信號與系統(tǒng)課件 §2.8 用算子符號表示微分方程_第1頁
信號與系統(tǒng)課件 §2.8 用算子符號表示微分方程_第2頁
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§2.8*用算子符號表示微分方程返回一、用算子符號表示微分方程二、算子符號的基本規(guī)則三、用算子符號建立微分方程四、傳輸算子概念一、用算子符號表示微分方程1.算子符號表示規(guī)定若把微分方程中的微分與積分用下示符號表示:則有2.用算子符號表示微分方程運用上述算子符號表示規(guī)定,下述微分方程一、(續(xù))則可表示為:返回或簡化為:若進一步令:則可進一步簡化為:注意:這種表示不是代數(shù)方程,而是微分方程。二、算子符號的基本規(guī)則

算子符號表示的算子多項式僅僅是一種運算符號,代數(shù)方程中的運算規(guī)則有的適用于算子多項式,有的不適用。1.算子多項式可以進行類似于代數(shù)運算的因式分解或因式相乘展開。因此有:例如:2.算子多項式等式兩端的公共因式不能隨意相消。例如:的算子方程表示為px=py,而對微分方程兩邊的積分后有x=y+C算子符號的基本規(guī)則(續(xù)1)算子符號的基本規(guī)則(續(xù)2)3.算子多項式中的算子乘除順序不可隨意顛倒。

這表明“先乘后除”的算子運算(先微分后積分)不能相消;而“先除后乘”(先積分后微分)可以相消。即:理由是:而返回三、用算子符號建立微分方程

按照上述討論規(guī)則,即可運用算子符號表示微分方程。

這不僅使書寫簡便,而且在建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型時便于由聯(lián)立方程消元構(gòu)成一元高階微分方程。解:列出2個網(wǎng)孔的回路方程寫成算子形式例2-8-1:如圖所示電路,激勵電壓為e(t),請用算子符號列寫求電流i2(t)的微分方程。1W用算子符號建立微分方程(續(xù)1)用算子符號建立微分方程(續(xù)2)即:用算子符號建立微分方程(續(xù)3)解:列出3個網(wǎng)孔的回路方程例2-8-2:如圖所示電路,激勵電壓為e(t),請用算子符號列寫求電流i1(t)的微分方程。算子形式用算子符號建立微分方程(續(xù)4)這是一個微積分方程組,把它變成微分方程組,并寫成矩陣形式求解i1得:即:寫成一元高階微分方程形式:注意:1)P多項式兩端的P不能消去;2)求解時,應(yīng)先將微積分方程組化成微分方程組。返回用算子符號建立微分方程(續(xù)5)四、傳輸算子概念

對于線性時不變系統(tǒng),一般講,激勵信號e(t)與響應(yīng)r(t)之間的關(guān)系可用算子形式寫成如下的微分方程:或則就定義為傳輸算子。四、傳輸算子概念(續(xù))當求系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)時,就是解齊次方程當求系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)時,則要解r(t)=H(p)e(t)的非齊次方程。由上述可以看出:在時域分析中,算子

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