2023年電力拖動與運動控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題

千里之行，始于足下讓知識帶有溫度。第2頁/共2頁精品文檔推薦電力拖動與運動控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題一．推斷題

1弱磁控制時電動機的電磁轉(zhuǎn)矩屬于恒功率性質(zhì)只能拖動恒功率負(fù)載而不能拖

動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。（Ⅹ）

2.帶電流截止負(fù)反饋的速度反饋調(diào)速系統(tǒng)是單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)（√）

4直流電動機變壓調(diào)速和降磁調(diào)速都可做到無級調(diào)速。（√）

5靜差率和機械特性硬度是一回事。（Ⅹ）

6帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)不是單閉環(huán)系統(tǒng)。（Ⅹ）

7電流—轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)無靜差可逆調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時控制電壓Uk的大小并非僅取決于速度給定值Ug的大小。（√）

8.臨界截止電流應(yīng)大于電動機額定電流（√）。

9.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動過程中，速度調(diào)整器總是處于飽和狀態(tài)。（Ⅹ）

10.可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)中電動機的轉(zhuǎn)動方向（正或反）由驅(qū)動脈沖的寬窄打算。（√）

11.電流滯環(huán)控制器的滯環(huán)寬度越窄，則開關(guān)頻率越高（√）

12.電壓源型轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，I*R補

值，保證U/f=常數(shù)。（√）。

償環(huán)節(jié)的作用是適當(dāng)提高U

S

13轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)速度控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)整為PID調(diào)整器時轉(zhuǎn)速總有超調(diào)。

（Ⅹ）14.在矢量控制系統(tǒng)中，通過轉(zhuǎn)子磁鏈定向的目的是可以實現(xiàn)定子電流的轉(zhuǎn)矩重量和勵磁重量徹低解耦。（√）

二．挑選題

2．靜差率和機械特性的硬度有關(guān),當(dāng)抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速一定時,特性越硬,靜差率(B)

越大B.越小C.不變D.先大后小

4．可以使系統(tǒng)在無靜差的狀況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速的是(B)A．比例控制B．積分控制C．微分控制D．比例微分控制

5．控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是(B)

A.迅速性

B.穩(wěn)定性

C.穩(wěn)態(tài)誤差小

D.擾動小

8．轉(zhuǎn)速電環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)整器的英文縮寫是(A)

A．ACRB．AVRC．ASRD．ATRA.

9.當(dāng)靜差率相同，帶P調(diào)整的轉(zhuǎn)速反饋系統(tǒng)比開環(huán)系統(tǒng)的調(diào)速范圍大（）倍。

A.K

B.1+K

C.2

D.1

10.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中不包括(A)

A.轉(zhuǎn)速調(diào)整階段

B.電流升高階段

C.恒流升速階段

D.電流下降階段

11．下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是(C)

A.及時間最優(yōu)控制

B.飽和非線性控制C．飽和線性控制D．轉(zhuǎn)速超調(diào)

12.SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的(A)

A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．鋸齒波

14．下列不屬于異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是(B)

A．高階B．低階C．非線性D．強耦合

15.比例微分的英文縮寫是(B)

A.PI

B.PDCIDPID

16.調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時所能達到的數(shù)值為準(zhǔn)(C)

A.平均速度

B.最高速C最低速D抱負(fù)空載速度

17.在抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速下，帶P調(diào)整的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜差率為開環(huán)系統(tǒng)靜差率的（）倍。

A.1/K

B.1/(1+K)

C.1

D.0

21．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)整器的英文縮寫是(C)

A．ACRB．AVRC．ASRD.ATR

24．SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的(C)

A．正弦波B.方波C.等腰三角波D.鋸齒波

25．下列不屬于溝通異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是(B)

高階B.線性C.非線性D.強耦合

正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫是(C)

A．PIDB．PWMC．SPWMD．SVPWM

采納比例積分調(diào)整器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于(A)

A．無靜差調(diào)速系統(tǒng)B.有靜差調(diào)試系統(tǒng)C.單閉環(huán)調(diào)試系統(tǒng)

D．雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

30．異步電動機數(shù)學(xué)模型的組成不包括(D)

A．電壓方程B．磁鏈方程C．轉(zhuǎn)矩方程D．磁通方程

31直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中浮現(xiàn)電源電壓波動和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動時，（A）。

AACR抑制電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動

BACR抑制轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動

CACR放大轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動

DACR放大電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動

32．雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時，兩個調(diào)整器的狀態(tài)是（A）。（A）ASR飽和、ACR不飽和（B）ACR飽和、ASR不飽和

（C）ASR和ACR都飽和（D）ACR和ASR都不飽和

33．無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)整器普通采納（C）調(diào)整器。

（A）P調(diào)整器（B）PD調(diào)整器（C）PI調(diào)整器D.隨意調(diào)整器

35.為了增強系統(tǒng)響應(yīng)的迅速性，我們應(yīng)當(dāng)在系統(tǒng)中引入（A）環(huán)節(jié)舉行調(diào)整。（A）比例（B）積分（C）微分D.都可以

36.在相同負(fù)載下，帶P調(diào)整的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降臨為開環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降臨的（）倍。

A.1/K

B.1/(1+K)

C.1

D.0

37.溝通電動機基頻以下調(diào)速，要求保持（）不變。

A.磁通

B.電壓

C.頻率

D.周期

38.溝通電動機基頻以上調(diào)速，要求()。

A.磁通不變

B.電壓為額定電壓

C.頻率不變

D.周期不變。

37.

三．填空題

1．常用的可控直流電源有(旋轉(zhuǎn)溝通機組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器)

2．調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括(調(diào)速范圍和靜差率)

3.H型PWM變換器在控制方式上有（雙極性）（單極性）和（受限單極性）

4.H型脈寬調(diào)節(jié)器有（三角波脈寬調(diào)制器）（單極性倍頻式脈寬調(diào)制器）和（微機控制的脈寬調(diào)制器）。

5．常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式)，在基速以上按恒功率調(diào)速方式

6.變頻器按拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以分為（交-直交）型和（交-交）型。

7.變頻器按電源性質(zhì)可以分為（電壓源）型和（電流源）型。

6．自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)包括對給定輸入信號的跟(隨性能指標(biāo))和對擾動輸入信號的(抗擾性能指標(biāo))

7．電力牽引設(shè)備上最先進的可控直流電源是(直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器)

8．SPWM控制技術(shù)包括(單極性控制)和(雙極性控制)兩種方式。10．VVVF控制是指逆變器輸出(電壓和頻率)可變的控制。

12．電流截止負(fù)反饋的作用是(限流)

18．變頻器按照電源類型不同可以分為(電壓源型和電流源型)

19.變頻器根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可分為______________交—直—交和——交—交型。20．轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入(電流閉環(huán))控制以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。

21.電流截止負(fù)反饋只在電流（大于）臨界截止電流時起作用，當(dāng)電流（小于）臨界截止電流時，不起作用。

22.臨界截止電流應(yīng)（大于）電動機的額定電流。

21．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)整器ASR將經(jīng)受(不飽和、飽和、退飽和)三種狀況。

22．在變壓變頻調(diào)速時，轉(zhuǎn)差功率消耗始終——不變

24．無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實質(zhì)是調(diào)整器包含(比例積分)環(huán)節(jié)。

25．比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種邏輯的優(yōu)點，(比例)控制能快速對輸入做出響應(yīng),(積分）控制能消退靜差。

28．電流調(diào)整器可以對電網(wǎng)電壓的波動起(準(zhǔn)時抗擾)的作用。

29按照直流電動機轉(zhuǎn)速方程，可以看出有(降壓、串電阻，弱磁）

)三種辦法可以調(diào)整直流電動機的轉(zhuǎn)速。

31、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動過程的特點是（及時間最優(yōu)，飽和非線性，轉(zhuǎn)速超調(diào)）。

33、異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)差功率損耗與系統(tǒng)的和負(fù)載性質(zhì)有密切關(guān)系，相對來說（風(fēng)機泵）類負(fù)載比較適合采納變壓調(diào)速。

40、在交-直-交變壓變頻器中，根據(jù)中間直流環(huán)節(jié)直流電源性質(zhì)的不同，逆變器可以分成（電壓源）型和（電流源）型兩類，兩種類型的實際區(qū)分在于直流環(huán)節(jié)采納怎樣的濾波器。

41.目前，實際工程中主要采納的PWM技術(shù)是正弦PWM技術(shù)，即SPWM,主要有（）PWM，（)PWM,以及（）PWM技術(shù)。

42.電壓正弦PWM中，輸出電壓和頻率由（）的頻率和幅值打算。

1.直流電動機有三種調(diào)速辦法：（降壓調(diào)速）、（串電阻調(diào)速）、（弱磁調(diào)速）。

2.對于異步電動機變壓變頻調(diào)速，在基頻以下，希翼維持（磁通）不變，需按比例同時控制（），低頻時還應(yīng)該抬高電壓以補償

（），基頻以下調(diào)速屬于（）；而基頻以上，因為電壓無法上升，只好僅提高（）而迫使磁通削弱，相當(dāng)直流電動機（）狀況，基頻以上調(diào)速屬于（）調(diào)速。

3.溝通電機變頻調(diào)速可以分為基頻（以下）調(diào)速，和基頻（以上）調(diào)速。

10、矢量控制系統(tǒng)中，控制電源共可產(chǎn)生八個電壓矢量，其中非零矢量有（）個，另外的矢量稱為（）。

11、在三相坐標(biāo)系下的溝通電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場，可以由（）坐標(biāo)下的溝通電流或（）坐標(biāo)系下的直流電流等效。

四、簡答

1、直流調(diào)速有哪幾種計劃？

2、電流截止負(fù)反饋的目的是什么？

1、調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的要求？何為靜差率、調(diào)速范圍？二者有何關(guān)系？閉環(huán)靜特性與開環(huán)系統(tǒng)機械特性相比有何優(yōu)點？

4、采納PI調(diào)整器的無靜差調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是否受給定電源和測速發(fā)電機精度的影響？

5、轉(zhuǎn)差頻率控制的邏輯？

6、轉(zhuǎn)速調(diào)整器、電流調(diào)整器的作用？

7、簡述轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的啟動過程？

10、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程，起動特點？啟動過程各量隨時光變化的波形。

11、簡述異步電動機在恒ssfU/和sgfE/控制時的機械特性并畫圖比較。

12、溝通調(diào)速分成哪幾種類型？各舉一例。

13、講述溝通變壓調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點和適用場合？

14.簡述溝通異步電動機的機械特性特點？

15.什么叫載波比？簡述同步調(diào)制和異步調(diào)制的特點？

17直流可逆雙極式PWM變換器的優(yōu)點是什么？

22在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電網(wǎng)電壓、放大器放大系數(shù)、激磁電流、電樞電阻、測速發(fā)電機磁場各量發(fā)生變化時，都會引起轉(zhuǎn)速的變化，問系統(tǒng)對它們有無調(diào)整能力？為什么？

1、為什么說采納比例調(diào)整器的調(diào)速系統(tǒng)是有靜差調(diào)速系統(tǒng)，采納什么調(diào)整器才干實現(xiàn)無靜差調(diào)速系統(tǒng)且系統(tǒng)響應(yīng)快。寫出該種調(diào)速系統(tǒng)的傳遞數(shù)。

3、直流雙閉環(huán)不行逆調(diào)速系統(tǒng)在起動過程中，兩個調(diào)整器的各自主要作用是什么？

4、什么是空間電壓矢量控制技術(shù)（SVPWM），其目的是控制什么？

5.什么是電壓源型和電流源型的變頻器？各自的優(yōu)缺點？

5、異步電動機的原始動態(tài)模型的性質(zhì)是怎樣的？為將其等效為直流電動機應(yīng)需要哪些坐標(biāo)變換？

24.按定子磁鏈控制的直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）系統(tǒng)與磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制（VC）系統(tǒng)在系統(tǒng)特點與性能有什么異同？

26在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中ASR、ACR各有何作用？它們的輸出限幅值各應(yīng)按什么要求整定？

28什么是電壓源變頻器和電流源變頻器？他們在性能上有什么差異？

33：常用的異步電動機調(diào)速有哪些？哪些屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型？哪些屬于轉(zhuǎn)差功率不變型？哪些屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型？

①異步電動機調(diào)速辦法有：降電壓調(diào)速、繞線式異步電機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、串級調(diào)速、變極

調(diào)速、變頻調(diào)速等。②降電壓調(diào)速、繞線式異步電機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型③串級調(diào)速屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型

④變極調(diào)速、變頻調(diào)速屬于轉(zhuǎn)差功率不變型。

34：請比較直流調(diào)速系統(tǒng)、溝通調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點，并說明今后電力傳動系統(tǒng)的進展的趨勢.*直流電機調(diào)速系統(tǒng)

優(yōu)點：調(diào)速范圍廣，易于實現(xiàn)平滑調(diào)速，起動、制動性能好，過載轉(zhuǎn)矩大，牢靠性高，動態(tài)性能良

好。

缺點：有機械整流器和電刷，噪聲大，維護困難；換向產(chǎn)生火花，使用環(huán)境受限；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容量、

轉(zhuǎn)速、電壓受限。

*溝通電機調(diào)速系統(tǒng)（正巧與直流電機調(diào)速系統(tǒng)相反）優(yōu)點：異步電動機結(jié)構(gòu)容易、結(jié)實耐用、

維護便利、造價低廉，使用環(huán)境廣，運行牢靠，便于創(chuàng)造大容量、高轉(zhuǎn)速、高電壓電機。大量被用來拖動轉(zhuǎn)速基本不變的生產(chǎn)機械。

缺點：調(diào)速性能比直流電機差。

*進展趨勢：用直流調(diào)速方式控制溝通調(diào)速系統(tǒng)，達到與直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美的調(diào)速性能；或采納同步電機調(diào)速系統(tǒng).

35、PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么？

答：PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是：

（1）比例環(huán)節(jié)P：成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號，偏差一旦浮現(xiàn)，控制器立刻產(chǎn)生控制作用，以便削減偏差，保證系統(tǒng)的迅速性。

（2）積分環(huán)節(jié)I：主要用于消退靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無差度。

（3）微分環(huán)節(jié)D：反映偏差信號的變化趨勢，并能在偏差信號變得過大之前，在系

統(tǒng)中引入一個早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，削減調(diào)整時光。

36、溝通異步電動機的基頻以下的電壓-頻率協(xié)調(diào)控制有哪幾種？試就其實現(xiàn)難易程度、機械特性等方面舉行比較。

37、按照他勵直流電動機的機械特性，直流電動機的調(diào)速辦法有哪幾種？各自的特點是什么？

38、試分析帶制動的不行逆PWM變換器舉行工作時，電動狀態(tài)和制動狀態(tài)下，電流流淌方向？如圖所示

39、試分析帶制動的雙極性H型PWM變換器舉行工作時，電動狀態(tài)和制動狀態(tài)下，電流流淌方向？如圖所示

40.為什么要采納電流截止負(fù)反饋？電流截止負(fù)反饋的特點？

41.請畫出帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)速度控制系統(tǒng)的靜特性？

42.

五名詞解釋題

1．V—M系統(tǒng)

晶閘管-電動機調(diào)速系統(tǒng)

2.他勵直流電動機機械特性？

3.靜差率

負(fù)載由抱負(fù)空載增強到額定值所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降臨與抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速的比

4.ASR

轉(zhuǎn)速調(diào)整器

5.電流截止負(fù)反饋

6．P