T1可工作在方式0、方式1和方式2，此時T1的結(jié)構(gòu)如圖4-14所示。任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第75頁。三、相關(guān)知識：定時/計數(shù)器原理由于TR1、TF1和T1中斷源均被定時/計數(shù)器0占用，此時僅有控制位切換其定時或計數(shù)工作方式，計數(shù)溢出時，只能將輸出送入串行口。在這種情況下定時/計數(shù)器1一般用作波特率發(fā)生器。只要設(shè)置好工作方式，便可自動開始運行。如果要停止工作，只需要把定時/計數(shù)器1設(shè)置成工作方式3就可以了。任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第76頁。三、相關(guān)知識：定時/計數(shù)器原理（6）定時器初始化編程1）定時/計數(shù)器組成及控制單片機定時/計數(shù)器的基本結(jié)構(gòu)如圖4-15所示。任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第77頁。三、相關(guān)知識：定時/計數(shù)器原理兩個16位定時/計數(shù)器T0和T1，及兩個定時/計數(shù)器控制用寄存器TCON和TMOD組成。其中T0由兩個8位寄存器TH0(地址為8CH)和TL0(地址為8AH)組成，T1由兩個8位寄存器TH1(地址為8DH)和TL1(地址為8BH)組成。T0和T1用于存放定時或計數(shù)的初值，并對內(nèi)部脈沖(定時)或外部脈沖(計數(shù))進行加1計數(shù)。定時/計數(shù)器控制寄存器TCON主要用于定時/計數(shù)器的啟動、停止及計數(shù)溢出控制，定時/計數(shù)器方式寄存器TMOD用于定時或計數(shù)功能選擇、工作方式選擇及啟動方式選擇控制。任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第78頁。三、相關(guān)知識：定時/計數(shù)器原理2）定時/計數(shù)器初始化編程在定時器初始化階段，用戶要作的工作就是設(shè)定采用哪個定時器及其工作方式、計算定時器的定時/計數(shù)初值、根據(jù)需要開放定時/計數(shù)器中斷及優(yōu)先級設(shè)定、啟動定時器工作，所以在使用定時/計數(shù)器時在主程序中要先對其進行初始化，使其按設(shè)定的功能工作。初始化步驟如圖4-16所示。任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第79頁。三、相關(guān)知識：定時/計數(shù)器原理任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

圖4-16定時/計數(shù)器初始化步驟單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第80頁。三、相關(guān)知識：定時/計數(shù)器原理典型結(jié)構(gòu)如下(以定時器0為例)：MOVTMOD,#****；定時器及其工作方式設(shè)定MOVTH0,#****；定時器0定時/計數(shù)高位初值MOVTL0,#****；定時器0定時/計數(shù)低位初值MOVIE,#82H；開放定時器中斷MOVIP,#****；定時器優(yōu)先級SETBTR0 ；啟動定時器0任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第81頁。三、相關(guān)知識：定時/計數(shù)器原理典型結(jié)構(gòu)如下(以定時器0為例)：MOVTMOD,#****；定時器及其工作方式設(shè)定MOVTH0,#****；定時器0定時/計數(shù)高位初值MOVTL0,#****；定時器0定時/計數(shù)低位初值MOVIE,#82H；開放定時器中斷MOVIP,#****；定時器優(yōu)先級SETBTR0 ；啟動定時器0任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第82頁。五、任務(wù)實施分析：P1.0產(chǎn)生2ms的方波，只需1ms對P1.0取反一次即可，所以定時/計數(shù)器定時時間為1ms。1.采用中斷方式進行定時/計數(shù)器溢出處理；（1）計算定時/計數(shù)器初值設(shè)定時/計數(shù)器初值為X，則初值的計算公式為：1）定時方式定時時間：t=計數(shù)值n×機器周期TM=（定時/計數(shù)器最大值M-定時/計數(shù)器初值X）×機器周期TM=(M-X)TM所以初值：X=M-t/TM任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第83頁。三、相關(guān)知識：定時/計數(shù)器原理（2）計數(shù)方式計數(shù)值n=定時/計數(shù)器最大值M-定時/計數(shù)器初值X所以初值X=M-n在本設(shè)計任務(wù)中晶振頻率為6MHz，所以機器周期為：采用定時功能工作方式1，所以初值為：任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第84頁。五、任務(wù)實施（3）TMOD設(shè)置如表4-14所示。T1定時、工作方式1、軟啟動，所以TMOD設(shè)置為：TMOD=10H。表4-14TMOD的設(shè)置任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第85頁。五、任務(wù)實施-程序設(shè)計任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第86頁。五、任務(wù)實施-采用查詢方式任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第87頁。七、擴展知識-十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)要求如下：（1）東西方向：綠燈先亮55s后閃亮3s，然后黃燈亮2s，最后紅燈亮60s；（2）南北方向：紅燈先亮60s，然后綠燈亮55s后閃亮3s，最后黃燈亮2s。具體工作狀態(tài)如表4-17所示。要求編制十字路口交通信號燈控制程序如下：（1）采用定時器查詢方式實現(xiàn)十字路口交通信號燈控制。（2）采用定時器中斷方式實現(xiàn)十字路口交通信號燈控制。單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第88頁。七、擴展知識-十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

表4-17十字路口交通信號燈工作狀態(tài)表東西方向信號綠燈亮綠燈閃亮黃燈亮紅燈亮?xí)r間55s3次共3s2s60s南北方向信號紅燈亮綠燈亮綠燈閃亮黃燈亮?xí)r間60s55s3次共3s2s單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第89頁。七、擴展知識-十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

（2）程序設(shè)計1）初始化首先用MOVTMOD,#01H指令設(shè)定定時器0工作用方式1，由于定時器1的最大延時時間為65.536ms，為便于計算我們延時50ms，則定時器的初值為65536-50000=15536，轉(zhuǎn)換成十六進制數(shù)為3CB0H，所以用指令MOVTH0，#3CH和MOVTL0，#0B0H設(shè)定定時器0的初值，最后用指令SETBTR0啟動定時器T0。單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第90頁。七、擴展知識-十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

2）正常工作狀態(tài)單片機上電后，首先是東西綠燈和南北紅燈亮，此時應(yīng)用MOVP1，#0F3H指令實現(xiàn)；用指令MOVR0，#110實現(xiàn)55s延時，55s后東西綠燈閃爍，南北紅燈亮，此時每隔0.5s應(yīng)用CPLP1.3指令實現(xiàn)；3秒后東西黃燈亮，南北紅燈亮此時應(yīng)用MOVP1,#0EBH指令實現(xiàn)；2s后東西紅燈亮，南北綠燈亮此時應(yīng)用MOVP1，#0DEH指令實現(xiàn)；55s后南北綠燈閃爍，東西紅燈亮，此時每隔1s應(yīng)用CPLP1.0指令實現(xiàn)；3s后南北黃燈亮，東西紅燈亮，應(yīng)用MOVP1，#0DDH指令實現(xiàn)，2s后完成一個周期，繼續(xù)循環(huán)運行。單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第91頁。七、擴展知識-十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

圖4-19十字路口交通信號燈控制電路原理圖單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第92頁。七、擴展知識-十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

2）正常工作狀態(tài)單片機上電后，首先是東西綠燈和南北紅燈亮，此時應(yīng)用MOVP1，#0F3H指令實現(xiàn)；用指令MOVR0，#110實現(xiàn)55s延時，55s后東西綠燈閃爍，南北紅燈亮，此時每隔0.5s應(yīng)用CPLP1.3指令實現(xiàn)；3秒后東西黃燈亮，南北紅燈亮此時應(yīng)用MOVP1,#0EBH指令實現(xiàn)；2s后東西紅燈亮，南北綠燈亮此時應(yīng)用MOVP1，#0DEH指令實現(xiàn)；55s后南北綠燈閃爍，東西紅燈亮，此時每隔1s應(yīng)用CPLP1.0指令實現(xiàn)；3s后南北黃燈亮，東西紅燈亮，應(yīng)用MOVP1，#0DDH指令實現(xiàn)，2s后完成一個周期，繼續(xù)循環(huán)運行。單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第93頁。七、擴展知識-十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

3）延時子程序由于程序中綠燈有閃爍狀態(tài)且周期是1s，即0.5s高電平，0.5s低電平，所以延時子程序為0.5s延時，又由于定時器計滿后為50ms，所以用0.5s需要查詢10次，當(dāng)TF0變?yōu)?時表示50ms時間到，再將計數(shù)值減1判斷是否為0，若若不為0則繼續(xù)延時，若為0則表示0.5s時間到，再通過R0中不同的數(shù)值實現(xiàn)55s、0.5s和2s延時。按以上任務(wù)分析繪制的主程序流程如圖4-20所示。單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第94頁。七、擴展知識-十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

3）延時子程序由于程序中綠燈有閃爍狀態(tài)且周期是1s，即0.5s高電平，0.5s低電平，所以延時子程序為0.5s延時，又由于定時器計滿后為50ms，所以用0.5s需要查詢10次，當(dāng)TF0變?yōu)?時表示50ms時間到，再將計數(shù)值減1判斷是否為0，若若不為0則繼續(xù)延時，若為0則表示0.5s時間到，再通過R0中不同的數(shù)值實現(xiàn)55s、0.5s和2s延時。按以上任務(wù)分析繪制的主程序流程如圖4-20所示。單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第95頁。七、擴展知識-十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第96頁。七、擴展知識-十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)定時/計數(shù)器原理及定時/計數(shù)控制的方波制作

單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第97頁。單元3單片機通信控制系統(tǒng)設(shè)計知識目標(biāo)：1.了解單片機中斷系統(tǒng)原理。2.認識單片機中斷系統(tǒng)執(zhí)行過程。3.理解單片機中斷系統(tǒng)編程結(jié)構(gòu)。技能目標(biāo)：靈活應(yīng)用中斷方式進行編程。2.靈活應(yīng)用中斷進行彩燈控制器硬件電路設(shè)計方法。3.掌握應(yīng)用中斷進行彩燈控制器軟件設(shè)計方法。4.掌握應(yīng)用中斷彩燈控制器調(diào)試的方法和技能。單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第98頁。任務(wù)單片機串行通信原理及雙機通信制作一、任務(wù)描述

工作任務(wù)要求了解單片機通信有關(guān)知識掌握單片機通信編程方法單片機通信控制器硬件電路設(shè)計掌握單片機通信控制器硬件電路設(shè)計方法單片機通信控制器軟件電路設(shè)計掌握單片機通信控制器軟件設(shè)計方法單片機通信控制器硬件電路安裝和調(diào)試掌握單片機通信控制器硬件電路安裝和調(diào)試方法單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第99頁。二、任務(wù)分析串行通信是單片機與外界交換信息的一種基本通信方式，51系列單片機配置了一個全雙工的異步串行通信接口UART，通過RXD(P3.0)引腳接收串行數(shù)據(jù)，通過TXD(P3.1)引腳發(fā)送串行數(shù)據(jù)，此接口也可用作同步移位寄存器方式下的串行擴展接口。任務(wù)單片機串行通信原理及雙機通信制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第100頁。二、任務(wù)分析要掌握單片機與外界通信必須明確以下知識：1.通信基礎(chǔ)知識。2.串行通信控制。3.串行口工作方式。4.串行口初始化編程。任務(wù)單片機串行通信原理及雙機通信制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第101頁。二、任務(wù)分析任務(wù)內(nèi)容：兩只單片機采用進行串行通信，要求如下：（1）甲機發(fā)送一信號數(shù)據(jù)AAH，乙機在正確接收到該信號數(shù)據(jù)后，使接于P0.0的LED閃爍3次，同時給甲機發(fā)送一接收正確應(yīng)答信號BBH；（2）乙機沒能正確接收到該信號數(shù)據(jù)時，使接于P0.1的LED點亮，同時給甲機發(fā)送一接收錯誤應(yīng)答信號FFH；（3）甲機若收到BBH應(yīng)答信號，則使接于P0.0的LED閃爍3次，甲機若收到FFH應(yīng)答信號，則使接于P0.1的LED點亮。通過單片機雙機通信制作，使學(xué)生掌握單片機串行通信控制過程及串行通信程序設(shè)計方法。

任務(wù)單片機串行通信原理及雙機通信制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第102頁。三、相關(guān)知識:通信基礎(chǔ)知識（1）并行通信與串行通信系統(tǒng)之間的信息交換稱為通信，通信的基本方式分為并行通信和串行通信兩種，并行通信和串行通信示意圖如圖4-21所示。任務(wù)單片機串行通信原理及雙機通信制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第103頁。任務(wù)單片機串行通信原理及雙機通信制作圖4-21并行通信和串行通信示意圖單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第104頁。三、相關(guān)知識:通信基礎(chǔ)知識（1）并行通信與串行通信并行通信是數(shù)據(jù)的各位同時發(fā)送或接收數(shù)據(jù)，例如主機內(nèi)部CPU與硬盤或光驅(qū)的通信，其特點是傳送速度快，缺點是連接線較多，不利于遠距離通信；串行通信是數(shù)據(jù)的各位依次逐位發(fā)送或接收，例如單片機與單片機或PC之間的通信，其優(yōu)點是連接線較少，適合遠距離通信，缺點是傳送速度慢。任務(wù)單片機串行通信原理及雙機通信制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第105頁。三、相關(guān)知識:通信基礎(chǔ)知識（2）異步通信與同步通信異步通信是指通信的發(fā)送與接收設(shè)備使用各自的時鐘控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收過程。異步通信是以幀為單位進行傳輸，一幀數(shù)據(jù)包含起始位、數(shù)據(jù)位、校驗位和停止位，異步通信依靠起始位和停止位保持通信同步，其數(shù)據(jù)幀格式如圖4-22所示。任務(wù)單片機串行通信原理及雙機通信制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第106頁。任務(wù)單片機串行通信原理及雙機通信制作圖4-22

異步串行通信數(shù)據(jù)幀格式起始位：表示發(fā)送端開始發(fā)送一幀數(shù)據(jù)，位于字符幀的開頭，只占一位，為邏輯0（低電平）；數(shù)據(jù)位：位于起始位的后面，低位在前，高位在后，一般為8位或9位；檢驗位：位于數(shù)據(jù)位的后面，只占一位，根據(jù)需要采用奇校驗或偶校驗；停止位：表示一幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢，位于數(shù)據(jù)幀末尾，通常可取1位、1.5位、2位，位邏輯1（高電平）。單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第107頁。三、相關(guān)知識:通信基礎(chǔ)知識（2）異步通信與同步通信同步通信是指發(fā)送方時鐘和接收方時鐘嚴(yán)格一致的通信方式。同步通信依靠同步字符保持通信同步，由1-2個同步字符和多字節(jié)數(shù)據(jù)位組成。同步字符作為起始位以觸發(fā)同步時鐘開始發(fā)送或接收數(shù)據(jù)，每位占用的時間相等。多字節(jié)數(shù)據(jù)之間若沒有數(shù)據(jù)傳送，便用同步字符來填充。任務(wù)單片機串行通信原理及雙機通信制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第108頁。三、相關(guān)知識:通信基礎(chǔ)知識（3）單工、半雙工與全雙工通信串行通信按照數(shù)據(jù)傳送方向可分為單工、半雙工、全雙工三種方式。單工：甲乙雙方通信時只能單向傳遞數(shù)據(jù)，發(fā)送方和接收方固定；半雙工：通信雙方都具有發(fā)送器和接收器，既可發(fā)送也可接收，但不能同時接收和發(fā)送；全雙工：通信雙方均具有發(fā)送和接收器，可實現(xiàn)甲乙雙方同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。任務(wù)單片機串行通信原理及雙機通信制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第109頁。三、相關(guān)知識:通信基礎(chǔ)知識（4）傳輸速率數(shù)據(jù)的傳輸速率用比特率表示。比特率是指每秒鐘傳輸?shù)亩M制代碼的位數(shù)，單位是位/秒（bps）。常用的比特率有9600bps、4800bps、2400bps等。任務(wù)單片機串行通信原理及雙機通信制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第110頁。三、相關(guān)知識:串行通信控制（1）串行數(shù)據(jù)緩沖器SBUFMCS-51單片機的全雙工串行口包含串行發(fā)送器和接收器，有兩個物理上獨立的發(fā)送緩沖器和接收緩沖器，串行口結(jié)構(gòu)如圖4-23所示。串行數(shù)據(jù)緩沖器SBUF是一個可直接尋址的專用寄存器，在邏輯上SBUF具有同一個單元地址99H，CPU通過不同的操作指令來區(qū)別這兩個寄存器，所以不會因地址和名稱相同而產(chǎn)生錯誤。任務(wù)單片機串行通信原理及雙機通信制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第111頁。任務(wù)單片機串行通信原理及雙機通信制作圖4-23串行口結(jié)構(gòu)單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第112頁。三、相關(guān)知識:串行通信控制（2）串行口控制寄存器SCONSCON是51系列單片機的一個可位尋址的專用寄存器，用于串行通信方式選擇、接收和發(fā)送控制、串行口狀態(tài)指示等，其內(nèi)容及位地址見表4-19。任務(wù)單片機串行通信原理及雙機通信制作表4-19串行口控制寄存器SCON內(nèi)容及位地址表位地址9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98H位符號SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI三、相關(guān)知識:串行通信控制單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第113頁。三、相關(guān)知識:串行通信控制（2）串行口控制寄存器SCON

串行口工作方式選擇位：串行口有4種工作方式，根據(jù)SM0和SM1的值確定串行口采用哪種工作方式；多機通信控制位：當(dāng)串行口工作于方式2或方式3時，SM2用于主-從多機通信控制；允許接收控制位：REN=1允許接收，REN=0禁止接收；發(fā)送第9位：多機通信時發(fā)送數(shù)據(jù)的第9位，TB8=1表示發(fā)送地址幀，TB8=0表示發(fā)送數(shù)據(jù)幀，也可作為奇偶校驗位用；任務(wù)單片機串行通信原理及雙機通信制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第114頁。三、相關(guān)知識:串行通信控制（2）串行口控制寄存器SCON

接收第9位：多機通信時接收數(shù)據(jù)的第9位，RB8=1表示接收地址幀，RB8=0表示接收數(shù)據(jù)幀，也可作為奇偶校驗位用；發(fā)送中斷標(biāo)志：當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后，由硬件使TI=1，向CPU申請中斷，由軟件清“0”；接收中斷標(biāo)志：當(dāng)數(shù)據(jù)接收完畢后，由硬件使RI=1，向CPU申請中斷，由軟件清“0”。任務(wù)單片機串行通信原理及雙機通信制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第115頁。三、相關(guān)知識:串行通信控制（3）電源控制寄存器PCON電源控制寄存器PCON不可位尋址，字節(jié)地址為87H，與串行通信有關(guān)的只有D7位，其內(nèi)容及位地址見表4-20。任務(wù)單片機串行通信原理及雙機通信制作表4-20電源控制寄存器PCON內(nèi)容及位地址表位地址D7D6D5D4D3D2D1D0位符號SMODGF1GF0PDIDL三、相關(guān)知識:串行通信控制波特率倍增位：串行口工作方式1、2、3時，SMOD=1時的波特率是SMOD=0時的2倍。單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第116頁。三、相關(guān)知識:串行口工作方式

（1）方式0串行口工作在方式0時，作同步移位寄存器使用，以8位數(shù)據(jù)為一幀，無起始位和停止位。串行數(shù)據(jù)由RXD（P3.0）端輸入或輸出，同步移位脈沖由TXD（P3.1）端輸出。這種工作方式常用于擴展I/O口中，外接移位寄存器(并入串出移位寄存器74LS165或串入并出移位寄存器74LS164)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)并行輸入或輸出。工作在方式0時，波特率固定為fosc/12，即每個機器周期輸入或輸出一位數(shù)據(jù)。任務(wù)單片機串行通信原理及雙機通信制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第117頁。三、相關(guān)知識:串行口工作方式

（1）方式01）數(shù)據(jù)發(fā)送當(dāng)數(shù)據(jù)寫入SBUF后，從RXD端輸出，在移位脈沖的控制下，逐位移入74LS164，74LS164完成數(shù)據(jù)的串并轉(zhuǎn)換。當(dāng)8位數(shù)據(jù)全部輸出后，由硬件將TI置“1”，發(fā)出中斷請求。數(shù)據(jù)由74LS164并行輸出，其接口電路如圖4-24所示，RXD端接74LS164的串行輸入端A、B，TXD接74LS164的時鐘脈沖輸入端CLK，P1.0接74LS164的清“0”端。由該圖可知通過外接74LS164，串行口能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的并行輸出。任務(wù)單片機串行通信原理及雙機通信制作單片機模塊四單片機內(nèi)部三大功能全文共158頁，當(dāng)前為第118頁。三、相關(guān)知識:串行口工作方式

（1）方式02）數(shù)據(jù)接收要實現(xiàn)接收數(shù)據(jù)，必須首先把SCON中的允許接收位REN置“1”。當(dāng)REN為1時，數(shù)據(jù)在移位脈沖的控制下，從RXD端輸入。當(dāng)接收完8位數(shù)據(jù)時，將接收中斷標(biāo)志位RI置“1”，發(fā)出中斷請求。數(shù)據(jù)由74LS165