CA普通車(chē)床數(shù)控化改造

目錄摘要…………………………ⅰAbstract……………………ⅱ緒論…………………………1第一章CA6140車(chē)床微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案的擬訂…………………31-1總體方案確定……………………31-2設(shè)計(jì)X—Y數(shù)控工作臺(tái)及其控制系統(tǒng)…………4第二章CA6140車(chē)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算……52-1脈沖當(dāng)量的選擇…………………52-2切削力的計(jì)算……………………52-3滾珠絲杠螺母副的計(jì)算和選型…………………62-4齒輪傳動(dòng)比的計(jì)算………………142-5步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算與選型…………152-6設(shè)計(jì)繪制進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械裝配圖……………19第三章CA6140車(chē)床微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)……203-1單片機(jī)微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)內(nèi)容……………203-2MCS-51系列單片機(jī)簡(jiǎn)介………213-3存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路的設(shè)計(jì)…………28簽3-座4貫兼I/律O協(xié)接口彈電路幅及輔軍助電魯路設(shè)嬸計(jì)掩……課……隙……加……啞……照……催……乒……哭……葉…所37昨3-視5帶療典型械零件贈(zèng)加工慨程序竿設(shè)計(jì)甘……事……衡……就……四……愈…錢(qián)……內(nèi)……牌……刮……輝……魄…退46型總結(jié)丑……跡……凱……陪……潔……重……久……黨……柄……沈……添……峰……及……耐……戀……未……墻……糟49康參考脫文獻(xiàn)女……絨……泳……扮……戴……物……鵝……喬……歌……勁……老……咳……棒……塌……荷……蹤……逃50戶(hù)致謝注……度……誓……廣……坑……壯……造……血……德……損……若……爬……委……跌……團(tuán)……虧……扎……些51棋外文稍資料很及中怖文翻啦譯椅……準(zhǔn)……浸……薯……兄……輝……秘……禾……蟻……根……探……晨……賣(mài)……回…閑52年緒單咬論訴隨著烏社會(huì)考生產(chǎn)事和科映學(xué)技度術(shù)的爬迅速鎮(zhèn)發(fā)展抄，機(jī)樣械產(chǎn)艷品日肥趨精聞密復(fù)州雜，煌且需供頻繁狼改型堅(jiān)，普起通機(jī)園床已到不能隊(duì)適應(yīng)秘這些癥要求她，數(shù)研控機(jī)吧床應(yīng)軍運(yùn)而他生。桶這種防新型許機(jī)床梢具有艇適應(yīng)農(nóng)性強(qiáng)骨、部加工察精度屬高仇、辣加工詠質(zhì)量晴穩(wěn)定嚷和生罩產(chǎn)效捆率高愛(ài)等優(yōu)晚點(diǎn)。淚它綜眠合應(yīng)餅用了飽電子嘴計(jì)算勝機(jī)鐮、自卸動(dòng)控恒制、斑伺服冶驅(qū)動(dòng)押、精結(jié)密測(cè)玩量和拖新型億機(jī)械橋結(jié)構(gòu)指等多稿方面歲的技腿術(shù)成妖果，薯是今同后機(jī)餓床控扁制的宿發(fā)展賣(mài)方向墾。集一、尋數(shù)控森機(jī)床筑的產(chǎn)朵生先數(shù)控氣機(jī)床色最早割是從飽美國(guó)體開(kāi)始崇研制烈的。寺19寒48吸年，尖美國(guó)限帕森兆斯公淋司在管研制逆加工音直升坑機(jī)槳驢葉輪鳥(niǎo)廓用索檢查億樣板諸的加洽工機(jī)儲(chǔ)床任糾務(wù)時(shí)醒，提攀出了遲研制嚇數(shù)控宏機(jī)床朝的初崖始設(shè)偵想。樹(shù)19客49坑年，宋帕森帽斯公抵司與勒麻省世理工種學(xué)院扎伺服蛇機(jī)構(gòu)硬實(shí)驗(yàn)維室合鄰作，脂開(kāi)始模從事己數(shù)控他機(jī)床勻的研英制工首作。侮并于偶19允52授年試勸制成中功世閑界上宅第一莖臺(tái)數(shù)旨控機(jī)魂床實(shí)走驗(yàn)性裹樣機(jī)么。這賀是一拾臺(tái)采渾用脈奉沖乘嶺法器細(xì)原理孕的直胞線插貪補(bǔ)三斃坐標(biāo)俊連續(xù)齊控制千銑床凍。經(jīng)看過(guò)三蟻年改耐進(jìn)和狼自動(dòng)舞編程妙研究眨，于包19扇55童年進(jìn)臺(tái)入實(shí)控用階考段。米一直士到2沿0世阻紀(jì)5宋0年蜜代末狀，由辟于價(jià)河格和重技術(shù)勇原因掉，品兵種多渣為連薄續(xù)控街制系領(lǐng)統(tǒng)。貿(mào)到了亦60假年代沫，由側(cè)于晶杯體管惡的應(yīng)偉用，劍數(shù)控鄙系統(tǒng)憂提高厘了可緣靠性比且價(jià)督格開(kāi)分始下勒降，撤一些品民用紅工業(yè)頂開(kāi)始己發(fā)展暢數(shù)控獵機(jī)床捷，其賴(lài)中多筒數(shù)是分鉆床硬、細(xì)沖床亦等點(diǎn)維位控統(tǒng)制的獎(jiǎng)機(jī)床蓬。數(shù)蹈控技癢術(shù)不稀僅在在機(jī)床咱上得秤到實(shí)拿際應(yīng)忍用，靈而且巾逐步逗推廣龜?shù)胶讣喗訖C(jī)啊、削火焰勒切割及機(jī)等廊，使采數(shù)控時(shí)技術(shù)使不斷似的擴(kuò)藥展應(yīng)攻用范盆圍。筆二、輸數(shù)控蜓機(jī)床肚的發(fā)倦展輛自1才95疾2年國(guó)，美雁國(guó)研潛制成查功第閣一臺(tái)按數(shù)控宏機(jī)床境以來(lái)浙，隨該著電幣子技虹術(shù)駝、計(jì)劈算機(jī)卸技術(shù)梅、自孤動(dòng)控藍(lán)制和傭精密閘測(cè)量衣等相附關(guān)技尖術(shù)的癥發(fā)展判，數(shù)約控機(jī)第床也債在迅萍速地揭發(fā)展真和不久斷地辱更新嘩換代哪，先咐后經(jīng)各歷了潮五個(gè)瓶發(fā)展社階段衰。督第一蟻代數(shù)竊控：惑19日52求-1貫95珠9年涌采用留電子槍管元增件構(gòu)頂成的綁專(zhuān)用團(tuán)數(shù)控息裝置難。聰?shù)诙鷶?shù)冤控：饞從1掩95鄰9年垃開(kāi)始朝采用絲晶體價(jià)管電遵路的奶N(yùn)C倉(cāng)系統(tǒng)饒。性第三認(rèn)代數(shù)虹控：另從1綿96注5年至開(kāi)始峽采用烘小、膀中規(guī)墾模集喘成電閉路的繞NC郊系統(tǒng)室。憤第四痰代數(shù)筍控：陸從1躺97獨(dú)0年希開(kāi)始六采用楊大規(guī)釣?zāi)＜毘呻婏灺返陌W小型腥通用唇電子遍計(jì)算遭機(jī)控拜制的蔽系統(tǒng)竟?？s第五搖代數(shù)谷控：忌從1切97盲4年壘開(kāi)始薯采用統(tǒng)微型酬電子賽計(jì)算膀機(jī)控?cái)嘀频陌ο到y(tǒng)啞?？v目前革，第睛五代餅微機(jī)翁數(shù)控倡系統(tǒng)肢基本爆上取淹代了習(xí)以往爬的普泡通數(shù)血控系幕統(tǒng)，狹形成這了現(xiàn)歌代數(shù)態(tài)控系碧統(tǒng)。冰它采書(shū)用微挨型處捷理器晚及大減規(guī)?？鸹虺蟠笠?guī)導(dǎo)模集牢成電躲路，站具有稻很強(qiáng)破的程賓序存牙儲(chǔ)能糧力和凈控制豬功能式。這魯些控費(fèi)制功澇能是根由一蜘系列臣控制柳程序俱來(lái)實(shí)率現(xiàn)的稅。這榴些數(shù)月控系袋統(tǒng)的絞通用演性很奴強(qiáng)，刺幾乎奮只需肝改變園軟件婆，就拾可以熄適應(yīng)兼不同茂類(lèi)型嫩機(jī)床脈的控碰制要棵求，黨具有拆很大陽(yáng)的柔熟性。示隨著盼集成臺(tái)電路多規(guī)模酸的日太益擴(kuò)贊大，邀光纜結(jié)通信旬技術(shù)在應(yīng)用演于數(shù)拋控裝株置中臨，使柿其體掙積日胳益縮扮小，頓價(jià)格檢逐年問(wèn)下降訴，可祥靠性裝顯著逃提高槽，功寫(xiě)能也幫更加交完善截。開(kāi)近年自來(lái)，霉微電劃子和末計(jì)算謀機(jī)技常術(shù)的攜日益眼成熟么，它河的成廊果正惹在不影斷滲掉透到明機(jī)械緞制造廉的各浪個(gè)領(lǐng)隨域中鄰，先忍后出羨現(xiàn)了乘計(jì)算希機(jī)直材接數(shù)滑控系折統(tǒng)，關(guān)柔性議制造毯系統(tǒng)社和計(jì)吐算機(jī)射集成獲制造闖系統(tǒng)貸。所肌有這膚些高母級(jí)的稅自動(dòng)擱化生慕產(chǎn)系侄統(tǒng)均配是以?xún)|數(shù)控呈機(jī)床屆為基領(lǐng)礎(chǔ)，鍋它們久代表筍著數(shù)艦控機(jī)延床今北后的哭發(fā)展頃趨勢(shì)帶。胖三、躬我國(guó)滾數(shù)控鋤機(jī)床擇的發(fā)尸展概榮況襯我國(guó)很從1繼95獸8年計(jì)由北只京機(jī)連床研質(zhì)究所還和清雹華大耍學(xué)等墻首先灘研制燈數(shù)控塞機(jī)床哪，并他試制罷成功隙第一暮臺(tái)電真子管熊數(shù)控欣機(jī)床浩。從竿19根65唐年開(kāi)塘始，月研制按晶體扣管數(shù)監(jiān)控系查統(tǒng)，汽直到賭60即年代巾末和眨70穗年代齒初，真研制甜的劈羅錐數(shù)厭控銑訪床友、非假圓錐篇插齒顯機(jī)等兵獲得外成功富。與冤此同魄時(shí)，直還開(kāi)坑展了賠數(shù)控掠加工抄平面爪零件奏自動(dòng)舒編程儀的研蚊究。工19悔72慢-1艦97因9年欣是數(shù)剪控機(jī)安床的指生產(chǎn)哀和使裙用階慕段。血例如妄：清枕華大崖學(xué)研腦制成東功集驗(yàn)成電邁路數(shù)勿控系圾統(tǒng)；私數(shù)控郊技術(shù)摧在車(chē)櫻、銑桑、鏜情、磨宰、齒駐輪加碌工、孟電加翁工等首領(lǐng)域環(huán)開(kāi)始洞研究粘與應(yīng)腎用；氣數(shù)控肉加工郊中心吊機(jī)床德研制穩(wěn)成功拌；數(shù)呆控升旬降臺(tái)咽銑床經(jīng)和數(shù)蛾控齒貴輪加陸工機(jī)郵床開(kāi)偷始小權(quán)批生規(guī)產(chǎn)供許應(yīng)市堵場(chǎng)。邀從8江0年?duì)€代初劃開(kāi)始構(gòu)，隨瀉著我擋國(guó)開(kāi)企放政優(yōu)策的槍實(shí)施宰，先攪后從栗日本必、美往國(guó)、穩(wěn)德國(guó)幕等國(guó)齊家引城進(jìn)先某進(jìn)的舊數(shù)控微技術(shù)夾。上麥海機(jī)像床研干究所褲引進(jìn)縱美國(guó)轎GE廈公司酬的M邀TC努-1其數(shù)控咸系統(tǒng)誠(chéng)等。舊在引每進(jìn)、幸消化沫、吸憑收國(guó)炕外先百進(jìn)技紙術(shù)基職礎(chǔ)上擁，北嗓京機(jī)拐床研秩究所窗又開(kāi)膽發(fā)出顫BS證O3保經(jīng)濟(jì)個(gè)型數(shù)封控系唉統(tǒng)和鐵BS底O4朗全功筒能數(shù)堡控系捆統(tǒng)，窮航空煩航天齒部7匆06皆所研姓制出鐮MN趨C8垂64負(fù)數(shù)控廊系統(tǒng)播等。生進(jìn)而披推動(dòng)添了我箏國(guó)數(shù)燦控技讀術(shù)的涌發(fā)展芝，使會(huì)我國(guó)甲數(shù)控蝕機(jī)床抬在品炕種上喊、性愈能上泳以及屢水平艦上均俘有了劃新的頂飛躍怎。我威國(guó)的為數(shù)控待機(jī)床鐵已跨冠入一衡個(gè)新剪的發(fā)個(gè)展階逗段。遠(yuǎn)四、遞數(shù)控償機(jī)床術(shù)的發(fā)豎展趨今勢(shì)容從數(shù)遺控機(jī)永床技偉術(shù)水岸平看屑，高莫精度捆、高呀速度奧、高圣柔性鍛、多的功能提和高想自動(dòng)沃化是迎數(shù)控赴機(jī)床簽的重散要發(fā)挑展趨濟(jì)勢(shì)。叛對(duì)單愚臺(tái)主蹄機(jī)不宿僅要洪求提賀高其債柔性剝和自戒動(dòng)化吧程度在，還誤要求乳具有傾進(jìn)入享更高聞層次所的柔受性制盾造系袍統(tǒng)和壓計(jì)算誕機(jī)集謀成制舉造系洗統(tǒng)的頁(yè)適應(yīng)拆能力借。撤在數(shù)另控系訓(xùn)統(tǒng)方堤面，然目前捷世界緒上幾碧個(gè)著遵名的掀數(shù)控圾裝置菜生產(chǎn)揉廠家砌，諸溪如日嫂本的都FA革NC悔U，循德國(guó)獨(dú)的S漂IE目ME像NS盛和美得國(guó)的會(huì)A-母B公婆司，脅產(chǎn)品渠都向殖系列踩化、召模塊勾化、苗高性猛能和寄成套乏性方爪向發(fā)工展。纏它們屆的數(shù)名控系摸統(tǒng)都齒采用煙了1舞6位求和3忠2位致微機(jī)似處理匆機(jī)、汽標(biāo)準(zhǔn)章總線于及軟襯件模愧塊和音硬件愚模塊彩結(jié)構(gòu)綢，內(nèi)焦存容忽量擴(kuò)藍(lán)大到贊1M僅B以承上，周機(jī)床奪分辨麥率可傘達(dá)0透.1謎微米禮，高男速進(jìn)漫給可修達(dá)脖10抖0m斃/m痰in錫,控班制軸朝數(shù)可恩達(dá)1堪6個(gè)于，并恢采用政先進(jìn)鴉的電漂裝工蠟藝。哈在驅(qū)翅動(dòng)系伐統(tǒng)方片面，隔交流啦驅(qū)動(dòng)棍系統(tǒng)兩發(fā)展制迅速歷。交齒流傳牲動(dòng)已催由模糟擬式攀向數(shù)辜字式饅方向煎發(fā)展賤，以昌運(yùn)算惰放大詳器等辦模擬扇器件近為主述的控速制器線正在錦被以劉微處監(jiān)理器膚為主充的數(shù)廢字集罰成元令件所僻取代浙，從鼻而克隨服了矛零點(diǎn)敵漂移麥、溫建度漂勁移等其弱點(diǎn)躬。報(bào)五、辱數(shù)控蒼機(jī)床訴改造蓮的意獄義閱數(shù)控偉機(jī)床旅改造接在國(guó)蟻外已取發(fā)展網(wǎng)成一株個(gè)新于興的刻工業(yè)繭部門(mén)塞，早鉤在6疫0年案代已挨經(jīng)開(kāi)畫(huà)始迅母速發(fā)餃展，眠其發(fā)恢展的瓦原因朱是多膝方面變的，校主要圍有技法術(shù)、貨經(jīng)濟(jì)腦、市秧場(chǎng)和年生產(chǎn)幕上的貿(mào)原因掃。我照國(guó)是前擁有肚30粱0多父萬(wàn)臺(tái)呀機(jī)床歐的國(guó)緊家。泳而這尚些機(jī)停床又滑大多螞是多幟年累剃積生賓產(chǎn)的粉通用桶機(jī)床賽，不夾論資堤金和比我國(guó)創(chuàng)機(jī)床踏制造金廠的憑能力凈都是膀辦不曬到的鵝。因鋪此，艙盡快拘將我霸國(guó)現(xiàn)不有一議部分工普通綠機(jī)床壞實(shí)現(xiàn)覺(jué)自動(dòng)桑化和喘精密州化改奪裝，肯是我顏國(guó)現(xiàn)俯有設(shè)黑備技妨術(shù)改克造迫屆切要蝴求解炭決的游課題圾。用濱數(shù)控高技術(shù)猶改造袍機(jī)床私，正惑是適無(wú)應(yīng)了閘這一斃要求拜。它丙是建喘立在包微電會(huì)子現(xiàn)溉代技腿術(shù)與世傳統(tǒng)潤(rùn)技術(shù)孤相結(jié)蹄合的解基礎(chǔ)辣上。鎖在機(jī)蘆床改公造中狼引入燈微機(jī)醉的應(yīng)露用，法不但補(bǔ)技術(shù)梯上具揚(yáng)有先務(wù)進(jìn)性那，同撕時(shí)，廉在應(yīng)渣用上碗比其熟它傳澇統(tǒng)的梢自動(dòng)動(dòng)化改嫩裝方莫案，尸有較帳大的贏通用但性與勞可調(diào)善性。針而且充所投稼入的志改造句費(fèi)用獲低，舟一套儉經(jīng)濟(jì)地型數(shù)寇控裝娛置的甩價(jià)格笨?jī)H為駛?cè)衬軘?shù)傅控裝賢置的傳1/樂(lè)3至考1/滿5，碧用戶(hù)錢(qián)承擔(dān)精的起對(duì)。從牙若干脹單位府成功誘應(yīng)用屠的實(shí)熔例可愛(ài)以證甩明，扣投入臉使用斬后，譜確實(shí)茫成倍肯地提仆高了已生產(chǎn)館效率惹，減捉少了哥廢品程率，回取得取了顯鏡著的駱技術(shù)個(gè)經(jīng)濟(jì)籮效益舅。因垃此，蔬我國(guó)糕提出炮從大慎力推難廣經(jīng)按濟(jì)型健數(shù)控闖這一杠中間滾技術(shù)拉的基你礎(chǔ)上辟，再礙逐步騎推廣頌全功往能數(shù)羅控這由條道壁路，拼適合登我國(guó)腰的經(jīng)灰濟(jì)水割平、輝教育蝦水平億和生恭產(chǎn)水葡平，悄已成住為我遙國(guó)設(shè)虧備技螺術(shù)改缸造主鏡要方拖向之箏一。紹同時(shí)云，它厘還可荷以作祥為全蛇功能妹數(shù)控喚機(jī)床脂應(yīng)用述的準(zhǔn)怒備階事段，誰(shuí)為今守后使惹用全幸功能漆數(shù)控豎機(jī)床敘，培聲養(yǎng)人選才，錘積累粉維護(hù)拳、使稀用經(jīng)振驗(yàn)，日而且勒也是狹實(shí)現(xiàn)竿我國(guó)饑傳統(tǒng)羊的機(jī)偷械制屯造技狂術(shù)朝頸機(jī)電摟一體惑化的詠方向剖過(guò)渡示的主判要內(nèi)呼容之流一。珠第一秀章服招CA員61李40蹤車(chē)床丟微機(jī)巨數(shù)控切系統(tǒng)冠總體叮設(shè)計(jì)般方案料的擬鍋定怖數(shù)控臺(tái)技術(shù)婆是先己進(jìn)制迅造技術(shù)術(shù)的疼核心欣，是棍制造擔(dān)業(yè)實(shí)劍現(xiàn)自叛動(dòng)化候、網(wǎng)盛絡(luò)化結(jié)、柔朽性化新、集冰成化伸的基功礎(chǔ)。俱數(shù)控塵裝備拔的整睜體水巖平標(biāo)閘志著奧一個(gè)裕國(guó)家耳工業(yè)蚊現(xiàn)代仁化水縮平和夢(mèng)綜合敢國(guó)力營(yíng)的強(qiáng)遺弱。劍機(jī)床散數(shù)控奏系統(tǒng)尖總體幻方案恐的擬來(lái)定應(yīng)汪包括懸以下刷內(nèi)容綱：系兄統(tǒng)運(yùn)劈動(dòng)方跡式的境確定肥，伺躁服系拍統(tǒng)的距選擇寫(xiě)、執(zhí)模行機(jī)財(cái)構(gòu)的紫結(jié)構(gòu)臟及傳批動(dòng)方輛式的瞎確定專(zhuān)，計(jì)罷算機(jī)壞系統(tǒng)聰?shù)倪x膀擇等棉內(nèi)容剃。停一般掛應(yīng)根企據(jù)設(shè)灰計(jì)任警務(wù)和來(lái)要求質(zhì)提出錘數(shù)個(gè)體總體鋸方案瓣，進(jìn)蝶行綜冊(cè)合分糊析、虧比較予和論靜證，徹最后朽確定狗一個(gè)紛可行斬的總文體方途案槽。紀(jì)1-滲1買(mǎi)總體梁方案集確定盜一桐、童系統(tǒng)弄的運(yùn)撓動(dòng)方誰(shuí)式與猜伺服媽系統(tǒng)踩的選妻擇經(jīng)由于踢改造販后的表經(jīng)濟(jì)羅型數(shù)每控銑掩床應(yīng)慣具有周定位蓄、直古線插象補(bǔ)、滑順、逃逆圓獨(dú)插補(bǔ)代、暫臣停、坦循環(huán)橋加工要、公悼英制巾螺紋榨加工盆等功仔能，代由于她在銑原削加繳工中填，要綱求工勢(shì)作臺(tái)索或刀批具沿鄰各坐繪標(biāo)軸結(jié)運(yùn)動(dòng)披有確再定的和函數(shù)遮關(guān)系眼，即孤刀具綁以給銹定的涼速率君相對(duì)艱于工難件沿姥加工憂路徑牧運(yùn)動(dòng)塔，所爪以不犁能選晨用點(diǎn)亭位系鍬統(tǒng)，畜因?yàn)榉N點(diǎn)位愛(ài)控制秘系統(tǒng)棟要求答工件誕相對(duì)路于刀稈具移百動(dòng)過(guò)歉程中湯不進(jìn)旅行切該削。控因此肯，應(yīng)很選用砍連續(xù)崖控制經(jīng)系統(tǒng)細(xì)。齊X5途2K狀型銑限床改疫造屬菠于經(jīng)伶濟(jì)型師數(shù)控大機(jī)床串，加埋工精稿度要師求不期高，脖為了凳簡(jiǎn)化撇結(jié)構(gòu)材，降厚低成甚本，告采用墓步進(jìn)往電機(jī)維開(kāi)環(huán)欠控制覽系統(tǒng)收，因程閉環(huán)棕控制盼系統(tǒng)瞎適用衫于精站度要尾求較既高的戒機(jī)床嚴(yán)設(shè)計(jì)央，且載閉環(huán)?？刂瞥笙到y(tǒng)趙的造柄價(jià)昂信貴。遠(yuǎn)二喇、燕計(jì)算搶機(jī)系堤統(tǒng)財(cái)根據(jù)閉機(jī)床您要求酒，采瞞用8沾位微芒機(jī)。濫由于斗MC足S-浸51色系列盼單片輛機(jī)具春有集秒成度蘇高、罰可靠堵性好寄、功峽能強(qiáng)射、速蕉度快待、抗晝干擾旁能力背強(qiáng)、啦具有粥很高描的性伍能價(jià)攪格比罵等特燦點(diǎn)，負(fù)因此槍采用醒MC鉛S-忙51桌系列托的8屑03辟1單韻片機(jī)式擴(kuò)展眉系統(tǒng)嘗。多控制畜系統(tǒng)稻由微態(tài)機(jī)部垂分、萍鍵盤(pán)盟及顯飯示器鉆、I香/O稈接口趁及光棵電隔滿離電著路、予步進(jìn)恭電機(jī)趣功率途放大嘉電路糾等組妙成。等系統(tǒng)是的加滾工程咽序和欣控制堂命令榜通過(guò)刮鍵盤(pán)池操作間實(shí)現(xiàn)撕，顯透示器干采用痛數(shù)碼粒管顯代示加地工數(shù)津據(jù)及造機(jī)床沫狀態(tài)吐等信覆息。銀三、揪機(jī)械改傳動(dòng)化方式久為實(shí)岔現(xiàn)機(jī)盒床所耳要求逗的分屆辨率登，采壤用步叉進(jìn)電塘機(jī)齒擴(kuò)輪減撫速再左傳動(dòng)敘絲杠這，為灣保證興一定葵的傳多動(dòng)精螺度和超平穩(wěn)玩性，速盡量鈔減小冠摩擦艦力，掛選用鹽滾珠艇絲杠村螺母攜副以缺及滾軋動(dòng)導(dǎo)再軌。兆同時(shí)獄，為架提高加傳動(dòng)掏剛度童和消涼除間騎隙，械采用聚預(yù)加慶負(fù)載道的滾蘭動(dòng)導(dǎo)夾軌和理滾珠獅絲杠齊副機(jī)摧構(gòu)。聾齒輪溝傳動(dòng)割也要齊采用葵消除這齒側(cè)來(lái)間隙卵的消吧隙齒看輪結(jié)隨構(gòu)。汽1-虹2盛設(shè)計(jì)議X-基Y數(shù)趣控工戶(hù)作臺(tái)代及其擾控制蛇系統(tǒng)罰計(jì)任賴(lài)務(wù)及丑參數(shù)宰在任桿務(wù)書(shū)停中已鍬經(jīng)給譽(yù)出。海系統(tǒng)涂總體翻方案徑見(jiàn)圖拌1-萌1淚根據(jù)汗設(shè)計(jì)缸任務(wù)凝的要姐求，瘡采用劍連續(xù)好控制表系統(tǒng)去和步駱進(jìn)電閣機(jī)開(kāi)須環(huán)控計(jì)制系則統(tǒng)。動(dòng)這樣棕可使冶控制勉系統(tǒng)被結(jié)構(gòu)螞簡(jiǎn)單妹、成沿本低踢廉，冷調(diào)試婚和維赤修都肯比較曠容易首。為釋確保哲數(shù)控鴉系統(tǒng)鳳的傳寨動(dòng)精砍度和勤工作孔平穩(wěn)逝性，排盡量劉采用捕低摩蜂擦的辣傳動(dòng)北和導(dǎo)山向元鼻件。雷此工趙作臺(tái)掠采用肢滾珠榆絲杠減螺母引副和罷滾動(dòng)頃導(dǎo)軌遞。為轟盡量毛消除寸傳動(dòng)?jì)岄g隙教，可博設(shè)法迅調(diào)整土傳動(dòng)疼齒輪潔的中駐心距賺以消顧除齒鋪側(cè)間雜隙。曲計(jì)算時(shí)機(jī)系悉統(tǒng)仍兄采用斯高性孔能價(jià)阿格比擔(dān)的M維CS衫-5內(nèi)1系尸列單得片機(jī)猴擴(kuò)展批系統(tǒng)魔。微機(jī)機(jī)叛扛脖合澇儀挎藍(lán)仆休辱Y險(xiǎn)向微機(jī)機(jī)步進(jìn)電機(jī)功率放大光電隔離步進(jìn)電機(jī)功率放大光電隔離上拖板上拖板尾茂副謙介壇密么騾神愁驢旋刪窮旬狡付草X向步進(jìn)電機(jī)光電隔離功率放大步進(jìn)電機(jī)光電隔離功率放大下拖板下拖板以圖1理-1管堅(jiān)經(jīng)濟(jì)虎型數(shù)占控車(chē)管床總鄉(xiāng)體方護(hù)案框輕圖啦第二夸章壟CA蹲61出40賴(lài)車(chē)床突進(jìn)給赴伺服晶系統(tǒng)松機(jī)械炎部分愚設(shè)計(jì)慘計(jì)算判一臺(tái)療CA霉61壽40練普通需車(chē)床順改造軟成微籠機(jī)數(shù)顧控車(chē)導(dǎo)床，齒采用編MC遮S-壟51技系列起單片因機(jī)控違制系品統(tǒng)，別步進(jìn)丑電機(jī)壟開(kāi)環(huán)鳳控制御，具經(jīng)有直份線和組圓弧陸插補(bǔ)浩功能限，具憤有升霉降速足控制夜功能兼。其沃主要嚇設(shè)計(jì)拳參數(shù)小如下施：史加工叛最大繞直徑鞋：在駐床面殲上雁稈儉φ薦40策0㎜港涼哨底研遲軋都在床修鞍上喇化倦φ萍21咐0㎜秩加工下最大盯長(zhǎng)度腐：1瞞00漆0㎜憂溜板繳及刀摘架重薄力：棋董患車(chē)縱向封握10撲00外N勤隙房舒膨蛾逢膏擴(kuò)標(biāo)脫無(wú)橫向楊奶60然0N偶刀架叨快速及速度問(wèn):酷災(zāi)鞠摧賀縱向躍儉2.燦4m瑞/m渾in飄丘拋燃術(shù)母界芽慕監(jiān)炸散橫向?qū)懳r1.股2m汁/m輝in扁最大頭進(jìn)給察速度芒:聚癢飲性控縱向疑盯0.攝6m闖/m井in膀賤唇夫巴歉演擇術(shù)駁礦辱橫向斯割0.批3m牛/m挑in觀主電蹄機(jī)功定率禁虹楊童價(jià)摩7纖.5款Kw師起動(dòng)攤加速葉時(shí)間瓦域剩漲卷想30版ms困機(jī)床掏定位忽精度翁:攀張閣遼±嶄0.缺01保5m挑m鄉(xiāng)伺服桌系統(tǒng)塞機(jī)械揉部分戰(zhàn)設(shè)計(jì)鍵計(jì)算另內(nèi)容自包括托：確凍定系房統(tǒng)的詞負(fù)載弱、確磁定系什統(tǒng)脈蜂沖當(dāng)揚(yáng)量，亮運(yùn)動(dòng)檔部件硬慣量碌計(jì)算色，空唯載起笛動(dòng)及薦切削明力計(jì)野算，拖確定硬伺服翁電機(jī)獅，傳辮動(dòng)及迫導(dǎo)向場(chǎng)元件冶的設(shè)籮計(jì)、形計(jì)算熄及選畢用，筆繪制典機(jī)械邀部分庸裝配帽圖及筍零件受工作成圖。竟現(xiàn)分呢述如繳下：片2-異1俱系統(tǒng)多脈沖單當(dāng)量嗚的選碌擇哲一個(gè)僵進(jìn)給屢脈沖緣，使餅機(jī)床斗運(yùn)動(dòng)駱部件并產(chǎn)生亮位移凱量，腿也稱(chēng)像為機(jī)霸床的掉最小敘設(shè)定賣(mài)單位產(chǎn)。脈渾沖當(dāng)露量是喬衡量加數(shù)控稅機(jī)床通加工像精度禽的一求個(gè)基息本技逃術(shù)參極數(shù)。捎經(jīng)濟(jì)旦型數(shù)蕩控車(chē)帖床銑簡(jiǎn)床常其采用程的脈躬沖當(dāng)互量是起0.記01結(jié)～0斥.0濾05腐mm辜/脈牙沖。舅根據(jù)粉機(jī)床妖精度這要求魂確定少脈沖永當(dāng)量炕，縱辨向：生0.估01腿mm進(jìn)/脈銷(xiāo)沖，埋橫向加：察0.尊00肌5m學(xué)m燙/脈崖沖。欠2-為2笨切的繪計(jì)算啞削力貌在設(shè)燙計(jì)機(jī)泰床進(jìn)霸給伺罵服系慧統(tǒng)時(shí)伏，計(jì)纖算傳參動(dòng)和討導(dǎo)向三元件堵，選訪用伺尼服電備機(jī)等鄭都需非要用購(gòu)到切桃削力保，下單面介醫(yī)紹數(shù)圈控車(chē)僅床中薄的切偷削力捕的計(jì)騾算。鼓1.羊縱車(chē)腔外圓祖主切緞削力豆F叨(寸N)企按經(jīng)腹驗(yàn)公聯(lián)式估枯算:群=0壺.6騙7D驕=0掌.6菠7濟(jì)×摘40嗓0泉=5誰(shuí)36美0否按徒切削棕力各屢分力艦比例缺：捐=5碧36猛0青×挨0.純25斗=1虹34融0恭=5繞36剛0拾×讓0.禮4=志21勉44等2詢(xún).橫帳切端拿面良主切周削力協(xié)可取飾縱切渠的1培/2修.鼻此時(shí)隱走刀晴抗力辱為霸(N宮),怎吃刀委抗力住為嫂.仍爬按上乳述比從例粗則略計(jì)隔算:父:氏:注=1軟:0核.2姓5:黃0.刮4蔑=2縱68紫0星×孟0.纖25濁=6孝70脫=2割68砍0錄×?xí)?.毒4=舞10挖72為2-般3宰滾珠爹絲杠牛螺母甘副的朝計(jì)算充和選何型魔滾珠滅絲杠波螺母像副的戲設(shè)計(jì)變首先游要選院擇結(jié)繁構(gòu)類(lèi)座型：責(zé)確定佛滾珠院循環(huán)籌方式濱，滾櫻珠絲禿杠副映的預(yù)福緊方佳式。恥結(jié)構(gòu)霧類(lèi)型礎(chǔ)確定千之后辨，再脆計(jì)算會(huì)和確坡定其盛他技騙術(shù)參福數(shù)，劍包括梳：公暢稱(chēng)直諸徑d除0航（絲產(chǎn)杠外耽徑d廈）、居導(dǎo)程多L瑞0蠻、滾討珠的景工作辭圈數(shù)什j、語(yǔ)列數(shù)僻K、為精度抹等級(jí)載等?；臐L珠柿循環(huán)惕方式斥可分認(rèn)為外省循環(huán)液和內(nèi)談循環(huán)糧兩大排類(lèi)，笨外循售環(huán)又臨分為摘螺旋囑槽式鹽和插唯管式釀。如遵參考嘆書(shū)[屬1]澇中的仔圖4幕-4亞所示其。我低們?cè)谕泶诉x講用螺攜旋槽碑式外醒循環(huán)戴：在劍螺母越外圓膝上銑霞出螺睛旋槽片，槽片的兩毛端鉆汽出通尼孔，償同螺泉母的領(lǐng)螺紋童滾道鳥(niǎo)相切彩，形臺(tái)成滾棗珠返當(dāng)回通愚道。算為防面止?jié)L均珠脫承落，竟螺旋德槽用犯鋼套獄蓋住棍。在踏通孔口口設(shè)券有擋折珠器拼，引詞導(dǎo)滾么珠進(jìn)教入通據(jù)孔。文擋珠玉器用窩圓鋼亡彎成綱弧形齡桿，哀并焊柴上螺白栓，妹用螺摟帽固牲定在吊螺母禁上。谷它的安優(yōu)點(diǎn)組是：賠工藝敬簡(jiǎn)單遞，螺陪母外賺徑尺匯寸較錦小。烏缺點(diǎn)柴是：澡螺旋束槽同外通孔集不易亂連接鄙準(zhǔn)確折，擋身珠器紅鋼性潑差、示耐磨易性差含。雅滾珠稻絲杠姿副的墨預(yù)緊并方法兵有：身雙螺見(jiàn)母墊搏片式小預(yù)緊寶、雙傷螺母考螺紋右式預(yù)櫻緊、赴雙螺柿母齒爹差式剖預(yù)緊曬、單促螺母憤變導(dǎo)叉程預(yù)穩(wěn)緊以骨及過(guò)狀盈滾濫珠預(yù)譜緊等蝴。作本設(shè)蹲計(jì)采測(cè)用雙艷螺母劫螺紋今式預(yù)巴緊結(jié)沫構(gòu)，前它通乎過(guò)調(diào)剖整端繡部的顆圓螺黨母，蕩使螺杯母產(chǎn)敲生軸端向位廢移。暑其特蒼點(diǎn)是珍結(jié)構(gòu)訂較緊石湊，考工作燕可靠東，滾漏道磨瓶損時(shí)塊可隨站時(shí)調(diào)扔整，吐預(yù)緊毀量不防很準(zhǔn)逢確，訊應(yīng)用日較普猶遍。雖一、丈縱向鋤進(jìn)給嬌絲杠關(guān)1.師計(jì)算巧進(jìn)給葛率引正力揭(N熔)柏作用洋在滾搬珠絲循杠上腫的進(jìn)珠給率顫引力南主要飽包括螺切削陵時(shí)的壯走刀予抗力恨以及勇移動(dòng)漸部件友的重錫量和步切削梯分力誦作用孤在導(dǎo)殃軌上艘的摩曉擦力齊。因摟而其蘭數(shù)值槍大小飽和導(dǎo)后軌的窮型式聞?dòng)嘘P(guān)朽。浩縱向解進(jìn)給遼為綜丈合型膝導(dǎo)軌嬸由前歪所知像：或=1辱34寬0筋N炸=5步36敲0恭N桃=1拍00滲0州N壟=1扒.1畜5露=0亦.1倡6敬輝進(jìn)訓(xùn)鍵得：樸(N菜)=桂+糊(疑+G訊)犁適悟煤=1策.1槽5派×右13她40內(nèi)+0謀.1聞6篩×烤(5田36獎(jiǎng)0+圍10朝00甩)=搞25依59穗N樓式中拜耐供—陽(yáng)考慮鬧顛復(fù)誦力矩輪影響敵的實(shí)注驗(yàn)系咽數(shù),錫綜合無(wú)導(dǎo)軌眉取K旺=1萬(wàn).1浩5;哲-野-滑礎(chǔ)動(dòng)導(dǎo)雜軌摩尚擦系呼數(shù):汗0.剃15渾～0糞.1舒8;斷--緣溜板盤(pán)及刀條架重席力:少=1掏00先0凝N.否2.暈計(jì)算衰最大護(hù)動(dòng)負(fù)嚴(yán)載粒利用約滾珠亂絲杠仗副的域直徑馳d氧0級(jí)時(shí)，跡必須須保證萬(wàn)在一哥定軸渾向負(fù)因載作污用下避，絲牢杠在端回轉(zhuǎn)盡10曬0萬(wàn)衰轉(zhuǎn)（滲10秘6燒轉(zhuǎn)）蜘后在斑它的餃滾道請(qǐng)上不查產(chǎn)生參點(diǎn)蝕辟現(xiàn)象多。這組個(gè)軸爬向負(fù)三載的瓶最大鴉值即并稱(chēng)為暴該滾痛珠絲東杠能鞋承受威的最世大動(dòng)雪負(fù)載寸C，衰可以馳用下負(fù)式計(jì)觀算：==鳳式中目齡蘿-狹-滾混珠絲短杠導(dǎo)梅程,樹(shù)初選雅=6緩㎜;飼-溫-最由大切紗削力火下的財(cái)進(jìn)給摧速度鬧，可眾取最謝高進(jìn)裕給速攝度的柿(哪～騰),馬此處留=趴0.環(huán)6m鏟/m南in還-咬-使連用壽康命,銳按1棕50山00注h;收-賓-運(yùn)捆轉(zhuǎn)系有數(shù)，遙按一鋪般運(yùn)丹轉(zhuǎn)取震=1勝.2袖～1棟.5能;選-塑-壽評(píng)命，完以1播0巾轉(zhuǎn)為像1個(gè)漁單位搜。懸將數(shù)父據(jù)分悄別帶呀入廈上斧式得枯：沿=落=5煤0r誰(shuí)/m煉in沖=夜=椒=4圍5朗=健×席1.肅2盜×弊25羅59寫(xiě)=1非07攻99柜N樣3.慧滾珠拾絲杠蒙螺母葡副的式選型虧查閱口附錄奇表3裳,可布采用譯W拐L3耕50促6外舒循環(huán)滑螺紋榮調(diào)整銹預(yù)緊悼的雙樣螺母金滾珠見(jiàn)絲杠氧副,圖1列粉2.染5圈樸,其暫額定慧動(dòng)負(fù)平載為敵16糞40香0箱N(xiāo),送精確殖等級(jí)錘按表娘4-面15呢選為務(wù)3級(jí)萬(wàn)(大評(píng)致相你當(dāng)于蛾老標(biāo)滅準(zhǔn)拋級(jí))深.疏4.恨傳動(dòng)允效率柄計(jì)算噴滾三珠絲和杠螺員母副撤的傳航動(dòng)效虛率為樂(lè)：η=凈式中太毅分—坑螺旋燙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動(dòng)芬慣量凱計(jì)算逮計(jì)算羊見(jiàn)圖喚2-翼1，渡傳動(dòng)車(chē)系統(tǒng)復(fù)折算賄到電僑機(jī)軸患上的掀總的埋慣量膜（㎏匠·街㎝反）可蠻由下蛋式計(jì)必算：辦=宗+繼+涌式中汽構(gòu)扎--章-步襪進(jìn)電勤機(jī)轉(zhuǎn)擺子轉(zhuǎn)概動(dòng)慣貓量（妥㎏蜓·致㎝硬）;脆、槽--沿-齒鼠輪池、來(lái)的傳嘩動(dòng)慣幟量（委㎏父·筒㎝果）;蘇--慰-滾月珠絲淋杠轉(zhuǎn)水動(dòng)慣基量（爪㎏緒·翅㎝蒼）。晌參考御同類(lèi)辣型機(jī)青床，膚初選夾反應(yīng)殖式步準(zhǔn)進(jìn)電慶機(jī)1淋50乓BF惡，起疾轉(zhuǎn)子爪轉(zhuǎn)動(dòng)饞慣量敏=1未0㎏爐·眉㎝縣。串=0尖.7性8琴×靈10熟×秋·起=0擴(kuò).7據(jù)8否×顧10繁×公6.健4冊(cè)×佛2=席2.市62抹㎏狗·蛇㎝錄=0夠.7茫8姓×際10求×魂·音=0刮.7蒼8*智10偏×阿8群×薪2=震6.丹39籌㎏掌·蠻㎝閥=0泰.7樹(shù)8柏×沾10爺×已4話×閱15搶0=狠29拜.9須52絞㎏烈·夏㎝場(chǎng)=1紛00校0攻N余代入渠上式笛：擔(dān)=勺+棚+督=1案0+何2.償62哨+桿=3極6.悟47售4㎏授·紛㎝循考慮疼步進(jìn)眼電機(jī)稠與傳伶動(dòng)系宿統(tǒng)慣撓量匹驕配問(wèn)徑題野/恩=1貞0/裕36嘆.4嶄74汽=0勸.2撇74肌基本復(fù)滿足葛匹配幸的要隔求。蟲(chóng)2.逮電機(jī)膚力矩侮的計(jì)碧算曲機(jī)床給在不幕同的藥工況使下，輸其所木需轉(zhuǎn)游距不究同，蘋(píng)下面喉按個(gè)商階段得計(jì)算墓：企（1犬）挽快速說(shuō)空載織起動(dòng)宣力矩油起守。負(fù)在快處速空落載起結(jié)動(dòng)階樸段，跨加速針力矩洪占的周比例愁較大茫，具障體計(jì)程算公尸式如叮下：堡起吹話=暴+但+妨=狼·替=蹈×嗚10蘇=免×乖=綢×承將前臂面數(shù)得據(jù)代資入，勒式中母各符交號(hào)意慌義同撲前。猛=恭×式=述=5高00櫻割。貴起動(dòng)棄加速李時(shí)間仙釣=3士0循=貞×脾=3琴6.瑞47慈4撫×攔×樸10聰=6手36池.6仰N途·恥㎝蓮折算剃到電妥機(jī)軸草上的查摩擦代力矩趙：==綢秀=展=9出4遮N充·即㎝四附加炸摩擦壩力矩役：==撐亡森留系絨棋室敲色個(gè)=例=8刃05閑.3全×蝴0.裂19紫=1障53塌N蛇·配㎝德上述尤三項(xiàng)廳合計(jì)退：嬌起征盞=他+蓋+繪=6男36市.6香+9誰(shuí)4+詞15染3=甩88其1.慮5東N匆·帖㎝紅（2映）快臣速移次動(dòng)時(shí)隨所需雜力矩算快曉快感=風(fēng)+痛=9遣4+就15伐3=競(jìng)24布7淡N桂·糟㎝控（3壞）最林大切務(wù)削負(fù)境載時(shí)勺所需厚力矩謹(jǐn)切穗切聾=截+憂+艘=膨+云+爹傾覽涌坐眾暴=工94叔+1落53珠+名=9斥4+箭15繞3+弄12攤7.包96肌翠價(jià)柄傾夕次廈遭屢涌=但37模5犯N礦·皇㎝蹲從上附面的反計(jì)算犁可以退看出慮，關(guān)起腰、昌快泥和容切妻三種勝工況釣下，話以快仇速空爬載起犯動(dòng)所駱需力克矩最煤大，獵以次盆作為慎初選看步進(jìn)倍電機(jī)豐的依脖據(jù)。婦從表積中查攀出，斜當(dāng)步朽進(jìn)電登機(jī)為座五相覺(jué)十拍籍時(shí)，丸=富=0痰.9價(jià)51姥。屆最大突靜力序矩樣=8驚81晴.5免/0俊.9策51乖=9跨27牽N結(jié)·桶㎝掠。悲按此賴(lài)最大腎靜轉(zhuǎn)惹距從扯表查嚷出，敏型最孟大靜仗轉(zhuǎn)距務(wù)為1遙3.勻72決N精·合㎝串。大糟于所滔需最保大靜萌轉(zhuǎn)距淋，可宜作為滴初選搶型號(hào)害，但猜還必蛾須進(jìn)斤一步垂考核每步進(jìn)調(diào)電機(jī)去起動(dòng)廁距頻庸特性觀和運(yùn)藍(lán)行距期頻特丙性。攜3.六計(jì)算謝步進(jìn)央電機(jī)矩空載焰起動(dòng)外頻率張和切歷削時(shí)值的工搞作頻跟率類(lèi)=電=施=4反00唇0褲H茅Z殺=捕=劉=1窮00姨0返H萌Z道從表狀中查奇出掌型繡步進(jìn)享電機(jī)葉允許栗的最舅高空棋載起列動(dòng)頻善率為謀28知00蒙H菌Z寒運(yùn)行疑頻率藏為8差00金0窗H勵(lì)Z偏，峽13駝0B犧F0錫01吃步進(jìn)握電機(jī)淘的起掉動(dòng)矩妖頻特晶性和假運(yùn)行匠矩頻冊(cè)特性貴曲線賴(lài)如圖睜2-街3，帶2-尾4所仆示，裂可以委看出峰，當(dāng)父步進(jìn)厚電機(jī)煙起動(dòng)圍時(shí)，前f灣起尊=2蹲50險(xiǎn)0H治z時(shí)趙，龜M=穿10鳥(niǎo)0濾，遠(yuǎn)長(zhǎng)遠(yuǎn)不池能滿臘足此管機(jī)床如所要咐求的治空載抱起動(dòng)刺力矩另（8柏81循.5具）直佩接使享用將遞會(huì)產(chǎn)伙生失敢步現(xiàn)籃象，唱所以葵必須池采取稿升降振速控特制（敘用軟偉件實(shí)而現(xiàn)）柿，將持起動(dòng)統(tǒng)頻率擁將到叛10各00饞Hz梢時(shí)，菜起動(dòng)震力矩芒可增框到5禍88呆.4憤，然弄后在句電路墊上再析采用回高低探壓驅(qū)睡動(dòng)電錫路，渴還可礙以將艦步進(jìn)龍電機(jī)感輸出錦力矩餅擴(kuò)大罩一倍幸左右譜。胃當(dāng)快仇速運(yùn)具動(dòng)和島切削泄進(jìn)給脊時(shí)，辣13償0B社F0古01柱型步賭進(jìn)電去機(jī)運(yùn)簽行矩朵頻特貫性（框圖2侵-4嘗）完葵全可網(wǎng)以滿美足要階求。菌二、逮橫向壩進(jìn)給喝步進(jìn)綁電機(jī)鼠計(jì)算躺和選襖型甘電機(jī)熊選為桂計(jì)算敲步驟床如上守所述物，經(jīng)帆計(jì)算渣滿足蠢要求闖，此久處計(jì)稻算略的。趴2-才6漫設(shè)計(jì)傳繪制淹進(jìn)給能伺服棵系統(tǒng)瘋機(jī)械姑裝配雕圖劫在完櫻成運(yùn)不動(dòng)及洗動(dòng)力蹤計(jì)算掛后，洽已經(jīng)丸確定惱了滾衛(wèi)珠絲長(zhǎng)杠螺柿母副鞠、胃步進(jìn)洗電機(jī)柿規(guī)格隸型號(hào)壤，以折及齒含輪齒棍數(shù)簡(jiǎn)、訴模數(shù)毀、挪軸承褲型號(hào)菜之后尋，就宗可以拋畫(huà)出棒機(jī)械熊裝配株圖。堡圖見(jiàn)錢(qián)0號(hào)公大圖喬。吩從圖圾中可仙以看綢出，互縱向減進(jìn)給刺部分悅拆去儉原機(jī)印床的毒進(jìn)給若箱、雖溜板橫箱、符滑動(dòng)益絲杠六、光惜杠等炮，裝河上步雖進(jìn)電緩機(jī)、務(wù)齒輪棵減速究箱和患滾珠侮絲杠薯螺母炭副。荒橫向害進(jìn)給態(tài)部分墓也用蔽滾珠簽絲杠財(cái)代替悔原來(lái)炕的滾堵動(dòng)絲斑杠，譽(yù)并在地大溜港板的臣后面蝕安裝梯橫向火齒輪巾減速偏箱和催步進(jìn)墨電機(jī)雄。并鐘把原留來(lái)的凝方刀夸架取迫掉，慚裝上全自動(dòng)銅轉(zhuǎn)位倆刀架?chē)拔⒖眯碗娪C(jī)。爐CA廁61膽40懼車(chē)炊床逃銑床臣微機(jī)師數(shù)控?cái)囅到y(tǒng)未硬件巨電路獵設(shè)計(jì)經(jīng)3-端1渾單片丸微機(jī)肯數(shù)控饅系統(tǒng)更硬件順電路閱設(shè)計(jì)壁內(nèi)容照當(dāng)前襪，在粒經(jīng)濟(jì)寺型數(shù)挨控機(jī)娃床控素制系李統(tǒng)中園廣泛臟采用武美國(guó)根In歸te治l主公司貸的M謠CS尸-5哀1系擊列單啄片計(jì)穩(wěn)算機(jī)灰，因擋此本摩章著里重介神紹用倘MC股S-留51學(xué)系列眠單片鏡微機(jī)營(yíng)構(gòu)成煉的控繡制系塔統(tǒng)的胸設(shè)計(jì)猾內(nèi)容醉，方耕法及縫步驟煉。君單片秒微機(jī)趕數(shù)控趨系統(tǒng)黑硬件紋電路隙設(shè)計(jì)概包括蘆以下受幾部斗分內(nèi)內(nèi)容：熱一、鄰繪制棕系統(tǒng)剩電氣珍控制促的結(jié)她構(gòu)框哭圖鐵根據(jù)雁總體煙方案辨及機(jī)棚械結(jié)有構(gòu)的凡控制懇要求風(fēng)，確豎定硬輛件電粥路的袖總體蹦方案文，繪丟制系股統(tǒng)電棉氣控灶制的脅結(jié)構(gòu)筆框圖臺(tái)。廈數(shù)控俱系統(tǒng)銷(xiāo)是由藝硬件陸和軟鋼件兩炮部分除組成痛。硬雅件是斜組成市系統(tǒng)稀的基但礎(chǔ)，萍有了趴硬件挑，軟處件才扇能有詳效地婚運(yùn)行丘。硬是件電枝路的趨可靠糾性直功接影切響到站數(shù)控苗系統(tǒng)番性能子指標(biāo)紛。擦車(chē)扣床硬液件電茫路由磚以下使五部阻分組勝成。日1.奮主控吹制器宋，即命中央勞處理狡單元滿CP照U俊2.付總線待，包牙括數(shù)窮據(jù)總違線，晶地址炮總線踏和控俊制總臥線。席3.窮存儲(chǔ)臺(tái)器，嗚包括遲程序摸存儲(chǔ)煉器和清數(shù)據(jù)策存儲(chǔ)蓮器。傭4.擠接口給，即拒I/歡O輸歉入/迎輸出捏接口貓電路鞭。傾5.漲外圍聰設(shè)備組，如目鍵盤(pán)用，顯圈示器估及光容電輸忌入機(jī)掀等。鄰見(jiàn)圖塵3-療1RAMRAMROMCPU光電隔離功率放大器CPU光電隔離功率放大器I/O接口步進(jìn)電機(jī)外設(shè)鍵盤(pán)，顯示器及其他外設(shè)鍵盤(pán)，顯示器及其他引圖覽3-目1小蓬告CA貧61裁40軟車(chē)廢數(shù)控文車(chē)存床數(shù)仁控系甲統(tǒng)硬迫件框激圖（喬開(kāi)環(huán)勸系統(tǒng)沫）恰二幣、字選擇芽中央巴處理語(yǔ)單元玻CP扭U的痛類(lèi)型購(gòu)在微關(guān)機(jī)應(yīng)克用系分統(tǒng)中歇，C雹PU霉的選布型應(yīng)仍考慮約以下拒因素井：腥1.稿時(shí)鐘三頻率禾和字肆長(zhǎng)，寸這個(gè)狀指標(biāo)炮將控枝制數(shù)齡據(jù)處代理的蟲(chóng)速度坊。設(shè)2.割可擴(kuò)奶展存信儲(chǔ)器毛（包池括R逮OM冊(cè)和R哀AM遵）的京容量善。萄3.汪指令緩系統(tǒng)鎮(zhèn)功能鞠，影貧響編組程的爽靈活妨性。拒4.遮I/探O擴(kuò)氣展的境能力梯，即船對(duì)外陷設(shè)控轟制的帥能力賊。停5.坡開(kāi)發(fā)躁手段冒，包蕉括支易持開(kāi)滾發(fā)的絨軟件呆和硬則件電縣路。交此外策還要霸考慮島到系隊(duì)統(tǒng)的侄應(yīng)用褲場(chǎng)合俯、控表制對(duì)殼象對(duì)防各種通參數(shù)回的要機(jī)求，碎以及倒經(jīng)濟(jì)粥價(jià)格糞比等歷經(jīng)濟(jì)絹性的吩要求瓦。正目前礙在經(jīng)梢濟(jì)型壤數(shù)控匆機(jī)床父中，籌推薦販?zhǔn)褂蒙騇C僑S-個(gè)51爹系列咬單片睛微機(jī)南作為舌主控蕉制器爹。開(kāi)三醉、匪存儲(chǔ)雙器擴(kuò)賠展電懲路設(shè)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