28BYJ48電機(jī)詳細(xì)使用說明_第1頁
28BYJ48電機(jī)詳細(xì)使用說明_第2頁
28BYJ48電機(jī)詳細(xì)使用說明_第3頁
28BYJ48電機(jī)詳細(xì)使用說明_第4頁
28BYJ48電機(jī)詳細(xì)使用說明_第5頁
已閱讀5頁,還剩3頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

經(jīng)典word整理文檔,僅參考,轉(zhuǎn)Word此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理,如有侵權(quán),請聯(lián)系刪除,謝謝!驅(qū)動(dòng)方法及參數(shù)插入到開發(fā)板的方法:直接插入到LCD12864位置1、驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào),沒有脈沖的時(shí)候,2、4相5機(jī),減速比為1:64,步進(jìn)角為625/度。如果需要轉(zhuǎn)動(dòng)1圈,那么需要360/5.63、4、2(,,PC):AB組--組--CD組(即一個(gè)脈沖,度);反轉(zhuǎn)次序:AB組--AD組--CD組--CB組(即一個(gè)脈沖,),表12341001110001100011表123411001001001101103;*******步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)********;=;---------------------------------------------------------------------------------;步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào)!!!轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比!!!;本步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角為625度.一圈360度,需要64個(gè)脈沖完成!!!;---------------------------------------------------------------------------------;A組線圈對應(yīng)0;B組線圈對應(yīng)1;C組線圈對應(yīng)2;D組線圈對應(yīng)3;正轉(zhuǎn)次序:AB--BC--CD--DA組(即一個(gè)脈沖,正轉(zhuǎn)5.625);----------------------------------------------------------------------------------HINORG0100HI;----------------------------,#192:正轉(zhuǎn)--------------------------;正轉(zhuǎn)3圈共192個(gè)脈沖,#00HS:#00H#ERJZSTARTA;對A的判斷,當(dāng)A=0時(shí)則轉(zhuǎn)到TLI1#00HLCALL;-----------------------------,#128反轉(zhuǎn)------------------------;反轉(zhuǎn)2圈共128個(gè)脈沖S:#00H,#05S:#ERJZSACALLI3#00HLCALLIN;---------------------------,#10:,#248轉(zhuǎn)速控制-----------------------;步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速$M3RET;---------------------------延時(shí)控制----------------------#5;2S延時(shí)子程序,#200,#250$32RET;---------------------------:正反轉(zhuǎn)表----------------------DB0正轉(zhuǎn)表DB00;正轉(zhuǎn)結(jié)束DB0反轉(zhuǎn)表DB00;反轉(zhuǎn)結(jié)束D、C語言驅(qū)動(dòng)程序:/******************************步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)*************************************;=;---------------------------------------------------------------------------------;步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào)!!!轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比!!!;本步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角為625度.一圈360度,需要64個(gè)脈沖完成!!!;---------------------------------------------------------------------------------;A組線圈對應(yīng)0;B組線圈對應(yīng)1;C組線圈對應(yīng)2;D組線圈對應(yīng)3;正轉(zhuǎn)次序:AB--BC--CD--DA組(即一個(gè)脈沖,正轉(zhuǎn)5.625);----------------------------------------------------------------------------------**********************************************************************************//*頭文件*/#includeeg52.h>#includerins.h>#defiuintunsignedi#defiucharunsignedchar#definop()_nop_()ucharcodetable1[]0x03,0x06,0x0c,0x09};/*正轉(zhuǎn)表*/ucharcodetable2[]0x03,0x09,0x0c,0x06};/*反轉(zhuǎn)表*/#defiP0voiddelay(har/*延時(shí){ucharj;e(--){fj;j{;}}}voidn(){uchari,j;e(1){//正轉(zhuǎn)3圈共192個(gè)脈沖jfor(itor=0x00;tor=table1[j];jif(jj;delay(}delay(200);delay(200);delay(200);delay(200);delay(200);//正轉(zhuǎn)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論