006第4章應用指令課件

第4章應用指令4.1程序控制類指令4.2特殊指令4.1程序控制類指令4.1.1結(jié)束及暫停指令

4.1.2看門狗指令4.1.3跳轉(zhuǎn)指令

4.1.4子程序指令

4.1.5程序循環(huán)指令4.1.6順序控制繼電器指令

4.1.7與ENO指令

返回本章首頁第4章應用指令4.1.1有條件結(jié)束指令梯形圖：語句表：

END

功能：當前面的邏輯條件成立時終止當前掃描周期。舉例：結(jié)束指令分為：有條件結(jié)束指令（END）和無條件結(jié)束指令（MEND）。END指令在梯形圖中以線圈形式編程，指令不含操作數(shù)。END指令功能：指令根據(jù)前面的邏輯條件終止用戶主程序(只能用于主程序)。編程人員不需手工輸入MEND指令，而是由軟件自動加在主程序結(jié)尾。返回主程序的第一條指令。暫停指令STOP，暫停指令。指令在梯形圖中以線圈形式編程，指令不含操作數(shù)。暫停指令能夠引起CPU工作方式發(fā)生變化，從RUN（運行）模式轉(zhuǎn)換為STOP（暫停）模式，立即終止程序的執(zhí)行。STOP指令可以用在主程序、子程序和中斷程序中。如果在中斷程序中執(zhí)行STOP（暫停）指令，中斷程序立即終止，并忽略全部待執(zhí)行的中斷，繼續(xù)掃描主程序的剩余部分。在本次掃描結(jié)束后，CPU從RUN（運行）模式轉(zhuǎn)換至STOP（暫停）模式。STOP和END指令通常在程序中對突發(fā)緊急事件進行處理，以避免實際生產(chǎn)中的重大損失。梯形圖：語句表：

STOP

功能：能夠引起CPU工作方式從RUN進入STOP，立即終止程序的執(zhí)行。舉例：在本例中，SM5.0為I/O錯誤繼電器，當出現(xiàn)I/O錯誤時，SM5.0=1，此時會強迫CPU進入停止方式。4.1.2看門狗

WDR，看門狗復位指令。當使能輸入有效時，執(zhí)行WDR指令，每執(zhí)行一次，看門狗定時器就被復位一次。S7的看門狗WDR的設(shè)定值為300ms，有時在循環(huán)或調(diào)用子程序，響應中斷服務程序時，掃描時間超過300ms，WDR會認為出錯。可用本指令可用以延長掃描周期，從而可以有效避免看門狗超時錯誤。指令格式：WDR （無操作數(shù)）系統(tǒng)故障情況下，掃描時間大于WDT設(shè)定值，該定時器不能及時復位，則報警并停止CPU運行，同時復位輸入、輸出。這種故障稱為WDT故障，以防止因系統(tǒng)故障或程序進入死循環(huán)而引起的掃描周期過長。梯形圖：圖4.1停止、結(jié)束、看門狗指令返回本節(jié)4.1.3跳轉(zhuǎn)梯形圖：編寫子程序的步驟1.建立子程序2.編寫子程序3.在主程序、其他子程序、或中斷程序中調(diào)用子程序（帶參數(shù)的子程序）和子程序返回指令

4.1.4子程序指令

1.建立子程序可采用下列方式創(chuàng)建子程序：①打開程序編輯器，在“編輯”菜單中執(zhí)行命令“插入”→“子程序”；②在程序編輯器視窗中單擊鼠標右鍵，在彈出菜單中執(zhí)行命令“插入”→“子程序”；③用鼠標右鍵單擊指令樹上的“程序塊”圖標，在彈出菜單中執(zhí)行命令“插入”→“子程序”，程序編輯器將自動生成并打開新的子程序，在程序編輯器底部出現(xiàn)標有新的子程序的標簽。2.子程序調(diào)用

（1）子程序調(diào)用和返回指令子程序調(diào)用

子程序條件返回（2）注意事項可有64個子程序，可以嵌套子程序，最大嵌套深度為8子程序內(nèi)不能用END指令不允許直接遞歸（自己調(diào)用自己），可間接遞歸（3）應用實例

SBR1EN(RET)圖4.3所示的程序?qū)崿F(xiàn)用外部控制條件分別調(diào)用兩個子程序。圖4.3子程序調(diào)用舉例（1）子程序參數(shù)---最多可帶16個參數(shù)，每個參數(shù)包含：

變量名

變量類型（IN類型、IN/OUT、OUT）數(shù)據(jù)類型（位、字節(jié)、字、雙字、實型）（2）參數(shù)子程序調(diào)用的規(guī)則參數(shù)與局部變量表的定義相匹配參數(shù)順序是：輸入，輸入/輸出，輸出（3）程序?qū)嵗?/p>

3.帶參數(shù)的子程序調(diào)用

圖4.5帶參數(shù)的子程序調(diào)用返回本節(jié)4.1.5程序循環(huán)

1.循環(huán)開始FOR每執(zhí)行一次循環(huán)計數(shù)值加1，當計數(shù)值大于終值，則循環(huán)終止。2.循環(huán)結(jié)束

NEXT3.

程序?qū)嵗?/p>

FORENENOINDXINITFINAL(NEXT)計數(shù)值初值終值循環(huán)指令使用說明：①FOR、NEXT指令必須成對使用；②FOR和NEXT可以循環(huán)嵌套，嵌套最多為8層，但各個嵌套之間不可有交叉現(xiàn)象；③每次使能輸入（EN）重新有效時，指令將自動復位各參數(shù)；④初值大于終值時，循環(huán)體不被執(zhí)行。循環(huán)指令循環(huán)指令循環(huán)指令的使用舉例在本例中，為2層循環(huán)嵌套，循環(huán)體為VW300中的數(shù)值自加1。當2層循環(huán)條件同時滿足，程序執(zhí)行后，VW300中的數(shù)值加了200個1。4.1.7順序控制繼電器（p162）順序控制繼電器S是專門用于編寫順序控制程序（常稱為步進控制）的。所謂順序控制，使生產(chǎn)過程按生產(chǎn)工藝的要求預先安排的順序自動地進行生產(chǎn)的控制方式。一個步進控制程序是由若干個SCR段組成，每個SCR段對應步進控制中的一個功能控制步。1.順序繼電器指令（1）段開始指令功能：標記一個SCR段的開始，操作數(shù)是順序繼電器Sx.y（如S0.0）。當順序繼電器Sx.y=1啟動SCRx.y的順序程序。即允許該SCR段工作。（2）段轉(zhuǎn)移功能：是當Sx.y=1,將當前的SCR段停止，切換到下一個SCR。其操作數(shù)為下一個SCR的標志位（如S0.1）（3）段結(jié)束功能：標記一個段的結(jié)束。SCRSx.yLSCRSnSn(SCRT)SCRTSnSn(SCRE)SCRE4.1.7順序控制繼電器指令順序結(jié)構(gòu)程序?qū)嵗?/p>

根據(jù)舞臺燈光效果的要求，控制紅、綠、黃三色燈。要求：紅燈先亮，2s后綠燈亮，再過3s后黃燈亮。待紅、綠、黃燈全亮3min后,全部熄滅。程序如圖4-29所示。說明：每一個SCR程序段中均包含三個要素：1）輸出對象：在這一步序中應完成的動作；2）轉(zhuǎn)移條件：滿足轉(zhuǎn)移條件后，實現(xiàn)SCR段的轉(zhuǎn)移；3）轉(zhuǎn)移目標：轉(zhuǎn)移到下一個步序。程序?qū)嵗鶕?jù)舞臺燈光效果的要求，控制紅、綠、黃三色燈。要求：紅燈先亮，2s后綠燈亮，再過3s后黃燈亮。待紅、綠、黃燈全亮3min后,全部熄滅。程序如下圖所示。分析：控制可分四步1）按啟動按鈕---燈都不亮時，紅燈亮2s---T37；2）時間到T37=1----綠燈亮3s--T38;3）時間到T38=1----黃燈亮3min--T394）時間到T39=1----燈全滅LDI0.1ANQ0.0ANQ0.1ANQ0.2//在初始狀態(tài)下起動，置SS0.1，1//S0.1=1LSCRS0.1//S0.1=1，激活第一SCR程序段，

//進入第一步序LDSM0.0SQ0.0，1//紅燈亮，并保持TONT37，+20//啟動2s定時器LDT37//2s后程序轉(zhuǎn)移到第二SCR段，SCRTS0.2//（S0.2=1，S0.1=0）SCRE//第一SCR段結(jié)束LSCRS0.2//S0.2=1，激活第二SCR程序段，

//進入第二步序LDSM0.0SQ1.1//綠燈亮，并保持TONT38，+30//啟動3s定時器LDI0.1LDT38//3s后程序轉(zhuǎn)移到第三SCR段，SCRTS0.3//（S0.3=1，S0.2=0）SCRE//第二SCR段結(jié)束LSCRS0.3//S0.3=1，激活第三SCR程序段，

//進入第三步序LDSM0.0SQ0.2，1//黃燈亮，并保持TONT39，+1800//啟動3min定時器LDT39//3min后程序轉(zhuǎn)移到第四SCR段，SCRTS0.4//（S0.4=1，S0.3=0）SCRE//第三SCR段結(jié)束LSCRS0.4//S0.4=1，激活第四SCR程序段，

//進入第四步序LDSM0.0RS0.1，4RQ0.0，3//紅、綠、黃燈全滅SCRE//第四SCR段結(jié)束

圖4-29SCR指令編程返回4.1.8與ENO指令

AENO，與ENO指令。ENO是梯形圖和功能框圖編程時指令盒的布爾能流輸出端。如果指令盒的能流輸入有效，同時執(zhí)行沒有錯誤，ENO就置位，將能流向下傳遞。當用梯形圖編程時，且指令盒后串聯(lián)一個指令盒或線圈，語句表語言中用AENO指令描述。

指令格式：AENO（無操作數(shù)）圖4.13與ENO指令AENO指令只能在語句表中使用，將棧頂值和ENO位的邏輯與運算，運算結(jié)果保存到棧頂。程序如圖4.13所示。返回本節(jié)4.2.1中斷

1.中斷源（1）中斷源及種類中斷源，即中斷事件發(fā)出中斷請求的來源。S7-200可編程序控制器具有34個中斷源，每個中斷源都分配一個編號用以識別，稱為中斷事件號。這些中斷源大致分為三大類：通信中斷、輸入輸出中斷和時基中斷。4.2特殊指令（2）中斷優(yōu)先級

中斷優(yōu)先級由高到低依次是：通信中斷、輸入輸出中斷、時基中斷。每種中斷中的不同中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)。主機中的所有中斷事件及優(yōu)先級如表4.2所示。表4.2中斷事件及優(yōu)先級2.中斷操作指令包括：（1）開中斷指令ENI---全局開放所有被連接的中斷事件（2）關(guān)中斷指令DISI---全局關(guān)斷所有被連接的中斷事件（3）中斷連接指令ATCH功能：建立一個中斷事件EVNT與一個標號為INTn中斷服務程序聯(lián)系，并對該中斷事件開放。(ENI)(DISI)

ATCHENENOINTEVNT（4）中斷分離指令DTCH功能：取消某個中斷事件EVNT與所有中斷程序的關(guān)聯(lián)，并對該事件關(guān)中斷。（5）中斷返回指令RETI和CRET注意事項中斷服務程序中，不能使用開中斷指令ENI、關(guān)中斷指令DISI、定義高速計數(shù)器指令HDEF、步進開始指令LSCR、條件結(jié)束指令END。程序?qū)嵗袟l件返回無條件返回（3）程序?qū)嵗刂埔螅撼绦驅(qū)崿F(xiàn)的功能是用I0.4開放I0.1輸入點的上升沿中斷，若發(fā)現(xiàn)I/O錯誤，則禁止本中斷，用外部條件I0.5可以禁止全局中斷。程序?qū)崿F(xiàn)：本程序如圖4.10所示。圖4.10中斷調(diào)用程序3.中斷程序（1）構(gòu)成中斷程序必須由三部分構(gòu)成：中斷程序標號、中斷程序指令和無條件返回指令。（2）編制方法建立中斷程序INTn在INTn中編寫其服務程序編寫中斷連接指令允許中斷返回本節(jié)模擬量數(shù)據(jù)采集和顯示實例溫度檢測系統(tǒng)，測溫元件熱電阻Pt100測溫范圍0~200度（電流型），用EM235模塊，測量并顯示。分析：0~200度對應4~20mA

數(shù)字量想知道實際溫度對應的數(shù)字量和模擬量如何求？32000(320