機(jī)械電子工程基礎(chǔ)課程教學(xué)大綱

“機(jī)械電子工程基礎(chǔ)”課程教學(xué)大綱英文名稱(chēng)：ElementsofMechatronicEngineering課程編號(hào)：MACH3453學(xué)時(shí)：48（理論學(xué)時(shí)：16實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：32課外學(xué)時(shí):20）學(xué)分：2適用對(duì)象：機(jī)械類(lèi)大三、大四本科生先修課程：電工電子技術(shù)，機(jī)械原理，測(cè)試技術(shù)，機(jī)械控制工程理論基礎(chǔ)使用教材及參考書(shū)：[1]王孫安.機(jī)械電子工程原理.機(jī)械工程出版社.2010.10.ISBN.7111285336[2]劉政華.何將三.機(jī)械電子學(xué).國(guó)防科技大學(xué)出版.2005.ISBN.7810245953課程性質(zhì)和目的性質(zhì)：專(zhuān)業(yè)課目的：1．培養(yǎng)學(xué)生根據(jù)機(jī)械電子系統(tǒng)功能要求，合理選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)方式的能力及初步設(shè)計(jì)能力；2．培養(yǎng)學(xué)生根據(jù)機(jī)械電子系統(tǒng)功能要求，合理選擇傳感器件和進(jìn)行測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)的初步能力；3．培養(yǎng)學(xué)生根據(jù)機(jī)械電子系統(tǒng)功能要求，完成控制器應(yīng)用設(shè)計(jì)的初步能力；4．培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行機(jī)械電子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)的初步能力；5．培養(yǎng)學(xué)生查閱文件及相關(guān)手冊(cè)的能力和綜合分析能力；6．培養(yǎng)科研、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)。課程內(nèi)容簡(jiǎn)介課程以機(jī)械電子系統(tǒng)涉及到的關(guān)鍵共性技術(shù)為主要內(nèi)容，重點(diǎn)介紹執(zhí)行機(jī)械及驅(qū)動(dòng)技術(shù)，系統(tǒng)信息測(cè)量與處理技術(shù)，系統(tǒng)控制技術(shù)的基本原理、設(shè)計(jì)方法和優(yōu)化與集成技術(shù)。課程從機(jī)械電子設(shè)計(jì)角度，系統(tǒng)闡述機(jī)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)連接和動(dòng)力傳輸、信息連接與驅(qū)動(dòng)的綜合優(yōu)化與集成。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容主要包括直流伺服系統(tǒng)及應(yīng)用、交流伺服系統(tǒng)及應(yīng)用、過(guò)程控制系統(tǒng)。教學(xué)基本要求1．掌握機(jī)械電子系統(tǒng)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)的基本原理及其設(shè)計(jì)方法；2．掌握機(jī)械電子系統(tǒng)中系統(tǒng)信息測(cè)量、處理的基本原理與設(shè)計(jì)方法；3．掌握機(jī)械電子系統(tǒng)中嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原理，具有一定的應(yīng)用設(shè)計(jì)能力；4.了解機(jī)械電子系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的基本原理，具有一定的應(yīng)用設(shè)計(jì)能力。教學(xué)內(nèi)容及安排緒論1．機(jī)械電子工程的基本概念及其發(fā)展4.12√4.2√4.3√4.4√√實(shí)踐環(huán)節(jié)1．直流伺服系統(tǒng)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)， 10學(xué)時(shí)2．交流伺服系統(tǒng)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)， 12學(xué)時(shí)3.過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)， 10學(xué)時(shí)六、課外學(xué)時(shí)分配章內(nèi)容參考學(xué)時(shí)1執(zhí)行機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)技術(shù)42信息測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)43嵌入式控制系統(tǒng)84機(jī)械電子系統(tǒng)數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4考核方式閉卷；閉卷考試成績(jī)占40%，平時(shí)作業(yè)占20%；實(shí)驗(yàn)成績(jī)占40%。本課程各教學(xué)環(huán)節(jié)對(duì)人才培養(yǎng)目標(biāo)的貢獻(xiàn)度見(jiàn)下表知識(shí)能力素質(zhì)要求教學(xué)環(huán)節(jié)課后環(huán)節(jié)授課實(shí)驗(yàn)上機(jī)討論作業(yè)自學(xué)綜合大作業(yè)其他K1○○○K2◎◎◎K3K4A1◎◎A2◎◎◎A3◎◎◎A4A5○○○A6A7A8○○○C1C2C3○○○C4○○○C5○○○C6注：1、各專(zhuān)業(yè)課程貢獻(xiàn)度表根據(jù)本專(zhuān)業(yè)知識(shí)、能力、素質(zhì)培養(yǎng)要求填寫(xiě)?；A(chǔ)課程貢獻(xiàn)度根據(jù)學(xué)校知識(shí)、能力、素質(zhì)培養(yǎng)要求填寫(xiě)。2、貢獻(xiàn)度顯著表示為◎，貢獻(xiàn)度一般表示為○